一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其采用可讀寫的IC卡數(shù)據(jù)技術(shù)，并通過與其他軟硬件控制技術(shù)的相互配合，實(shí)現(xiàn)對智能制衣吊掛系統(tǒng)衣架在各個(gè)工序之間流轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。該方法是將衣架和推桿的IC卡信息設(shè)置成不同類型，通過進(jìn)站讀頭、出站讀頭、進(jìn)行信息采集及寫入，再通過控制器、終端機(jī)、數(shù)據(jù)采集程序的共同作用，從而實(shí)現(xiàn)衣架按要求在主軌及各個(gè)工作站之間流轉(zhuǎn)。本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)、智能化程度高，采用可讀寫技術(shù)有效地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，安全性高，即使一個(gè)工作站發(fā)生故障也不影響整個(gè)系統(tǒng)工作。
【專利說明】一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能制衣吊掛系統(tǒng)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界服裝的加工工廠，擁有眾多的服裝生產(chǎn)企業(yè)，服裝生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密切型行業(yè)，普遍存在生產(chǎn)效率低、現(xiàn)場管理難度大、不能實(shí)現(xiàn)多班生產(chǎn)、廠房設(shè)備利用率低等一系列制約企業(yè)發(fā)展的難題，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及人工成本的不斷提高，當(dāng)前的這種模式難以長時(shí)間維系，行業(yè)對高智能、高效率的服裝生產(chǎn)流水設(shè)備的需求越來越迫切，而各個(gè)服裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)也在不斷探索和研究，以滿足服裝生產(chǎn)企業(yè)的要求，也取得了一定的成就。
[0003]實(shí)現(xiàn)服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的智能化、自動(dòng)化，需要運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、微電子、通訊等技術(shù)，采用可靠的數(shù)據(jù)采集方法，并通過軟件控制提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持。服裝智能化發(fā)展至今已經(jīng)過了三個(gè)階段，包括:機(jī)械接觸采集式懸掛設(shè)備、條形碼采集式懸掛設(shè)備、RFID (Radio Frequency Identif ication,射頻識(shí)別)采集式懸掛設(shè)備，智能技術(shù)也在不斷地提高，由最初的不能識(shí)別加工對象，僅能代替人工搬運(yùn)，不智能，再到能識(shí)別加工對象，但條形碼識(shí)別不穩(wěn)定，直至目前為大部分服裝生產(chǎn)采用的RFID射頻識(shí)別技術(shù)，該技術(shù)可識(shí)別加工對象，能實(shí)現(xiàn)無接觸的、快速的、穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集，該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于目前的智能制衣吊掛系統(tǒng)當(dāng)中。
目前的智能制衣吊掛系統(tǒng)主要采用軌道、工作站、RFID射頻識(shí)別技術(shù)配合的模式，并通過微型電腦進(jìn)行控制，該系統(tǒng)在很大程度上滿足了生產(chǎn)的需要，但也存在下列問題:
1、該系統(tǒng)在衣架進(jìn)站識(shí)別中無法做到全局統(tǒng)籌，無法根據(jù)同一工序的不同工作站中衣架數(shù)量進(jìn)行智能判斷，決定衣架進(jìn)入哪個(gè)工作站，容易造成有些工作站衣滿為患，而有些工作站則很空閑，主軌被衣架占滿，不能做到資源的合理配置；
