專(zhuān)利名稱(chēng)：一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鞋材沖孔打眼機(jī)械領(lǐng)域，涉及ー種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)普遍使用的雞眼機(jī)主要采用一人操作一臺(tái)機(jī)器、一次只能打一個(gè)孔或壓ー個(gè)雞眼的模式，這種模式，以普通38碼布兩排各6個(gè)孔的球鞋為例，一人一機(jī)一分鐘才能完成一只鞋面的沖孔、壓雞眼的エ序，不僅加工速度慢、效率低，而且人工成本高。還有ー種電腦式雞眼機(jī)，只能針對(duì)硬質(zhì)的紙板或薄金屬板沖壓雞眼，而對(duì)于柔軟的布料、皮革為材料的鞋面就發(fā)揮不了作用。目前，國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有出現(xiàn)一次既能同時(shí)進(jìn)料、沖鞋面上所有的孔、壓合所有雞眼、 自動(dòng)化卸料、智能化運(yùn)行的鞋機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)上述所存在的加工速度慢、效率低、人工成本高、不能在沖孔的同時(shí)又打眼的不足，本發(fā)明提供一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，它適用于童鞋、皮鞋、球鞋等鞋類(lèi)的沖孔和打眼，它具有加工速度快、效率高、人工成本低、能同時(shí)進(jìn)行進(jìn)料、沖孔、打眼、卸料エ序的特點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，它具體包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)裝置、模芯升降裝置、鞋面定位裝置、沖孔裝置、壓雞眼裝置、出料裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于，機(jī)架設(shè)置于機(jī)罩之內(nèi)，旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)機(jī)架實(shí)現(xiàn)固定設(shè)置于機(jī)座之上的目的，旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)盤(pán)均分為四個(gè)エ位區(qū)，每個(gè)エ位區(qū)旋轉(zhuǎn)90度，這四個(gè)エ位區(qū)即為進(jìn)料區(qū)、沖孔區(qū)、壓雞眼區(qū)、出料區(qū)，位于沖孔區(qū)和壓雞眼區(qū)的下方分別設(shè)置有模芯升降裝置。優(yōu)選地，所述的機(jī)座是由縱地梁、下橫梁、立柱、上橫梁組成，下橫梁固定于縱地梁之上，組成一反U型，在下橫梁的頂面固定設(shè)置有多根立柱，上橫梁固定于立柱的頂端，上橫梁的兩端與下橫梁的兩端通過(guò)斜支柱實(shí)現(xiàn)連接。機(jī)座既能起到方便叉車(chē)移動(dòng)和裝卸整機(jī)的作用，同時(shí)還能起到支撐旋轉(zhuǎn)盤(pán)、導(dǎo)軌盤(pán)、沖孔、壓機(jī)眼裝置以及PLC控制箱的作用。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)裝置是由伺服電機(jī)、V帶輪、直齒圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)軸、空心轉(zhuǎn)軸、軸承座總成、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)組成，伺服電機(jī)軸的伸端為主傳動(dòng)V帶輪，主傳動(dòng)V帶輪通過(guò)V帶與從動(dòng)V帶輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，從動(dòng)V帶輪與第一傳動(dòng)齒輪同軸固定，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)平鍵固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸的底端，第二轉(zhuǎn)軸的底端固定設(shè)置有第三傳動(dòng)齒輪。第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪同軸固定。第二傳動(dòng)齒輪與第六傳動(dòng)齒輪同軸固定。第一空心轉(zhuǎn)軸不旋轉(zhuǎn)。其軸承座上的第七傳動(dòng)齒輪被第六傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)與軸承座頂端連接的副旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；
