美甲裝置和美甲、健康管理、信息推送方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種指甲美容的裝置和基于指甲美容裝置的美甲方法、健康管理方法和信息推送方法。本發(fā)明的美甲裝置包括至少一個(gè)智能終端設(shè)備、至少一個(gè)測(cè)量噴繪裝置、至少一個(gè)布置于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器端。智能終端設(shè)備中安裝有至少一美甲應(yīng)用模塊。美甲應(yīng)用模塊能夠與服務(wù)器端建立連接，美甲應(yīng)用模塊能夠控制測(cè)量噴繪裝置完成指甲圖案涂繪。美甲應(yīng)用模塊能夠根據(jù)用戶的指甲信息判斷用戶的健康情況。美甲應(yīng)用模塊能夠根據(jù)用戶使用美甲應(yīng)用的情況對(duì)用戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析并向用戶推送信息。
【專利說明】美甲裝置和美甲、健康管理、信息推送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種美容裝置和基于美容裝置的美容方法、健康管理方法和信息推送方法，尤其是涉及指甲美容的裝置和基于指甲美容裝置的美甲方法、健康管理方法和信息推送方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)碼美甲機(jī)是一種帶有顯示裝置、攝像裝置、噴繪裝置、控制裝置、CPU、存儲(chǔ)裝置等模塊的集軟件與硬件于一體的復(fù)雜機(jī)器。數(shù)碼美甲機(jī)中儲(chǔ)存了大量的美甲圖案。圖案被顯示在顯示裝置上，用戶可以通過顯示裝置來選取圖案。用戶選擇好圖案后，美甲機(jī)的攝像裝置拍攝多角度的指甲圖片，然后計(jì)算出指甲的三維形狀。根據(jù)指甲的三維形狀美甲機(jī)在指甲上噴繪出圖案。
[0003]現(xiàn)有的數(shù)碼美甲機(jī)價(jià)格比較貴，體積比較大，只有專業(yè)的美甲店才使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和智能終端設(shè)備的低成本的美甲裝置和利用該裝置實(shí)現(xiàn)美甲的方法、健康管理的方法和信息推送的方法。
[0005]本發(fā)明的美甲裝置包括至少一個(gè)智能終端設(shè)備、至少一個(gè)測(cè)量噴繪裝置、至少一個(gè)布置于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器端。智能終端設(shè)備包括智能手機(jī)、平板電腦和其它智能終端設(shè)備。智能終端設(shè)備通過無線和/或有線的方式與測(cè)量噴繪裝置進(jìn)行信息連接。智能終端設(shè)備通過無線和/或有線的方式與互聯(lián)網(wǎng)上遠(yuǎn)端的服務(wù)器端進(jìn)行信息連接和交換。本發(fā)明的測(cè)量噴繪裝置包括涂繪機(jī)構(gòu)，涂繪機(jī)構(gòu)能夠把染料涂繪在指甲表面。涂繪機(jī)構(gòu)包括涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括能夠噴出染料微液滴的噴頭和/或畫筆，還包括帶動(dòng)涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)噴頭和/或畫筆在三維空間內(nèi)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以把染料涂繪在指甲表面。涂繪機(jī)構(gòu)還包括染料及輔助機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的測(cè)量噴繪裝置包括至少一個(gè)反射鏡組件，反射鏡組件包括至少一個(gè)反射鏡和/或棱鏡。多個(gè)反射鏡和/或棱鏡布置在指甲周圍不同的位置，不同的反射鏡間具有夾角。多個(gè)反射鏡可以從多個(gè)不同的角度反射指甲的圖像并把多個(gè)不同角度的指甲圖像拼合到一個(gè)畫面中進(jìn)而同時(shí)反射到智能終端設(shè)備的攝像頭中，這樣智能終端設(shè)備的攝像頭能夠在一幅圖像即一張照片中記錄指甲的多角度影像。測(cè)量噴繪裝置包括至少一智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)，智能終端設(shè)備可以被放置、固定在智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)上，而使攝像頭正好處在能夠接受反射鏡圖像的位置。測(cè)量噴繪裝置包括激光掃描機(jī)構(gòu)。激光掃描機(jī)構(gòu)包括至少一線狀和/或點(diǎn)狀激光發(fā)生裝置。激光掃描機(jī)構(gòu)包括至少一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)激光發(fā)生裝置作線性移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而使激光光斑掃過用戶的指甲。激光光斑影像經(jīng)過反射鏡組件的反射最終投射在攝像頭中，攝像頭拍攝一幅激光影像。隨著線狀激光或點(diǎn)狀激光的移動(dòng)，攝像頭以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔陸續(xù)記錄多幅激光光斑照片。激光掃描機(jī)構(gòu)包括一網(wǎng)狀激光發(fā)生裝置，能夠產(chǎn)生網(wǎng)格狀的激光圖案。網(wǎng)格形狀能夠是矩形、三角形、六邊形等。網(wǎng)狀激光照射在平面上時(shí)，激光網(wǎng)格圖案不發(fā)生變形，保持原始形狀。此原始圖像能夠作為標(biāo)準(zhǔn)參考圖像。網(wǎng)狀激光照射在指甲和手指上時(shí)，因?yàn)橹讣资怯谢《群透叩妥兓模约す饩W(wǎng)格圖案發(fā)生變形，變形后的激光網(wǎng)格圖案能夠被拍攝下來并作為測(cè)量圖像。比較標(biāo)準(zhǔn)參考圖像和測(cè)量圖像中的激光網(wǎng)格就能夠計(jì)算得到指甲的三維形狀。測(cè)量噴繪裝置包括至少一紅外線光源，用于在給手指拍照時(shí)提供紅外線照明。紅外線能夠穿透指甲照射到指甲下面的人體組織并透射出來，這樣攝像頭能夠拍攝到人體組織的紅外線照片，以用于對(duì)人體健康情況的診斷。測(cè)量噴繪裝置包括至少一手指限位機(jī)構(gòu)，能夠固定、限制手指的位置以進(jìn)行測(cè)量和/或涂繪。測(cè)量噴繪裝置包括控制模塊，控制模塊能夠與智能終端設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接，接收智能終端設(shè)備的控制指令，控制其它模塊的工作?？刂颇K包括能夠用于存儲(chǔ)涂繪實(shí)施方案的存儲(chǔ)裝置，也可以不包括存儲(chǔ)裝置?？刂颇K包括涂繪控制模塊，涂繪控制模塊能夠接收來自智能終端設(shè)備美甲APP中噴繪管理模塊發(fā)出的控制信息并控制涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和噴頭、畫筆的工作。測(cè)量噴繪裝置也能夠包括一個(gè)或者多個(gè)圖像采集設(shè)備，這些布置于測(cè)量噴繪裝置中的圖像采集設(shè)備通過有線或者無線的方式連接到智能終端設(shè)備，智能終端設(shè)備中的美甲APP通過測(cè)量管理模塊控制這些圖像采集設(shè)備的工作。測(cè)量噴繪裝置中的圖像采集設(shè)備與智能終端設(shè)備上的攝像頭都是圖像采集裝置的組成部分。測(cè)量噴繪裝置還包括紫外線光源，紫外線照射能夠加速需要經(jīng)過紫外線照射才能夠硬化的涂繪材料的硬化。本發(fā)明中的“APP”即智能終端設(shè)備中的“應(yīng)用”。“美甲APP”即“美甲應(yīng)用”。
[0006]智能終端設(shè)備是具有觸控顯示屏幕、攝像頭、上網(wǎng)模塊、人機(jī)交互模塊和CPU的移動(dòng)終端或手持終端。智能終端設(shè)備包括各種智能手機(jī)，如彳合載Android或1S ?呆作系統(tǒng)的3G或4G手機(jī)。智能終端設(shè)備還包括平板電腦和其它智能移動(dòng)終端設(shè)備。智能終端設(shè)備中安裝有至少一美甲APP模塊，即美甲應(yīng)用模塊。美甲APP模塊包括至少一測(cè)量管理模塊。測(cè)量管理模塊管理攝像頭的工作狀態(tài)，控制攝像頭根據(jù)指令和/或預(yù)設(shè)的時(shí)序拍攝指甲的圖像和/或激光掃描圖像，并把這些圖像傳輸給其它功能模塊。美甲APP模塊包括至少一服務(wù)器連接模塊。服務(wù)器連接模塊能夠管理智能移動(dòng)終端設(shè)備中的上網(wǎng)模塊，而與服務(wù)器端建立通訊連接。服務(wù)器連接模塊能夠使美甲APP模塊中的各功能模塊與服務(wù)器端進(jìn)行信息交換。服務(wù)器連接模塊能夠向服務(wù)器端上傳指甲的圖像和/或激光光斑圖像。服務(wù)器連接模塊能夠從服務(wù)器端下載多個(gè)指甲圖案。服務(wù)器連接模塊能夠從服務(wù)器端下載涂繪實(shí)施方案。美甲APP模塊包括至少一人機(jī)交互管理模塊。人機(jī)交互管理模塊能夠控制智能終端設(shè)備的屏幕和人機(jī)交互裝置。人機(jī)交互管理模塊包括但是不限于觸控顯示屏。人機(jī)交互管理模塊能夠在屏幕上顯示至少一個(gè)從服務(wù)器端指甲圖案圖庫(kù)獲得的指甲圖案供用戶瀏覽、選擇，人機(jī)交互管理模塊能夠記錄用戶選擇的指甲圖案并把選擇結(jié)果通過服務(wù)器連接模塊上傳的服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)。人機(jī)交互管理模塊能夠向用戶展示從服務(wù)器端獲得的廣告等信息，人機(jī)交互管理模塊能夠記錄用戶的瀏覽點(diǎn)擊等交互行為。美甲APP模塊包括至少一噴繪管理模塊。噴繪管理模塊接收來自服務(wù)器端的涂繪實(shí)施方案，把涂繪實(shí)施方案轉(zhuǎn)化成控制指令?？刂浦噶畎ㄩ_關(guān)命令、位移命令、旋轉(zhuǎn)命令。噴繪管理模塊能夠與測(cè)量噴繪裝置的控制模塊建立信息連接，把控制指令傳輸給控制模塊。控制指令包括測(cè)量噴繪裝置中各子模塊、子機(jī)構(gòu)的開關(guān)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移旋轉(zhuǎn)、涂繪機(jī)構(gòu)的噴頭是否噴繪等控制指令。控制模塊根據(jù)這些指令控制設(shè)備的開關(guān)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。噴繪管理模塊能夠控制測(cè)量噴繪裝置中的涂繪機(jī)構(gòu)的工作過程，噴繪管理模塊把從服務(wù)器端下載的涂繪實(shí)施方案轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，控制信號(hào)傳輸給測(cè)量噴繪裝置以控制涂繪機(jī)構(gòu)的位移、旋轉(zhuǎn)、是否涂繪等操作，完成對(duì)指甲的涂繪。噴繪管理模塊也可以布置在測(cè)量噴繪裝置中完成對(duì)涂繪機(jī)構(gòu)的控制。測(cè)量管理模塊能夠控制激光掃描機(jī)構(gòu)，控制激光器的開關(guān)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，配合攝像頭完成對(duì)指甲的激光掃描圖像的采集。智能終端設(shè)備與測(cè)量噴繪裝置之間的信息、數(shù)據(jù)連接能夠通過無線的方式來實(shí)現(xiàn)，例如藍(lán)牙或其它無線通訊方式，也能夠通過有線的方式來實(shí)現(xiàn)。智能終端設(shè)備的美甲APP模塊中的噴繪管理模塊與測(cè)量噴繪裝置的控制模塊之間傳遞的信息包括設(shè)備開關(guān)控制命令和步進(jìn)電機(jī)控制命令。
