本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種修剪裝置。

背景技術(shù)：
裁片等縫紉物往往需要修剪出合適的形狀和尺寸，如用于制作襯衫的縫紉物從拉完紐子工序后，需要修剪領(lǐng)窩。在修剪縫紉物的過程中，修剪裝置的切刀需要能夠進行調(diào)節(jié)，以便針對不同款式、不同碼數(shù)縫紉物進行修剪。然而傳統(tǒng)的切刀調(diào)節(jié)過程比較麻煩，難以精確調(diào)節(jié)，不利于生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
基于此，有必要提供一種能夠?qū)η械哆M行精確調(diào)節(jié)并且有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量的修剪裝置。一種修剪裝置，包括支撐組件、切刀組件、切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳感器及傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)活動設(shè)在所述支撐組件上，所述切刀組件與所述切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在所述切刀組件的一端且與所述切刀組件連接，所述切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述切刀組件及所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)相對于所述支撐組件的位置；所述傳感器設(shè)在所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)上且所述傳感器的感應(yīng)位置與修剪工位對應(yīng)，所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述傳感器相對于所述支撐組件的位置。在其中一個實施例中，所述切刀組件包括切刀座、上切刀片、下切刀片及切刀驅(qū)動裝置；所述切刀座設(shè)在所述切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)上；所述切刀驅(qū)動裝置設(shè)在所述切刀座上，所述切刀驅(qū)動裝置與所述上切刀片及所述下切刀片分別連接以驅(qū)動所述上切刀片與所述下切刀片配合動作；所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述切刀座連接。在其中一個實施例中，所述切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)包括直線調(diào)節(jié)組件；所述直線調(diào)節(jié)組件包括直線調(diào)節(jié)座、直線調(diào)節(jié)旋桿及直線調(diào)節(jié)傳動件；所述直線調(diào)節(jié)座活動設(shè)在所述支撐組件上，所述切刀組件設(shè)在所述直線調(diào)節(jié)座上；所述直線調(diào)節(jié)旋桿與所述直線調(diào)節(jié)傳動件傳動連接，所述直線調(diào)節(jié)傳動件固定在所述直線調(diào)節(jié)座上，所述直線調(diào)節(jié)旋桿轉(zhuǎn)動能夠經(jīng)由所述直線調(diào)節(jié)傳動件帶動所述直線調(diào)節(jié)座作直線運動。在其中一個實施例中，所述直線調(diào)節(jié)組件還包括第一鎖緊螺絲及第一鎖緊塊，所述第一鎖緊塊固定在所述支撐組件上，所述第一鎖緊塊具有長條形的第一調(diào)節(jié)槽，所述直線調(diào)節(jié)座上設(shè)有與所述第一鎖緊螺絲相適配的第一鎖孔，所述第一鎖緊螺絲具有外螺紋，所述第一鎖孔具有內(nèi)螺紋，所述第一鎖緊螺絲穿過所述第一調(diào)節(jié)槽與所述第一鎖孔的內(nèi)壁螺紋連接，所述第一鎖緊螺絲與所述第一鎖孔的內(nèi)壁螺紋旋緊能夠?qū)⑺鲋本€調(diào)節(jié)座鎖在所述支撐組件上。在其中一個實施例中，所述切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件；所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿及轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件；所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座活動設(shè)在所述直線調(diào)節(jié)座上且能夠相對于所述直線調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動，所述切刀組件固定在所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座上；所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿與所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件傳動連接，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件固定在所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座上，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿轉(zhuǎn)動能夠經(jīng)由所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件帶動所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座在所述直線調(diào)節(jié)座上轉(zhuǎn)動。在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件還包括第二鎖緊螺絲及第二鎖緊塊，所述第二鎖緊塊與所述直線調(diào)節(jié)座固定連接，所述第二鎖緊塊具有第二鎖孔，所述第二鎖孔具有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿穿設(shè)于所述第二鎖緊塊，所述第二鎖緊螺絲具有外螺紋且其內(nèi)端能夠與所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿相抵接，所述第二鎖緊螺絲與所述第二鎖孔的內(nèi)壁螺紋旋緊能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿鎖緊在所述第二鎖緊塊上。