本發(fā)明涉及用于脫毛裝置的馬達(dá)驅(qū)動式脫毛頭部，具體地用于從人類皮膚拔除毛發(fā)。本發(fā)明此外還涉及脫毛裝置。

背景技術(shù)：
脫毛裝置用于移除毛發(fā)，如果可能的話包括其根部。已知的脫毛裝置被設(shè)計(jì)成例如使得毛發(fā)被夾緊在相鄰的夾緊元件之間并通過夾緊元件相對于皮膚的運(yùn)動而將毛發(fā)拔除。這通常要求夾緊元件在所有情況下都閉合在預(yù)定位置以便捕集毛發(fā)，連同所夾緊的毛發(fā)一起在閉合狀態(tài)下運(yùn)動到另一預(yù)定位置，然后再次打開以便釋放所拔除的毛發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)此種運(yùn)動模式，夾緊元件可例如布置在借助于電動馬達(dá)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒上。夾緊元件的打開和閉合通過能以多種方式設(shè)計(jì)的控制機(jī)構(gòu)來控制。一般來講，所述控制機(jī)構(gòu)具有作用于夾緊元件的致動元件，使得夾緊元件閉合或打開。這種類型的旋轉(zhuǎn)滾筒例如由EP547386A可知，其中公開為用于脫毛裝置的旋轉(zhuǎn)滾筒被設(shè)計(jì)成使得活動夾緊元件聯(lián)接至致動元件。夾緊元件可朝向彼此運(yùn)動以便實(shí)現(xiàn)拔除運(yùn)動。在該過程中，一個(gè)夾緊元件在所有情況下都從左和從右朝中央夾緊元件運(yùn)動。此外，由EP1203544A1公知有一種脫毛裝置，其中致動元件被設(shè)計(jì)成桿的形式并且圍繞旋轉(zhuǎn)滾筒的軸布置。所有的桿聯(lián)接至單個(gè)回位彈簧，使得夾緊元件經(jīng)由所述桿沿朝向打開狀態(tài)的方向進(jìn)行預(yù)拉。為了閉合夾緊元件，所述桿被致動，使得夾緊元件通過克服回位彈簧的彈簧力而沿軸向方向移位。這些是通過回位彈簧的作用移位而同時(shí)桿處于未致動狀態(tài)，因此夾緊元件打開。本發(fā)明的目的是使一種脫毛裝置配備有大量的夾緊元件而同時(shí)保持所付出的時(shí)間和努力合理，以便盡可能獲得徹底且無痛的脫毛處理。如此，脫毛應(yīng)當(dāng)在毛發(fā)生長濃密和毛發(fā)生長稀疏的皮膚上都是有效的。該目的通過權(quán)利要求1中的結(jié)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及具體地用于從人類皮膚拔除毛發(fā)的脫毛裝置1的脫毛頭部3，該脫毛頭部具有可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線20旋轉(zhuǎn)并包括用于捕集和拔除毛發(fā)的多個(gè)拔除單元的旋轉(zhuǎn)滾筒5，其中每個(gè)拔除單元包括第一夾緊元件11、第二夾緊元件12以及第三夾緊元件13，其中第一夾緊元件11連同第二夾緊元件12一起形成第一可閉合的拔除間隙14，而第二夾緊元件12連同第三夾緊元件13一起形成第二可閉合的拔除間隙16，其特征在于，第一夾緊元件和第二夾緊元件是活動安裝的并且可借助于致動元件被聯(lián)合致動以便閉合第一拔除間隙和第二拔除間隙，其中第一夾緊元件和第二夾緊元件沿相同方向運(yùn)動。本發(fā)明的具體地用于從人類皮膚拔除毛發(fā)的脫毛裝置的脫毛頭部具有能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒。旋轉(zhuǎn)滾筒上提供了多個(gè)拔除間隙以用于拔除毛發(fā)的目的。根據(jù)本發(fā)明，第二可閉合的拔除間隙鄰近第一可閉合的拔除間隙。第一可閉合的拔除間隙由第一夾緊元件和由第二夾緊元件確定。這些夾緊元件能夠朝向彼此運(yùn)動，以便由此在該過程中閉合拔除間隙且任選地拔除至少一根毛發(fā)。第二夾緊元件以類似方式可與第三夾緊元件一起形成第二可閉合的拔除間隙。根據(jù)本發(fā)明，第一夾緊元件和第二夾緊元件是活動安裝的。第一夾緊元件和第二夾緊元件應(yīng)能夠由致動元件聯(lián)合致動。這用來閉合第一拔除間隙和第二拔除間隙。為此，致動元件例如可施加壓力到第一夾緊元件上，從而將其朝向第二夾緊元件運(yùn)動。這導(dǎo)致第一拔除間隙閉合。