專利名稱：一種拉鏈自動安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拉鏈自動安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，如圖I及圖2所示，隱形拉鏈一般包括拉片10、彈片20、彈簧30、拉頭本體40及銅銷50 ;拉頭本體40上形成“U”型護(hù)緣401，“U”型護(hù)緣401的底部設(shè)置容置孔(圖中未示出)，彈簧30置于容置孔中；“U”型護(hù)緣401的兩側(cè)設(shè)置安裝孔402，彈片20上對應(yīng)設(shè)置通孔201，銅銷50依次穿過安裝孔402及通孔201將彈片20安裝于“U”型護(hù)緣401中；彈片20 —端抵在彈簧30上，另一端與拉頭本體40形成封閉空間60，拉片10限位于封閉空間60中。隱形拉鏈在安裝時，第一，將拉片10置于拉頭本體40靠近“U”型護(hù)緣401位置處；第二，將彈簧30置于“U”型護(hù)緣401底部的容置孔中；第三，將彈片20 —端抵在彈簧 30上，另一端將拉片10限位于封閉空間60中，并將彈片20的通孔201對準(zhǔn)安裝孔402 ;第四，將銅銷50依次穿過安裝孔402及通孔201，并用頂桿(圖中未示出)將銅銷50的端部擴(kuò)徑，從而將彈片20安裝于“U”型護(hù)緣401中。然而，上述隱形拉鏈的所有安裝步驟，都是由手工安裝完成，因此，該安裝方式具有以下缺陷一、由于隱形拉鏈的構(gòu)件細(xì)小，因此，人工安裝需花費(fèi)大量的時間，其生產(chǎn)效率低，平均到每一產(chǎn)品的人力成本高，造成生產(chǎn)成本高；二、人工安裝時，尤其是用頂桿將銅銷的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中時，由于不同的人用力不一，或者用力不到位而出現(xiàn)安裝松脫的現(xiàn)象，從而產(chǎn)品的次品率聞。鑒于現(xiàn)有技術(shù)的隱形拉鏈安裝方式的上述缺陷，本實(shí)用新型人研發(fā)出一種克服上述缺陷的拉鏈自動安裝機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高且次品率低的拉鏈自動安裝機(jī)。為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為一種拉鏈自動安裝機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、工位、機(jī)械手、傳送裝置及紅外線檢測裝置；轉(zhuǎn)盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置至少八個工位；對應(yīng)其中一工位位置設(shè)置傳送裝置，其相鄰兩工位位置分別設(shè)置一紅外線檢測裝置，其余五個工位位置都設(shè)置一機(jī)械手。進(jìn)一步，工位包括基座、操作臺、限位塊及“八”字型夾片；基座安裝在轉(zhuǎn)盤周緣，上端設(shè)置凹槽，凹槽上安裝兼作鎖固基座及限位拉片的螺絲，基座外側(cè)延伸設(shè)置操作臺；操作臺的位置低于凹槽，“八”字型夾片安裝在基座兩側(cè)，位于操作臺之上，與操作臺形成容置拉頭本體的空間；限位塊安裝在基座外側(cè)，與基座凹槽形成限位孔，對應(yīng)限位孔位置，于限位塊上形成缺口。進(jìn)一步，工位設(shè)置為十二個，且等間距設(shè)置。采用上述方案后，本實(shí)用新型在安裝隱形拉鏈時，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動；第一，轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動的同時，將拉頭本體通過傳送裝置置于工位上，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置；第二，通過紅外線檢測裝置檢測拉頭本體是否到位；第三，將拉片通過機(jī)械手置于拉頭本體靠近“U”型護(hù)緣位置處，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置；第四，將彈簧通過機(jī)械手置于“U”型護(hù)緣底部的容置孔中，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置；第五，將彈片通過機(jī)械手使其一端抵在彈簧上，另一端將拉片限位于封閉空間中，并將彈片的通孔對準(zhǔn)安裝孔，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置；第六，將銅銷通過機(jī)械手依次穿過安裝孔及通孔；第七，用頂桿將銅銷的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中，并將安裝好的隱形拉鏈取出，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置；第八，通過紅外線檢測裝置檢測工位上安裝好的隱形拉鏈?zhǔn)欠袢〕?，如果取出，則轉(zhuǎn)動至下一工位位置，依次循環(huán)；如果沒有取出，則將安裝好的隱形拉鏈，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置，依 次循環(huán)。因此，采用本實(shí)用新型的隱形拉鏈安裝方式與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)一、采用本實(shí)用新型進(jìn)行隱形拉鏈各細(xì)小構(gòu)件的安裝，由于其每一工位及每一工序都采用自動化操作，因此，生產(chǎn)效率高，平均到每一產(chǎn)品的生產(chǎn)成本低，從而降低生產(chǎn)成本；二、自動控制機(jī)械手使用頂桿將銅銷的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中，其用力到位且均勻，而不會出現(xiàn)安裝松脫的現(xiàn)象，從而產(chǎn)品的次品率低。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)的隱形拉鏈的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的隱形拉鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明拉片10彈片20通孔201彈簧30拉頭本體40“U”型護(hù)緣401安裝孔402銅銷50封閉空間60轉(zhuǎn)盤I工位2基座21凹槽211螺絲212操作臺22限位塊23缺口 231“八”字型夾片24機(jī)械手3傳送裝置4紅外線檢測裝置5。
具體實(shí)施方式
[0033]