[0007]本發(fā)明的美甲裝置包括至少一指甲信息采集模塊，指甲信息采集模塊包括智能終端設(shè)備的攝像頭、測(cè)量管理模塊、測(cè)量噴繪裝置的反射鏡組件。該模塊還包括測(cè)量噴繪裝置的激光掃描機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，把智能終端設(shè)備布置在測(cè)量噴繪裝置的智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)上，智能終端設(shè)備的攝像頭對(duì)準(zhǔn)反射鏡組件，指甲的多方位的圖像經(jīng)過反射鏡組件投射到攝像頭中，攝像頭可以在一次拍攝的一幅畫面中獲得多個(gè)方位、多個(gè)視角的指甲圖像。這樣就避免了要從不同的角度多次去拍攝指甲照片，提高了指甲圖像獲取的速度，也能夠保證各照片中指甲的比例一致，提高了后續(xù)對(duì)指甲三維形狀計(jì)算識(shí)別的準(zhǔn)確程度。指甲信息采集模塊還包括三維激光測(cè)量系統(tǒng)。三維激光測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量噴繪裝置的激光掃描機(jī)構(gòu)、反射鏡組件和智能終端設(shè)備的攝像頭、測(cè)量管理模塊。激光掃描機(jī)構(gòu)產(chǎn)生網(wǎng)狀和/或條狀和/或點(diǎn)狀激光光斑，激光光斑圖像通過反射鏡組件的折射進(jìn)入到攝像頭中，被攝像頭所拍攝。測(cè)量管理模塊把光斑照片上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊，完成對(duì)指甲三維形態(tài)的精確測(cè)量。三維激光測(cè)量的方法是公知技術(shù)。公知的三維激光測(cè)量裝置需要至少兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭在同一時(shí)刻拍攝光斑的照片，然后通過三角測(cè)量法計(jì)算出光斑處的三維坐標(biāo)。本發(fā)明因?yàn)榫哂蟹瓷溏R組件，反射鏡組件包括至少兩個(gè)反射鏡，不同的反射鏡位于指甲周圍不同的位置，反射鏡把指甲影像反射到攝像頭中，攝像頭能夠在一幅畫面中拍攝到多個(gè)不同視角的激光光斑圖像，就相當(dāng)于三維激光測(cè)量系統(tǒng)具有至少兩個(gè)攝像頭。三維激光測(cè)量系統(tǒng)中還能夠包括至少一濾鏡，濾鏡能夠使激光掃描機(jī)構(gòu)中激光波長(zhǎng)的光線通過而阻止其它波長(zhǎng)的光線通過，這樣進(jìn)入攝像頭的就只有激光光斑圖像，避免了其它光線的干擾，提高對(duì)指甲三維形態(tài)識(shí)別的準(zhǔn)確程度。
[0008]本發(fā)明中為了方便定位指甲的位置，能夠及時(shí)識(shí)別出在指甲涂繪過程中指甲位置的變化，在用戶手指最末一個(gè)指節(jié)的靠近指甲的非指甲位置放置至少2個(gè)定位點(diǎn)。定位點(diǎn)可以是粘貼在指甲后部皮膚上的反光薄片，定位點(diǎn)也可以是噴涂在指甲周圍皮膚上的染料點(diǎn)或色塊。定位點(diǎn)可以是圓形的、三角形、四邊形等各種形狀的。定位點(diǎn)的形狀和/或尖角和/或排列方式具有方位指示作用，能夠用于定位手指和指甲的位置。定位點(diǎn)能夠被攝像頭拍攝到，測(cè)量管理模塊能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別出定位點(diǎn)的位置變化，進(jìn)而實(shí)時(shí)識(shí)別出指甲的位置變化。測(cè)量管理模塊把指甲位置變化信息傳遞給噴繪管理模塊，噴繪管理模塊根據(jù)指甲的最新位置實(shí)時(shí)調(diào)整噴繪實(shí)施方案，確保圖案噴繪在指甲的正確位置上。對(duì)于定位點(diǎn)位置的識(shí)別也能夠由指甲三維形狀計(jì)算模塊來完成。對(duì)噴繪實(shí)施方案的調(diào)整也能夠由噴繪實(shí)施方案生成模塊來完成。
[0009]服務(wù)器端包括至少一指甲圖案圖庫(kù)，指甲圖案圖庫(kù)包括數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)指甲圖案、向智能終端設(shè)備傳輸指甲圖案、接受用戶選定的指甲圖案信息。指甲圖案圖庫(kù)包括至少一免費(fèi)圖庫(kù)，用于管理、存儲(chǔ)、發(fā)布免費(fèi)的指甲圖案。指甲圖案圖庫(kù)包括至少一收費(fèi)圖庫(kù)，用于管理、存儲(chǔ)收費(fèi)的指甲圖案。指甲圖案圖庫(kù)包括至少一用戶上傳圖庫(kù)，用于管理、存儲(chǔ)用戶通過美甲APP模塊上傳的指甲圖案。指甲圖案包括能夠涂繪在指甲上的圖案、圖像、涂繪效果圖、照片等。指甲圖案圖庫(kù)的部分和/或全部也能夠布置在智能終端設(shè)備中。服務(wù)器端包括至少一指甲三維形狀計(jì)算模塊，指甲三維形狀計(jì)算模塊能夠接收智能終端設(shè)備美甲APP模塊測(cè)量管理模塊傳輸來的指甲圖像和/或激光圖像，從圖像中識(shí)別出指甲的位置并測(cè)量出指甲的三維形狀。指甲三維形狀計(jì)算模塊也能夠布置于智能終端設(shè)備的美甲APP模塊中。服務(wù)器端包括至少一涂繪實(shí)施方案生成模塊，能夠根據(jù)用戶選定的圖案和指甲的三維形狀計(jì)算出涂繪實(shí)施方案。涂繪實(shí)施方案包括測(cè)量噴繪裝置的涂繪機(jī)構(gòu)的噴頭和/或畫筆的顏色選擇、移動(dòng)軌跡、旋轉(zhuǎn)角度、是否涂繪、上升或下降、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制信息。涂繪實(shí)施方案生成模塊也能夠布置于智能終端設(shè)備的美甲APP模塊中。服務(wù)器端包括至少一健康管理模塊，健康管理模塊能夠根據(jù)上傳的用戶指甲圖像識(shí)別出用戶指甲的信息以判斷用戶的健康情況，用戶指甲的信息包括顏色、形狀、紋理、質(zhì)地、指甲下血液流動(dòng)情況等。用戶指甲下的血液流動(dòng)情況能夠根據(jù)指甲照片中包含的紅外線圖像信息來獲得。健康管理模塊的全部和/或部門能夠布置在智能終端設(shè)備的美甲APP模塊中。服務(wù)器端包括至少一用戶管理模塊，用戶管理模塊包括至少一用戶數(shù)據(jù)庫(kù)以記錄用戶的信息。用戶管理模塊能夠記錄用戶的個(gè)人信息。個(gè)人信息包括年齡、健康情況、手機(jī)號(hào)碼、上網(wǎng)地點(diǎn)、上網(wǎng)行為、瀏覽點(diǎn)擊行為等。用戶管理模塊包括至少一用戶分析模塊，用戶分析模塊能夠通過大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)用戶的個(gè)人信息進(jìn)行分析從而得到用戶的個(gè)人偏好、消費(fèi)能力、購(gòu)買需求等。用戶管理模塊包括至少一信息推送模塊，信息推送模塊能夠根據(jù)對(duì)用戶個(gè)人信息的分析結(jié)果向用戶精準(zhǔn)地推送多種信息，所述信息包括但不限于廣告、各種資訊。智能終端設(shè)備美甲APP模塊的人機(jī)交互管理模塊能夠記錄用戶在瀏覽信息推送模塊傳遞來信息時(shí)的瀏覽、點(diǎn)擊等行為數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)傳遞給服務(wù)器端的用戶管理模塊的用戶分析模塊，以實(shí)時(shí)通過大數(shù)據(jù)技術(shù)分析用戶對(duì)推送信息的偏好，實(shí)時(shí)調(diào)整推送信息的內(nèi)容。
[0010]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的美甲方法。用戶啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲APP模塊，APP中的服務(wù)器連接模塊連接服務(wù)器端，用戶能夠通過服務(wù)器連接模塊登錄到服務(wù)器端的用戶管理模塊。智能終端設(shè)備的人機(jī)交互管理模塊下載服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)中的指甲圖案并顯示在智能終端設(shè)備的屏幕上。用戶瀏覽指甲圖案，選擇一個(gè)或多個(gè)圖案，人機(jī)交互管理模塊把用戶選擇的結(jié)果上傳到服務(wù)器端指甲圖案圖庫(kù)，指甲圖案圖庫(kù)把用戶選擇的圖案?jìng)鬟f到涂繪實(shí)施方案生成模塊。美甲APP模塊通過在智能終端設(shè)備屏幕上以圖形或文字顯示的方式或聲音的方式向用戶發(fā)出提示，提示建立智能終端設(shè)備與測(cè)量噴繪裝置之間的連接。用戶建立測(cè)量噴繪裝置與智能終端設(shè)備之間的信息連接和控制連接。美甲APP模塊向用戶發(fā)出提示，提示把智能終端設(shè)備放在測(cè)量噴繪裝置的智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)中。用戶把智能終端設(shè)備放入限位機(jī)構(gòu)后，用戶點(diǎn)擊“確定”或“下一步”按鈕進(jìn)入下一步驟。美甲APP模塊向用戶發(fā)出提示，提示用戶把手指放在測(cè)量噴繪裝置的手指限位機(jī)構(gòu)中。用戶把手指放入限位機(jī)構(gòu)后，用戶點(diǎn)擊“下一步”或“開始測(cè)量”按鈕，開始對(duì)指甲進(jìn)行三維形態(tài)測(cè)量步驟。對(duì)指甲三維形態(tài)的測(cè)量能夠以兩種方法分別進(jìn)行或者兩種方法結(jié)合進(jìn)行。一種測(cè)量方法是通過圖像識(shí)別來測(cè)量指甲形態(tài)。測(cè)量噴繪裝置中的反射鏡組件把多個(gè)不同角度、位置的指甲圖像反射到智能終端設(shè)備的攝像頭中，當(dāng)用戶點(diǎn)擊“開始測(cè)量”按鈕后，測(cè)量管理模塊控制攝像頭拍攝一張照片，這張照片中包括了指甲的多角度、多位置圖像。服務(wù)器連接模塊把指甲照片上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊，由指甲三維形狀計(jì)算模塊完成對(duì)照片中指甲的識(shí)別、三維形態(tài)計(jì)算。圖像識(shí)別技術(shù)為公知技術(shù)。另一種測(cè)量方法是通過激光三維測(cè)量技術(shù)來測(cè)量指甲形態(tài)。激光三維形態(tài)測(cè)量技術(shù)是公知技術(shù)。本發(fā)明的美甲裝置的激光三維測(cè)量系統(tǒng)包括激光掃描機(jī)構(gòu)、反射鏡組件、攝像頭、測(cè)量管理模塊、指甲三維形狀計(jì)算模塊。激光三維測(cè)量系統(tǒng)還包括濾鏡。激光掃描機(jī)構(gòu)能夠發(fā)出網(wǎng)狀光斑，網(wǎng)狀光斑照射在指甲上，因?yàn)橹讣资怯腥S形態(tài)變化的，所以網(wǎng)狀光斑發(fā)生變形，攝像頭拍攝下變形后的網(wǎng)狀光斑圖案，與未變形的網(wǎng)狀光斑圖案進(jìn)行比較計(jì)算，通過三角測(cè)量法的計(jì)算，就能夠得到指甲的三維形態(tài)。激光掃描機(jī)構(gòu)還能夠發(fā)出線形和/或點(diǎn)狀光斑，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，激光掃描機(jī)構(gòu)發(fā)出的光斑掃過整個(gè)指甲。