2、該系統(tǒng)的各個(gè)部件無法相對獨(dú)立的工作站，例如，其中一個(gè)讀卡器發(fā)生故障，將引起整條流水線癱瘓或者整條生產(chǎn)線需停止運(yùn)作直至故障排除；
3、無法根據(jù)不同廠房方便地進(jìn)行工作站地增加或減少；
4、目前的智能制衣吊掛系統(tǒng)采用的是只可讀的ID卡技術(shù)，該技術(shù)需事先設(shè)定好各個(gè)ID所屬工作站，并事先規(guī)劃哪些ID卡進(jìn)入哪個(gè)指定的工作站，整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制方法較為復(fù)雜，不利于以后調(diào)整。
[0004]因此，亟需一種能夠解決上述問題的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，該方法通過可讀寫的IC卡、終端機(jī)、控制器以及不同位置的讀頭的相互配合，可實(shí)現(xiàn)衣架快速地進(jìn)入下個(gè)工作站中，并且通過終端機(jī)自動(dòng)識(shí)別，可將衣架均衡分配至同個(gè)工序的不同工作站中。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集程序、終端機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條、主軌、工作站，所述的主軌為封閉軌道，主軌上連接有若干個(gè)工作站，所述的工作站進(jìn)口端和出口端均設(shè)置有進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)站機(jī)構(gòu)與出站機(jī)構(gòu)均與控制器連接，所述的控制器、終端機(jī)連接、數(shù)據(jù)采集程序依次連接；所述的主軌上方設(shè)置有鏈條，鏈條通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述的鏈條通過固定板安裝有若干個(gè)推桿，推桿可隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)衣架在主軌上運(yùn)行，并且每個(gè)推桿只對應(yīng)一個(gè)衣架，所述的推桿和衣架上安裝有可讀寫的IC卡。
[0007]所述的進(jìn)站機(jī)構(gòu)前的主軌正上方設(shè)置有進(jìn)站讀頭。
[0008]所述的出站機(jī)構(gòu)包括有出站讀頭及出站氣缸，通過控制該氣缸可實(shí)現(xiàn)衣架的放出。
[0009]所述的進(jìn)站包括有進(jìn)站氣缸，通過控制進(jìn)站氣缸可實(shí)現(xiàn)衣架進(jìn)站工作站。
[0010]所述的連接于主軌上每一個(gè)工作站對應(yīng)一個(gè)控制器，一個(gè)工作站所屬的進(jìn)站讀頭、出站讀頭、出站氣缸、進(jìn)站氣缸連接于同一控制器上。
[0011]在終端機(jī)上設(shè)置好各個(gè)加工工序的先后順序，同時(shí)對工作站進(jìn)行排序，再將工作站分配到智能制衣吊掛系統(tǒng)的各個(gè)工序中，分配時(shí)可根據(jù)制衣過程中不同工序所需時(shí)間的長短來安排該工序所屬工作站的數(shù)量，起始站只設(shè)置一個(gè)進(jìn)料的工作站，分配完成后將分配信息儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)采集程序中。
[0012]所述的第一個(gè)工序?yàn)檫M(jìn)料站進(jìn)料，第一個(gè)工作站為進(jìn)料站，進(jìn)料站的軌道長度大于其他工作站，進(jìn)料站呈略向下傾斜的螺旋環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的所有工作站上可設(shè)置用于儲(chǔ)存衣架的儲(chǔ)存區(qū)，所述的儲(chǔ)存區(qū)末端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。
[0013]將衣架與推桿上的IC卡信息設(shè)置成兩種不同類型的信息，控制器通過讀頭可識(shí)另U、分辨兩種不同類型的ic卡信息。
[0014]進(jìn)站讀頭通過讀取主軌上衣架IC卡信息，并反饋至控制器，控制器將該衣架IC卡信息與自身儲(chǔ)存的工作站信息進(jìn)行對比，從而確定該衣架IC卡信息是否為進(jìn)站IC卡信息，確認(rèn)是進(jìn)站信息后通過控制器控制進(jìn)站氣缸可實(shí)現(xiàn)衣架滑入工作站，并且確認(rèn)為進(jìn)站IC卡信息后，終端機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄工作站中的衣架的數(shù)量，符合則加I。
