通常，用于諸如衣服和鞋的柔性物品的組裝和生產(chǎn)的方法和系統(tǒng)可以是高度變化的并且需要大量的人力監(jiān)督。例如，鞋制造涉及基于所涉及的鞋的款式而極大地變化的多個步驟。這樣的步驟可能包括印刷、縫合、成形以及類似步驟。此外，由于尺寸和款式上的差異，鞋生產(chǎn)機械和其它裝置專門為特定的款式線條和/或尺寸而設(shè)計和加工。

發(fā)明概述

提供本概述以便以簡化的形式引入將在以下詳細描述中進一步描述的精選的概念。本概述不旨在確定所要求保護的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用作幫助確定所要求保護的主題的范圍。

本文的示例性方面包括一種用于使材料對齊以便構(gòu)造物品的裝置。物品可以是柔性物品，諸如鞋。該裝置可以包括聯(lián)接到銷釘板(pin plate)的可移動銷釘陣列和具有孔陣列的實心板，其中孔陣列可以與銷釘陣列對齊。每個銷釘可以通過可編程致動器陣列延伸和/或縮回。在示例性方面中，當銷釘被延伸時，銷釘?shù)闹辽僖徊糠盅由齑┻^與其對齊的孔，使得銷釘?shù)闹辽僖徊糠盅由斐^實心板。銷釘陣列中的銷釘?shù)目倲?shù)的一部分可以由可編程致動器陣列延伸，其中即將延伸的特定的銷釘基于用于制造的物品(諸如鞋)的圖案。例如，待延伸的銷釘?shù)臄?shù)量以及銷釘?shù)臉?gòu)型可以根據(jù)該圖案確定。將在構(gòu)造物品中使用的材料可以使用延伸銷釘對齊。一旦對齊，材料可以經(jīng)歷各種處理步驟，諸如縫合、印刷、熔合、激光加工以及類似處理步驟。

在示例性方面中，裝置可以包括實心板，實心板具有正面、背面和從實心板的背面延伸到實心板的正面的孔陣列。裝置還可以包括與孔陣列對齊的銷釘陣列。在一個示例中，每個孔與一個銷釘對齊，并且每個銷釘與一個孔對齊，使得每個銷釘可以延伸穿過對應(yīng)的孔。當每個銷釘處于延伸位置時，銷釘可以延伸穿過對應(yīng)的孔并且至少部分地延伸超過實心板的正面。當每個銷釘處于縮回位置時，銷釘可以縮回到實心板的正面之后。裝置還可以包括可編程致動器系統(tǒng)，該可編程致動器系統(tǒng)能夠單獨地致動銷釘陣列中的每個銷釘。單獨地致動每個銷釘可以包括使每個銷釘延伸和/或縮回。在一個方面中，可編程致動器系統(tǒng)還可以包括鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)使處于延伸位置的每個銷釘暫時地固定。另外地，可編程致動器系統(tǒng)可以與計算系統(tǒng)接口(interface with)，該計算系統(tǒng)促使致動器系統(tǒng)單獨地致動銷釘陣列中的每個銷釘。計算系統(tǒng)可促使可編程致動器系統(tǒng)使銷釘陣列中的銷釘?shù)目倲?shù)的至少一部分延伸。該部分可以基于鞋的鞋面的圖案。

在示例性方面中，銷釘陣列包括大于1000個銷釘，并且孔陣列對應(yīng)地包括大于1000個孔。每個銷釘具有在約1毫米至約10毫米范圍內(nèi)的直徑。例如，每個銷釘?shù)闹睆娇梢允羌s3毫米。在另外的示例性方面中，每個銷釘?shù)闹睆娇梢曰诖龑R的材料。每個銷釘?shù)膸缀谓Y(jié)構(gòu)也可以基于待對齊的材料。每個銷釘可以具有長度，并且當銷釘處于延伸位置時，銷釘?shù)拈L度的延伸超過實心板的正面的部分可以小于或等于銷釘?shù)拈L度。

本文的示例性方面還可以提供一種用于使材料對齊以構(gòu)造鞋的鞋面的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括實心板，實心板具有正面、背面和孔陣列，其中孔陣列中的每個孔從實心板的正面穿過實心板延伸到其背面。系統(tǒng)還可以包括可移動的銷釘陣列，該可移動的銷釘在延伸位置和縮回位置之間是可移動的?？梢苿愉N釘陣列中的每個銷釘可以具有銷釘長度。每個銷釘還可以具有對應(yīng)于孔陣列中的孔的位置的地址。另外地或可替代地，銷釘?shù)刂房梢詫?yīng)于銷釘板上的銷釘?shù)奈恢谩．斾N釘處于縮回位置時，銷釘長度可以在實心板的正面之后。當銷釘處于延伸位置時，銷釘可以遠離實心板的正面延伸，使得銷釘長度的至少一部分延伸穿過具有與銷釘?shù)刂穼?yīng)的位置的孔。系統(tǒng)還可以包括獨立地致動每個銷釘?shù)闹聞悠麝嚵?。獨立地致動每個銷釘可包括根據(jù)用于每個銷釘?shù)南鄳?yīng)的銷釘?shù)刂肥姑總€銷釘延伸和縮回中的至少一項。系統(tǒng)可另外包括計算系統(tǒng)，該計算系統(tǒng)與致動器陣列接口以促使致動器陣列根據(jù)對應(yīng)于鞋設(shè)計的圖案執(zhí)行使每個銷釘延伸和縮回中的至少一項。