攝像頭以設(shè)定的間隔拍攝下掃描過程的光斑照片，上傳到指甲三維形狀計(jì)算模塊，指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出每一幅照片中的光斑處的指甲形態(tài)，多幅照片中的不同光斑處的指甲形態(tài)拼合成完整的指甲形態(tài)。測(cè)量過程中需要記錄每一幅照片對(duì)應(yīng)的激光掃描機(jī)構(gòu)的光斑的位置，該位置能夠通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置推算得到。還能夠用一個(gè)旋轉(zhuǎn)反射鏡來反射激光光束，激光光束經(jīng)過反射鏡反射后照在指甲上，通過旋轉(zhuǎn)反射鏡，光斑掃描過整個(gè)指甲。記錄不同反射鏡角度時(shí)的激光光斑照片，就能夠得到整個(gè)指甲的三維形態(tài)。在指甲三維形態(tài)測(cè)量步驟中，指甲三維形狀計(jì)算模塊通過對(duì)指甲的多角度照片和/或激光掃描光斑照片的計(jì)算完成對(duì)指甲的三維形態(tài)的計(jì)算，得到指甲三維形狀的數(shù)字模型。指甲三維形狀計(jì)算模塊把指甲三維形狀數(shù)字模型傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊。涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)指甲的三維形狀數(shù)字模型和用戶選擇的圖案，計(jì)算生成涂繪實(shí)施方案。指甲圖案是二維平面的，而指甲是三維立體的，具有空間的形狀變化，涂繪實(shí)施方案生成模塊把二維平面圖案映射到三維的指甲表面，得到映射后圖案每一個(gè)像素的空間三維位置。根據(jù)像素的三維空間位置，能夠計(jì)算得到涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如噴頭或畫筆筆尖，在涂繪不同像素時(shí)應(yīng)處在的空間位置。涂繪實(shí)施方案包括所有像素處的涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三維位置，涂繪實(shí)施方案還包括每一像素應(yīng)涂繪的顏色，以及涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制軌跡。涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括畫筆，涂繪實(shí)施方案還包括畫筆型號(hào)選擇、更換、畫筆顏色選擇、筆尖運(yùn)行軌跡等操作控制信息。涂繪實(shí)施方案根據(jù)圖案在指甲上的三維映射，確定指甲上每一個(gè)點(diǎn)所需要涂繪的顏色。涂繪實(shí)施方案還包括不同顏色涂繪的先后順序、多層重疊顏色的覆蓋關(guān)系。在美甲過程中，有一部分涂敷材料需要用紫外線或紅外線等進(jìn)行照射、烤干、硬化，或者需要一定時(shí)間等待染料干燥。涂繪實(shí)施方案包括了顏料干燥、化學(xué)變化等操作的時(shí)間和順序。服務(wù)器端把計(jì)算好的涂繪實(shí)施方案?jìng)鬏斀o智能終端設(shè)備的美甲APP模塊中的噴繪管理模塊，噴繪管理模塊把涂繪實(shí)施方案轉(zhuǎn)化成為控制電信號(hào)，通過有線或者無線連接傳遞給測(cè)量噴繪裝置的控制模塊，控制模塊根據(jù)控制電信號(hào)來控制各種繼電器的工作、開關(guān)的開閉、步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制模塊的控制下，噴頭和/或畫筆在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)，在指甲的每一個(gè)點(diǎn)上噴繪上與涂繪實(shí)施方案相對(duì)應(yīng)的顏料，從而完成指甲圖案的嗔繪。
[0011]指甲的圖案的噴繪過程可以實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)服務(wù)器端計(jì)算完成指甲噴繪實(shí)施方案后，指甲信息采集模塊采集指甲的位置信息，以防止手指位置發(fā)生移動(dòng)。指甲信息采集模塊把指甲圖案上傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊實(shí)時(shí)識(shí)別出指甲的位置，與最初的識(shí)別指甲三維形態(tài)時(shí)的指甲位置進(jìn)行對(duì)比，以確定是否發(fā)生位移。如果發(fā)生位移，涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)位置的變化調(diào)整涂繪實(shí)施方案，并把調(diào)整后的涂繪實(shí)施方案立即下傳到智能終端設(shè)備的噴繪管理模塊，實(shí)時(shí)地調(diào)整涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，以更準(zhǔn)確地完成指甲的涂繪。在涂繪過程中，指甲信息采集模塊能夠?qū)崟r(shí)地采集指甲的位置信息，并能夠?qū)崟r(shí)上傳到指甲三維形狀計(jì)算模塊。指甲三維形狀計(jì)算模塊能夠?qū)崟r(shí)地識(shí)別指甲的位置，涂繪實(shí)施方案生成模塊能夠根據(jù)指甲的位置變化實(shí)時(shí)調(diào)整涂繪實(shí)施方案，并把涂繪實(shí)施方案實(shí)時(shí)下傳到噴繪管理模塊，以實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量噴繪裝置的涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴繪過程。在噴繪實(shí)施過程中，指甲信息采集模塊能夠?qū)崟r(shí)地采集正在涂繪的指甲圖案的完成情況，并把圖案實(shí)時(shí)上傳到服務(wù)器端。服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊能夠?qū)崟r(shí)地識(shí)別圖案完成情況，并根據(jù)前后兩張指甲涂繪圖案判斷出指甲是否發(fā)生位移。如果指甲發(fā)生位移，涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)指甲的位置變化和圖案的完成情況實(shí)時(shí)地調(diào)整噴繪實(shí)施方案，并把調(diào)整后的涂繪實(shí)施方案實(shí)時(shí)下傳到智能智能終端設(shè)備的噴繪管理模塊，以實(shí)時(shí)調(diào)整噴繪過程。
[0012]為了能夠更準(zhǔn)確地判斷出涂繪過程中指甲位置的變化，服務(wù)器端在計(jì)算生成涂繪實(shí)施方案時(shí)能夠根據(jù)圖案的特點(diǎn)，從圖案中選擇出至少兩個(gè)定位點(diǎn)。定位點(diǎn)可以是圖案中與周圍像素色彩對(duì)比強(qiáng)烈的點(diǎn)，也可以是圖案中線條或者色塊的交點(diǎn)、頂點(diǎn)、角點(diǎn)等特征明顯、易于識(shí)別的點(diǎn)。在開始指甲的涂繪時(shí)，涂繪實(shí)施方案生成模塊把定位點(diǎn)的信息下傳到噴繪管理模塊，噴繪管理模塊控制涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)在指甲上涂繪出定位點(diǎn)。如果指甲發(fā)生位移，則涂繪實(shí)施方案生成模塊計(jì)算出位移后的定位點(diǎn)在指甲上的涂繪位置，并把定位點(diǎn)涂繪信息下傳到噴繪管理模塊，噴繪管理模塊控制涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)在指甲上涂繪出定位點(diǎn)。在噴繪實(shí)施過程中，指甲信息采集模塊實(shí)時(shí)把定位點(diǎn)照片上傳到服務(wù)器端。服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊實(shí)時(shí)識(shí)別出定位點(diǎn)，并監(jiān)控定位點(diǎn)位置是否發(fā)生變化，如果定位點(diǎn)位置發(fā)生變化，則指甲發(fā)生位移。涂繪實(shí)施方案生成模塊能夠根據(jù)指甲的位置變化實(shí)時(shí)調(diào)整噴繪實(shí)施方案，并把調(diào)整后的涂繪實(shí)施方案實(shí)時(shí)下傳到智能終端設(shè)備的噴繪管理模塊，噴繪管理模塊實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量噴繪裝置的涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴繪過程。
[0013]通過觀察指甲的形狀、大小、顏色、紋路等，能夠判斷一個(gè)人的健康狀況。紅外線能夠穿透人體表層皮膚、指甲，照射出指甲下的毛細(xì)血管和血液流動(dòng)情況。一種基于本發(fā)明的美甲裝置的在美甲時(shí)診斷健康方法，在用戶啟動(dòng)智能終端設(shè)備上的美甲應(yīng)用后，在進(jìn)行美甲的同時(shí)，美甲裝置的測(cè)量噴繪裝置中的紅外線光源照射用戶指甲，指甲信息采集模塊把紅外線光照下的指甲圖像拍攝下來，上傳到服務(wù)器端的健康管理模塊。服務(wù)器端的健康管理模塊根據(jù)指甲圖像查詢健康專家系統(tǒng)，判斷用戶的健康情況，并把結(jié)果傳遞給智能終端設(shè)備的人機(jī)交互管理模塊，通過文字、聲音、圖片等形式展現(xiàn)給用戶。一種基于本發(fā)明的美甲裝置的在美甲時(shí)進(jìn)行健康診斷方法，在用戶啟動(dòng)智能終端設(shè)備上的美甲應(yīng)用后，在進(jìn)行美甲的同時(shí)，美甲裝置的指甲信息采集模塊把指甲圖像拍攝下來，上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊和健康管理模塊。指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出指甲的三維形狀，傳遞給健康管理模塊。健康管理模塊根據(jù)指甲的三維形狀、表面紋理、顏色、有無月牙、月牙個(gè)數(shù)等信息查詢健康專家系統(tǒng)，根據(jù)指甲的特征判斷用戶的健康情況，并把結(jié)果傳遞給智能終端設(shè)備的人機(jī)交互管理模塊，通過文字、聲音、圖片等形式展現(xiàn)給用戶。
[0014]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的在美甲時(shí)向用戶進(jìn)行信息推送的方法。在用戶啟動(dòng)智能終端設(shè)備上的美甲應(yīng)用后，用戶登錄服務(wù)器端的用戶管理模塊，開始美甲過程。在進(jìn)行美甲的同時(shí)，服務(wù)器端的用戶管理模塊對(duì)用戶的個(gè)人信息、瀏覽行為等進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以判斷用戶的偏好和需求。信息推送模塊根據(jù)用戶的喜好和需求向用戶的智能終端設(shè)備針對(duì)性地推送各種推廣信息，推廣信息包括但不限于各種廣告。信息推送的時(shí)機(jī)包括用戶在進(jìn)行指甲形態(tài)測(cè)量時(shí)、用戶在選擇美甲圖案時(shí)、在進(jìn)行指甲圖案涂繪時(shí)。信息推送的形式包括聲音、圖片、圖像、動(dòng)畫、多媒體等。圖片可以顯示在智能終端設(shè)備的整個(gè)屏幕上，也可以顯示在美甲應(yīng)用界面的低端、兩側(cè)。
[0015]本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一智能終端設(shè)備，至少一測(cè)量噴繪裝置，至少一服務(wù)器端。
