基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包。
【背景技術(shù)】
[0002]箱包易于丟失是用戶較為棘手的問題，對于出行用戶而言，箱包的丟失意味著攜帶于箱包的重要物品隨之丟失，其后果是較為嚴(yán)重的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其包括具有移動(dòng)輪的箱包體，其特征在于，還包括:
[0006]供電系統(tǒng)⑷；
[0007]作為整個(gè)箱包體動(dòng)力源的動(dòng)力裝置，其接于供電系統(tǒng)；
[0008]安裝于動(dòng)力裝置與移動(dòng)輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]接于供電系統(tǒng)的微控制器中心(2)，其通過電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊(3)接于動(dòng)力裝置，所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊與供電系統(tǒng)相連；
[0010]接于微控制器中心⑵的微波測距及定位系統(tǒng)⑴；
[0011]其中，所述微控制器中心為集成有GSM模塊的MTK套片；
[0012]所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制部分。
[0013]進(jìn)一步，所述供電系統(tǒng)包括:
[0014]充電部分；
[0015]與充電部分相連的鋰電池和/或鎳氫電池。
[0016]進(jìn)一步，所述箱包體底部設(shè)置的移動(dòng)輪采用三輪結(jié)構(gòu)，其中，前輪采用被微控制器中心控制的萬向輪(K)。
[0017]進(jìn)一步，所述箱包體安裝有接于微控制器中心的壓力傳感器、加速度傳感器。
[0018]本發(fā)明具有如下有益效果:此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人們帶箱包出行時(shí)可以再無人干預(yù)的情況下箱包自動(dòng)跟隨主人滑行功能，箱包跟主人距離實(shí)時(shí)監(jiān)控，解決了人們擔(dān)心箱包被盜煩惱，并且，在以上功能基礎(chǔ)上微控制器增加了壓力傳感器、加速度傳感器，能夠輕松地實(shí)現(xiàn)箱包重量和箱包震動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控，真正實(shí)現(xiàn)箱包各種功能擴(kuò)展，真正實(shí)現(xiàn)箱包的智能化。
【附圖說明】
[0019]圖1為基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包原理圖。
[0020]圖2為基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包中控制器中心原理圖。
[0021]圖3為基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包中供電系統(tǒng)原理圖。
[0022]圖4為基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包中電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊原理圖。
[0023]圖5為移動(dòng)輪布置效果圖。
[0024]圖6為微控制器部分用于LED顯示部分的電路圖。
[0025]圖7為微控制器部分震動(dòng)和位移檢測模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0027]如圖1-7所示，基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其包括具有移動(dòng)輪的箱包體、供電系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、微控制器中心、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊、微波測距及定位系統(tǒng)。
[0028]參見圖3，給箱包體所有電子設(shè)備提供電能的供電系統(tǒng)4，其包括:充電部分以及與充電部分相連的鋰電池，該發(fā)明中以鎳氫電池作為備用(備選)電源，所述供電系統(tǒng)采用SGM4055 芯片。
[0029]以電機(jī)作為整個(gè)箱包體動(dòng)力源的動(dòng)力裝置，該電機(jī)接于供電系統(tǒng)。
[0030]安裝于動(dòng)力裝置與移動(dòng)輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)X包括但不限于齒輪傳動(dòng)，還可以是諸如其它傳動(dòng)裝置。
[0031]參見圖2，接于供電系統(tǒng)的微控制器中心2，其通過電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊3接于動(dòng)力裝置，所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊與供電系統(tǒng)相連，所述微控制器中心2采用高性能、低功耗的MTK套片，其集成了 GSM模塊而實(shí)現(xiàn)GSM功能，解決該發(fā)明后續(xù)擴(kuò)展問題，從而可實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)通過GPRS傳送到Internet上。
[0032]接于微控制器中心2的微波測距及定位系統(tǒng)1，其通過微波發(fā)射和接收終端完成，利用波長為0.8-lOcm的微波作為載波的電磁波測距，以微波為載波，經(jīng)調(diào)制由主臺(tái)發(fā)射、副臺(tái)接收并轉(zhuǎn)發(fā)回來，測定調(diào)制波的相位差，確定兩點(diǎn)件距離。