在另外的示例性方面中，可以提供一種用于使一個或多個材料對齊以構(gòu)造物品的方法。該方法可包括對與致動器陣列接口的計算系統(tǒng)編程。編程可以基于用于可延伸的銷釘陣列的延伸圖案，其中延伸圖案確定將處于延伸位置的對齊銷釘。在一個示例中，延伸圖案基于用于鞋的鞋面的設(shè)計和在鞋的鞋面構(gòu)造期間待對齊的材料。對齊銷釘可以是一組可延伸的銷釘陣列，并且可延伸的銷釘陣列中的在該組之外的任何剩余的銷釘可以是縮回銷釘。在一個示例中，延伸圖案包括在可延伸的銷釘陣列內(nèi)的兩組銷釘：(1)將處于延伸位置的對齊銷釘和(2)將處于縮回位置或?qū)⒉惶幱谘由煳恢玫目s回銷釘。該方法還可以包括使用致動器陣列將對齊銷釘延伸穿過具有正面和背面的實心板中的孔陣列。當對齊銷釘處于延伸位置時，對齊銷釘可以至少部分地延伸超過實心板的正面。當縮回銷釘處于縮回位置時，縮回銷釘可以縮回到實心板的背面之后。該方法還可以包括將至少一個材料可逆地固定到對齊銷釘并且改造(modify)該至少一個材料。改造材料可以包括印刷、縫制或熔合材料中的一項或多項。

另外，該方法還可以包括鎖定可延伸的銷釘陣列，使得對齊銷釘固定在延伸位置并且縮回銷釘固定在縮回位置。該方法還可以包括使對齊銷釘解鎖并且使用致動器陣列將對齊銷釘穿過孔陣列縮回，使得對齊銷釘縮回到實心板的背面之后。

在本文的另外的示例性方面中，提供了一種用于使材料對齊以構(gòu)造鞋的鞋面的方法。該方法可包括根據(jù)鞋的鞋面設(shè)計為銷釘陣列中的每個銷釘指配延伸位置或縮回位置。構(gòu)造成獨立地致動銷釘陣列中的每個銷釘?shù)闹聞悠麝嚵锌捎糜谑姑總€銷釘移動到其指配的位置。指配到延伸位置的每個銷釘可以穿過實心板中的孔陣列中的孔至少部分地延伸超過實心板的正面，其中孔從實心板的背面延伸到實心板的正面。指配到縮回位置的每個銷釘可以縮回到實心板的正面之后。該方法還可以包括將用于構(gòu)造鞋的鞋面的至少一個材料可逆地固定到處于延伸位置的每個銷釘。該方法還可以包括改造該至少一個材料。該至少一個材料可以是紡織品。

附圖簡述

本公開內(nèi)容參考附圖，其中：

圖1描繪了根據(jù)本文的示例性方面的具有孔陣列的示例性實心板的俯視透視圖；

圖2描繪了根據(jù)本文的示例性方面的聯(lián)接到銷釘板的示例性銷釘陣列的俯視透視圖；

圖3描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊的示例性系統(tǒng)的橫截面；

圖4描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊的示例性系統(tǒng)的橫截面；

圖5描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊的示例性系統(tǒng)的以橫截面示出的部分，其中一個銷釘處于延伸位置且另一個銷釘處于縮回位置；

圖6A描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于銷釘陣列的示例性延伸圖案；

圖6B描繪了根據(jù)本文的示例性方面的可以根據(jù)圖6A的延伸圖案對齊的示例性材料；

圖7描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊的示例性系統(tǒng)；

圖8描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊的示例性系統(tǒng)，其中多個材料被對齊；

圖9描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊以便構(gòu)造制造物品的示例性方法的流程圖；

圖10描繪了根據(jù)本文的示例性方面的用于使材料對齊以便構(gòu)造鞋的鞋面的示例性方法的流程圖；以及

圖11描繪了根據(jù)本文的示例性方面的可以與用于對齊材料的系統(tǒng)一起使用的示例性計算設(shè)備的框圖。

貫穿附圖中的數(shù)個視圖，相應(yīng)的參考標記表示相應(yīng)的部分。

發(fā)明詳述

本文的主題可用細節(jié)來描述以滿足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制此專利的范圍。相反，發(fā)明人已設(shè)想所要求保護的主題還可以結(jié)合其它現(xiàn)有的或?qū)淼募夹g(shù)以其它方式實施，以包括不同的步驟或步驟的組合，這些不同的步驟或步驟的組合類似于在本文件中所描述的步驟或步驟的組合。