[0016]所述智能終端設(shè)備與所述測(cè)量噴繪裝置連接，所述智能終端設(shè)備包括至少一美甲應(yīng)用模塊，所述美甲應(yīng)用模塊包括至少一測(cè)量管理模塊，所述測(cè)量管理模塊能夠控制所述智能終端設(shè)備和/或所述測(cè)量噴繪裝置中的攝像頭完成對(duì)指甲的可見光和/或紅外線和/或激光拍攝。所述美甲應(yīng)用包括至少一噴繪管理模塊，所述噴繪管理模塊能夠控制所述測(cè)量噴繪裝置在指甲上完成美甲圖案的噴繪。所述智能終端設(shè)備能夠與所述服務(wù)器端連接。本發(fā)明的美甲裝置的智能終端設(shè)備的測(cè)量管理模塊能夠控制所述測(cè)量噴繪裝置中的激光掃描機(jī)構(gòu)完成對(duì)指甲形態(tài)的三維激光掃描。本發(fā)明的美甲裝置，包括:至少一指甲信息采集模塊，所述指甲信息采集模塊包括智能終端設(shè)備的攝像頭和/或測(cè)量噴繪裝置中的攝像頭、所述智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊的測(cè)量管理模塊、測(cè)量噴繪裝置中的反射鏡組件。指甲信息采集模塊還能夠包括激光掃描機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一服務(wù)器端，所述服務(wù)器端與安裝有美甲應(yīng)用的智能終端設(shè)備連接，所述服務(wù)器端包括至少一美甲圖案圖庫(kù)，所述美甲圖案圖庫(kù)包括多個(gè)美甲圖案，所述美甲圖案圖庫(kù)能夠向所述智能終端設(shè)備的所述美甲應(yīng)用模塊傳遞所述美甲圖案。所述美甲圖案圖庫(kù)包括至少一收費(fèi)圖庫(kù)，所述收費(fèi)圖庫(kù)包括多個(gè)美甲圖案，所述收費(fèi)圖庫(kù)中的美甲圖案需要付費(fèi)使用。所述美甲圖案圖庫(kù)包括至少一用戶上傳圖庫(kù)，所述用戶上傳圖庫(kù)包括多個(gè)用戶通過美甲應(yīng)用模塊上傳的美甲圖案，所述用戶上傳圖庫(kù)用于管理用戶上傳的美甲圖案。本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一服務(wù)器端，所述服務(wù)器端與安裝有美甲應(yīng)用的智能終端設(shè)備連接，所述服務(wù)器端包括至少一健康管理模塊，所述健康管理模塊能夠接收智能終端設(shè)備上傳的用戶指甲的可見光和/或紅外線圖像和/或指甲三維形狀計(jì)算模塊傳遞來的用戶指甲的三維形態(tài)信息；所述健康管理模塊能夠根據(jù)用戶的指甲的可見光和/或紅外線圖像和/或三維形態(tài)信息對(duì)用戶的健康情況進(jìn)行判斷。本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一服務(wù)器端，所述服務(wù)器端與安裝有美甲應(yīng)用的智能終端設(shè)備連接，所述服務(wù)器端包括至少一用戶管理模塊，所述用戶管理模塊能夠根據(jù)用戶的個(gè)人特征和/或健康情況和/或使用所述美甲應(yīng)用的特征和/或?qū)ν扑托畔⒌姆磻?yīng)對(duì)用戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以判斷用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求。所述用戶管理模塊包括至少一信息推送模塊，所述信息推送模塊能夠根據(jù)用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求向所述智能終端設(shè)備的所述美甲應(yīng)用推送針對(duì)所述用戶個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求的推廣信息。本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一測(cè)量噴繪裝置，所述測(cè)量噴繪裝置包括至少一反射鏡組件，所述反射鏡組件包括至少兩個(gè)反射鏡，所述反射鏡布置于指甲周邊不同的位置，所述反射鏡能夠把指甲不同視角的圖像反射到智能終端設(shè)備和/或測(cè)量噴繪裝置的攝像頭中以在一幅照片中完成對(duì)指甲不同視角圖像的拍攝。本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一測(cè)量噴繪裝置，所述測(cè)量噴繪裝置包括:至少一激光掃描機(jī)構(gòu)，所述激光掃描機(jī)構(gòu)能夠?qū)χ讣走M(jìn)行激光掃描以對(duì)指甲進(jìn)行三維激光測(cè)量以得到指甲的三維形態(tài)。本發(fā)明的美甲裝置，包括至少一測(cè)量噴繪裝置，所述測(cè)量噴繪裝置包括至少一紅外線光源。
[0017]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的美甲方法，包括如下步驟:
a.連接智能終端設(shè)備和測(cè)量噴繪裝置；
b.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接；
c.用戶通過美甲應(yīng)用模塊的人機(jī)交互管理模塊瀏覽服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)中的美甲圖案并選中美甲圖案，被選中的美甲圖案被傳遞到涂繪實(shí)施方案生成模塊；
d.用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置，美甲應(yīng)用模塊控制指甲信息采集模塊完成對(duì)指甲信息的米集；
e.美甲應(yīng)用模塊把采集到的用戶指甲信息傳遞到指甲三維形狀計(jì)算模塊；
f.指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出用戶指甲的三維形態(tài)，把三維形態(tài)信息傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊；
g.涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)用戶指甲的三維形態(tài)和用戶選中的美甲圖案計(jì)算出涂繪實(shí)施方案，并把涂繪實(shí)施方案?jìng)鬟f到智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊中的噴繪管理模塊；
h.噴繪管理模塊控制測(cè)量噴繪裝置完成指甲圖案的涂繪；
其中a步驟能夠放在b步驟或c步驟之后實(shí)行；其中c步驟與d、e、f步驟的順序能夠交換。
[0018]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的美甲方法，包括如下步驟:
a、在指甲周圍的皮膚上布置至少兩個(gè)定位點(diǎn)；
b、在測(cè)量指甲三維形狀時(shí)同時(shí)測(cè)量定位點(diǎn)的初始位置；
C、在噴繪實(shí)施過程中實(shí)時(shí)測(cè)量定位點(diǎn)的位置相對(duì)于初始位置的變化以判斷指甲位置是否發(fā)生變化；
d、如果指甲位置發(fā)生變化則根據(jù)指甲位置的變化實(shí)時(shí)調(diào)整噴繪實(shí)施方案。
[0019]在步驟a中，定位點(diǎn)能夠是粘貼在指甲后部皮膚上的定位片，也能夠是噴繪在指甲周圍皮膚上的染料點(diǎn)。如果是粘貼的定位片，則可以在用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置前把定位片粘貼在皮膚上。如果是噴繪的染料點(diǎn)，則可以在開始測(cè)量指甲的三維形態(tài)前在指甲后部的皮膚上噴繪出定位點(diǎn)。這樣在拍攝指甲的圖像時(shí)，也同時(shí)把定位點(diǎn)拍攝下來。圖像被傳輸?shù)街讣兹S形狀計(jì)算模塊后，指甲三維形狀計(jì)算模塊能夠識(shí)別出這些定位點(diǎn)，并計(jì)算出定位點(diǎn)與指甲的位置關(guān)系。因?yàn)橹讣缀蟛康钠つw與指甲的位置是固定的，所以指甲與定位點(diǎn)之間的位置關(guān)系也是固定的。指甲后部的皮膚是指甲所在指節(jié)的靠近指甲位置的皮膚。定位點(diǎn)的位置如果發(fā)生了變化，那么指甲的位置也發(fā)生了變化，并且能夠根據(jù)定位點(diǎn)位置變化情況計(jì)算出指甲位置變化情況。這樣就能夠根據(jù)定位點(diǎn)位置的變化來確定指甲位置的變化。對(duì)定位點(diǎn)的識(shí)別相對(duì)于識(shí)別指甲更容易，能夠提高實(shí)時(shí)識(shí)別指甲位置變化的效率，提高涂繪實(shí)施過程的精確程度。
[0020]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的健康管理方法，包括如下步驟:
a.連接智能終端設(shè)備和測(cè)量噴繪裝置；
b.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接；
c.用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置，美甲應(yīng)用模塊控制指甲信息采集模塊完成對(duì)指甲信息的采集； d.美甲應(yīng)用模塊把采集到的用戶指甲信息上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊和/或健康管理模塊；
e.指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出用戶指甲的三維形態(tài)，并把指甲三維形態(tài)信息傳遞給健康管理模塊；
f.健康管理模塊根據(jù)用戶指甲的圖像信息和/或三維形態(tài)判斷用戶的健康情況；
g.健康管理模塊把用戶的健康信息傳遞給用戶管理模塊以對(duì)用戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析；
h.健康管理模塊把用戶的健康信息傳遞給智能終端設(shè)備并展示給用戶。
[0021]其中a、b步驟順序能夠交換；其中e步驟序能夠省略；其中g(shù)步驟序能夠省略。
[0022]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的信息推送方法，包括如下步驟:
a.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接；
b.用戶登錄到服務(wù)器端的用戶管理模塊；
c.用戶管理模塊對(duì)用戶的個(gè)人特征和/或健康情況和/或使用所述美甲應(yīng)用的特征和/或?qū)ν扑托畔⒌姆磻?yīng)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以判斷用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求；
d.信息推送模塊根據(jù)用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求向所述智能終端設(shè)備的所述美甲應(yīng)用推送針對(duì)所述用戶個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求的推廣信息；
其中b步驟能夠省略；其中c步驟能夠省略。
[0023]應(yīng)用本發(fā)明的美甲裝置，能夠降低美甲機(jī)器的成本，便于美甲機(jī)器的普及。
[0024]本發(fā)明的美甲方法，能夠方便地實(shí)現(xiàn)美甲，使美甲能夠在家庭中自主實(shí)現(xiàn)。
[0025]基于本發(fā)明的美甲裝置的健康管理方法，能夠依托于美甲裝置，方便實(shí)現(xiàn)，不增加硬件成本，擴(kuò)展了美甲裝置的功能。
[0026]基于本發(fā)明的美甲裝置的信息推送方法，能夠依托于美甲裝置方便地實(shí)現(xiàn)信息的推送，在不增加硬件成本的情況下，擴(kuò)展了美甲裝置的功能。