[0015]進(jìn)站讀頭可讀取主軌上的衣架IC卡信息，并反饋至控制器以及終端機(jī)，從而確定推桿IC卡信息前是否有衣架IC卡信息,從而確定衣架放出時(shí)推桿狀態(tài)為空，即推桿前面沒有衣架。
[0016]所述的出站空推桿的判斷方法為:將衣架IC卡信息與推桿上的IC信息設(shè)置成不同類型的IC卡信息，當(dāng)工作站附近的進(jìn)站讀頭讀取的推桿IC卡信息的前一個(gè)IC卡信息非衣架IC卡信息,則判斷該推桿狀態(tài)為空，相反則推桿狀態(tài)為滿，如果推桿前有衣架IC卡信息，而該衣架IC卡信息為進(jìn)站衣架IC卡信息,則也判斷該推桿為空。
[0017]所述的進(jìn)站讀頭通過讀取先后通過的IC卡信息可判斷推桿與衣架是否為一對一的關(guān)系，如果同為衣架IC卡信息，則該處推桿與衣架的為一對二的關(guān)系，此處為故障區(qū)。
[0018]衣架出站時(shí)與空推桿的距離可通過進(jìn)站讀頭與出站機(jī)構(gòu)的主軌接觸點(diǎn)之間距離以及推桿的運(yùn)行速度來確定，以此可確定空推桿運(yùn)行至接觸點(diǎn)的時(shí)間，并將出站機(jī)構(gòu)開啟的延遲時(shí)間設(shè)為略小于空推桿運(yùn)行至接觸點(diǎn)的時(shí)間。[0019]出站讀頭可讀取出站機(jī)構(gòu)處需出站的衣架數(shù)量，當(dāng)讀取到第二個(gè)通過該出站讀頭讀取區(qū)域時(shí)，則停止向出站機(jī)構(gòu)處輸送出站衣架，并且當(dāng)出站衣架確認(rèn)可以放出時(shí)，終端機(jī)一方面會(huì)通過控制器控制出站氣缸地收縮，從而放出衣架，另一方面也會(huì)在系統(tǒng)記錄中該站的衣架數(shù)量上減1，從而做到明確各個(gè)工作站的衣架數(shù)量。
[0020]通過對進(jìn)站衣架及出站衣架的數(shù)量統(tǒng)計(jì)，可做到明確各個(gè)工作站中衣架的數(shù)量，從而確定下一工序所屬的多個(gè)工作站中哪個(gè)的衣架數(shù)量最少，數(shù)據(jù)采集程序通過比對確定后會(huì)將下一工序中衣架最少的工作站序號(hào)反饋至控制器，并通過控制器控制讀頭將信息寫入出站的IC卡，從而做到每個(gè)工序中的工作站的衣架數(shù)量基本均衡，不會(huì)造成同一工序中工作站衣架數(shù)量偏差較大的問題。
[0021]如果位于一個(gè)工作站處的進(jìn)站讀頭發(fā)生故障，則該處的工作站的進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)均停止工作，直至故障排除為止，而由于同一工序的工作站數(shù)量不止一個(gè)，可將同工序的其他工作站作為緩沖，而不用停止整個(gè)智能吊掛制衣系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0022]有益效果:
1、本發(fā)明通過終端機(jī)自動(dòng)記錄每個(gè)工作站的進(jìn)站衣架和出站衣架的數(shù)量，從而做到同一工序的衣架均衡分配到各個(gè)所屬的工作站中，從而避免同一工序的工作站分配不均勻而造成生產(chǎn)效率低下的問題；
2、通過采用可寫入的IC卡，可在完成本工作站放出時(shí)寫入下一工序工作站的信息，從而避免需事先設(shè)定好傳統(tǒng)智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法需事先設(shè)定好每個(gè)ID卡的所屬工作站序號(hào)，并將其寫入ID卡中，簡化了整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制方法，同時(shí)出簡化了操作工序；
3、本發(fā)明的整個(gè)系統(tǒng)采用雙讀頭智能判斷主軌上的空推桿，并可自動(dòng)檢測主軌的推桿與衣架是否一對一的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別異常，并反饋至終端機(jī)，避免影響衣架的流轉(zhuǎn)；
4、第個(gè)工作站對應(yīng)一個(gè)控制器，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)工作站的獨(dú)立控制，即使某一工作站出問題，也不會(huì)影響到另一個(gè)工作站的正常運(yùn)行；