本文的各方面提供了一種銷釘板對齊系統(tǒng)，該銷釘板對齊系統(tǒng)可用于使材料在制造過程中對齊和穩(wěn)定。特別地，銷釘板對齊系統(tǒng)可以使柔性物體(諸如鞋)的部分在制造期間對齊，從而顯著減小了成品的變化并且確保成品是可再生產(chǎn)的。舉例來說，銷釘板對齊系統(tǒng)可以在材料改造期間使用，其中這樣的改造可以包括印刷、成形、激光加工、縫合、熔合、刺繡以及類似的改造。如本文所使用的“材料”可以是指用于構(gòu)造制造物品的一個或多個未經(jīng)加工的材料以及包含在部分構(gòu)造完成的制造物品中的一個或多個材料。在一個實例中，制造過程可以包括單獨地制造鞋的鞋外底、鞋底夾層和鞋面部分。當組合時，這三個零件可以形成完整的鞋。銷釘板對齊系統(tǒng)可以在鞋的鞋面部分的制造中使用，并且還可以用于在各種鞋制造過程步驟期間使鞋面的部分對齊。

銷釘板對齊系統(tǒng)不僅減小了鞋制造過程中的變化，而且其還可以適合各種各樣的設(shè)計。例如，女式鞋的鞋面和兒童鞋的鞋面可以具有用于對齊的大體上不同的圖案和材料件。為了適應(yīng)這樣的變化，銷釘板對齊系統(tǒng)可以以一組對齊銷釘為特征，該組對齊銷釘可以經(jīng)由可編程致動器陣列單獨地延伸和/或縮回。延伸后的銷釘可以形成對齊銷釘，用于使正在構(gòu)造的制品的部分(諸如鞋的鞋面件)對齊。根據(jù)鞋或其它制品的圖案或設(shè)計，銷釘可以經(jīng)由致動器陣列延伸和/或縮回以形成用于每個不同的設(shè)計的新的對齊銷釘圖案。例如，鞋制造商可以依靠銷釘板對齊系統(tǒng)將材料對齊以構(gòu)造任何款式和/或尺寸的鞋，而不是依靠為每個款式和/或尺寸的鞋專門加工的對齊設(shè)備。

首先參考圖1，示出了一種示例性實心板100，該實心板100具有正面101和背面102。實心板100可包括孔陣列103，諸如孔104。如所示的，這些孔可以從示例性實心板100的背面102延伸到正面101。實心板可用作射頻焊機、熱壓機或用于構(gòu)造物品(諸如鞋)的其它裝置的一部分。示例性實心板可以由與用于制造物品(諸如鞋)的工藝步驟兼容的任何材料機加工而成或以其它方式構(gòu)造而成，該物品至少部分地由一個或多個材料構(gòu)成。

孔陣列103可以機器加工或用工具加工以實現(xiàn)特定的直徑、孔距(pitch)或其它所需的性能。特定的直徑和/或孔距可以根據(jù)待對齊的材料的各個方面進行選擇。這樣的方面可包括材料的尺寸、規(guī)模、構(gòu)型、圖案以及材料的任何其它相關(guān)特征。在一個示例中，孔陣列103中的每個孔可具有約1毫米和約10毫米之間的直徑。在另一個示例中，每個孔具有約3毫米的直徑。如本文所使用的，術(shù)語“約”、“近似地”以及“大體上”在用于描述值時可包括在指定值的99％至101％的范圍(即，指定值的+/-1％)。例如，“約3毫米”的直徑可以包括從2.97毫米至3.03毫米范圍內(nèi)的直徑。孔陣列103可以在尺寸上是均勻的，使得每個孔具有與其它孔的直徑大體上相同的直徑。另外地或可替代地，孔陣列103可包括不同尺寸的孔，使得一個孔的直徑不同于另一個孔的直徑。包含在孔陣列中的孔的數(shù)量可取決于待對齊材料的各個方面。這樣的方面可包括材料的尺寸、規(guī)模、構(gòu)型、圖案以及材料的任何其它相關(guān)特征。在一個示例中，孔陣列103包括近似1000個孔。如所提到的，孔的數(shù)量可以根據(jù)例如材料的尺寸和規(guī)模減少或增加。

參考圖2，示出了示例性銷釘陣列200。如所示的，銷釘陣列200可聯(lián)接到銷釘板202。銷釘聯(lián)接到銷釘板的位置可對應(yīng)于銷釘?shù)刂?。銷釘陣列200可以由與用于制造物品(諸如鞋)的工藝步驟兼容的任何材料機加工而成或以其它方式構(gòu)造而成，該物品至少部分地由一個或多個材料構(gòu)成。用于構(gòu)造銷釘?shù)牟牧峡梢愿鶕?jù)待對齊的材料的性質(zhì)來選擇。例如，待對齊的材料可以是柔性的、半柔性的、半剛性的、剛性的或這些特性和其它特性的組合。待對齊的柔性材料可包括織物和紡織品。半柔性材料可包括橡膠、泡沫和其它聚合物組分。剛性材料可包括硬塑料和金屬。這些示例性列舉項僅出于說明的目的提供。應(yīng)理解，其它材料被考慮為包含在本文的范圍內(nèi)。待對齊材料的具體特性可影響適合于銷釘構(gòu)造的材料類型的確定。

另外，銷釘可以機加工成包括各種銷釘?shù)膸缀谓Y(jié)構(gòu)。例如，銷釘?shù)募舛丝梢允瞧教沟?、圓形的、圓錐形的以及適合于銷釘尖端的任何其它數(shù)量的幾何形狀。特定的尖端幾何結(jié)構(gòu)可以根據(jù)各種因素來選擇，諸如例如待對齊的材料的性質(zhì)。銷釘主體也可以機加工成包括各種幾何形狀。例如，雖然銷釘陣列200中的銷釘示出為具有圓柱形主體，但銷釘可以機加工成包括任何數(shù)量的其它幾何主體形狀。例如，銷釘主體可以類似角錐體、圓錐體、立方體、棱柱或任何其它幾何形狀。在一些實例中，銷釘主體可以是帶螺紋的。除了提供其它優(yōu)點外，這些不同的形狀和特征可以用于增加抓握力。

