一種自動理發(fā)裝置及自動理發(fā)方法
【專利摘要】一種自動理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置，可以實現(xiàn)快速、安全地自動理發(fā)，避免了長時間的排隊等候。
【專利說明】一種自動理發(fā)裝置及自動理發(fā)方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及理發(fā)器具【技術領域】，尤其是一種自動理發(fā)裝置及自動理發(fā)方法。

【背景技術】
[0002]目前，人們理發(fā)需要去理發(fā)店排隊等候，如果遇到理發(fā)店內(nèi)顧客較多，等上幾個小時也是正常的，長時間的等候耽誤了人們大量寶貴的時間。因此，從節(jié)省時間的因素考慮，如果有一種自動理發(fā)裝置可以實現(xiàn)自動理發(fā)，那將能為人們節(jié)省大量的時間，理發(fā)店在同樣的單位時間內(nèi)能接待更多的客戶，隨之帶來更多的利潤。而且，自動理發(fā)可以節(jié)省昂貴的人力成本，無形中為理發(fā)店節(jié)省了投入。
[0003]于2013年9月25日公開的中國發(fā)明專利申請?zhí)枮?01210089306.X的發(fā)明專利申請，公開了一種自助式智能理發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由靜電傳感器、攝像裝置、吸氣裝置、激光剪切裝置、投幣裝置、微電腦控制系統(tǒng)、觸摸式顯示屏、高級座椅組成，微電腦控制器和自動拍照設備以及面板和機身一體，外形美觀大方。與現(xiàn)有理發(fā)技術相比，該發(fā)明的內(nèi)置攝像頭可以將理發(fā)者的臉龐收錄到電腦系統(tǒng)中，理發(fā)者選擇好程序后，根據(jù)理發(fā)者的發(fā)質(zhì)特點、頭發(fā)的長短，通過電腦處理，將理發(fā)后的效果圖展現(xiàn)在理發(fā)者面前，如果不滿意還可以繼續(xù)選擇。克服了現(xiàn)有理發(fā)者在不知情的情況下，不得不接受一種新發(fā)型的苦惱?？梢钥闯?，上述自助式智能理發(fā)系統(tǒng)其實是通過簡單的照片對比，解決客戶發(fā)型選擇的問題，不具有自動理發(fā)的功能。
[0004]鑒于現(xiàn)有技術中存在的問題，需要設計一種自動理發(fā)裝置，以實現(xiàn)顧客快速、安全地自動理發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的問題是提供一種自動理發(fā)裝置，以實現(xiàn)顧客快速、安全地自動理發(fā)。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明揭示了一種自動理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。
[0007]優(yōu)選地，所述切削刀具通過三軸機械臂可位移地設置于所述保護罩內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，還包括用于收集毛發(fā)的收集箱，所述收集箱與所述真空發(fā)生器相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。
[0010]優(yōu)選地，所述定位器包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。
[0011]本發(fā)明還揭示了一種自動理發(fā)方法，包括以下步驟， s1:采用定位器對被理發(fā)主體進行位置固定；
52:采用三維掃描儀對所述被理發(fā)主體進行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器；
53:所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑;
54:所述切削刀具對所述被理發(fā)主體進行毛發(fā)的切削。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置，首先通過使用真空發(fā)生器將被理發(fā)主體的毛發(fā)豎起，免除了傳統(tǒng)人工理發(fā)中需要理發(fā)師將被理發(fā)主體的毛發(fā)梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且所述真空發(fā)生器可以在理發(fā)過程中將掉落的碎發(fā)或皮屑及時吸走，避免了污染環(huán)境；然后通過三維掃描儀對所述被理發(fā)主體進行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑，最終由所述切削刀具對所述被理發(fā)主體進行毛發(fā)的切削。本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置可以實現(xiàn)快速、安全地自動理發(fā)，避免了長時間的排隊等候。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例中自動理發(fā)裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行詳細地描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明揭示了一種自動理發(fā)裝置，包括定位器1、真空發(fā)生器2、切削刀具3、三維掃描儀4、伺服電機5和控制器6，定位器1用于固定被理發(fā)主體的位置，防止被理發(fā)主體在理發(fā)過程中的位置移動所造成的外皮損傷，切削刀具3用于切削被理發(fā)主體的毛發(fā)；真空發(fā)生器2外部設置有保護罩21，切削刀具3可位移地設置于保護罩21內(nèi)，真空發(fā)生器2與伺服電機5相連并受伺服電機5控制，切削刀具3與三維掃描儀4、控制器6相連，三維掃描儀4將掃描數(shù)據(jù)傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制切削刀具3的切削深度及切削路徑。