[0033]參見圖4，所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制部分，該電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊采用LV8548MC電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為基礎(chǔ)控制單元，該芯片可以很好地輔助實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，由于箱包承重能力因箱包體積大小和內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定，鑒于此，在設(shè)計(jì)中電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊會(huì)因?yàn)槌兄夭煌兴壐膭?dòng)，主要是加到電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶載能力。
[0034]參見圖5，所述箱包體底部設(shè)置的移動(dòng)輪采用三輪結(jié)構(gòu)，其中，前輪采用被微控制器中心控制的萬向輪K，而固定輪子E采用普通的輪子，箱包通過微控制器輸出萬向輪的轉(zhuǎn)向信號而實(shí)現(xiàn)360度控制箱包轉(zhuǎn)向，萬向輪在一個(gè)二維的空間里進(jìn)行被控，分X、Y方向，通過齒輪傳動(dòng)，控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，微控制器模塊通過發(fā)送pwm給步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而達(dá)到步進(jìn)電機(jī)的無死角度轉(zhuǎn)向控制。
[0035]所述箱包體安裝有接于微控制器中心的壓力傳感器、加速度傳感器。
[0036]在圖6中，該部分電路用于指示箱包定位信號強(qiáng)度和系統(tǒng)工作狀態(tài)信息指示燈。
[0037]參見圖7，該部分電路屬于微控制器部分，當(dāng)箱包移動(dòng)或者摔倒時(shí)是通過此模塊將位移和震動(dòng)信息通過通訊接口向中央處理單元傳送信息，以便微控制器對箱包狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和事件處理。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其包括具有移動(dòng)輪的箱包體，其特征在于，還包括: 供電系統(tǒng)⑷； 作為整個(gè)箱包體動(dòng)力源的動(dòng)力裝置，其接于供電系統(tǒng)； 安裝于動(dòng)力裝置與移動(dòng)輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(X); 接于供電系統(tǒng)的微控制器中心(2)，其通過電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊(3)接于動(dòng)力裝置，所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊與供電系統(tǒng)相連； 接于微控制器中心(2)的微波測距及定位系統(tǒng)(I); 其中，所述微控制器中心為集成有GSM模塊的MTK套片； 所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括: 充電部分； 與充電部分相連的鋰電池和/或鎳氫電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其特征在于，所述箱包體底部設(shè)置的移動(dòng)輪采用三輪結(jié)構(gòu)，其中，前輪采用被微控制器中心控制的萬向輪(K)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其特征在于，所述箱包體安裝有接于微控制器中心的壓力傳感器、加速度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于室內(nèi)定位的自動(dòng)跟隨智能箱包，其包括具有移動(dòng)輪的箱包體，其還包括：供電系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；接于供電系統(tǒng)的微控制器中心，其通過電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊接于動(dòng)力裝置，所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊與供電系統(tǒng)相連；接于微控制器中心的微波測距及定位系統(tǒng)，所述微控制器中心為集成有GSM模塊的MTK套片；所述電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制部分。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人們帶箱包出行時(shí)可以再無人干預(yù)的情況下箱包自動(dòng)跟隨主人滑行功能，箱包跟主人距離實(shí)時(shí)監(jiān)控，解決了人們擔(dān)心箱包被盜煩惱，能夠輕松地實(shí)現(xiàn)箱包重量和箱包震動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控，真正實(shí)現(xiàn)箱包各種功能擴(kuò)展，真正實(shí)現(xiàn)箱包的智能化。
【IPC分類】A45C13/38, A45C13/00, A45C3/00
【公開號】CN105708071
【申請?zhí)枴緾N201410727101
【發(fā)明人】陳英富
【申請人】上海锘鈦通信科技有限公司