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。參閱圖3所示,本實(shí)用新型揭示的一種拉鏈自動安裝機(jī),包括步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)、轉(zhuǎn)盤I、工位2、機(jī)械手3、傳送裝置4及紅外線檢測裝置5。轉(zhuǎn)盤I安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，步進(jìn)電機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)及控制方式，此處不贅述，轉(zhuǎn)盤I的周緣設(shè)置至少八個工位2。對應(yīng)其中一工位2位置設(shè)置傳送裝置4，用于傳送拉頭本體，其相鄰兩工位2位置分別設(shè)置一紅外線檢測裝置5，其余五個工位2位置都設(shè)置一機(jī)械手3。其中，紅外線檢測裝置5及機(jī)械手3都為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)此處不贅述。其中，工位2包括基座21、操作臺22、限位塊23及“八”字型夾片24 ;基座21安裝在轉(zhuǎn)盤I周緣，上端設(shè)置凹槽211，凹槽211上安裝兼作鎖固基座21及限位拉片的螺絲 212，基座21外側(cè)延伸設(shè)置操作臺22 ;操作臺22的位置低于凹槽211，“八”字型夾片24安裝在基座21兩側(cè)，位于操作臺22之上，與操作臺22形成容置拉頭本體的空間；限位塊23安裝在基座21外側(cè)，與基座21凹槽211形成限位孔(圖中未示出)，對應(yīng)限位孔位置，于限位塊上形成缺口 231。本實(shí)用新型在使用時，接通步進(jìn)電機(jī)電源，使其開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤I開始轉(zhuǎn)動第一，轉(zhuǎn)盤I開始轉(zhuǎn)動的同時，將拉頭本體通過傳送裝置4傳送至工位2的操作臺22上，置于“八”字型夾片24與操作臺22形成的空間，由“八”字型夾片24夾住，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置；所述傳送裝置4在本實(shí)用新型中為震動式傳送裝置，即通過震動將拉頭本體傳送到傳送裝置的傳輸帶上，傳送裝置4為常用技術(shù)，其結(jié)構(gòu)此處不贅述，傳送裝置4可以為其它形式的裝置；第二，通過紅外線檢測裝置5檢測拉頭本體是否到位，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置；第三，將拉片通過機(jī)械手3穿過限位塊23與基座21的凹槽211形成限位孔，為方便穿過，可以在限位塊23上對應(yīng)限位孔位置形成缺口 231，使其一端限位于安裝在凹槽211上的螺絲212，拉片另一端置于拉頭本體靠近“U”型護(hù)緣位置處，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置；第四，將彈簧通過機(jī)械手3置于“U”型護(hù)緣底部的容置孔中，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置；第五，將彈片通過機(jī)械手3使其一端抵在彈簧上，另一端將拉片限位于封閉空間中，并將彈片的通孔對準(zhǔn)安裝孔，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置；第六，將銅銷通過機(jī)械，3依次穿過安裝孔及通孔，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置；第七，用頂桿(圖中未示出)將銅銷的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中，并將安裝好的隱形拉鏈取出，并轉(zhuǎn)動至下一工位位置；第八，通過紅外線檢測裝置5檢測工位2上安裝好的隱形拉鏈?zhǔn)欠袢〕觯绻〕?，則轉(zhuǎn)動至下一工位2位置，依次循環(huán)；如果沒有取出，則將安裝好的隱形拉鏈，并轉(zhuǎn)動至下一工位2位置，依次循環(huán)。本實(shí)用新型在安裝隱形拉鏈時，每一工位2及每一工序都采用自動化操作，生產(chǎn)效率高；為進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型的工位2可以設(shè)置為十二個，且等間距設(shè)置，使得本實(shí)用新型安置布局結(jié)構(gòu)合理；十二工位2同時工作，大大提高了生產(chǎn)效率；當(dāng)然，工位2設(shè)置數(shù)目可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。[0048]本實(shí)用新型是以隱形拉鏈為例來說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及其工作過程，本實(shí) 用新型通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整也可用于安裝其它的拉鏈；以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種拉鏈自動安裝機(jī)，其特征在于包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、工位、機(jī)械手、傳送裝置及紅外線檢測裝置；轉(zhuǎn)盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置至少八個工位；對應(yīng)其中一工位位置設(shè)置傳送裝置，其相鄰兩工位位置分別設(shè)置一紅外線檢測裝置，其余五個工位位置都設(shè)置一機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求I所述的一種拉鏈自動安裝機(jī)，其特征在于工位包括基座、操作臺、限位塊及“八”字型夾片；基座安裝在轉(zhuǎn)盤周緣，上端設(shè)置凹槽，凹槽上安裝兼作鎖固基座及限位拉片的螺絲，基座外側(cè)延伸設(shè)置操作臺；操作臺的位置低于凹槽，“八”字型夾片安裝在基座兩側(cè)，位于操作臺之上，與操作臺形成容置拉頭本體的空間；限位塊安裝在基座外側(cè)，與基座凹槽形成限位孔，對應(yīng)限位孔位置，于限位塊上形成缺口。
3.如權(quán)利要求I所述的一種拉鏈自動安裝機(jī)，其特征在于工位設(shè)置為十二個，且等間距設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種拉鏈自動安裝機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、工位、機(jī)械手、傳送裝置及紅外線檢測裝置；轉(zhuǎn)盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置至少八個工位；對應(yīng)其中一工位位置設(shè)置傳送裝置，其相鄰兩工位位置分別設(shè)置一紅外線檢測裝置，其余五個工位位置都設(shè)置一機(jī)械手。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)全自動化拉鏈安裝，大大提高生產(chǎn)效率，而且次品率低。
文檔編號A44B19/42GK202603816SQ20122016467
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者莊家上 申請人:莊家上