致動元件可以此種方式繼續(xù)運(yùn)動，也即第二夾緊元件同樣朝向第三夾緊元件運(yùn)動，并且同樣第二拔除間隙通過相同的致動元件在基本上連續(xù)的運(yùn)動中于第一拔除間隙之后或與第一拔除間隙同時(shí)地這樣閉合。根據(jù)本發(fā)明，第一夾緊元件和第二夾緊元件將在閉合第一拔除間隙和第二拔除間隙的過程中向相同方向運(yùn)動。第一夾緊元件和第二夾緊元件在相同方向上的運(yùn)動具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，這種運(yùn)動順序使其有可能設(shè)計(jì)非常緊湊的旋轉(zhuǎn)滾筒。因此，旋轉(zhuǎn)滾筒可具有小的總體尺寸，使得能提供緊湊的脫毛裝置。此外，若干夾緊元件且因此若干拔除間隙可位于給定大小的旋轉(zhuǎn)滾筒上。另一方面如下：拔除間隙一般來講每當(dāng)需要時(shí)可閉合和重新打開，其中夾緊元件在打開過程中沿與閉合運(yùn)動相反的方向運(yùn)動。這種打開運(yùn)動要求夾緊元件可打開至足夠大的空間。當(dāng)該空間對于沿兩個(gè)方向的打開運(yùn)動而言必須可得時(shí)，對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)滾筒不能如本發(fā)明的打開運(yùn)動那樣緊湊，或者給定大小的旋轉(zhuǎn)滾筒上不能設(shè)置同樣多的拔除間隙。此外，第一夾緊元件和第二夾緊元件在相同方向上的混合運(yùn)動使得這種運(yùn)動類型彼此聯(lián)接成為可能，或具體地使得有效夾緊力彼此聯(lián)接成為可能。當(dāng)?shù)谝粖A緊元件和第二夾緊元件通過共同致動元件而沿相同方向運(yùn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒可以被設(shè)計(jì)成使得當(dāng)將毛發(fā)穿過多個(gè)拔除間隙時(shí)實(shí)現(xiàn)夾緊力的自我擴(kuò)大。如果例如多根毛發(fā)穿過第一拔除間隙時(shí)，第一夾緊元件和第二夾緊元件之間的空間僅部分地閉合。這具有如下效果：在致動元件運(yùn)動了預(yù)定的距離的情況下，第二夾緊元件在增加的壓力下貼壓第三夾緊元件。當(dāng)對毛發(fā)生長尤其濃密的皮膚區(qū)域脫毛時(shí)，這具有兩個(gè)拔除間隙都施加特別高的夾緊力的效果。這樣，可從毛發(fā)生長非常濃密的皮膚區(qū)域特別高效地移除毛發(fā)。這也使得上述裝置對于毛發(fā)生長尤其濃密的皮膚區(qū)域是有效的，并且允許對于待處理皮膚區(qū)域產(chǎn)生的拔除力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。當(dāng)?shù)谝粖A緊元件和第二夾緊元件被設(shè)計(jì)為單個(gè)部件時(shí)是有利的。首先，夾緊元件這樣會成為輕型的并且能夠在慣性質(zhì)量很小的情況下朝向彼此快速運(yùn)動。此外，所述夾緊力的自我擴(kuò)大可針對不同的鄰近的拔除間隙單獨(dú)地進(jìn)行，而與剩余的夾緊元件無關(guān)。當(dāng)?shù)谌龏A緊元件為固定時(shí)也是有利的。這樣，第三夾緊元件能夠承受由第一夾緊元件和/或由第二夾緊元件所施加的高壓力。此外，上述夾緊力的自我擴(kuò)大于是變得主要取決于第一拔除間隙和第二拔除間隙中的毛發(fā)數(shù)目。此外，其中很少部件能夠活動的裝置在機(jī)械上更簡單且因此可以更高的性價(jià)比生產(chǎn)。此外，有利的是提供用于打開第一拔除間隙的第一彈簧元件，使其獨(dú)立于致動元件無作用于第一夾緊元件和第二夾緊元件。作為另外一種選擇或除此之外，也提供獨(dú)立于致動元件作用于第二夾緊元件和第三元件的第二彈簧元件用于打開第二拔除間隙。在該上下文中的彈簧元件可有利地設(shè)計(jì)成螺旋狀彈簧的形式。螺旋狀彈簧具有長的使用壽命并且即使是在動態(tài)的快速運(yùn)動循環(huán)中也提供足夠的彈簧力。通過第一夾緊元件的選定布置方式，本發(fā)明具有能夠非常好地利用所獲得空間的優(yōu)點(diǎn)，因此許多成對的第一夾緊元件和第二夾緊元件可位于本發(fā)明的脫毛頭部中。大量的夾緊元件使得幾乎連續(xù)地拔除毛發(fā)成為可能，使得脫毛過程總體上為相對無痛的過程。由于彈簧元件獨(dú)立于致動元件作用于第一夾緊元件，所以可非?？