銷釘陣列200中的每個銷釘可以與孔陣列103中的孔對齊。例如，銷釘201可以與孔104對齊。特別地，銷釘201的中心可以與孔104的中心對齊。在一個示例中，孔陣列103中的每個孔與銷釘陣列200中的一個銷釘對齊，并且銷釘陣列200中的每個銷釘與孔陣列103中的一個孔對齊，使得每個銷釘可以延伸穿過對應(yīng)的孔。例如，銷釘?shù)刂房梢詫?yīng)于特定的銷釘聯(lián)接到銷釘板202的位置?？钻嚵?03中的孔可以定位成使得其與該銷釘?shù)刂穼R。因此，銷釘?shù)刂房梢耘c特定的銷釘和對應(yīng)的孔的位置相關(guān)。在各方面中，每個銷釘具有唯一的銷釘?shù)刂贰?/p>

銷釘陣列200中的每個銷釘?shù)闹睆?、孔距?或其它性能可以基于孔陣列103中的對應(yīng)的孔的直徑、孔距和/或其它性能。另外地或可替代地，這些性能可以基于待對齊的材料，諸如材料的尺寸、規(guī)模、構(gòu)型、圖案以及任何其它相關(guān)特征。在一個示例中，銷釘陣列200中的每個銷釘可具有約1毫米和約10毫米之間的直徑。在另一個示例中，每個銷釘具有約3毫米的直徑。銷釘陣列200可以在尺寸上是均勻的，使得每個銷釘具有與其它銷釘?shù)闹睆酱篌w上相同的直徑。另外地或可替代地，銷釘陣列200可包括不同尺寸的銷釘，使得一個銷釘?shù)闹睆讲煌诹硪粋€銷釘?shù)闹睆健０阡N釘陣列中的銷釘?shù)臄?shù)量可取決于待對齊材料的各個方面。這樣的方面可包括材料的尺寸、規(guī)模、構(gòu)型、圖案以及任何其它相關(guān)特征。在一個示例中，銷釘陣列200包括近似1000個銷釘。如所提到的，銷釘?shù)臄?shù)量可以根據(jù)例如材料的尺寸和規(guī)模減少或增加。

銷釘陣列200和孔陣列103可以均勻地分布。例如，孔陣列103可以橫跨實心板100均勻地分布，并且銷釘陣列200可以類似地分布。另外地或可替代地，銷釘陣列200和孔陣列103可以不均勻地分布。例如，孔陣列103可以較緊密地聚集在實心板的周邊、中心、一個或多個邊或任何其它部分處。銷釘陣列200可橫跨銷釘板202類似地分布。

銷釘陣列200僅僅是適合于與本文各方面一起使用的銷釘陣列的一個示例?？稍O(shè)想銷釘陣列的其它構(gòu)型和/或布置。

參考圖3，示出了示例性銷釘板對齊系統(tǒng)300的橫截面。示例性系統(tǒng)300包括示出在橫截面圖中的實心板301，該實心板301具有包括孔302的孔陣列。系統(tǒng)300還可以包括可延伸的銷釘陣列，該可延伸的銷釘陣列包括處于延伸位置的延伸銷釘304和處于縮回位置的縮回銷釘303。銷釘可以使用可編程致動器陣列305延伸和/或縮回?？删幊讨聞悠麝嚵?05可以編程為使銷釘陣列中的每個銷釘單獨地延伸和/或縮回。例如，可移動銷釘座(諸如銷釘座308)可以升高以便將延伸銷釘304移動到延伸位置。另外地，可移動銷釘座(諸如銷釘座307)可以降低以便將縮回銷釘303移動到縮回位置。在一個方面中，每個可移動銷釘座可以升高和/或降低以便使對應(yīng)的銷釘延伸和/或縮回。如所示，可移動銷釘座可以升高至銷釘板306中的腔(諸如腔310和311)之外或降低至銷釘板306中的腔(諸如腔310和311)內(nèi)。在各方面中，可編程致動器陣列305可包括液壓致動器、氣動致動器、電致動器和/或機械致動器。在另外的方面中，其它致動器可包含在可編程致動器陣列305內(nèi)。示例性銷釘板對齊系統(tǒng)300僅包括適合于與本文各方面一起使用的具有銷釘板和可編程致動器陣列的系統(tǒng)的一個示例。可設(shè)想其它構(gòu)型和/或布置。

如所提到的，可編程致動器陣列305可以編程為使銷釘陣列中的每個銷釘單獨地延伸和/或縮回。銷釘陣列中的每個銷釘?shù)脑搯为毧蓪ぶ纺芰墒逛N釘板陣列能夠適合于待對齊的各種物品，包括鞋、服裝以及類似物。每個銷釘?shù)膯为氈聞舆€適應(yīng)于制造過程中所包含的各個步驟。例如，如果銷釘陣列中包含的銷釘?shù)目倲?shù)的一部分阻礙了一件裝備，則該部分可以暫時地縮回以容納該件裝備。當裝備已經(jīng)完成其功能時，已經(jīng)暫時縮回的銷釘可以再延伸。