在其中一個實施例中，所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)塊、第二調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)桿及彈性回復(fù)件；所述第一調(diào)節(jié)塊與所述切刀組件固定連接，所述第二調(diào)節(jié)塊與所述第一調(diào)節(jié)塊滑動連接，所述調(diào)節(jié)桿穿設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)塊且與所述第一調(diào)節(jié)塊螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的一端能夠與所述第二調(diào)節(jié)塊相抵接以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)節(jié)塊相對于所述第一調(diào)節(jié)塊的位置，所述彈性回復(fù)件的兩端分別與所述第一調(diào)節(jié)塊及所述第二調(diào)節(jié)塊連接；所述傳感器設(shè)在所述第二調(diào)節(jié)塊上。在其中一個實施例中，所述第一調(diào)節(jié)塊上設(shè)有滑槽，所述第二調(diào)節(jié)塊上設(shè)有與所述滑槽相適配的凸條，所述凸條設(shè)在所述滑槽中且能夠沿所述滑槽滑動；所述滑槽及所述凸條的延伸方向與所述調(diào)節(jié)桿的軸向平行。在其中一個實施例中，所述傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第三鎖緊螺絲，所述第一調(diào)節(jié)塊上設(shè)有與所述第三鎖緊螺絲相配合的第三鎖孔，所述第三鎖緊螺絲具有外螺紋，所述第三鎖孔具有內(nèi)螺紋，所述第二調(diào)節(jié)塊上設(shè)有長條形的第三調(diào)節(jié)槽，所述第三鎖緊螺絲穿過所述第三調(diào)節(jié)槽與所述第三鎖孔的內(nèi)壁螺紋連接，所述第三鎖緊螺絲與所述第三鎖孔的內(nèi)壁螺紋旋緊能夠?qū)⑺龅诙{(diào)節(jié)塊鎖在所述第一調(diào)節(jié)塊上。在其中一個實施例中，所述修剪裝置還包括壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括壓料部件及壓緊驅(qū)動裝置，所述壓緊驅(qū)動裝置設(shè)在所述支撐組件上，所述壓料部件與所述壓緊驅(qū)動裝置連接且能夠由所述壓緊驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓以將待修剪的物料壓緊在所述支撐組件上。上述修剪裝置可與修領(lǐng)窩機配合使用，用于對縫紉物等物料進行初步修剪，便于修領(lǐng)窩機后續(xù)處理。針對具有特定款式及碼數(shù)的某一批次物料，可首先通過切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)預(yù)先調(diào)節(jié)切刀組件及傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)的位置，使切刀組件的修剪路徑與需要修剪出的形狀盡量相適配，再調(diào)節(jié)傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)以微調(diào)傳感器的位置，使傳感器指示的感應(yīng)位置與某一批次的待修剪的物料的邊緣相切，這樣在后續(xù)放置物料時只需要根據(jù)傳感器指示的感應(yīng)位置放置即可，傳感器會自動檢測物料是否到位，當(dāng)檢測到物料到位后，切刀組件自動對物料進行修剪。該修剪裝置可通過切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)及傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)進行雙重調(diào)節(jié)，因而可以達到較高的調(diào)節(jié)精度，并且后續(xù)擺放物料方便，有利于提高生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為一實施例的修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示修剪裝置中部分結(jié)構(gòu)配合裁片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為在圖2所示修剪裝置上裁片放置到位的示意圖；圖4為在圖2所示修剪裝置上裁片放置到位的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)與傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中壓料機構(gòu)及部分其他機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。以下請參圖1-圖4，一實施例的修剪裝置10包括支撐組件100、切刀組件200、切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300、傳感器400、傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500及壓料機構(gòu)600。支撐組件100包括支架110、機臺120及工作臺130等部件。支撐組件100用于支撐各功能機構(gòu)、功能組件及待修剪的縫紉物20等物料。切刀組件200包括切刀座210、上切刀片220、下切刀片230、切刀驅(qū)動裝置240及保護殼250。切刀座210設(shè)在切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300上。切刀驅(qū)動裝置240設(shè)在切刀座210上。保護殼250與切刀驅(qū)動裝置240的座體固定連接。在本實施例中，切刀驅(qū)動裝置240為驅(qū)動氣缸。切刀驅(qū)動裝置240的輸出軸通過連桿等傳動機構(gòu)與上切刀片220及下切刀片230分別連接，以分別驅(qū)動上切刀片220與下切刀片230配合動作。連桿等傳動機構(gòu)設(shè)在保護殼250內(nèi)。切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300活動設(shè)在機臺120上。