[0016]在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，切削刀具3通過三軸機械臂7可位移地設置于保護罩21內(nèi)。如此設置，可實現(xiàn)切削刀具3沿著被理發(fā)主體的頭皮輪廓自由地進行三維切削，而并非受限于單一的切削路徑。
[0017]進一步地，本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置還包括用于收集毛發(fā)的收集箱8，收集箱8與真空發(fā)生器2相連接。如此設置，可對理發(fā)過程中產(chǎn)生的碎發(fā)或皮屑進行自動收集，避免了傳統(tǒng)理發(fā)中掉落的碎發(fā)或皮屑對環(huán)境所造成的污染。
[0018]更進一步地，三維掃描儀4為光柵三維掃描儀。光柵三維掃描儀為非接觸式掃描儀，在掃描過程中不會對被理發(fā)主體產(chǎn)生任何的損傷或不舒適感，而且其所具有的高速、高精度優(yōu)勢符合本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置的省時、安全的需求。
[0019]具體地，定位器1包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點11、第二支撐點12和第三支撐點13，第一支撐點11、第二支撐點12和第三支撐點13分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。為了更加貼合被理發(fā)主體的面部輪廓，第一支撐點11、第二支撐點12和第三支撐點13與被理發(fā)主體的面部輪廓的接觸面為下凹的弧形，不但增加了被理發(fā)主體的舒適度，而且在防止被理發(fā)主體位移方面起到了積極的作用。
[0020]本發(fā)明還揭示了一種自動理發(fā)方法，包括以下步驟，
51:采用定位器1對被理發(fā)主體進行位置固定；
52:采用三維掃描儀4對被理發(fā)主體進行掃描，得到被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器6 ；
53:控制器6將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進行分析，確定切削刀具3的切削深度及切削路徑;
54:切削刀具3對被理發(fā)主體進行毛發(fā)的切削。
[0021]其中，在步驟S3中，切削刀具3的切削深度可通過對控制器6進行預設，以滿足不同顧客的發(fā)型需求。
[0022]本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置，包括定位器1、真空發(fā)生器2、切削刀具3、三維掃描儀4、伺服電機5和控制器6，定位器1用于固定被理發(fā)主體的位置，真空發(fā)生器2外部設置有保護罩21，切削刀具3可位移地設置于保護罩21內(nèi)，真空發(fā)生器2與伺服電機5相連并受伺服電機5控制，切削刀具3與三維掃描儀4、控制器6相連，三維掃描儀4將掃描數(shù)據(jù)傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制切削刀具3的切削深度及切削路徑。本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置，首先通過使用真空發(fā)生器2將被理發(fā)主體的毛發(fā)豎起，免除了傳統(tǒng)人工理發(fā)中需要理發(fā)師將被理發(fā)主體的毛發(fā)梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且真空發(fā)生器2可以在理發(fā)過程中將掉落的碎發(fā)或皮屑及時吸走，避免了污染環(huán)境；然后通過三維掃描儀4對被理發(fā)主體進行掃描，得到被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器6，控制器6將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進行分析，確定切削刀具3的切削深度及切削路徑，最終由切削刀具3對被理發(fā)主體進行毛發(fā)的切削。本發(fā)明所揭示的自動理發(fā)裝置可以實現(xiàn)快速、安全地自動理發(fā)，避免了長時間的排隊等候。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種自動理發(fā)裝置，其特征在于:包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動理發(fā)裝置，其特征在于:所述切削刀具通過三軸機械臂可位移地設置于所述保護罩內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動理發(fā)裝置，其特征在于:還包括用于收集毛發(fā)的收集箱，所述收集箱與所述真空發(fā)生器相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動理發(fā)裝置，其特征在于:所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動理發(fā)裝置，其特征在于:所述定位器包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。
6.一種自動理發(fā)方法，其特征在于:包括以下步驟， S1:采用定位器對被理發(fā)主體進行位置固定； S2:采用三維掃描儀對所述被理發(fā)主體進行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器； 53:所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑; 54:所述切削刀具對所述被理發(fā)主體進行毛發(fā)的切削。
【文檔編號】A45D44/02GK104323565SQ201410631449
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權日:2014年11月11日
【發(fā)明者】嚴勝宇 申請人:蘇州鑫陽瑞機械有限公司