5、本發(fā)明技術(shù)先進(jìn)，構(gòu)思科學(xué)，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，成本低，可靠性、穩(wěn)定性高，并可任意增加或減少工作站的數(shù)量，兼容性高，有利于不同面積的廠房的安裝配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為一種智能制衣吊掛系統(tǒng)工作站電路連接示意圖；
圖2為一種智能制衣吊掛系統(tǒng)俯視運(yùn)行簡化圖。
[0024]1-工作站、2-鏈條、3-主軌、4-數(shù)據(jù)采集程序、5-進(jìn)站讀頭、6_出站讀頭、7_進(jìn)站氣缸、8-出站氣缸、9-控制器、10-終端機(jī)、11-推桿、12-衣架。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但本發(fā)明不僅限于該實(shí)施方式。本發(fā)明的內(nèi)容涵蓋任何在本發(fā)明核心內(nèi)容上做修改、等效、替換的各種方法。
[0026]如圖1、圖2所示，智能制衣吊掛系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集程序4、終端機(jī)10、控制器
9、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條2、主軌3、工作站1，主軌3為封閉環(huán)形軌道，主軌3上連接有若干個(gè)工作站1，工作站I進(jìn)口端和出口端均設(shè)置有進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)，進(jìn)站機(jī)構(gòu)前的主軌正上方分別設(shè)置有進(jìn)站讀頭5，進(jìn)站機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)站氣缸7，出站機(jī)構(gòu)包括有出站讀頭6及出站氣缸8，智能制衣吊掛系統(tǒng)中每一個(gè)工作站I對應(yīng)一個(gè)控制器9，一個(gè)工作站I對應(yīng)的進(jìn)站讀頭
5、出站讀頭6、出站氣缸8、進(jìn)站氣缸7連接于同一控制器9上，控制器9、終端機(jī)10、數(shù)據(jù)采集程序4依次連接。主軌3上方設(shè)置有鏈條2，鏈條2通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，鏈條2通過固定板安裝有若干個(gè)推桿11，推桿11在主軌3上呈等距設(shè)置，推桿11可隨鏈條2 —起運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)衣架12在主軌3上運(yùn)行，并且每個(gè)推桿11只對應(yīng)一個(gè)衣架12，所述的推桿11和衣架12上安裝有可讀寫的IC卡。
[0027]智能制衣吊掛系統(tǒng)第一次運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作:將所有工作站編排序號(hào)，并在數(shù)據(jù)采集程序中按各個(gè)工序分配好每個(gè)工序包括的工作站，可按不同工序的完成時(shí)間進(jìn)行分配，哪個(gè)工序完成所需時(shí)間較長可適當(dāng)增加所屬工作站的數(shù)量，以此平衡各個(gè)工序的時(shí)間以及完成該工序的衣架的數(shù)量，從而保證整個(gè)智能制衣吊掛系統(tǒng)效率最大化，其中，第一個(gè)工作站為進(jìn)料站，該工作站呈多級(jí)螺旋環(huán)形結(jié)構(gòu)，軌道長度較其他的工作站大，衣架容量大。
[0028]智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法的實(shí)施步驟:
(1)在進(jìn)料站放上多個(gè)需進(jìn)入第二工序工作站的衣架，衣架上掛有需加工的衣物，衣架的滑輪在工作站軌道上滑行并被提升至出站機(jī)構(gòu)處，出站讀頭讀取該衣架的IC卡信息，并將其依次反饋至控制器9、終端機(jī)10，終端機(jī)再將信息傳輸至數(shù)據(jù)采集程序4，與數(shù)據(jù)采集程序4儲(chǔ)存的工序及工作站對應(yīng)的信息對比，從而確認(rèn)該衣架需寫入第二工序所屬的工作站信息，而通過比較得知，如果第二工序的工作站中衣架數(shù)量均為零，此時(shí)采取就近進(jìn)站原則，
