1.一種用于鞋類制造的貼底機,包括復(fù)數(shù)個貼底系統(tǒng),相鄰的貼底系統(tǒng)首尾相連設(shè)置,其特征在于:每一所述貼底系統(tǒng)均包括至少兩條平行排布且同向傳輸?shù)膫魉蛶?、供料裝置、三維識別裝置、噴膠裝置、干燥箱以及貼底機械手;所述供料裝置鄰近所述傳送帶首端設(shè)置,供料裝置用于將物料轉(zhuǎn)運至傳送帶;傳送帶由首端至尾端依次裝配有所述噴膠裝置、所述干燥箱以及所述貼底機械手,噴膠裝置用于在傳送帶的物料上噴涂膠水,干燥箱內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個柱狀干燥光源,貼底機械手用于將一傳送帶上的物料翻轉(zhuǎn)后與另一傳送帶上的物料貼合;所述干燥光源相互鄰接地均勻布設(shè)于干燥箱頂面的內(nèi)表面;所述三維識別裝置分別與該噴膠裝置、該貼底機械手配合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋類制造的貼底機,其特征在于:還包括一控制機構(gòu),控制機構(gòu)與所述傳送帶、所述供料裝置、所述三維識別裝置、所述噴膠裝置、所述貼底機械手以及每一所述干燥光源相連,控制機構(gòu)按照以下步驟進行控制:
Ⅰ.控制供料裝置為該傳送帶供料,然后啟動傳動帶;
Ⅱ.通過與該噴膠裝置配合設(shè)置的該三維識別裝置進行定位,當(dāng)物料進入噴膠裝置噴膠范圍后,啟動噴膠裝置在物料預(yù)定位置進行膠水的噴涂,以形成一噴膠面;
Ⅲ.通過與該噴膠裝置配合設(shè)置的該三維識別裝置以及傳送帶的傳送距離對所述噴膠面進行定位,依照該定位信息與噴膠面的形狀依次開啟與關(guān)閉相應(yīng)的干燥光源,保持干燥光源在噴膠面形成一跟隨噴膠面移動的照射面;
Ⅳ.通過與該貼底機械手配合設(shè)置的三維識別裝置對經(jīng)過所述干燥箱的物料進行定位以及形態(tài)識別后啟動貼底機械手對物料進行貼合,然后通過傳送帶輸出貼合后的物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鞋類制造的貼底機,其特征在于:所述干燥光源為UVLED光源或者為遠(yuǎn)紅外LED光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鞋類制造的貼底機,其特征在于:所述照射面的寬度大于所述噴膠面寬度設(shè)置,該寬度為沿傳送帶長度方向上的延伸距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鞋類制造的貼底機,其特征在于:每一所述貼底系統(tǒng)均包括平行排布且同向傳輸?shù)闹鱾魉蛶б约案眰魉蛶В幌噜彽脑撡N底系統(tǒng)的所述主傳送帶頭尾相連設(shè)置,位于所述用于鞋類制造的貼底機首端的第一貼底系統(tǒng)的主傳動帶首端設(shè)有一所述供料裝置;每一貼底系統(tǒng)的所述貼底機械手均設(shè)于所述副傳送帶的尾端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鞋類制造的貼底機,其特征在于:所述貼底機械手尾端設(shè)有一吸附平臺,該吸附平臺鄰近所述副傳送帶尾端設(shè)置且吸附平臺的吸附面所在平面與副傳送帶的傳送表面所在平面為同一平面設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鞋類制造的貼底機,其特征在于:所述噴膠裝置以及與該噴膠裝置配合設(shè)置的所述三維識別裝置設(shè)于同一所述傳送帶上方。