可編程致動器陣列305可以可編程地聯(lián)接到計算機系統(tǒng)309。特別地，計算機系統(tǒng)309可控制可編程致動器陣列305。計算機系統(tǒng)309可以在可編程致動器陣列305本地。另外地或可替代地，計算機系統(tǒng)309可以在可編程致動器陣列305遠程。計算機系統(tǒng)309可以無線連接和/或經(jīng)由有線連接到可編程致動器陣列305。在示例性系統(tǒng)300中，有線連接被示出在可編程致動器陣列305和計算機系統(tǒng)309之間。計算機系統(tǒng)309可接收對應(yīng)于物品設(shè)計和/或圖案的輸入，并且然后計算機系統(tǒng)309可根據(jù)該設(shè)計和/或圖案以及待對齊的材料的類型和待執(zhí)行的工藝確定銷釘板對齊系統(tǒng)的延伸圖案。延伸圖案可以指標識出于對齊材料的目的而待延伸的每個單個銷釘?shù)膱D案。例如，延伸圖案可包括用于待處于延伸位置的銷釘?shù)匿N釘?shù)刂泛?或用于待處于縮回位置的銷釘?shù)匿N釘?shù)刂贰Ｑ由靾D案將參考圖6A至圖6B更詳細地討論。計算機系統(tǒng)309還可以在制造期間控制銷釘?shù)难由旌?或縮回。例如，計算機系統(tǒng)309可以確定延伸銷釘?shù)某跏紭?gòu)型(例如，延伸圖案)，并且還可以在制造期間控制銷釘?shù)倪\動，諸如出于容納裝備件的目的而使銷釘暫時的縮回和再延伸。計算機系統(tǒng)309的另外的特征將參考圖11討論。

現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖4，示出了示例性銷釘板對齊系統(tǒng)400的另一個橫截面圖。系統(tǒng)400可用于使待用于構(gòu)造鞋的材料對齊。系統(tǒng)400可包括實心板401、單獨可延伸且可縮回的銷釘(例如，延伸銷釘402)的陣列、致動器陣列404以及鎖定系統(tǒng)406。這些部件可以布置在外殼403中。另外地或可替代地，這些部件可以分開地容納。外殼403、實心板401、銷釘(例如，延伸銷釘402)陣列、致動器陣列404以及鎖定系統(tǒng)406可以是固定的和/或便攜式的以適應(yīng)制造步驟和/或裝備。

鎖定系統(tǒng)406可以將每個銷釘固定在所需的位置。例如，鎖定系統(tǒng)406可以將銷釘固定成使得處于延伸位置的銷釘保持在延伸位置并且使處于縮回位置的銷釘保持在縮回位置。在一個方面中，鎖定是暫時的，并且稍后銷釘可以解鎖。將銷釘鎖定可以包括將銷釘牢固地固定在適當位置處使得允許銷釘很少的移動或不允許銷釘移動，以及將銷釘固定在允許銷釘?shù)奈恢眯〕潭鹊匾苿拥奈恢?。該小程度移動可以稱為“伸展性(give)”。鎖定系統(tǒng)406可采用各種機構(gòu)以便將銷釘暫時地固定在適當位置。例如，可以采用機械鎖、電磁鎖、夾具或任何其它數(shù)量的鎖定機構(gòu)。將銷釘機械固定在適當位置的其它裝置包含在本文的范圍內(nèi)。

計算機系統(tǒng)405可以可編程地聯(lián)接到致動器陣列404和鎖定系統(tǒng)406。例如，計算機系統(tǒng)405可以控制致動器陣列404和鎖定系統(tǒng)406中的每一個。

參考圖5，以橫截面示出了銷釘板對齊系統(tǒng)500的示例性部分。如所示的，示例性縮回銷釘502處于縮回位置?？s回銷釘502可以縮回，譬如整體縮回到實心板501的背面509和/或正面510之后?？s回銷釘502具有長度503和直徑504?？s回銷釘502可以與包含在實心板501中的孔陣列中的孔511對齊。包含在孔陣列中的孔可穿過實心板的背面509延伸到實心板501的正面510。每個孔的直徑可選擇成使得銷釘可以穿過孔延伸和縮回。例如，孔511的直徑512可以足夠的大以允許縮回銷釘502穿過孔511延伸并且穿過孔511縮回。在一個實例中，孔511的直徑512大于縮回銷釘502的直徑。

除了縮回銷釘502外，延伸銷釘505被示出處于延伸位置。延伸銷釘505的主體具有長度506和直徑513。如所示的，當延伸銷釘505處于延伸位置時，延伸銷釘505的長度506的至少一部分507延伸穿過孔508并且超出實心板501的正面510。孔508可以具有直徑514。如所提到的，每個孔的直徑可選擇成使得銷釘可以穿過孔延伸和縮回。因而，例如，孔508的直徑514可以足夠的大以允許延伸銷釘505穿過孔508延伸并且穿過孔508縮回。在一個實例中，孔508的直徑514大于延伸銷釘505的直徑513。