[0027]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是本發(fā)明的美甲裝置一個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成示意圖；
圖2是本發(fā)明的美甲裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的美甲裝置的美甲過程圖；
圖4是本發(fā)明的美甲裝置一個(gè)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的美甲裝置一個(gè)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)頂視圖；
圖6是本發(fā)明的美甲裝置一個(gè)實(shí)施例的激光掃描機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]

【具體實(shí)施方式】
圖1中的美甲裝置包括智能手機(jī)1、服務(wù)器端2、測(cè)量噴繪裝置3。智能手機(jī)I通過USB接口數(shù)據(jù)線121與測(cè)量噴繪裝置3進(jìn)行信息連接。智能手機(jī)I通過無線方式123與互聯(lián)網(wǎng)上遠(yuǎn)端的服務(wù)器端2進(jìn)行信息連接和交換。測(cè)量噴繪裝置3包括涂繪機(jī)構(gòu)，涂繪構(gòu)能夠把染料涂繪在指甲表面。涂繪機(jī)構(gòu)包括涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313，涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313包括能夠噴出染料微液滴的噴頭和/或畫筆，涂繪機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)能夠帶動(dòng)噴頭和/或畫筆在三維空間內(nèi)移動(dòng)，以把染料涂繪在指甲表面?？刂颇K301能夠包括用于存儲(chǔ)涂繪實(shí)施方案的存儲(chǔ)裝置，也可以不包括用于存儲(chǔ)涂繪實(shí)施方案的存儲(chǔ)裝置。測(cè)量噴繪裝置3包括至少一個(gè)反射鏡組件309，反射鏡組件309包括至少一個(gè)反射鏡和/或棱鏡。多個(gè)反射鏡和/或棱鏡布置在指甲周圍不同的位置，不同的反射鏡間具有夾角。多個(gè)反射鏡可以從多個(gè)不同的角度反射指甲的圖像并把多個(gè)不同角度的指甲圖像同時(shí)反射到智能手機(jī)I的攝像頭101中，這樣智能手機(jī)I的攝像頭101能夠在一幅圖像即一張照片中記錄指甲的多角度影像。測(cè)量噴繪裝置3包括至少一智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)305，智能手機(jī)I能夠被放置、固定在智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)305上，而使攝像頭101正好處在能夠接受反射鏡組件309反射的圖像的位置。測(cè)量噴繪裝置3包括激光掃描機(jī)構(gòu)311。激光掃描機(jī)構(gòu)311包括至少一線狀激光光源。激光掃描機(jī)構(gòu)311包括至少一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)激光光源作線性移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使線狀激光能夠掃過用戶的指甲。激光光斑影像經(jīng)過反射鏡組件309投射在攝像頭101中，攝像頭101拍攝一幅激光影像。激光光源在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下持續(xù)運(yùn)動(dòng)，激光光斑掃過整個(gè)指甲表面。隨著線狀激光光斑的移動(dòng)，攝像頭101以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔連續(xù)記錄多幅激光光斑照片并上傳到服務(wù)器端2的指甲三維形狀計(jì)算模塊203。激光掃描機(jī)構(gòu)311還能夠包括一網(wǎng)狀激光發(fā)生裝置，網(wǎng)狀激光發(fā)生裝置能夠產(chǎn)生網(wǎng)格狀的激光圖案。網(wǎng)格形狀能夠是矩形、三角形、六邊形等，網(wǎng)格的大小能夠是0.1毫米到19毫米。網(wǎng)狀激光照射在平面上時(shí)，激光網(wǎng)格圖案不發(fā)生變形，保持原始形狀。此原始圖像能夠作為標(biāo)準(zhǔn)參考圖像。網(wǎng)狀激光照射在指甲和手指上時(shí)，因?yàn)橹讣资怯谢《群透叩妥兓?，所以激光網(wǎng)格圖案發(fā)生變形，變形后的激光網(wǎng)格圖案能夠被攝像頭101拍攝下來上傳到指甲三維形狀計(jì)算模塊203中。指甲三維形狀計(jì)算模塊203把變形后的激光網(wǎng)格圖案與標(biāo)準(zhǔn)參考圖像進(jìn)行比較，能夠得到指甲的三維形狀和尺寸。測(cè)量噴繪裝置3包括至少一紅外線光源303，用于在給手指拍照時(shí)提供紅外線照明。紅外線能夠穿透指甲和皮膚照射到指甲和皮膚下的毛細(xì)血管，因?yàn)橥ǔ５臄z像頭都是能夠拍攝到紅外線的，所以攝像頭101就能夠拍攝到毛細(xì)血管的紅外線影像。毛細(xì)血管的紅外線影像被上傳的服務(wù)器端2的健康管理模塊207中。指甲三維形狀計(jì)算模塊測(cè)量得到的指甲三維形狀也被傳輸給健康管理模塊207。指甲的彩色圖像也被傳輸給健康管理模塊。健康管理模塊207根據(jù)指甲的顏色、有無月牙、指甲表面紋理、三維形狀、指甲下毛細(xì)血管的血液流動(dòng)情況等綜合判斷用戶的健康情況，并把健康情況通過智能手機(jī)I的屏幕、揚(yáng)聲器以文字、圖像和聲音等方式展示給用戶。測(cè)量噴繪裝置3包括至少一手指限位機(jī)構(gòu)307，手指限位機(jī)構(gòu)307能夠固定、限制手指的位置以進(jìn)行測(cè)量和/或進(jìn)行圖案的涂繪。測(cè)量噴繪裝置3包括控制模塊301，控制模塊301能夠與智能手機(jī)I建立數(shù)據(jù)連接，接收智能手機(jī)I中的美甲APP應(yīng)用模塊103的控制指令，控制測(cè)量噴繪裝置3中其它模塊的工作?？刂颇K301能夠接收測(cè)量管理模塊111和噴繪管理模塊117的控制指令。測(cè)量管理模塊111能夠通過控制模塊301控制紅外線光源303和激光掃描機(jī)構(gòu)311的開啟與關(guān)閉?？刂颇K301包括涂繪控制模塊，涂繪控制模塊能夠接收來自智能手機(jī)I的美甲APP模塊103中噴繪管理模塊117發(fā)出的控制信息并控制涂繪機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)和涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313噴頭、畫筆的工作。測(cè)量噴繪裝置3也能夠包括一個(gè)或者多個(gè)圖像采集設(shè)備，如攝像頭、照相機(jī)。這些布置于測(cè)量噴繪裝置3中的圖像采集設(shè)備通過控制模塊301連接到智能手機(jī)I的測(cè)量管理模塊111，智能手機(jī)中的美甲APP模塊103通過測(cè)量管理模塊111控制這些圖像采集設(shè)備的工作。測(cè)量噴繪裝置3中的圖像采集設(shè)備與智能手機(jī)I上的攝像頭都是圖像采集裝置的組成部分。智能手機(jī)I包括一美甲APP模塊103。美甲APP模塊103包括至少一測(cè)量管理模塊111。測(cè)量管理模塊111管理智能手機(jī)I的攝像頭101的工作狀態(tài)，控制攝像頭101根據(jù)指令和/或預(yù)設(shè)的時(shí)序拍攝指甲的圖像和/或激光掃描圖像，并把這些圖像傳輸給其它功能模塊。測(cè)量管理模塊111能夠控制激光掃描機(jī)構(gòu)的掃描過程，控制激光掃描機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，控制激光光源的開關(guān)，控制紅外線光源的開關(guān)。美甲APP模塊103包括至少一服務(wù)器連接模塊113。服務(wù)器連接模塊113能夠管理智能手機(jī)I中的上網(wǎng)模塊和功能，使智能手機(jī)與服務(wù)器端2建立通訊連接。服務(wù)器連接模塊113能夠向服務(wù)器端2上傳各種信息和下載各種信息，這些信息包括但是不限于指甲的可見光圖像、紅外線圖像、激光光斑圖像、用戶選擇、指甲圖案、涂繪實(shí)施方案等。美甲APP模塊103包括至少一人機(jī)交互管理模塊115。人機(jī)交互管理模塊115能夠控制智能手機(jī)的觸控屏幕。人機(jī)交互管理模塊115能夠在屏幕上顯示至少一個(gè)從服務(wù)器端2的指甲圖案圖庫(kù)201下載的指甲圖案供用戶瀏覽、選擇。人機(jī)交互管理模塊115能夠記錄用戶選擇的指甲圖案并把選擇結(jié)果通過服務(wù)器連接模塊113上傳到服務(wù)器端2。人機(jī)交互管理模塊115能夠向用戶展示從服務(wù)器端獲得的廣告、提示圖片語(yǔ)音等信息，人機(jī)交互管理模塊115能夠記錄用戶的瀏覽點(diǎn)擊等交互行為，并把這些行為大數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器端2的用戶管理模塊209。用戶管理模塊209能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)對(duì)用戶的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，判斷出用戶的特征和行為習(xí)慣、喜好等信息，并根據(jù)這些信息針對(duì)性地向用戶推送廣告等。美甲APP模塊103包括至少一噴繪管理模塊117。噴繪管理模塊117接收來自服務(wù)器端2的涂繪實(shí)施方案生成模塊205的涂繪實(shí)施方案，噴繪管理模塊117把涂繪實(shí)施方案轉(zhuǎn)化成控制指令。噴繪管理模塊117接收來自服務(wù)器端2的控制命令，并轉(zhuǎn)化成為控制指令。噴繪管理模塊117存儲(chǔ)有多種美甲流程和美甲裝置的控制方案，并能夠把這些流程和控制方案轉(zhuǎn)化成為控制指令?？刂浦噶畎ǖ遣幌抻陂_關(guān)命令、位移命令。美甲APP模塊103的噴繪管理模塊117能夠與測(cè)量噴繪裝置3的控制模塊301建立信息連接，把控制指令傳輸給控制模塊?？刂浦噶畎ǖ遣幌抻跍y(cè)量噴繪裝置3中各子模塊、子機(jī)構(gòu)的開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)位移、涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)噴頭是否噴繪與噴頭的位移、紅外線光源的開關(guān)、激光掃描機(jī)構(gòu)的開關(guān)、美甲的流程、各子裝置子機(jī)構(gòu)的工作時(shí)序等。控制模塊301根據(jù)這些指令控制測(cè)量噴繪裝置3和智能手機(jī)I中各種設(shè)備的開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)的位移。噴繪管理模塊117能夠通過控制模塊301控制涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313的工作過程。噴繪管理模塊117把從服務(wù)器端下載的涂繪實(shí)施方案轉(zhuǎn)換成控制指令，控制指令傳輸給控制模塊301以控制涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313的位移、旋轉(zhuǎn)、是否涂繪等操作，完成對(duì)指甲的涂繪。