在本實施例中，切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300包括直線調(diào)節(jié)組件310及轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件320。直線調(diào)節(jié)組件310用于控制切刀組件200沿直線行進，以控制切刀組件200對縫紉物20的修剪深度。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)320用于控制切刀組件200在水平面轉(zhuǎn)動，可形成一定的偏轉(zhuǎn)角，以控制切刀組件200對縫紉物20的修剪角度，以適應(yīng)不同款式和碼數(shù)的縫紉物20。具體的，在本實施例中，直線調(diào)節(jié)組件310包括直線調(diào)節(jié)座311、直線調(diào)節(jié)旋桿312、直線調(diào)節(jié)傳動件(圖未示)、第一鎖緊螺絲313及第一鎖緊塊314。直線調(diào)節(jié)座311活動設(shè)在機臺120上且能夠相對機臺120作直線運動。直線調(diào)節(jié)旋桿312與直線調(diào)節(jié)傳動件傳動連接。直線調(diào)節(jié)傳動件固定在直線調(diào)節(jié)座311上。直線調(diào)節(jié)旋桿312轉(zhuǎn)動能夠經(jīng)由直線調(diào)節(jié)傳動件帶動直線調(diào)節(jié)座311作直線運動。直線調(diào)節(jié)旋桿312與直線調(diào)節(jié)傳動件之間可采用但不限于絲桿傳動和/或齒紋齒條傳動等常用方式配合連接。第一鎖緊塊314固定在機臺120上。第一鎖緊塊314具有長條形的第一調(diào)節(jié)槽。直線調(diào)節(jié)座311上設(shè)有與第一鎖緊螺絲313相適配的第一鎖孔。第一鎖緊螺絲313具有外螺紋。第一鎖孔具有內(nèi)螺紋。第一鎖緊螺絲313穿過第一調(diào)節(jié)槽與第一鎖孔的內(nèi)壁螺紋連接。第一鎖緊螺絲313與第一鎖孔的內(nèi)壁螺紋旋緊能夠?qū)⒅本€調(diào)節(jié)座311鎖在機臺120上。在本實施例中，直線調(diào)節(jié)座311上設(shè)有多個第一鎖孔，多個第一鎖孔沿直線調(diào)節(jié)座311的直線運動方向依次設(shè)置，形成多級調(diào)節(jié)，以增大對直線調(diào)節(jié)座311直線運動的調(diào)節(jié)幅度。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件320包括轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座321、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件(圖未示)、第二鎖緊螺絲323及第二鎖緊塊324。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座321活動設(shè)在直線調(diào)節(jié)座311上且能夠相對于直線調(diào)節(jié)座311轉(zhuǎn)動。切刀座210固定在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座321上。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件傳動連接。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件固定在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座321上。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322轉(zhuǎn)動能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件帶動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座321在直線調(diào)節(jié)座311上轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件之間可采用但不限于蝸桿傳動和/或齒紋齒輪傳動等常用方式配合連接。第二鎖緊塊324具有第二鎖孔。第二鎖孔具有內(nèi)螺紋。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322穿設(shè)于第二鎖緊塊324。第二鎖緊螺絲323具有外螺紋且其內(nèi)端能夠與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322相抵接。第二鎖緊螺絲323與第二鎖孔的內(nèi)壁螺紋旋緊能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋桿322鎖緊在第二鎖緊塊324上。在本實施例中，直線調(diào)節(jié)傳動件和/或轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)傳動件優(yōu)選采用多級傳動，以便于對切刀組件200進行位置微調(diào)，并且具有操作方便、省力的有益效果。傳感器400設(shè)在傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500上。傳感器400的位置根據(jù)切刀組件200預(yù)先設(shè)定，使其感應(yīng)位置與修剪工位對應(yīng)。傳感器400優(yōu)選采用紅外反饋式傳感器，具有對感應(yīng)位置的光線指示。當(dāng)感應(yīng)位置沒有縫紉物20時，傳感器400的發(fā)射光會被工作臺130反射并被接收；當(dāng)感應(yīng)位置放置有縫紉物20時，縫紉物20會擋住感應(yīng)位置，傳感器400無法感應(yīng)反射光信號。傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500設(shè)在切刀組件200的一端，且與切刀組件200連接。切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300在調(diào)節(jié)切刀組件200的位置的同時，會一并帶動傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500運動，以達到對傳感器400與切刀組件200同步調(diào)節(jié)的效果。傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500用于對傳感器400的位置進行微調(diào)。