在各方面中，部分507可以小于或等于長度506。另外，延伸超過實心板501的正面510的部分507可以根據(jù)待對齊物品的圖案和/或設(shè)計確定。延伸銷釘505的部分507還可以基于待對齊的材料的類型。在示例性方面中，一個或多個銷釘可以部分地縮回使得銷釘?shù)拈L度的較少的一部分在制造期間延伸。該部分縮回可適應(yīng)特定的裝備件或工藝類型。

在圖6A中，示出了示例性延伸圖案600。在延伸圖案600中，銷釘陣列可以由在實心板601上的圓形標記陣列602表示。在一個示例中，圓形標記602中的每一個表示銷釘?shù)奈恢煤推鋵?yīng)的孔。例如，每個標記可對應(yīng)于用于銷釘陣列中的銷釘?shù)匿N釘?shù)刂?。示例性延伸圖案600包括對應(yīng)于延伸銷釘標記(諸如延伸銷釘標記604)的深色圓圈和對應(yīng)于縮回銷釘標記(諸如縮回銷釘標記605)的淺色圓圈。對于特定的圖案，延伸銷釘標記可以指示在對應(yīng)于該標記的位置處的銷釘將處于延伸位置，而縮回銷釘標記可以指示在對應(yīng)于該標記的位置處的銷釘將處于縮回位置。圖案指示符603示出了與延伸銷釘標記相關(guān)的圖案。當銷釘陣列中的每個銷釘按照延伸圖案600延伸和/或縮回時，處于延伸位置的一部分銷釘可用于使材料對齊(例如，“對齊銷釘”)，而處于縮回位置的一部分銷釘可能不參與對齊。處于延伸位置并且用于對齊目的的銷釘?shù)谋壤?包括銷釘?shù)臄?shù)量和/或構(gòu)型)可以基于待對齊的材料的形狀、圖案和/或類型。

圖6B示出了與延伸圖案600兼容的示例性材料606。如所示，材料邊緣607對應(yīng)于圖案指示符603。另外，材料606包括實心部分608和許多孔，諸如孔609。材料606中的孔可容納即將處于延伸位置的對齊銷釘。例如，如所示的，材料606中的孔的位置對應(yīng)于延伸圖案600中的延伸銷釘標記的位置。在其它示例性方面中，對齊銷釘可刺穿材料件，或者可以另外提供孔或?qū)⒉牧峡赡娴毓潭ǖ綄R銷釘?shù)牧硪谎b置。在一個方面中，材料可包括設(shè)計用于在最終物品中起作用的孔，該最終物品諸如具有鞋面材料的鞋，該鞋面材料具有用于鞋帶的孔。在該示例中，鞋面材料中的孔可以在制造期間容納對齊銷釘并且在最終物品中起作用。

現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖7，示出了示例性銷釘板對齊系統(tǒng)700。系統(tǒng)700包括許多延伸銷釘，諸如延伸銷釘703，該延伸銷釘703延伸超過實心板701的正面702。這些延伸銷釘可稱為“對齊銷釘”，這是因為如所示的，這些銷釘可用于使材料704對齊。例如，對齊銷釘可以可逆地固定材料704，使得材料704可以在制造過程中固定在適當位置，并且然后在過程完成時從對齊系統(tǒng)700釋放。在一個示例中，對齊銷釘按照延伸圖案(諸如圖6A的延伸圖案600)布置。如所提到的，選擇用于使材料對齊的一組銷釘可以基于用于材料的圖案和/或設(shè)計。這可以包括用于至少部分地由一個或多個材料構(gòu)成的物品的圖案和/或設(shè)計。

盡管未在圖7中示出，系統(tǒng)700還可以包括在實心板701的正面702下方的一組縮回銷釘。在后續(xù)制造步驟期間，這些縮回銷釘可以延伸，且/或延伸銷釘可以縮回。每個銷釘在延伸位置和/或縮回位置之間的此單獨可移動性可以適應(yīng)各種工藝，諸如縫合、熔合、印刷、激光加工以及類似工藝。此外，組裝可能涉及使剛性或半剛性襯背件在延伸銷釘上對齊，并且然后將材料堆疊在銷釘?shù)捻敳可嫌糜趯R。剛性或半剛性件，諸如卡片紙、紙、毛氈以及類似物可以為組裝和運輸制造裝備之間的材料提供額外的支撐。最后襯背件可以被移除。另外地或可替代地，襯背件可以變成成品物品的一部分。

圖8示出了用于使多個材料對齊的示例性銷釘板對齊系統(tǒng)800。如前面所解釋的，待對齊的材料可以是柔性的、半柔性的、半剛性的、剛性的或這些特性和其它特性的組合。示出了用于使第一材料804對齊的第一組對齊銷釘803以及用于使第二材料806對齊的第二組對齊銷釘805。關(guān)于第一組對齊銷釘803和第二組對齊銷釘805，這些對齊銷釘?shù)拈L度的至少一部分延伸超過實心板801的正面802。特別地，這些銷釘可以延伸穿過實心板801中的孔陣列，諸如孔807。