第二空心轉(zhuǎn)軸不旋轉(zhuǎn)。其軸承座上的第五傳動(dòng)齒輪被第四傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)與軸承座頂端連接的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。主旋轉(zhuǎn)盤(pán)、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)總成由機(jī)架的上橫梁支撐且固定在機(jī)座內(nèi)。所述的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部均設(shè)置有導(dǎo)軌。主旋轉(zhuǎn)盤(pán)起到輸送鞋面的作用；副旋轉(zhuǎn)盤(pán)起到輸送平墊圈的作用。旋轉(zhuǎn)裝置的工作原理體現(xiàn)為伺服電機(jī)通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)齒輪組，主旋轉(zhuǎn)盤(pán)反轉(zhuǎn)，副旋轉(zhuǎn)盤(pán)同步正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度停一次。在均分90度的位置布四個(gè)光電開(kāi)關(guān)，由一組中間繼電器控制，即四點(diǎn)都對(duì)位，伺服電機(jī)精確停轉(zhuǎn)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)角度精確的目的，最終達(dá)到電路控制機(jī)械運(yùn)作的智能化目的。優(yōu)選地，所述的模芯升降裝置是由關(guān)節(jié)軸承、驅(qū)動(dòng)氣缸、撥爪、第一偏心輪、第一模芯組成，驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定在機(jī)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端與撥爪連接，撥 爪與第一偏心輪連接，第一偏心輪的旋轉(zhuǎn)使第一模芯上升或者下降。模芯升降裝置能協(xié)助完成沖孔、壓機(jī)眼工序及降下第一模芯，便于旋轉(zhuǎn)盤(pán)將其旋轉(zhuǎn)到下一工位的作用。模芯升降裝置的工作原理體現(xiàn)為第一偏心輪由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿收縮，第一模芯靠自重下垂?；钊麠U伸出，第一偏心輪將第一模芯頂至鞋面的下端。優(yōu)選地，所述的鞋面定位裝置是由氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、聚光燈組、壓蓋、支架、船型定位塊、第一蓋板開(kāi)合氣缸組成，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)與第一蓋板開(kāi)合氣缸連接，第一蓋板開(kāi)合氣缸與壓蓋連接，壓蓋固定在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，在壓蓋上方設(shè)置有支架，支架固定設(shè)置有聚光燈組，在聚光燈組的下方設(shè)置有船型定位塊，船型定位塊位于模芯的頂端。鞋面定位裝置起到將鞋面的雞眼部位精確定位的作用。鞋面定位裝置的工作原理體現(xiàn)為鞋面前端自然有一缺口，模芯突起的船型定位塊通過(guò)其缺口將鞋面套住，事先調(diào)整好尺寸的淺紅色聚光燈的光點(diǎn)垂直照射在需要打孔的鞋面的相對(duì)位置上，鞋面的外端分布四個(gè)光電開(kāi)關(guān)，探測(cè)到鞋面位置準(zhǔn)確后，張開(kāi)的壓蓋與模盒合攏，鞋面被壓住，旋轉(zhuǎn)盤(pán)位移，鞋面不會(huì)移位。其工作原理來(lái)自手工繡花的方法用兩個(gè)竹圈將布料夾緊。需要打孔及壓雞眼的鞋面為船形，模盒只能夾持應(yīng)沖孔的部位，不能夾持整個(gè)鞋面。優(yōu)選地，所述的沖孔裝置是由弓形機(jī)座、第一電機(jī)、第一沖頭、第一慣性輪、第二偏心輪、電磁離合器、第一沖針、第二模芯、排除布屑的吸管、第二氣缸、第二撥爪、第三偏心輪、護(hù)套組成，弓形機(jī)座固定于機(jī)架之上，弓形機(jī)座的頂部固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)通過(guò)V帶與第一慣性輪連接，第一慣性輪的輪軸設(shè)置有電磁離合器和第二偏心輪，弓形機(jī)座內(nèi)置有花鍵槽，第一沖頭的花鍵軸內(nèi)置于該花鍵槽中，第一沖頭的頂端能與第二偏心輪觸接，第一沖頭的底端固定有由第一沖針組合而成的沖針組；第二氣缸的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定在機(jī)座內(nèi)，第二氣缸的伸縮端與第二撥爪連接，第二撥爪與第三偏心輪連接，第三偏心輪的旋轉(zhuǎn)使第二模芯上升或者下降，從而形成模芯升降裝置；沖孔裝置能起到一次性沖成鞋面兩排對(duì)應(yīng)雞眼孔的作用。