請結(jié)合圖5，在本實施例中，傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500包括第一調(diào)節(jié)塊510、第二調(diào)節(jié)塊520、調(diào)節(jié)桿530及彈性回復(fù)件540。第一調(diào)節(jié)塊510與切刀組件200的保護殼250固定連接。第一調(diào)節(jié)塊510與切刀座210的位置相對固定，以便切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300對切刀組件200與第一調(diào)節(jié)塊510同步調(diào)節(jié)。第二調(diào)節(jié)塊520與第一調(diào)節(jié)塊510滑動連接。具體的，在本實施例中，第一調(diào)節(jié)塊510上設(shè)有滑槽512。第二調(diào)節(jié)塊520上設(shè)有與滑槽相適配的凸條522。凸條522設(shè)在滑槽512中且能夠沿滑槽512滑動。調(diào)節(jié)桿530穿設(shè)于第一調(diào)節(jié)塊510且與第一調(diào)節(jié)塊510螺紋連接。調(diào)節(jié)桿530的一端能夠與第二調(diào)節(jié)塊520相抵接以調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)塊520相對于第一調(diào)節(jié)塊510的位置。滑槽512及凸條522的延伸方向與調(diào)節(jié)桿的軸向平行。彈性回復(fù)件540的兩端分別與第一調(diào)節(jié)塊510及第二調(diào)節(jié)塊520連接。傳感器設(shè)在第二調(diào)節(jié)塊上。在本實施例中，彈性回復(fù)件540為彈簧。彈性回復(fù)件540套設(shè)在調(diào)節(jié)桿530上。彈性回復(fù)件540優(yōu)選處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)調(diào)節(jié)桿530向第二調(diào)節(jié)塊520螺旋旋進時，調(diào)節(jié)桿530抵觸第二調(diào)節(jié)塊520，使第二調(diào)節(jié)塊520在第一調(diào)節(jié)塊510上滑動；當(dāng)調(diào)節(jié)桿530向外旋進時，第二調(diào)節(jié)塊520會在彈性回復(fù)件540的作用下被拉回。進一步，在本實施例中，傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500還包括第三鎖緊螺絲550。第一調(diào)節(jié)塊510上設(shè)有與第三鎖緊螺絲550相配合的第三鎖孔(圖未示)。第三鎖緊螺絲550具有外螺紋。第三鎖孔具有內(nèi)螺紋。第二調(diào)節(jié)塊520上設(shè)有長條形的第三調(diào)節(jié)槽524。第三鎖緊螺絲550穿過第三調(diào)節(jié)槽524與第三鎖孔的內(nèi)壁螺紋連接。第三鎖緊螺絲550與第三鎖孔的內(nèi)壁螺紋旋緊能夠?qū)⒌诙{(diào)節(jié)塊520鎖在第一調(diào)節(jié)塊510上。在本實施例中，第一調(diào)節(jié)塊510上沿第三調(diào)節(jié)槽524設(shè)有多個第三鎖孔。多個第三鎖孔形成多級調(diào)節(jié)鎖緊調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以增大對使第二調(diào)節(jié)塊520的位置調(diào)節(jié)范圍。請結(jié)合圖6，在本實施例中，壓料機構(gòu)600包括壓料部件610及壓緊驅(qū)動裝置620。壓緊驅(qū)動裝置620設(shè)在工作臺130上。壓料部件610與壓緊驅(qū)動裝置620連接且能夠由壓緊驅(qū)動裝置620驅(qū)動下壓以將待修剪的縫紉物20壓緊在工作臺130上。在本實施例中，壓料部件610呈龍門結(jié)構(gòu)，且在兩側(cè)的底部分別具有向外側(cè)延伸的壓緊部612。壓緊部612用于壓住縫紉物20。優(yōu)選的，壓緊部612的底面設(shè)有毛料或膠墊等構(gòu)成的緩沖層，以避免對縫紉物20造成損壞。壓緊驅(qū)動裝置620優(yōu)選驅(qū)動氣缸。壓緊驅(qū)動裝置620設(shè)在壓料部件610中，其輸出軸與壓料部件610的橫梁部614連接。壓緊驅(qū)動裝置620的輸出軸的伸出或縮回能帶動壓緊部612在豎直方向運動。在本實施例中，該修剪裝置10還包括控制機構(gòu)?？刂茩C構(gòu)可采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)。控制機構(gòu)與切刀驅(qū)動裝置240、壓緊驅(qū)動裝置620及傳感器400分別電連接。當(dāng)傳感器400沒有檢測到反射信號時，控制機構(gòu)延時控制壓緊驅(qū)動裝置620動作，使壓料部件610下壓將縫紉物20壓在工作臺130上，并接著延時控制切刀驅(qū)動裝置240動作，切刀驅(qū)動裝置240驅(qū)動上切刀片220與下切刀片230配合對位于修剪工位的縫紉物20進行修剪。針對具有特定款式及碼數(shù)的某一批次縫紉物20，可首先通過切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300預(yù)先調(diào)節(jié)切刀組件200及傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500的位置，使切刀組件200的修剪路徑與待修剪的形狀盡量相適配，再移動縫紉物20，當(dāng)縫紉物20與此時傳感器400的指示位置相切時，將縫紉物20向后退少許距離，接著再調(diào)節(jié)傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500以微調(diào)傳感器400的位置，使傳感器400指示的感應(yīng)位置與該后退后的縫紉物20的邊緣相切，這樣在后續(xù)放置縫紉物20時只需要根據(jù)傳感器400指示的感應(yīng)位置放置即可，傳感器400會自動檢測縫紉物20是否到位，當(dāng)檢測到縫紉物20到位后，切刀組件200自動對縫紉物20進行修剪，該修剪裝置10可通過切刀調(diào)節(jié)機構(gòu)300及傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)500進行雙重調(diào)節(jié)，因而可以達到較高的調(diào)節(jié)精度，并且后續(xù)擺放縫紉物20方便，有利于提高生產(chǎn)效率。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。