在一個示例中，第一材料804可以首先被對齊并且處理。在示例性方面中，在處理第一材料期間，第一組對齊銷釘803可處于延伸位置，而第二組對齊銷釘805可處于縮回位置。例如，第一組對齊銷釘803可以固定和/或鎖定在延伸位置，并且第二組對齊銷釘805可以固定和/或鎖定在縮回位置，使得在處理第一材料804時第二組對齊銷釘805在處理場之外。在適當?shù)臅r候，諸如當制造過程指示可以添加第二材料806時，第二組對齊銷釘805可以延伸并且第二材料806可以被對齊并且處理。第一組對齊銷釘803可以保持延伸。另外地或可替代地，第一組對齊銷釘803可以至少部分地縮回。

在示例性方面中，多組對齊銷釘可以延伸以適應(yīng)待在物品(諸如鞋或其它柔性物品)構(gòu)造中使用的多個材料件。隨著制造過程的推進，對齊多個材料件可能需要較少的對齊銷釘。在該實例中，最初處于延伸位置的對齊銷釘?shù)囊徊糠挚梢钥s回。該縮回可適應(yīng)各個處理步驟。

在另外的方面中，最初延伸的對齊銷釘?shù)囊徊糠挚梢栽谥圃爝^程的各個階段期間至少部分地縮回。例如，在制造過程的特定階段，第一組對齊銷釘803的一部分、第二組對齊銷釘805的一部分和/或未包含在這些組中的任一組中的對齊銷釘可以至少部分地縮回以適應(yīng)制造過程的特定階段。

現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖9，流程圖900示出了用于對齊材料以便構(gòu)造至少部分地由一個或多個材料構(gòu)成的物品的示例性方法。在步驟901處，可以接收物品設(shè)計、用于鞋或服裝制品的設(shè)計和/或圖案。銷釘延伸圖案可以根據(jù)待用于物品的構(gòu)造中的設(shè)計、圖案和/或材料來確定。在步驟902處，與致動器陣列接口的計算系統(tǒng)可以根據(jù)銷釘延伸圖案被編程。另外地或可替代地，計算系統(tǒng)可以根據(jù)待用于物品的構(gòu)造中的設(shè)計、圖案和/或材料確定銷釘延伸圖案。在步驟903處，可以單獨致動銷釘陣列中的每個可延伸銷釘?shù)闹聞悠麝嚵腥缓罂梢园凑昭由靾D案來延伸銷釘。致動器陣列可以一致地、順序地、成組地或以任何其它順序使指定的銷釘延伸。在步驟904處，銷釘可以暫時地鎖定在適當位置。如前面所描述的，將銷釘鎖定在適當位置可以確保，處于延伸位置的銷釘保持在延伸位置并且確保處于縮回位置的銷釘保持在實心板的正面之后的縮回位置。在另一個示例中，銷釘可以以使得不需要鎖定的方式延伸。另外地，在一些實例中，可能期望在延伸銷釘中提供“伸展性”，并且因此，銷釘可以固定成使得允許所需程度的移動。

在步驟905處，待對齊的材料可以可逆地固定到延伸銷釘。材料可經(jīng)由材料中預(yù)先形成的孔、通過用銷釘刺穿材料中的孔、和/或通過任何其它合適的方式固定。在步驟906處，可以改造對齊材料。可以對材料做出多種改造。這些改造可包括使對齊材料初始定位和使材料在制造裝備件之間移動。對齊材料還可以移動到具有不同幾何構(gòu)型以適應(yīng)另外的材料和/或改造的另外的銷釘陣列。改造可以包括處理步驟的任意組合，諸如縫合、成形、熔合、印刷、染色、壓制、焊接、刺繡、激光加工以及類似步驟。在一個示例中，多個材料可以同時對齊和改造。在另外的示例中，多個材料可以依次地和/或分批地對齊和改造。在材料已經(jīng)改造后，材料可以被釋放。此時，延伸銷釘可以至少部分地縮回。另外地或可替代地，延伸銷釘可以保持延伸以接納一個或多個另外的材料件。

在圖10中，流程圖1000示出了用于使材料對齊以便構(gòu)造鞋的鞋面的示例性方法。在步驟1001處，銷釘陣列中的每個銷釘可以被指配位置。該位置可以包括延伸位置或縮回位置，在延伸位置處，銷釘主體的至少一部分延伸超過實心板的正面，在縮回位置處，銷釘?shù)闹黧w在實心板的背面和/或正面之后。位置可以根據(jù)用于制造物品(諸如，鞋或例如鞋的鞋面)的圖案來指配。位置可以由設(shè)計師或工程師或其它相關(guān)人員指配。另外地或可替代地，銷釘?shù)奈恢每梢杂捎嬎愠绦蛑概?，該計算程序根?jù)用于制造物品的設(shè)計和/或圖案確定延伸圖案。

在步驟1002處，每個銷釘可以使用致動器陣列移動到其指配位置。例如，致動器陣列可以單獨致動每個銷釘，使得指配到延伸位置的銷釘延伸且使得指配到縮回位置的銷釘縮回。在步驟1003處，銷釘可以暫時地鎖定到其指配位置。在一個示例中，延伸銷釘可以鎖定在適當位置。另外地或可替代地，縮回銷釘可以鎖定在適當位置。在另一個示例中，延伸銷釘可以固定在適當位置使得允許所需程度的移動，以便例如在延伸銷釘中提供一些“伸展性”。

