載物跟隨小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動運行的載物車，具體涉及一種載物跟隨小車。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，中小學生課業(yè)繁重，每天上下學需要攜帶大量課本教材及文具用品，重量多數(shù)超過了中小學生的承受范圍。中小學生年齡小，均處于成長發(fā)育階段，如每天背負大量課本教材，不利用學生的身體生長發(fā)育。
[0003]有的家長為了減輕學生的身體負擔，會選擇拉桿式的書包，其可減輕學生背負書包的負擔，但學生的雙手仍沒有得到完全解放，依舊需要雙手負重拖拉拉桿式書包。
[0004]因此，需要一種完全解放身體負重的工具，解決學生負重多的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)固，可自動跟隨人行走，或者通過遙控方式控制行走，并且?guī)椭素撝氐妮d物跟隨小車。
[0006]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種載物跟隨小車，包括車體，車體上部設(shè)有載物臺，車體底部設(shè)有車輪，所述車體上設(shè)置有控制模塊、傳感器模塊、動力模塊、電源模塊及顯示器，
[0008]控制模塊為控制核心，分別與傳感器模塊、動力模塊、電源模塊以及顯示器通過線路連接；
[0009]動力模塊包括電機，車輪連接動力模塊，動力模塊驅(qū)動控制車輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，動力模塊還連接電源模塊；
[0010]為了實現(xiàn)追蹤功能，需要可靠并且測量距離相對遠的距離傳感器，并且一個距離傳感器不足以判斷人的前進、轉(zhuǎn)彎，因此傳感器模塊包括三個超聲波傳感器，所述三個超聲波傳感器分別為第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，所述第二傳感器設(shè)置方向與車輪運行方向一致，所述第一傳感器、第三傳感器分別設(shè)置在第二傳感器兩側(cè)，并與第二傳感器成一定角度，
[0011 ] 所述傳感器模塊還包括人體傳感器，每個超聲波傳感器均由一個人體傳感器配合，克服小車無法分辨人和周圍事物的缺點，在檢測距離時，增加一個判定條件，減少干擾因素，使跟隨效果更好；
[0012]所述顯示器實時顯示三個超聲波傳感器檢測數(shù)據(jù)以及電機的電壓數(shù)據(jù)，如果發(fā)生故障，方便排除。
[0013]所述載物跟隨小車還包括遙控裝置，所述遙控裝置與控制模塊無線連接，使用遙控功能，還可以將重物遙控運送到指定地點而不需要自己搬運。
[0014]所述顯示器還實時顯示遙控裝置的狀態(tài)，即顯示是否處于受遙控狀態(tài)。
[0015]在承載不同重量事物時，智能車的跟隨速度會有影響，因此所述載物臺設(shè)有電子記重裝置，所述電子記重裝置連接控制模塊，通過芯片設(shè)置，控制模塊根據(jù)電子記重裝置的數(shù)據(jù)控制電機的工作電壓，使智能車的速度恒定，能夠和使用者配合到最佳。
[0016]優(yōu)選的，所述第一傳感器、第三傳感器分別與第二傳感器成47.5度角，第一傳感器和第二傳感器前端距離為18.3厘米;第二傳感器和第三傳感器前端距離也為18.3厘米，經(jīng)過大量試驗，在此結(jié)構(gòu)參數(shù)下，跟隨效果最好。
[0017]所述第二傳感器的最大檢測范圍設(shè)置為70cm。
[0018]所述車體上設(shè)有蜂鳴報警裝置，小車未及時跟隨時報警。
[0019]所述車體及載物臺均為鋁合金板材制成，強度等均優(yōu)于亞克力板。
[0020]所述的載物跟隨小車控制模塊的運行方法，包括:
[0021]當?shù)诙鞲衅鳈z測到和人的距離小于20cm時，控制模塊控制電機減速，停止然后反轉(zhuǎn)，車體低速后退；
[0022]當?shù)诙鞲衅鳈z測到和人的距離大于20cm，小于30cm時，控制模塊控制電機停止轉(zhuǎn)動，車體保持靜止；
[0023]當?shù)诙鞲衅鳈z測到和人的距離大于30cm，小于70cm時，控制模塊控制電機正轉(zhuǎn)，車體前進跟隨；
[0024]第一傳感器的檢測距離設(shè)置為Ocm至30cm，當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到有人時，控制模塊控制車體左轉(zhuǎn)，直到第二傳感器檢測到有人，停止左轉(zhuǎn)，然后控制模塊根據(jù)第二傳感器的檢測信號，控制電機運行；
[0025]第三傳感器的檢測距離設(shè)置為Ocm至30cm，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到有人時，控制模塊控制車體右拐，直到第二傳感器檢測到有人，停止右轉(zhuǎn)，然后控制模塊根據(jù)第二傳感器的檢測信號，控制電機運行；
[0026]當?shù)诙鞲衅鞣秶鷥?nèi)檢測不到人時，第一傳感器和第三傳感器開始啟動；
[0027]當?shù)谝粋鞲衅鳌⒌诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅骶鶛z測不到人時，車體靜止，發(fā)出丟失報警信號。
[0028]本實用新型的優(yōu)點及有益效果為:
[0029]本實用新型同時具備了追蹤、載重和遙控的功能，并且能夠在追蹤失效時發(fā)出報警提示，結(jié)合了這些功能，人們可以將重物放置在小車上，讓小車跟隨自己前行，這樣極大的減輕了出行的負重;使用遙控功能，還可以將重物遙控運送到指定地點而不需要使用者自己搬運。
[0030]本實用新型智能控制前進，轉(zhuǎn)彎，并且采用智能運行方法，保證跟隨效果，防止丟失。
