1.一種全自動金屬顆粒料雙上止機，包括機架，所述機架上設有過帶裝置、送帶裝置、勾針定位裝置、分帶裝置、上止裝置和振動上料裝置，其特征在于：所述過帶裝置設置于機架的前端，所述送帶裝置與所述過帶裝置相連，用于將拉鏈帶送入上止裝置；所述勾針定位裝置設置于送帶裝置的下方，用于定位拉鏈帶的上止位置；所述上止裝置設置于送帶裝置的下游，所述分帶裝置設置于所述上止裝置的下方，所述分帶裝置與所述上止裝置配合完成拉鏈帶的上止；所述振動上料裝置設置于所述上止裝置的側(cè)方，通過兩條軌道將金屬顆粒料送入上止裝置中；所述勾針定位裝置包括過鏈板、勾針和勾針氣缸，所述過鏈板的末端中部開設有滑槽，所述勾針在所述勾針氣缸的驅(qū)動下作豎直方向上下移動，并且所述勾針穿設于滑槽之間，可沿所述滑槽前后往復移動；所述分帶裝置包括分帶氣缸、分帶塊；所述上止裝置包括模具部件和送料部件，所述模具部件包括由主氣缸驅(qū)動上下豎直移動的主氣缸滑塊，所述模具部件上設有三個夾緊模，所述夾緊模之間形成有容置空間，用于容置金屬顆粒料；所述送料部件包括兩個壓料桿氣缸座、兩個針型氣缸、兩個壓料桿，所述針型氣缸分別設置于所述兩個壓料桿氣缸座上，并與所述兩個壓料桿氣缸座下方的所述壓料桿相配合；兩個所述壓料桿設于所述振動上料裝置的所述兩條軌道的末端，用于限制金屬顆粒料進入所述容置空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙上止機，其特征在于：所述上止裝置還包括伸縮模部件和機頭部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙上止機，其特征在于：所述伸縮模部件包括過鏈立板、伸縮模擺桿氣缸座，伸縮模擺桿氣缸設于所述伸縮模擺桿氣缸座上，通過伸縮模擺桿與伸縮模連接；還包括伸縮模氣缸，其與伸縮模座連接；所述伸縮模座滑動安裝于伸縮模安裝座上，通過伸縮模氣缸實現(xiàn)上下往復移動；所述伸縮?；瑒影惭b于伸縮模座上，通過伸縮模擺桿氣缸實現(xiàn)前后往復移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙上止機，其特征在于：所述模具部件包括主氣缸、主氣缸座板、模具座板，所述主氣缸通過所述主氣缸座板安裝于所述模具座板上，所述主氣缸滑塊滑動安裝于所述模具座板，通過所述主氣缸的驅(qū)動，可沿所述模具座板豎直上下往復移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙上止機，其特征在于：所述三個夾緊模分別為左夾緊模、中夾緊模和右夾緊模，所述中夾緊模設于所述模具座板，所述左夾緊模和右夾緊模位于所述中夾緊模的兩側(cè)，鉸接于所述模具座板；在所述左夾緊模和右夾緊模的兩外側(cè)分別設有左迫緊壓塊和右迫緊壓塊，所述左迫緊壓塊和右迫緊壓塊鉸接于所述模具座板，并分別由針型迫緊氣缸驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙上止機，其特征在于：所述勾針定位裝置還包括信號桿感應塊、信號桿和拉頭感應塊；當所述拉鏈帶的拉頭通過所述拉頭感應塊時，所述拉頭感應塊帶動所述信號桿向上抬起，觸發(fā)信號桿感應塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙上止機，其特征在于：所述分帶塊為一凹形結(jié)構(gòu)，包括兩個分帶頭，所述分帶頭的端部為一平面，兩側(cè)向下方傾斜形成兩個傾斜面，呈“八”字形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙上止機，其特征在于：兩個所述傾斜面與所述平面的夾角為110-120度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙上止機，其特征在于：所述雙上止機還包括一個控制器，用于對所述雙上止機的各裝置進行控制。