優(yōu)選地，所述的壓雞眼裝置是由龍門(mén)式支撐座、第二電機(jī)、第二慣性輪、第四偏心輪、帶電磁離合器的軸、排列盤(pán)、供料通道、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)置有沖針的第二沖頭、第三模芯組成，龍門(mén)式支撐座固定于機(jī)架之上，龍門(mén)式支撐座的頂端固定設(shè)置有多個(gè)第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)V帶與第二慣性輪連接，第二慣性輪設(shè)置有帶電磁離合器的軸和第四偏心輪，龍門(mén)式支撐座上設(shè)置有多個(gè)花鍵槽，設(shè)置有沖針的第二沖頭的花鍵軸內(nèi)置于該花鍵槽中，設(shè)置有沖針的第二沖頭的頂端能與第四偏心輪觸接，排列盤(pán)固定于工作面上，排列盤(pán)與供料通道連接，供料通道的底部出口延伸至沖針的下方，主旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置于供料通道的下方，副旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，第三模芯內(nèi)置于副旋轉(zhuǎn)盤(pán)中。如果只要求雞眼沖在鞋上，即鞋面外表面的雞眼圓整光滑，鞋內(nèi)側(cè)的雞眼成米字放射型分布，副旋轉(zhuǎn)盤(pán)不工作，因?yàn)樗痪哂兴推綁|圈的功能。平墊圈與雞眼是現(xiàn)代雞眼的組合型，目的是要使鞋面內(nèi)外的雞眼都光亮平滑，所以副旋轉(zhuǎn)盤(pán)是專(zhuān)門(mén)送平墊圈的裝置。主旋轉(zhuǎn)盤(pán)只是精確地將鞋面送到限定的位置，而副旋轉(zhuǎn)盤(pán)必須將平墊圈同時(shí)送到與主旋轉(zhuǎn)盤(pán)相対的位置，雞眼在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上端，平墊圈必須在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下端，所以主旋轉(zhuǎn)盤(pán)與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合形成一上一下既錯(cuò)開(kāi)又精準(zhǔn)定位的聯(lián)動(dòng)裝置。 排列盤(pán)的作用是將零亂的雞眼、平墊圈通過(guò)篩選使其整齊有序地進(jìn)入導(dǎo)料槽的通道，源源不斷地供給沖合機(jī)構(gòu)。排列盤(pán)由慣性輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。壓雞眼裝置能起到一次性壓合雞眼的作用。優(yōu)選地，所述的出料裝置是由蓋板、扭轉(zhuǎn)彈簧、第二蓋板開(kāi)合氣缸、頂料氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)角氣缸、卸料毛刷組成，蓋板的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)之上，蓋板與第二蓋板開(kāi)合氣缸連接，蓋板設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧，第二蓋板開(kāi)合氣缸、頂料氣缸、轉(zhuǎn)角氣缸均固定于機(jī)架之上，旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)角氣缸的上端連接，卸料毛刷平置于機(jī)架上。出料裝置能起到自動(dòng)將壓合好的鞋面從機(jī)器里取出并且堆放整齊的作用。出料裝置的工作原理體現(xiàn)為出料エ位的模盒的蓋板在第二蓋板開(kāi)合氣缸的作用下開(kāi)啟，鞋面下端的頂料氣缸的活塞桿伸出，將鞋面頂起，轉(zhuǎn)角氣缸將旋轉(zhuǎn)臂伸到已頂起的鞋面下將其托住后，頂料氣缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸將鞋面旋轉(zhuǎn)到固定的工作臺(tái)上方時(shí)，固定在エ作臺(tái)上的卸料毛刷碰到在旋轉(zhuǎn)中的鞋面，鞋面即被刷下且堆放整齊，最終完成自動(dòng)卸料的動(dòng)作。不同尺碼的鞋只需更換模芯，不同尺寸的雞眼只需更換導(dǎo)料槽及沖針。本發(fā)明還另行配置有機(jī)罩。本發(fā)明的有益效果在于，它具有加工速度快、數(shù)量多、效率高、人工成本低、能同時(shí)進(jìn)行進(jìn)料、沖孔、打眼、卸料エ序的特點(diǎn)。