噴繪管理模塊117能夠控制激光掃描機(jī)構(gòu)311，控制激光器的開關(guān)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，配合測(cè)量管理模塊111完成對(duì)指甲的激光掃描圖像的采集。智能手機(jī)I與測(cè)量噴繪裝置3之間的信息、數(shù)據(jù)連接能夠通過藍(lán)牙通訊的方式來實(shí)現(xiàn)，也能夠通過USB數(shù)據(jù)線的方式來實(shí)現(xiàn)。智能手機(jī)I的美甲APP模塊103中的噴繪管理模塊117與測(cè)量噴繪裝置3的控制模塊301之間傳遞的信息包括但是不限于設(shè)備開關(guān)控制命令和步進(jìn)電機(jī)控制命令。本實(shí)施例中包括指甲信息采集模塊，指甲信息采集模塊包括智能手機(jī)I的攝像頭101、測(cè)量管理模塊111、測(cè)量噴繪裝置3的反射鏡組件309。該模塊還能夠包括測(cè)量噴繪裝置3的激光掃描機(jī)構(gòu)311。服務(wù)器端2包括至少一指甲圖案圖庫(kù)201，指甲圖案圖庫(kù)201包括數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)多個(gè)指甲圖案。指甲圖案圖庫(kù)201能夠向智能手機(jī)I傳輸指甲圖案、接受用戶選定的指甲圖案信息。指甲圖案圖庫(kù)201包括至少一免費(fèi)圖庫(kù)211，用于管理、存儲(chǔ)、發(fā)布免費(fèi)的指甲圖案。指甲圖案圖庫(kù)包括至少一收費(fèi)圖庫(kù)213，用于管理、存儲(chǔ)收費(fèi)的指甲圖案。指甲圖案圖庫(kù)包括至少一用戶上傳圖庫(kù)215，用于管理、存儲(chǔ)用戶上傳的指甲圖案。免費(fèi)圖庫(kù)211、收費(fèi)圖庫(kù)213、用戶上傳圖庫(kù)215間的數(shù)據(jù)能夠互相傳遞。指甲圖案包括但是不限于能夠涂繪在指甲上的圖案、圖像、涂繪效果圖、照片等。指甲圖案圖庫(kù)的部分和/或全部也能夠布置在智能手機(jī)中。服務(wù)器端2包括至少一指甲三維形狀計(jì)算模塊203，指甲三維形狀計(jì)算模塊203能夠接收智能手機(jī)I傳輸來的指甲圖像和/或激光圖像，識(shí)別出圖像中的指甲并測(cè)量出指甲的三維形狀。根據(jù)圖像識(shí)別計(jì)算出指甲的三維形態(tài)是公知技術(shù)。指甲三維形狀計(jì)算模塊也能夠布置于智能手機(jī)的美甲APP模塊中。服務(wù)器端2包括至少一涂繪實(shí)施方案生成模塊205，涂繪實(shí)施方案生成模塊205能夠根據(jù)用戶選定的圖案和指甲的三維形狀、指甲位置計(jì)算出美甲的涂繪實(shí)施方案。涂繪實(shí)施方案包括但是不限于測(cè)量噴繪裝置3的涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313的噴頭和/或畫筆的移動(dòng)軌跡、是否涂繪、步進(jìn)電機(jī)的控制信息。涂繪實(shí)施方案生成模塊也能夠布置于智能手機(jī)的美甲APP模塊中。指甲圖案圖庫(kù)也可以全部或部分布置于智能手機(jī)中。服務(wù)器端2包括至少一健康管理模塊207，健康管理模塊207能夠根據(jù)上傳到服務(wù)器端2的用戶指甲圖像識(shí)別出用戶指甲的信息以判斷用戶的健康情況。用戶指甲的信息包括但是不限于顏色、形狀、質(zhì)地、紋理、指甲下血液流動(dòng)情況等。用戶指甲下的血液流動(dòng)情況能夠根據(jù)指甲照片中包含的紅外線圖像信息來獲得。根據(jù)指甲判斷健康的方法是一種公知技術(shù)。健康管理模塊的全部和/或部分能夠布置在智能手機(jī)的美甲APP模塊中。服務(wù)器端2包括至少一用戶管理模塊209，用戶管理模塊209包括至少一用戶數(shù)據(jù)庫(kù)以記錄用戶的信息。智能手機(jī)I在用戶登錄和使用美甲APP時(shí)會(huì)向服務(wù)器2的用戶管理模塊209上傳用戶個(gè)人信息。用戶管理模塊209能夠通過大數(shù)據(jù)技術(shù)記錄分析用戶的個(gè)人信息。個(gè)人信息包括但是不限于年齡、健康情況、手機(jī)號(hào)碼、上網(wǎng)地點(diǎn)、上網(wǎng)行為、瀏覽點(diǎn)擊行為等。用戶管理模塊209包括至少一用戶分析模塊，用于通過用戶的個(gè)人信息分析用戶的個(gè)人偏好、消費(fèi)能力、購(gòu)買需求等。用戶管理模塊包括至少一信息推送模塊219，信息推送模塊219能夠根據(jù)用戶的分析結(jié)果向用戶精準(zhǔn)地推送多種信息，所述信息包括但不限于廣告、各種資訊。智能手機(jī)I的人機(jī)交互管理模塊115能夠記錄用戶在瀏覽信息推送模塊219傳遞來的信息時(shí)的瀏覽、點(diǎn)擊等行為數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)傳遞給用戶分析模塊，用于通過大數(shù)據(jù)技術(shù)分析用戶對(duì)所推送信息的喜好程度，實(shí)時(shí)調(diào)整推送的信息內(nèi)容。
[0029]圖2中，智能手機(jī)I被布置在測(cè)量噴繪裝置3上，測(cè)量噴繪裝置3頂端的智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)305固定住手機(jī)I。測(cè)量噴繪裝置3的側(cè)面有一個(gè)開口，用戶的手指5能夠伸入開口，并被開口中的手指限位機(jī)構(gòu)固定住。手指限位機(jī)構(gòu)的各個(gè)組件在手指未伸入時(shí)能夠分開比較大的距離，讓手指伸入。手指伸入后，限位機(jī)構(gòu)的各個(gè)組件向手指靠攏，夾持住手指，使手指不能改變位置。智能手機(jī)I通過USB接口的數(shù)據(jù)線與測(cè)量噴繪裝置3建立數(shù)據(jù)連接。智能手機(jī)I通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端的服務(wù)器端2建立數(shù)據(jù)連接。在測(cè)量噴繪裝置3的頂端有一光學(xué)窗口，光線能夠從窗口透出，照射進(jìn)智能手機(jī)I的攝像頭中。在測(cè)量噴繪裝置3的內(nèi)部布置有反射鏡組件，能夠把用戶指甲的圖像反射/折射到測(cè)量噴繪裝置3的頂端的光學(xué)窗口而照射進(jìn)智能手機(jī)I的攝像頭中。測(cè)量噴繪裝置3的智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)也能夠布置在測(cè)量噴繪裝置的側(cè)面或斜側(cè)面上，此時(shí)，智能手機(jī)布置在測(cè)量噴繪裝置的側(cè)面或斜側(cè)面上，光學(xué)窗口也相應(yīng)地布置在側(cè)面或斜側(cè)面。使用時(shí)，把智能手機(jī)I和測(cè)量噴繪裝置3通過數(shù)據(jù)連接線連接起來，啟動(dòng)智能手機(jī)I中的美甲APP模塊，連接登錄到互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器端2上。用戶在智能手機(jī)的美甲應(yīng)用中瀏覽來自服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)并選中某一個(gè)或幾個(gè)圖案。此步驟也能夠放在測(cè)量指甲三維形態(tài)步驟之后。把智能手機(jī)I放在測(cè)量噴繪裝置3的智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)305中，美甲裝置做好美甲的準(zhǔn)備。用戶手指5從測(cè)量噴繪裝置3的側(cè)面的開口伸入到測(cè)量噴繪裝置3中，指甲的圖像被反射進(jìn)智能手機(jī)I的攝像頭中，智能手機(jī)拍攝下指甲的多角度照片，通過網(wǎng)絡(luò)連接傳輸?shù)椒?wù)器端2中。指甲5的多方位的圖像經(jīng)過反射鏡組件309投射到攝像頭101中，這樣攝像頭101能夠在一次拍攝的一幅畫面中獲得多個(gè)方位、多個(gè)視角的指甲圖像，這樣就避免了要從不同的角度多次去拍攝指甲照片，提高了指甲圖像獲取的速度，也能夠保證各照片中指甲的比例一致，提高了后續(xù)對(duì)指甲三維形狀計(jì)算識(shí)別的準(zhǔn)確程度。指甲三維形狀計(jì)算模塊測(cè)量出指甲的三維形狀，并把指甲的三維形狀傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊。指甲圖案圖庫(kù)也把用戶選中的指甲圖案?jìng)鬟f給涂繪實(shí)施方案生成模塊。指甲三維形狀和指甲圖案的傳遞不分先后。涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)指甲的三維形態(tài)和指甲圖案計(jì)算出美甲過程的噴繪實(shí)施方案。噴繪實(shí)施方案被傳遞到智能手機(jī)中的美甲應(yīng)用中的噴繪管理模塊。噴繪管理模塊控制測(cè)量噴繪裝置完成對(duì)指甲的涂繪。
[0030]圖3中，指甲信息采集模塊70包括智能手機(jī)I的攝像頭101、測(cè)量管理模塊111、測(cè)量噴繪裝置3的反射鏡組件309和激光掃描機(jī)構(gòu)311。指甲信息采集模塊70還包括可見光和/或紅外線照明裝置。指甲信息采集模塊70還包括布置在測(cè)量噴繪裝置3中的攝像拍照裝置。反射鏡組件309能夠把指甲的可見光和紅外線圖像反射進(jìn)攝像頭101。測(cè)量管理模塊111控制攝像頭101的工作，測(cè)量管理模塊111根據(jù)用戶的指令和/或美甲工作時(shí)序控制攝像頭拍照。激光掃描機(jī)構(gòu)311能夠產(chǎn)生網(wǎng)狀和/或條狀和/或點(diǎn)狀激光光斑，激光掃描機(jī)構(gòu)311能夠照射用戶的指甲，得到指甲的激光圖像。反射鏡組件309還包括與激光掃描機(jī)構(gòu)311波長(zhǎng)相同的濾鏡，能夠讓激光波長(zhǎng)的光線通過，其它波長(zhǎng)的光線被阻擋。激光光斑照射在用戶手指上之后，光斑會(huì)產(chǎn)生變形。變形前和變形后的激光光斑圖像被攝像頭101所拍攝。如果激光掃描機(jī)構(gòu)采用線形和/或點(diǎn)狀激光光源，需要拍攝多張激光照射在指甲不同位置的照片才能夠完成對(duì)指甲三維形態(tài)的測(cè)量。這種情況下，攝像頭101需要和激光掃描機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的時(shí)序協(xié)同工作，完成對(duì)指甲的激光掃描測(cè)量。三維激光掃描測(cè)量技術(shù)是一種公知技術(shù)。測(cè)量管理模塊111控制攝像頭101完成拍照，得到指甲的可見光照片和/或紅外線照片和/或激光光斑照片，并把拍攝后的圖像照片上傳到服務(wù)器端2的指甲三維形狀計(jì)算模塊203和健康管理模塊207。指甲三維形狀計(jì)算模塊203能夠根據(jù)指甲的照片識(shí)別計(jì)算出指甲的三維形態(tài)和指甲在測(cè)量噴繪裝置3中的位置，并把指甲的三維形態(tài)信息和位置信息傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊205。根據(jù)指甲的多角度照片和/或激光掃描圖像識(shí)別指甲的三維形狀和位置是公知技術(shù)。健康管理模塊207能夠根據(jù)指甲的可見光和紅外線照片按照預(yù)設(shè)的專家診斷系統(tǒng)識(shí)別出用戶的健康情況，并把用戶的健康信息傳遞給智能手機(jī)，通過智能手機(jī)以聲音和圖像的方式反饋給用戶。健康管理模塊207把用戶的健康信息傳遞給用戶管理模塊，用于用戶健康和需求的大數(shù)據(jù)分析。根據(jù)指甲識(shí)別健康情況是一種公知技術(shù)。用戶啟動(dòng)本發(fā)明的美甲裝置后，通過智能手機(jī)I中的美甲APP登錄到服務(wù)器端2中的用戶管理模塊。指甲信息采集模塊70完成對(duì)用戶指甲5信息的采集并上傳到服務(wù)器端2。服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)201向用戶的智能手機(jī)的人機(jī)交互管理模塊115傳遞多個(gè)指甲圖案，用戶通過觸控顯示屏幕105等人機(jī)交互方式瀏覽選擇指甲圖案。指甲圖案圖庫(kù)201把用戶選擇的圖案?jìng)鬟f給涂繪實(shí)施方案生成模塊205。涂繪實(shí)施方案生成模塊205根據(jù)用戶指甲的三維形態(tài)和指甲圖案計(jì)算出指甲的噴繪實(shí)施方案。噴繪實(shí)施方案被傳遞給智能手機(jī)I中的噴繪管理模塊117。噴繪管理模塊117根據(jù)噴繪實(shí)施方案，控制測(cè)量噴繪裝置3中的涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)313完成指甲圖案的噴繪。重復(fù)上述過程，完成用戶所有指甲的噴繪。噴繪實(shí)施方案包括涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的噴頭和/或畫筆的位置控制、姿態(tài)控制、染料選擇等等控制信息。噴繪管理模塊能夠布置在服務(wù)器端中。噴繪管理模塊能夠布置在測(cè)量噴繪裝置中。指甲三維形狀計(jì)算模塊能夠布置在智能終端設(shè)備中。健康管理模塊能夠布置在智能終端設(shè)備中。指甲圖案圖庫(kù)能夠布置在智能終端設(shè)備中。涂繪實(shí)施方案生成模塊能夠布置在智能終端設(shè)備中。