[0031]本實用新型采用四種工作模式:無線遙控無負載模式、自動跟隨無負載模式、無線遙控有負載模式和自動跟隨有負載模式，四種模式能夠根據(jù)使用者的需要進行切換。
【附圖說明】

[0032]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(拆去載物臺)；
[0033]圖2為車體的底部視圖；
[0034]圖3為圖1的左視圖(包含載物臺)。
[0035]其中，1-車輪，2-車體，3-控制模塊，4-電機，5-第一傳感器，6_第二傳感器，7_第三傳感器，8-人體傳感器，9-電源模塊，10-顯示器，11-電子記重器，12-載物臺。
【具體實施方式】
[0036]如圖1至圖3所示，一種載物跟隨小車，包括車體2，車體2上部采用支撐柱支撐設(shè)有載物臺12，載物臺12上設(shè)有電子記重器11，所述電子記重器11連接控制模塊3。
[0037]所述車體上設(shè)置有控制模塊3、傳感器模塊、動力模塊、電源模塊9、顯示器1及遙控裝置:
[0038]控制模塊3為控制核心，采用arduino單片機，分別與傳感器模塊、動力模塊、電源模塊9以及顯示器10通過線路連接；
[0039]動力模塊包括電機4，為了實現(xiàn)載重功能，使用大功率的減速電機，電源模塊9使用12v電壓保證足夠的供電，車體2底部設(shè)有車輪I，車輪I連接動力模塊；
[°04°]傳感器模塊包括三個超聲波傳感器，所述三個超聲波傳感器分別為第一傳感器5、第二傳感器6、第三傳感器7，所述第二傳感器6設(shè)置方向與車輪I運行方向一致，所述第一傳感器5、第三傳感器7分別設(shè)置在第二傳感器6兩側(cè)，并與第二傳感器成47.5度角，第一傳感器5和第二傳感器6前端距離為18.3厘米;第二傳感器6和第三傳感器7前端距離也為18.3厘米，所述傳感器模塊還包括人體傳感器8，用來分辨人和周圍事物；
[0041]所述顯示器10為液晶顯示器，液晶顯示器實時顯示三個超聲波傳感器檢測數(shù)據(jù)，即顯示測量的距離，另外還顯示電機4的電壓數(shù)據(jù)和遙控裝置的狀態(tài)；
[0042]所述遙控裝置與控制模塊3無線連接，相比紅外具有可穿透，距離遠等優(yōu)點。
[0043]所述車體2上設(shè)有蜂鳴報警裝置，蜂鳴報警裝置采用蜂鳴器。
【主權(quán)項】
1.一種載物跟隨小車，包括車體，車體上部設(shè)有載物臺，車體底部設(shè)有車輪，其特征是，所述車體上設(shè)置有控制模塊、傳感器模塊、動力模塊、電源模塊及顯示器， 控制模塊分別與傳感器模塊、動力模塊、電源模塊以及顯示器通過線路連接； 動力模塊包括電機，動力模塊分別連接電源模塊和車輪； 所述傳感器模塊包括三個超聲波傳感器以及人體傳感器，所述三個超聲波傳感器分別為第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，所述第二傳感器設(shè)置方向與車輪運行方向一致，所述第一傳感器、第三傳感器分別設(shè)置在第二傳感器兩側(cè)，并與第二傳感器成一定角度； 所述顯示器實時顯示三個超聲波傳感器檢測數(shù)據(jù)以及電機的電壓數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物跟隨小車，其特征是，還包括遙控裝置，所述遙控裝置與控制模塊無線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載物跟隨小車，其特征是，所述顯示器實時顯示遙控裝置的狀??τ O4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載物跟隨小車，其特征是，所述載物臺設(shè)有電子記重裝置，所述電子記重裝置連接控制模塊，控制模塊根據(jù)電子記重裝置的數(shù)據(jù)控制電機的工作電壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載物跟隨小車，其特征是，所述第一傳感器、第三傳感器分別與第二傳感器成47.5度角，第一傳感器和第二傳感器前端距離為18.3cm，第二傳感器和第三傳感器前端距離為18.3cm ο6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載物跟隨小車，其特征是，所述第二傳感器的最大檢測范圍是70cm。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載物跟隨小車，其特征是，所述車體上設(shè)有蜂鳴報警裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載物跟隨小車，其特征是，所述車體及載物臺均為鋁合金板材制成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動運行的載物車，具體涉及一種載物跟隨小車，包括車體，車體上部設(shè)有載物臺，車體底部設(shè)有車輪，所述車體上設(shè)置有控制模塊、傳感器模塊、動力模塊、電源模塊及顯示器，控制模塊分別與傳感器模塊、動力模塊、電源模塊以及顯示器通過線路連接。本實用新型同時具備了追蹤、載重和遙控的功能，并且能夠在追蹤失效時發(fā)出報警提示，結(jié)合了這些功能，人們可以將重物放置在小車上，讓小車跟隨自己前行，這樣極大的減輕了出行的負重；使用遙控功能，還可以將重物遙控運送到指定地點而不需要使用者自己搬運。
【IPC分類】G08C17/02, G05D1/12, G05D1/02
【公開號】CN205384517
【申請?zhí)枴緾N201620181638
【發(fā)明人】田君澤
【申請人】田君澤
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月9日