此處所說(shuō)明的附圖的目的是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本發(fā)明申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明的整體組合結(jié)構(gòu)剖析圖；圖2為本發(fā)明中機(jī)座的剖析結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的剖析結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明中模芯升降裝置的剖析結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為本發(fā)明中鞋面定位裝置處于使用狀態(tài)時(shí)的剖析結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中沖孔裝置的剖析結(jié)構(gòu)放大圖；圖7為本發(fā)明中壓雞眼裝置的剖析結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明中出料裝置的剖析結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_機(jī)架、Al-縱地梁、A2-下橫梁、A3-立柱、A4-上橫梁、A5-斜支柱、A6-機(jī)罩、BI-伺服電機(jī)、B2-主傳動(dòng)V帶輪、B2’ -從動(dòng)V帶輪、B9-副旋轉(zhuǎn)盤(pán)、BlO-主旋轉(zhuǎn)盤(pán)、BH-第一傳動(dòng)齒輪、B13-第二傳動(dòng)齒輪、B15-第一轉(zhuǎn)軸、B16-第一空心轉(zhuǎn)軸、B17-第三傳動(dòng)齒輪、B18-第二轉(zhuǎn)軸、B19-第四傳動(dòng)齒輪、B20-第二空心轉(zhuǎn)軸、B21-第六傳動(dòng)齒輪、B22-第七傳動(dòng)齒輪、B23-第五傳動(dòng)齒輪、B24-導(dǎo)軌、Cl-關(guān)節(jié)軸承、C2-驅(qū)動(dòng)氣缸、C3-撥爪、C4-第一偏心輪、C5-第一模芯、Dl-氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、D2-聚光燈組、D3-壓蓋、D4-支架、D5-船型 定位塊、D6-第一蓋板開(kāi)合氣缸、El-弓形機(jī)座、E2-第一電機(jī)、E3-第一沖頭、E4-第一慣性輪、E5-第二偏心輪、E6-電磁離合器、E7-第一沖針、E8-第二模芯、E9-排除布屑的吸管、ElO-第二氣缸、EU-第二撥爪、E12-第三偏心輪、E13-護(hù)套、Fl-龍門(mén)式支撐座、F2-第二電機(jī)、F3-第二慣性輪、F4-第四偏心輪、F5-帶電磁離合器的軸、F6-排列盤(pán)、F7-供料通道、F8-設(shè)置有沖針的第二沖頭、F9-第三模芯、FlO-第二沖針、Gl-蓋板、G2-扭轉(zhuǎn)彈簧、G3-第二蓋板開(kāi)合氣缸、G4-頂料氣缸、G5-旋轉(zhuǎn)臂、G6-轉(zhuǎn)角氣缸、G7-卸料毛刷。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所提供的一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，它具體包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)裝置、模芯升降裝置、鞋面定位裝置、沖孔裝置、壓雞眼裝置、出料裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于，機(jī)架I設(shè)置于機(jī)罩A6之內(nèi)，旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)機(jī)架I實(shí)現(xiàn)固定設(shè)置于機(jī)座之上的目的，旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)盤(pán)均分為四個(gè)工位區(qū)，每個(gè)工位區(qū)旋轉(zhuǎn)90度，這四個(gè)工位區(qū)即為進(jìn)料區(qū)、沖孔區(qū)、壓雞眼區(qū)、出料區(qū)，位于沖孔區(qū)和壓雞眼區(qū)的下方分別設(shè)置有模芯升降裝置。如圖2所示，所述的機(jī)座是由縱地梁Al、下橫梁A2、立柱A3、上橫梁A4組成，下橫梁A2固定于縱地梁Al之上，組成一反U型，在下橫梁A2的頂面固定設(shè)置有多根立柱A3，上橫梁A4固定于立柱A3的頂端，上橫梁A4的兩端與下橫梁A2的兩端通過(guò)斜支柱A5實(shí)現(xiàn)連接。本發(fā)明還另行配置有機(jī)罩A6。如圖3所示，所述的旋轉(zhuǎn)裝置是由伺服電機(jī)BI、V帶輪、直齒圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)軸、空心轉(zhuǎn)軸、軸承座總成、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO組成，伺服電機(jī)BI軸的伸端為主傳動(dòng)V帶輪B2，主傳動(dòng)V帶輪B2通過(guò)V帶與從動(dòng)V帶輪B2’實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，從動(dòng)V帶輪B2’與第一傳動(dòng)齒輪Bll同軸固定，第一傳動(dòng)齒輪Bll與第二傳動(dòng)齒輪B13嚙合，第二傳動(dòng)齒輪B13通過(guò)平鍵固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸B15的底端，第二轉(zhuǎn)軸B18的底端固定設(shè)置有第三傳動(dòng)齒輪B17。