[0031]圖4中，在美甲時(shí)，把智能手機(jī)I放置在測(cè)量噴繪裝置的智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)305上，智能手機(jī)I的攝像頭101對(duì)準(zhǔn)反射鏡組件。反射鏡組件包括反射鏡3091、反射鏡3092、反射鏡3093。反射鏡3091、反射鏡3092、反射鏡3093分別被布置在指甲5的左右兩側(cè)和前側(cè)，并把指甲的圖像反射進(jìn)攝像頭101中。攝像頭101能夠同時(shí)拍攝到反射鏡3091、反射鏡3092、反射鏡3093和指甲5。這樣攝像頭101就能夠同時(shí)拍攝到指甲的上部、左偵U、右側(cè)、前側(cè)不同視角的圖像，即在攝像頭101拍攝的一幅畫面中包括了指甲的四個(gè)角度的圖像。這樣攝像頭101能夠在一次拍攝的一幅畫面中獲得多個(gè)方位、多個(gè)視角的指甲圖像，這樣就避免了要從不同的角度多次去拍攝指甲照片，提高了指甲圖像獲取的速度，也能夠保證各照片中指甲的比例一致，提高了后續(xù)對(duì)指甲三維形狀計(jì)算識(shí)別的準(zhǔn)確程度。測(cè)量噴繪裝置還包括至少一個(gè)紅外線光源303，紅外線光源能夠?yàn)橹讣?提供紅外線照明，這樣攝像頭能夠拍攝到指甲的紅外線圖像。測(cè)量噴繪裝置還包括至少一個(gè)圖像采集設(shè)備321，圖像采集設(shè)備321是與攝像頭101獨(dú)立的攝像裝置，圖像采集設(shè)備321能夠拍攝指甲的照片。圖像采集設(shè)備321拍攝的照片通過數(shù)據(jù)線傳輸給智能手機(jī)，通過智能手機(jī)傳遞給服務(wù)器端。圖像采集設(shè)備321可以作為攝像頭101的補(bǔ)充。測(cè)量噴繪裝置還包括至少一個(gè)激光掃描機(jī)構(gòu)311。測(cè)量噴繪裝置還包括至少一個(gè)手指限位機(jī)構(gòu)。手指限位機(jī)構(gòu)3071能夠從上面壓住手指，手指限位機(jī)構(gòu)3072能夠從下面夾住手指，這樣就能夠防止手指隨意變動(dòng)位置。
[0032]圖5中，手指限位機(jī)構(gòu)3073能夠從左右兩側(cè)夾住手指，這樣就能夠防止手指隨意變動(dòng)位置。反射鏡3091被布置在指甲5的前側(cè)并把指甲5的圖像反射進(jìn)攝像頭101中，反射鏡3092被布置在指甲5的左側(cè)并把指甲5的圖像反射進(jìn)攝像頭101中，反射鏡3093被布置在指甲5的右側(cè)，并把指甲5的圖像反射進(jìn)攝像頭101中。攝像頭101被布置在指甲5的上方。這樣攝像頭101就能夠同時(shí)拍攝到指甲的上部、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)的圖像。圖中智能手機(jī)I被智能終端設(shè)備限位機(jī)構(gòu)305固定。為了方便定位指甲的位置，能夠及時(shí)識(shí)別出在指甲涂繪過程中指甲位置是否變化，在用戶手指最末一個(gè)指節(jié)的靠近指甲的非指甲位置放置了至少2個(gè)定位點(diǎn)。定位點(diǎn)53是粘貼在指甲后部皮膚上的三角形反光薄片，定位點(diǎn)51是噴涂在指甲周圍皮膚上的正方形染料點(diǎn)。定位點(diǎn)還能夠是其它形狀的。定位點(diǎn)的形狀和/或排列分別方式具有方位指示作用，能夠用于定位手指和指甲的位置。定位點(diǎn)51、53能夠被攝像頭101拍攝到。測(cè)量管理模塊能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別出定位點(diǎn)51、53的位置。在識(shí)別指甲三維形狀過程中，測(cè)量管理模塊記錄下定位點(diǎn)51、53的位置，在指甲涂繪過程中，測(cè)量管理模塊實(shí)時(shí)識(shí)別定位點(diǎn)51、53的位置，如果位置沒有變化，則繼續(xù)涂繪過程，如果定位點(diǎn)51,53位置發(fā)生變化，則測(cè)量管理模塊識(shí)別出定位點(diǎn)位置變化量，并把這一變化量信息實(shí)時(shí)傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊。涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)實(shí)時(shí)的指甲位置變化量，重新計(jì)算涂繪實(shí)施方案，并把新的涂繪實(shí)施方案?jìng)鬟f給噴繪管理模塊。測(cè)量管理模塊也可以把指甲位置變化信息傳遞給噴繪管理模塊，噴繪管理模塊根據(jù)指甲的最新位置實(shí)時(shí)調(diào)整噴繪實(shí)施方案，確保噴繪的圖案在指甲的正確位置上。對(duì)于定位點(diǎn)位置的識(shí)別也能夠放在服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊來完成。
[0033]圖6中，指甲信息采集模塊還包括三維激光測(cè)量系統(tǒng)。三維激光測(cè)量系統(tǒng)包括激光掃描機(jī)構(gòu)、反射鏡組件、攝像頭、測(cè)量管理模塊。激光掃描機(jī)構(gòu)包括激光源3111,激光源3111能夠產(chǎn)生網(wǎng)狀和/或線形光斑。激光源3111發(fā)射的激光照射在掃描鏡組件3097上，經(jīng)掃描鏡組件3097的反射照射在指甲5上，指甲5上的光斑圖像經(jīng)過反射鏡3094、反射鏡3095反射到反射鏡組3096上，進(jìn)而照射進(jìn)智能手機(jī)I的攝像頭101中。掃描鏡組件3097的反射鏡面能夠圍繞一固定軸旋轉(zhuǎn)，這樣反射鏡面的擺動(dòng)就會(huì)改變激光的折射角度，從而激光光斑在指甲5上的位置發(fā)生變化。同步掃描鏡組件3097的擺動(dòng)角度與攝像頭101的拍攝時(shí)間，就能夠得到指甲不同位置的激光光斑圖像。反射鏡3094和反射鏡3095被布置在指甲的前后兩側(cè)或左右兩側(cè)，反射鏡3094和反射鏡3095始終分布于指甲上光斑的不同兩邊，這樣能夠得到光斑左右兩側(cè)不同觀察視角的圖像。反射鏡組3096包括至少兩個(gè)反射鏡面，其中一個(gè)反射鏡面對(duì)著反射鏡3095，另一個(gè)反射鏡面對(duì)著反射鏡3094。從攝像頭101的角度觀察，反射鏡組3096的所有反射鏡面都能夠被攝像頭101拍攝到。反射鏡組3096接受從反射鏡3094、3095反射來的光線，反射進(jìn)攝像頭101，這樣攝像頭在一幅畫面中記錄了指甲上光斑的兩個(gè)不同角度的圖像。隨著掃描鏡組件3097的轉(zhuǎn)動(dòng)，激光光斑在指甲上移動(dòng)，攝像頭101能夠拍攝到不同位置的指甲光斑圖像。測(cè)量管理模塊把指甲不同位置的光斑照片上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊，由指甲三維形狀計(jì)算模塊完成對(duì)指甲三維形態(tài)的精確測(cè)量。三維激光測(cè)量的方法是公知技術(shù)。公知的三維激光測(cè)量裝置需要至少兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭被布置在光斑的左右兩側(cè)并呈一定的角度，兩個(gè)攝像頭在同一時(shí)刻拍攝同一光斑左右兩側(cè)視角的兩張照片，然后根據(jù)這兩張照片通過三角測(cè)量法計(jì)算出光斑處物體表面的三維坐標(biāo)。本發(fā)明因?yàn)榫哂蟹瓷溏R組件，反射鏡組件包括至少兩個(gè)反射鏡，不同的反射鏡位于指甲周圍不同的位置，反射鏡把指甲影像反射到攝像頭中，攝像頭能夠在一幅畫面中拍攝到兩個(gè)不同視角的激光光斑圖像，就相當(dāng)于三維激光測(cè)量系統(tǒng)具有至少兩個(gè)攝像頭。采用反射鏡組件把不同視角的光斑圖像同時(shí)反射進(jìn)攝像頭，能夠簡(jiǎn)化激光測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低成本，同時(shí)提高激光測(cè)量的精度。
[0034]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的美甲方法，包括如下步驟:
a.連接智能終端設(shè)備和測(cè)量噴繪裝置；
b.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接；
c.用戶通過美甲應(yīng)用模塊的人機(jī)交互管理模塊瀏覽服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)中的美甲圖案并選中美甲圖案；
d.用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置，美甲應(yīng)用模塊控制指甲信息采集模塊完成對(duì)指甲信息的米集；
e.美甲應(yīng)用模塊把采集到的用戶指甲信息傳遞到指甲三維形狀計(jì)算模塊；
f.指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出用戶指甲的三維形態(tài)，并把指甲的三維形態(tài)信息傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊；
g.涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)用戶指甲的三維形態(tài)和用戶選中的美甲圖案計(jì)算出涂繪實(shí)施方案，并把涂繪實(shí)施方案?jìng)鬟f到智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊中的噴繪管理模塊；
h.噴繪管理模塊控制測(cè)量噴繪裝置完整指甲圖案的涂繪。
[0035]其中a步驟能夠放在b步驟或c步驟之后實(shí)行；其中c步驟與d、e、f步驟的順序能夠交換。
[0036]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的美甲方法，包括如下步驟:
a、在指甲周圍的皮膚上布置至少兩個(gè)定位點(diǎn)；