確定該衣架需寫入距離進(jìn)料站最近的第二工序工作站，同時(shí)將判斷反饋給終端機(jī)，終端機(jī)10通過控制器9控制出站讀頭完成序號(hào)寫入工作，接著再控制進(jìn)料站所屬的進(jìn)站讀頭讀取推桿11的IC卡信息，并將結(jié)果反饋至控制器，控制器確認(rèn)為空推桿則控制出站氣缸放出衣架12，衣架12出站進(jìn)入主軌3 ；
(2)當(dāng)衣架12滑至第二工序所屬的工作站I時(shí)，該工作站I前的進(jìn)站主軌3讀頭會(huì)自動(dòng)會(huì)讀取該衣架12上的IC卡信息，并將信息依次反饋至控制器9，并與控制器9中儲(chǔ)存的工作站信息進(jìn)行比對，從而確認(rèn)是否為進(jìn)站衣架，是則進(jìn)站機(jī)構(gòu)與主軌3接駁，衣架滑入工作站1，同時(shí)數(shù)據(jù)采集程序中的該工作站I的衣架數(shù)量加I，否則衣架12繼續(xù)在主軌3上滑行，以尋找可進(jìn)入的工作站，后臺(tái)數(shù)據(jù)中心中的該工作站I的衣架數(shù)量不變。
[0029]當(dāng)衣架從進(jìn)料站進(jìn)入第二工序的工作站時(shí)，如果該工序的所有工作站的衣架數(shù)量相等，則采用就近進(jìn)入的原則，進(jìn)入第二工序中距離該衣架最近的工作站，后續(xù)的進(jìn)料站放出的衣架則依次逐一進(jìn)入第二工序中的其他工作站。
[0030]當(dāng)衣架進(jìn)入工作站I后，加工人員將其取下來進(jìn)行加工，完成后再掛回工作站I的導(dǎo)軌上，并通過提升機(jī)構(gòu)的控制按鈕將其提升至出站機(jī)構(gòu)處，出站機(jī)構(gòu)處設(shè)置有出站讀頭6，出站讀頭6讀取到該衣架12上的IC卡信息后，即將信息由讀頭、控制器9、終端機(jī)10依次向上反饋并最終反饋至數(shù)據(jù)采集程序4請求放出。
[0031]數(shù)據(jù)采集程序4接收信息后，將其與已儲(chǔ)存的信息進(jìn)行比對，確定下一工序，并確認(rèn)下一工序所屬的各個(gè)工作站，同時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)采集程序4中各個(gè)工作站的衣架數(shù)量記錄，確定衣架數(shù)量最少的工作站1，并將該工作站I序號(hào)連同允許放出指令一起發(fā)給控制器9，在指令發(fā)出的同時(shí)，數(shù)據(jù)采集程序4中該工作站I的衣架數(shù)量減I。
[0032]控制器9接收信息后，首先控制出站讀頭6對將要放出的衣架12的IC卡進(jìn)行下一工作站信息的寫入，接著控制衣架附近的出站讀頭6判斷出站機(jī)構(gòu)前推桿狀態(tài)，如果推桿為空推桿，則控制出站機(jī)構(gòu)放出衣架12，如果推桿前有衣架則繼續(xù)尋找下一個(gè)空推桿。
[0033]而衣架放出后進(jìn)入下一工序則遵循前面的步驟進(jìn)行進(jìn)站與出站的操作。
【權(quán)利要求】
1.一種智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集程序、終端機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條、主軌、工作站，所述的主軌為封閉環(huán)形軌道，主軌上連接有若干個(gè)工作站，所述的工作站進(jìn)口端和出口端均設(shè)置有進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)站機(jī)構(gòu)與出站機(jī)構(gòu)均與控制器連接，所述的控制器、終端機(jī)、數(shù)據(jù)采集程序依次連接； 所述的主軌上方設(shè)置有鏈條，鏈條通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述的鏈條通過固定板安裝有若干個(gè)推桿，推桿隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)衣架在主軌上運(yùn)行，并且每個(gè)推桿只對應(yīng)一個(gè)衣架，所述的推桿和衣架上安裝有可讀寫的IC卡； 所述的進(jìn)站機(jī)構(gòu)前的主軌正上方設(shè)置有進(jìn)站讀頭； 所述的連接于主軌上的每個(gè)工作站均設(shè)有一個(gè)相對應(yīng)的控制器，與工作站對應(yīng)的進(jìn)站讀頭、出站讀頭、出站氣缸、進(jìn)站氣缸均連接于同一控制器上； 