第三傳動(dòng)齒輪B17與第四傳動(dòng)齒輪B19同軸固定。第二傳動(dòng)齒輪B13與第六傳動(dòng)齒輪B21同軸固定。第一空心轉(zhuǎn)軸B16不旋轉(zhuǎn)，其軸承座上的第七傳動(dòng)齒輪B22被第六傳動(dòng)齒輪B21驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)與軸承座頂端連接的副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9旋轉(zhuǎn)；第二空心轉(zhuǎn)軸B20不旋轉(zhuǎn)，其軸承座上的第五傳動(dòng)齒輪B23被第四傳動(dòng)齒輪B19驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)與軸承座頂端連接的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO旋轉(zhuǎn)。主旋轉(zhuǎn)盤(pán)B10、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9總成由機(jī)架I的上橫梁A4支撐且固定在機(jī)座內(nèi)；主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9的底部均設(shè)置有導(dǎo)軌B24。如圖4所示，所述的模芯升降裝置是由關(guān)節(jié)軸承Cl、驅(qū)動(dòng)氣缸C2、撥爪C3、第一偏心輪C4、第一模芯C5組成，驅(qū)動(dòng)氣缸C2的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承Cl固定在機(jī)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸C2的伸縮端與撥爪C3連接，撥爪C3與第一偏心輪C4連接，第一偏心輪C4的旋轉(zhuǎn)使第ー模芯C5上升或者下降。 如圖5所示，所述的鞋面定位裝置是由氣動(dòng)開(kāi)關(guān)D1、聚光燈組D2、壓蓋D3、支架D4、船型定位塊D5、第一蓋板開(kāi)合氣缸D6組成,氣動(dòng)開(kāi)關(guān)Dl與第一蓋板開(kāi)合氣缸D6連接，第一蓋板開(kāi)合氣缸D6與壓蓋D3連接，壓蓋D3固定在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO上，在壓蓋D3上方設(shè)置有支架D4，支架D4固定設(shè)置有聚光燈組D2，在聚光燈組D2的下方設(shè)置有船型定位塊D5，船型定位塊D5位于模芯的頂端。如圖6所不,所述的沖孔裝置是由弓形機(jī)座E1、第一電機(jī)E2、第一沖頭E3、第一慣性輪E4、第二偏心輪E5、電磁離合器E6、第一沖針E7、第二模芯E8、排除布屑的吸管E9、第ニ氣缸E10、第二撥爪E11、第三偏心輪E12、護(hù)套E13組成，弓形機(jī)座El固定于機(jī)架I之上，弓形機(jī)座El的頂部固定有第一電機(jī)E2，第一電機(jī)E2通過(guò)V帶與第一慣性輪E4連接，第一慣性輪E4的輪軸設(shè)置有電磁離合器E6和第二偏心輪E5，弓形機(jī)座El內(nèi)置有花鍵槽，第一沖頭E3的花鍵軸內(nèi)置于該花鍵槽中，第一沖頭E3的頂端能與第二偏心輪E5觸接，第一沖頭E3的底端固定有由第一沖針E7組合而成的沖針組；第二氣缸ElO的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定在機(jī)座內(nèi)，第二氣缸ElO的伸縮端與第ニ撥爪ElI連接，第二撥爪ElI與第三偏心輪E12連接，第三偏心輪E12的旋轉(zhuǎn)使第二模芯ES上升或者下降，從而形成模芯升降裝置。