b、在噴繪實(shí)施過程中實(shí)時(shí)測(cè)量所述定位點(diǎn)的位置變化以判斷指甲位置是否發(fā)生變化；
C、如果指甲位置發(fā)生變化則調(diào)整噴繪實(shí)施方案。
[0037]在步驟a中，定位點(diǎn)能夠是粘貼在指甲后部皮膚上的定位片，也能夠是噴繪在指甲周圍皮膚上的染料點(diǎn)。如果是粘貼的定位片，則可以在用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置前把定位片粘貼在皮膚上。如果是噴繪的染料點(diǎn)，則可以在開始測(cè)量指甲的三維形態(tài)前在指甲后部的皮膚上噴繪出定位點(diǎn)。這樣在拍攝指甲的圖像時(shí)，也同時(shí)把定位點(diǎn)拍攝下來。圖像被傳輸?shù)街讣兹S形狀計(jì)算模塊后，指甲三維形狀計(jì)算模塊能夠識(shí)別出這些定位點(diǎn)，并計(jì)算出定位點(diǎn)與指甲的位置關(guān)系。因?yàn)橹讣缀蟛康钠つw與指甲的位置是固定的，所以指甲與定位點(diǎn)之間的位置關(guān)系也是固定的。指甲后部的皮膚是指甲所在指節(jié)的靠近指甲位置的皮膚。定位點(diǎn)的位置如果發(fā)生了變化，那么指甲的位置也發(fā)生了變化，并且能夠根據(jù)定位點(diǎn)位置變化情況計(jì)算出指甲位置變化情況。這樣就能夠根據(jù)定位點(diǎn)來確定指甲的位置。對(duì)定位點(diǎn)的識(shí)別相對(duì)于識(shí)別指甲更容易，能夠提高實(shí)時(shí)識(shí)別指甲位置變化的效率，提高涂繪實(shí)施過程的精確程度。
[0038]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的健康管理方法，包括如下步驟:
a.連接智能終端設(shè)備和測(cè)量噴繪裝置；
b.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接；
c.用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置，美甲應(yīng)用模塊控制指甲信息采集模塊完成對(duì)指甲信息的米集；
d.美甲應(yīng)用模塊把采集到的用戶指甲圖像信息上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊和/或健康管理模塊；
e.指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出用戶指甲的三維形態(tài)，把指甲三維形態(tài)信息傳遞給健康管理模塊；
f.健康管理模塊根據(jù)用戶指甲的圖像信息和/或指甲三維形態(tài)信息判斷用戶的健康情況；
g.健康管理模塊把用戶的健康情況信息推送到智能終端設(shè)備并展現(xiàn)給用戶。
[0039]其中a、b步驟順序能夠交換；其中e步驟序能夠省略。
[0040]一種基于本發(fā)明的美甲裝置的信息推送方法，包括如下步驟:
a.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接；
b.用戶登錄到服務(wù)器端的用戶管理模塊；
c.用戶管理模塊根據(jù)用戶的個(gè)人特征和/或健康情況和/或使用所述美甲應(yīng)用的行為方式和/或?qū)ν扑托畔⒌姆磻?yīng)等信息對(duì)用戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以判斷用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求； d.信息推送模塊根據(jù)用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求向所述智能終端設(shè)備的所述美甲應(yīng)用推送針對(duì)所述用戶個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求的推廣信息。
[0041]其中b步驟能夠省略；其中c步驟能夠省略。
【權(quán)利要求】
1.一種美甲裝置，包括: 至少一智能終端設(shè)備，至少一測(cè)量噴繪裝置，至少一服務(wù)器端； 所述智能終端設(shè)備與所述測(cè)量噴繪裝置連接，所述智能終端設(shè)備包括至少一美甲應(yīng)用模塊，所述美甲應(yīng)用模塊包括至少一測(cè)量管理模塊，所述測(cè)量管理模塊能夠控制所述智能終端設(shè)備和/或所述測(cè)量噴繪裝置中的攝像頭完成對(duì)指甲的可見光和/或紅外線和/或激光拍攝； 所述美甲應(yīng)用包括至少一噴繪管理模塊，所述噴繪管理模塊能夠控制所述測(cè)量噴繪裝置的涂繪執(zhí)行機(jī)構(gòu)在指甲上完成美甲圖案的噴繪； 所述智能終端設(shè)備能夠與所述服務(wù)器端連接。
2.一種美甲裝置，包括: 至少一指甲信息采集模塊，所述指甲信息采集模塊包括智能終端設(shè)備的攝像頭和/或測(cè)量噴繪裝置中的攝像頭、所述智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊的測(cè)量管理模塊、測(cè)量噴繪裝置中的反射鏡組件。
3.一種美甲裝置，包括至少一服務(wù)器端，所述服務(wù)器端與安裝有美甲應(yīng)用的智能終端設(shè)備連接，所述服務(wù)器端包括: 至少一健康管理模塊，所述健康管理模塊能夠接收所述智能終端設(shè)備上傳的用戶指甲的可見光和/或紅外線圖像和/或指甲三維形狀計(jì)算模塊傳遞來的用戶指甲的三維形態(tài)信息；所述健康管理模塊能夠根據(jù)用戶的指甲的可見光和/或紅外線圖像和/或三維形態(tài)信息對(duì)用戶的健康情況進(jìn)行判斷。
4.一種美甲裝置，包括至少一服務(wù)器端，所述服務(wù)器端與安裝有美甲應(yīng)用的智能終端設(shè)備連接，所述服務(wù)器端包括: 至少一用戶管理模塊，所述用戶管理模塊能夠根據(jù)用戶的個(gè)人特征和/或健康情況和/或使用所述美甲應(yīng)用的特征和/或?qū)ν扑托畔⒌姆磻?yīng)對(duì)用戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以判斷用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求； 所述用戶管理模塊包括至少一信息推送模塊，所述信息推送模塊能夠根據(jù)用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求向所述智能終端設(shè)備的所述美甲應(yīng)用推送針對(duì)所述用戶個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求的推廣信息。
5.一種美甲裝置，包括至少一測(cè)量噴繪裝置，所述測(cè)量噴繪裝置包括: 至少一反射鏡組件，所述反射鏡組件包括至少兩個(gè)反射鏡，所述反射鏡布置于指甲周邊不同的位置，所述反射鏡能夠把指甲不同視角的圖像反射到智能終端設(shè)備和/或測(cè)量噴繪裝置的攝像頭中以在一幅照片中完成對(duì)指甲不同視角圖像的拍攝。
6.一種美甲裝置，包括至少一測(cè)量噴繪裝置，所述測(cè)量噴繪裝置包括: 至少一激光掃描機(jī)構(gòu)，所述激光掃描機(jī)構(gòu)能夠?qū)χ讣走M(jìn)行激光掃描以對(duì)指甲進(jìn)行三維激光測(cè)量以得到指甲的三維形態(tài)。
7.一種基于權(quán)利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲裝置的美甲方法，包括: a.連接智能終端設(shè)備和測(cè)量噴繪裝置； b.啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接； c.用戶通過美甲應(yīng)用模塊的人機(jī)交互管理模塊瀏覽服務(wù)器端的指甲圖案圖庫(kù)中的美甲圖案并選中美甲圖案； (1.用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置，美甲應(yīng)用模塊控制指甲信息采集模塊完成對(duì)指甲信息的米集； .6.美甲應(yīng)用模塊把采集到的用戶指甲信息傳遞到指甲三維形狀計(jì)算模塊；. 1指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出用戶指甲的三維形態(tài)，把三維形態(tài)信息傳遞給涂繪實(shí)施方案生成模塊； . 8-涂繪實(shí)施方案生成模塊根據(jù)用戶指甲的三維形態(tài)和用戶選中的美甲圖案計(jì)算出涂繪實(shí)施方案，并把涂繪實(shí)施方案?jìng)鬟f到智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊中的噴繪管理模塊； .11.噴繪管理模塊控制測(cè)量噴繪裝置完整指甲圖案的涂繪； 其中3步驟能夠放在13步驟或0步驟之后實(shí)行；其中0步驟與么6、？步驟的順序能夠交換。
8.一種基于權(quán)利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲裝置的美甲方法，包括: 1在指甲周圍的皮膚上布置至少兩個(gè)定位點(diǎn)； I在噴繪實(shí)施過程中實(shí)時(shí)測(cè)量所述定位點(diǎn)的位置變化以判斷指甲位置是否發(fā)生變化； 如果指甲位置發(fā)生變化則調(diào)整噴繪實(shí)施方案。
9.一種基于權(quán)利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲裝置的健康管理方法，包括:
連接智能終端設(shè)備和測(cè)量噴繪裝置； 匕啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接； . 0.用戶把手指放入測(cè)量噴繪裝置，美甲應(yīng)用模塊控制指甲信息采集模塊完成對(duì)指甲信息的米集； (1.美甲應(yīng)用模塊把采集到的用戶指甲信息上傳到服務(wù)器端的指甲三維形狀計(jì)算模塊和丨或健康管理模塊； . 6.指甲三維形狀計(jì)算模塊計(jì)算出用戶指甲的三維形態(tài)，把三維形態(tài)信息傳遞給健康管理模塊； 1健康管理模塊根據(jù)用戶指甲的圖像信息和/或三維形態(tài)判斷用戶的健康情況； 其中21、13步驟順序能夠交換；其中6步驟序能夠省略。
10.一種基于權(quán)利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲裝置的信息推送方法，包括:
啟動(dòng)智能終端設(shè)備中的美甲應(yīng)用模塊，美甲應(yīng)用模塊與服務(wù)器端建立連接； 匕用戶登錄到服務(wù)器端的用戶管理模塊； .0.用戶管理模塊對(duì)用戶的個(gè)人特征和/或健康情況和/或使用所述美甲應(yīng)用的特征和/或?qū)ν扑托畔⒌姆磻?yīng)對(duì)用戶進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以判斷用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求；(1.信息推送模塊根據(jù)用戶的個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求向所述智能終端設(shè)備的所述美甲應(yīng)用推送針對(duì)所述用戶個(gè)人喜好和/或消費(fèi)需求的推廣信息； 其中6步驟能夠省略；其中0步驟能夠省略。
【文檔編號(hào)】A45D29/00GK104382327SQ201410721844
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】曹乃承, 曹可瀚 申請(qǐng)人:曹乃承