在步驟1004處，用于構(gòu)造鞋的鞋面或其它物品的材料可以可逆地固定到延伸銷釘。材料可經(jīng)由材料中預(yù)先形成的孔、通過用銷釘刺穿材料中的孔、和/或通過許多其它方式可逆地固定。在步驟1005處，可以改造材料。改造可以包括縫合、熔合、激光加工、切割、壓制、焊接、刺繡、印刷以及任意數(shù)量的其它改造中的一項或多項。多個改造可施加到材料。改造還可以包括使對齊材料在機械件之間移動。對齊材料還可以移動到具有不同幾何構(gòu)型以適應(yīng)另外的材料和/或改造的另外的銷釘陣列。緊隨改造之后，材料可以釋放，并且銷釘可以縮回。在另一個示例中，該第一材料可以保持對齊并且另一組對齊銷釘可以延伸以接納待結(jié)合第一材料進行改造的其它材料。在另一個示例中，第一材料可以釋放，并且銷釘可以保持鎖定在適當位置以接納一個或多個另外的材料件用于對齊。

此外，如上面所描述的，本文的各方面可包括方法、系統(tǒng)和裝置，該方法、系統(tǒng)和裝置中的每一個可包括與計算機系統(tǒng)有關(guān)的部件和/或步驟。在一個方面中，計算機系統(tǒng)可包括計算設(shè)備，諸如在圖11中描繪的示例性計算設(shè)備1100。計算設(shè)備1100僅僅是合適的計算系統(tǒng)的一個例子，且并不意在暗示關(guān)于各方面的使用范圍或功能的任何限制。計算設(shè)備1100也不應(yīng)被解釋為具有與所示部件的任一個或組合有關(guān)的任何依賴或要求。而且，各方面也可在分布式計算系統(tǒng)中被實施，其中任務(wù)由單獨設(shè)備或通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠程處理設(shè)備執(zhí)行。

計算設(shè)備1100可具有直接或間接聯(lián)接下列部件的總線1110：存儲器1112、一個或多個處理器1114、一個或多個顯示部件1116、輸入/輸出端口1118、輸入/輸出部件1120和示意性電源1122?？偩€1110表示其可以是一條或多條總線(如地址總線、數(shù)據(jù)總線或者其組合)。盡管為了清楚起見，用線描繪了圖11的各個框，但實際上，對各部件的劃界并不是那么清楚的，并且打個比喻，更精確地說線條將是灰色的和模糊的。例如，處理器可以具有存儲器。

計算設(shè)備1100通?？删哂懈鞣N非暫時性計算機可讀介質(zhì)。通過示例而非限制的方式，計算機可讀介質(zhì)可以包括隨機存取存儲器(RAM)；只讀存儲器(ROM)；電子化可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)；閃存或其它存儲技術(shù)；CDROM、數(shù)字多功能盤(DVD)或其它光學或全息介質(zhì)；磁帶盒、磁帶、磁盤存儲器或其它磁存儲設(shè)備，載波或可用于編碼所需的信息并可由計算設(shè)備1100訪問的任何其它介質(zhì)。

存儲器1112包括易失性和/或非易失性存儲器形式的有形計算機存儲介質(zhì)。存儲器1112可以是可移除的、不可移除的或其組合。示例性的硬件設(shè)備是固態(tài)存儲器、硬盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器等。

計算設(shè)備1100被描繪為具有從諸如存儲器1112或I/O部件1120的各個實體讀取數(shù)據(jù)的一個或多個處理器1114。由處理器讀取的示例性數(shù)據(jù)可包括計算機代碼或機器可用指令，計算機代碼或機器可用指令可以是諸如由計算機或其它機器來執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令，諸如程序模塊。通常，諸如例程、程序、對象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等的程序模塊指的是執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的代碼。

顯示部件1116把數(shù)據(jù)指示呈現(xiàn)給用戶或其它設(shè)備。示例性顯示部件是顯示設(shè)備、揚聲器、打印部件、發(fā)光部件等。I/O端口1118允許計算設(shè)備1100邏輯地耦合到包括I/O部件1120的其它設(shè)備，其中一些可以是內(nèi)置的。

在本方面的上下文中，計算設(shè)備1100可用于確定用于對齊材料的系統(tǒng)的各個部件的操作，諸如圖3、圖4、圖5、圖7和圖8的相應(yīng)的示例性系統(tǒng)300、400、500、700和800。例如，計算設(shè)備可以根據(jù)用于可延伸的銷釘陣列的延伸圖案而被編程。另外地或可替代地，計算設(shè)備可根據(jù)用于物品的設(shè)計和/或圖案確定用于銷釘板對齊系統(tǒng)的延伸圖案。根據(jù)延伸圖案，計算設(shè)備可以使致動器陣列將銷釘陣列中的一個或多個銷釘延伸和/或縮回，并且還可以經(jīng)由鎖定系統(tǒng)控制銷釘?shù)逆i定和解鎖。

所描繪的各個部件以及未示出的部件的許多不同布置是可能的，而不脫離以下的權(quán)利要求的范圍。以說明而非限制的意圖描述了技術(shù)的各方面。在閱讀了本公開后和由于閱讀了本公開，對于本公開的讀者來說，可替代的方面將變得明顯。實施前面所提到的內(nèi)容的可替代的方法可被完成而不脫離以下的權(quán)利要求的范圍。某些特征和子組合具有實用性并且可以不參考其它特征和子組合而被使用，并且被認為處在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。