如圖7所示，所述的壓雞眼裝置是由龍門(mén)式支撐座F1、第二電機(jī)F2、第二慣性輪F3、第四偏心輪F4、帶電磁離合器的軸F5、排列盤(pán)F6、供料通道F7、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)B10、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9、設(shè)置有沖針的第二沖頭F8、第三模芯F9組成，龍門(mén)式支撐座Fl固定于機(jī)架I之上，龍門(mén)式支撐座Fl的頂端固定設(shè)置有多個(gè)第二電機(jī)F2 ；第二電機(jī)F2通過(guò)V帶與第二慣性輪F3連接，第二慣性輪F3設(shè)置有帶電磁離合器的軸F5和第四偏心輪F4，龍門(mén)式支撐座Fl上設(shè)置有多個(gè)花鍵槽，設(shè)置有沖針的第二沖頭F8的花鍵軸內(nèi)置于該花鍵槽中，設(shè)置有沖針的第二沖頭F8的頂端能與第四偏心輪F4觸接，排列盤(pán)F6固定于工作面上，排列盤(pán)F6與供料通道F7連接，供料通道F7的底部出口延伸至沖針的下方，主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO設(shè)置于供料通道F7的下方，副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO的下方，第三模芯F9內(nèi)置于副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9中；主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO只是精確地將鞋面送到限定的位置，而副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9必須將平墊圈同時(shí)送到與主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO相対的位置，雞眼在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO的上端，平墊圈必須在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO的下端，所以主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)B9組合形成一上一下既錯(cuò)開(kāi)又精準(zhǔn)定位的聯(lián)動(dòng)
裝置；排列盤(pán)F6由慣性輪的動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)。
如圖8所示，所述的出料裝置是由蓋板G1、扭轉(zhuǎn)彈簧G2、第二蓋板開(kāi)合氣缸G3、頂料氣缸G4、旋轉(zhuǎn)臂G5、轉(zhuǎn)角氣缸G6、卸料毛刷G7組成，蓋板Gl的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)之上，蓋板Gl與第二蓋板開(kāi)合氣缸G3連接，蓋板Gl設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧G2，第二蓋板開(kāi)合氣缸G3、頂料氣缸G4、轉(zhuǎn)角氣缸G6均固定于機(jī)架I之上，旋轉(zhuǎn)臂G5與轉(zhuǎn)角氣缸G6的上端連接，卸料毛刷G7平置于機(jī)架I上。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，它具體包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)裝置、模芯升降裝置、鞋面定位裝置、沖孔裝置、壓雞眼裝置、出料裝置，其特征在于，機(jī)架(I)設(shè)置于機(jī)罩(A6)之內(nèi)，旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)機(jī)架(I)實(shí)現(xiàn)固定設(shè)置于機(jī)座之上的目的，旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)盤(pán)均分為四個(gè)工位區(qū)，每個(gè)工位區(qū)旋轉(zhuǎn)90度，這四個(gè)工位區(qū)即為進(jìn)料區(qū)、沖孔區(qū)、壓雞眼區(qū)、出料區(qū)，位于沖孔區(qū)和壓雞眼區(qū)的下方分別設(shè)置有模芯升降裝置； 其中，所述的機(jī)座是由縱地梁(Al)、下橫梁(A2)、立柱(A3)、上橫梁(A4)組成，下橫梁(A2)固定于縱地梁(Al)之上，組成一反U型，在下橫梁(A2)的頂面固定設(shè)置有多根立柱(A3)，上橫梁(A4)固定于立柱(A3)的頂端，上橫梁(A4)的兩端與下橫梁(A2)的兩端通過(guò)斜支柱(A5)實(shí)現(xiàn)連接； 其中，所述的旋轉(zhuǎn)裝置是由伺服電機(jī)(BI)、V帶輪、直齒圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)軸、空心轉(zhuǎn)軸、軸承座總成、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)BlO (組成)， 伺服電機(jī)(BI)軸的伸端為主傳動(dòng)V帶輪(B2)，主傳動(dòng)V帶輪(B2)通過(guò)V帶與從動(dòng)V帶輪(B2’ )實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，從動(dòng)V帶輪(B2’ )與第一傳動(dòng)齒輪(Bll)同軸周定，第一傳動(dòng)齒輪(Bll)與第二傳動(dòng)齒輪(B13)嚙合，第二傳動(dòng)齒輪(B13)通過(guò)平鍵固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸(B15)的底端，第二轉(zhuǎn)軸(B18)的底端固定設(shè)置有第三傳動(dòng)齒輪(B17)； 第三傳動(dòng)齒輪(B17)與第四傳動(dòng)齒輪(B19)同軸固定；第二傳動(dòng)齒輪(B13)與第六傳動(dòng)齒輪(B21)同軸固定； 第一空心轉(zhuǎn)軸(B16)不旋轉(zhuǎn)，其軸承座上的第七傳動(dòng)齒輪(B22)被第六傳動(dòng)齒輪(B21)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)與軸承座頂端連接的副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)旋轉(zhuǎn)； 第二空心轉(zhuǎn)軸(B20)不旋轉(zhuǎn)，其軸承座上的第五傳動(dòng)齒輪(B23)被第四傳動(dòng)齒輪(B19)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)與軸承座頂端連接的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)旋轉(zhuǎn)； 其中，所述的模芯升降裝置是由關(guān)節(jié)軸承(Cl)、驅(qū)動(dòng)氣缸(C2)、撥爪(C3)、第一偏心輪(C4)、第一模芯(C5)組成，驅(qū)動(dòng)氣缸(C2)的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(Cl)固定在機(jī)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸(C2)的伸縮端與撥爪(C3)連接，撥爪(C3)與第一偏心輪(C4)連接，第一偏心輪(C4)的旋轉(zhuǎn)使第一模芯(C5)上升或者下降； 其中，所述的鞋面定位裝置是由氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(Dl)、聚光燈組(D2)、壓蓋(D3)、支架(D4)、船型定位塊(D5)、第一蓋板開(kāi)合氣缸(D6)組成,氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(Dl)與第一蓋板開(kāi)合氣缸(D6)連接，第一蓋板開(kāi)合氣缸(D6)與壓蓋(D3)連接，壓蓋(D3)固定在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)上，在壓蓋(D3)上方設(shè)置有支架(D4)，支架(D4)固定設(shè)置有聚光燈組(D2)，在聚光燈組(D2)的下方設(shè)置有船型定位塊(D5)，船型定位塊(D5)位于模芯的頂端； 其中，所述的沖孔裝置是由弓形機(jī)座(El)、第一電機(jī)(E2)、第一沖頭(E3)、第一慣性輪(E4)、第二偏心輪(E5)、電磁離合器(E6)、第一沖針(E7)、第二模芯(E8)、排除布屑的吸管(E9)、第二氣缸(ElO)、第二撥爪(Ell)、第三偏心輪(El2)、護(hù)套(El3)組成，弓形機(jī)座(El)固定于機(jī)架(I)之上，弓形機(jī)座(El)的頂部固定有第一電機(jī)(E2),第一電機(jī)(E2)通過(guò)V帶與第一慣性輪(E4)連接，第一慣性輪(E4)的輪軸設(shè)置有電磁離合器(E6)和第二偏心輪(E5)，弓形機(jī)座(El)內(nèi)置有花鍵槽，第一沖頭(E3)的花鍵軸內(nèi)置于該花鍵槽中，第一沖頭(E3)的頂端能與第二偏心輪(E5)觸接，第一沖頭(E3)的底端固定有由第一沖針(E7)組合而成的沖針組； 第二氣缸(ElO)的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定在機(jī)座內(nèi)，第二氣缸(ElO)的伸縮端與第二撥爪(Ell)連接，第二撥爪(Ell)與第三偏心輪(E12)連接，第三偏心輪(E12)的旋轉(zhuǎn)使第二模芯(ES)上升或者下降，從而形成模芯升降裝置； 其中，所述的壓雞眼裝置是由龍門(mén)式支撐座(Fl)、第二電機(jī)(F2)、第二慣性輪(F3)、第四偏心輪(F4)、帶電磁離合器的軸(F5)、排列盤(pán)(F6)、供料通道(F7)、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)、設(shè)置有沖針的第二沖頭(F8)、第三模芯(F9)組成，龍門(mén)式支撐座(Fl)固定于機(jī)架(I)之上，龍門(mén)式支撐座(Fl)的頂端固定設(shè)置有多個(gè)第二電機(jī)(F2)； 