所述的控制方法特征在于: (1)將所有工作站進(jìn)行排序，并將其分配到智能制衣吊掛系統(tǒng)的各個(gè)工序中，并將該排序信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)采集程序，其中第一工序?yàn)檫M(jìn)料站進(jìn)料，終端機(jī)將各個(gè)工序的先后順序及所屬的工作站信息儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)采集程序中； (2)推桿推動(dòng)攜帶IC卡的衣架經(jīng)過一個(gè)工作站時(shí)，進(jìn)站讀頭通過讀取IC卡信息，并與控制器中儲(chǔ)存的該處工作站信息進(jìn)行比對，確定是否為進(jìn)站衣架，是否執(zhí)行進(jìn)站操作； (3)攜帶IC卡的衣架在完成該工作站任務(wù)后并輸送至出站機(jī)構(gòu)時(shí)，通過終端機(jī)與數(shù)據(jù)采集程序的控制出站讀頭寫入下一個(gè)工序所屬工作站中衣架數(shù)量最少的工作站信息，并通過進(jìn)站讀頭判斷推桿狀態(tài)，確定是否放出衣架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其特征在于:所述的第一個(gè)工作站為進(jìn)料站，進(jìn)料站的軌道長度大于其他工作站，進(jìn)料站呈略向下傾斜的螺旋環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的所有工作站上設(shè)置用于儲(chǔ)存衣架的儲(chǔ)存區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其特征在于:所述的出站空推桿的判斷方法為:將衣架IC卡信息與推桿上的IC信息設(shè)置成不同類型的IC卡信息，當(dāng)工作站附近的進(jìn)站讀頭讀取的推桿IC卡信息的前一個(gè)IC卡信息非衣架IC卡信息，則判斷該推桿狀態(tài)為空，相反則推桿狀態(tài)為滿，如果推桿前有衣架IC卡信息,而該衣架IC卡信息為進(jìn)站衣架IC卡信息，則也判斷該推桿為空。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其特征在于:衣架出站時(shí)與所對應(yīng)的空推桿的距離通過進(jìn)站讀頭與出站機(jī)構(gòu)的主軌接觸點(diǎn)之間距離以及推桿的運(yùn)行速度來確定，以衣架放出時(shí)剛好位于推桿稍前位置為佳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其特征在于:所述序號(hào)(3)中，的下一個(gè)工序所屬工作站中衣架數(shù)量最少的工作站的確認(rèn)方法為:通過終端機(jī)控制進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)允許進(jìn)站或出站與否，相應(yīng)地在數(shù)據(jù)采集程序中記錄該工作站衣架數(shù)量的增加及減少，通過此方法記錄所有工作站中衣架的數(shù)量，而通過對下一工序所屬的工作站進(jìn)行衣架數(shù)量的對比確認(rèn)衣架數(shù)量最少的一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其特征在于:當(dāng)位于一個(gè)工作站處的進(jìn)站讀頭發(fā)生故障，則該處的工作站的進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)均停止工作，直至故障排除為止，而由于同一工序的工作站數(shù)量不止一個(gè)，將同工序的其他工作站作為緩沖，而不用停止整個(gè)智能吊掛制衣系統(tǒng)的運(yùn)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)控制方法，其特征在于:所述的進(jìn)站讀頭通過讀取先后通過的IC卡信息判斷推桿與衣架是否為一對一的關(guān)系，如果同為衣架IC卡信息，則該處推桿與衣架的為一對二的關(guān)系，此處為故障區(qū)。
【文檔編號(hào)】A41H42/00GK103734964SQ201410034291
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】賴海洋, 劉達(dá)文, 彭雙和, 李忠鵬, 陳龍, 朱有 申請人:惠州市天澤盈豐科技有限公司