第二電機(jī)(F2)通過(guò)V帶與第二慣性輪(F3)連接，第二慣性輪(F3)設(shè)置有帶電磁離合器的軸(F5)和第四偏心輪(F4)，龍門(mén)式支撐座(Fl)上設(shè)置有多個(gè)花鍵槽，設(shè)置有沖針的第二沖頭(F8)的花鍵軸內(nèi)置于該花鍵槽中，設(shè)置有沖針的第二沖頭(F8)的頂端能與第四偏心輪(F4)觸接，排列盤(pán)(F6)固定于工作面上，排列盤(pán)(F6)與供料通道(F7)連接，供料通道(F7)的底部出口延伸至沖針的下方，主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)設(shè)置于供料通道(F7)的下方，副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)的下方，第三模芯(F9)內(nèi)置于副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)中； 其中，所述的出料裝置是由蓋板(G1)、扭轉(zhuǎn)彈簧(G2)、第二蓋板開(kāi)合氣缸(G3)、頂料氣缸(G4)、旋轉(zhuǎn)臂(G5)、轉(zhuǎn)角氣缸(G6)、卸料毛刷(G7)組成，蓋板(Gl)的固定端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)之上，蓋板(Gl)與第二蓋板開(kāi)合氣缸(G3)連接，蓋板(Gl)設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧(G2),第二蓋板開(kāi)合氣缸(G3)、頂料氣缸(G4)、轉(zhuǎn)角氣缸(G6)均固定于機(jī)架(I)之上,旋轉(zhuǎn)臂(G5)與轉(zhuǎn)角氣缸(G6)的上端連接，卸料毛刷(G7)平置于機(jī)架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)總成由機(jī)架(I)的上橫梁(A4)支撐且固定在機(jī)座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，其特征在于，所述的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)的底部均設(shè)置有導(dǎo)軌(B24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，其特征在于，所述的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)只是精確地將鞋面送到限定的位置，而副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)必須將平墊圈同時(shí)送到與主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)相對(duì)的位置，雞眼在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)的上端，平墊圈必須在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)的下端，所以主旋轉(zhuǎn)盤(pán)(BlO)與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)(B9)組合形成一上一下既錯(cuò)開(kāi)又精準(zhǔn)定位的聯(lián)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，其特征在于，所述的排列盤(pán)(F6)由慣性輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種圓盤(pán)式鞋用雞眼機(jī)，它包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)裝置、模芯升降裝置、鞋面定位裝置、沖孔裝置、壓雞眼裝置、出料裝置，其特征在于，機(jī)架設(shè)置于機(jī)罩之內(nèi)，旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)機(jī)架實(shí)現(xiàn)固定設(shè)置于機(jī)座之上的目的，旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)盤(pán)均分為四個(gè)工位區(qū)，每個(gè)工位區(qū)旋轉(zhuǎn)90度，這四個(gè)工位區(qū)即為進(jìn)料區(qū)、沖孔區(qū)、壓雞眼區(qū)、出料區(qū)，位于沖孔區(qū)和壓雞眼區(qū)的下方分別設(shè)置有模芯升降裝置。本發(fā)明具有加工速度快、數(shù)量多、效率高、人工成本低、能同時(shí)進(jìn)行進(jìn)料、沖孔、打眼、卸料工序的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A43D100/02GK102813341SQ20121025479
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者顏工會(huì), 羅奇銘 申請(qǐng)人:顏工會(huì)