焖俚孬@得大的開口寬度。這繼而容許非常徹底的脫毛。在脫毛頭部中，旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線可延伸，并且在本發(fā)明的上下文中優(yōu)選地延伸至第一夾緊元件外面。這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是最大地延伸至旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的第一夾緊元件因此相對較小且因而具有較小的質(zhì)量。這對于其運(yùn)動的力度具有積極效果并且使得本發(fā)明的脫毛頭部在操作時(shí)產(chǎn)生相對低的噪聲成為可能。旋轉(zhuǎn)滾筒的改善的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體地還有夾緊力的自我擴(kuò)大效應(yīng)，使得在本發(fā)明的上下文中生產(chǎn)塑料制備夾緊元件中的一些或甚至是全部夾緊元件變得可能。第三夾緊元件可剛性地布置在旋轉(zhuǎn)滾筒中。因此，上述機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡化并且僅需要較小的總體尺寸。具體地，若干第二夾緊元件在所有情況下均布置在公共支撐件上。在這種情況下尤其有利的是，第二夾緊元件在支撐件的周邊上分布成彼此軸向地偏置。連續(xù)的拔除區(qū)域可按如下方式進(jìn)行，其中拔除過程快速相繼地發(fā)生。致動元件優(yōu)選地設(shè)計(jì)成沿軸向方向撞擊第一夾緊元件的桿的形式。此類桿能夠以非常高的性價(jià)比生產(chǎn)并且提供用于致動第一夾緊元件的非常簡單且堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)。第一夾緊元件和第二夾緊元件可由金屬制成，使得它們盡管尺寸小但仍能吸收高的機(jī)械負(fù)荷，并且由于其硬度而能牢靠地夾緊毛發(fā)。然而，第一夾緊元件和第二夾緊元件優(yōu)選地由塑料制成。如此使得性價(jià)比非常高的生產(chǎn)成為可能。此外，本發(fā)明的脫毛頭部的重量可保持相對較低。附加的優(yōu)點(diǎn)在于第一夾緊元件撞擊期間的減噪和減振。本發(fā)明另外涉及脫毛裝置，該脫毛裝置具體地用于從人類皮膚拔除毛發(fā)，包括手持式外殼和本發(fā)明的脫毛頭部。附圖說明本發(fā)明將通過以下附圖中所示的示例性實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)地闡釋，附圖中：圖1示出了典型的脫毛裝置的示例性實(shí)施例，但該脫毛裝置并未根據(jù)本發(fā)明詳細(xì)地設(shè)計(jì)。圖2示出了通過本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒的截面圖。圖3示出了本發(fā)明的相同旋轉(zhuǎn)滾筒的分解圖。圖4示出了本發(fā)明的相同旋轉(zhuǎn)滾筒的透視圖。圖5示出了用于旋轉(zhuǎn)滾筒的夾緊元件的透視圖。圖6示出了夾緊元件的操作模式的示意圖，該夾緊元件示為具有打開的拔除間隙。圖7示出了夾緊元件的操作模式的示意圖，該夾緊元件示為具有閉合的拔除間隙。發(fā)明詳述圖1示出了一般類型的、但并未根據(jù)本發(fā)明詳細(xì)設(shè)計(jì)的脫毛裝置1的示例性實(shí)施例的側(cè)視圖。脫毛裝置1具有外殼2。這種外殼將通常具有馬達(dá)和功率適配器。此外，它還可具有齒輪單元。安放在外殼2之上的是脫毛頭部3。該裝置的另一主要構(gòu)件是開關(guān)4，該開關(guān)居中置于外殼的前方。利用這種開關(guān)，旋轉(zhuǎn)滾筒5因而可設(shè)定成進(jìn)行運(yùn)動以便執(zhí)行脫毛處理。旋轉(zhuǎn)滾筒5可例如在其外側(cè)壁上具有帶齒輪，該帶齒輪可經(jīng)由適當(dāng)?shù)尿?qū)動元件(還可能經(jīng)由齒輪單元)而連接至馬達(dá)。所繪的旋轉(zhuǎn)滾筒具有多個(gè)拔除單元，然而其中的每個(gè)拔除單元僅具有一個(gè)可閉合的拔除間隙和僅兩個(gè)夾緊元件，并且因此未根據(jù)本發(fā)明予以設(shè)計(jì)。然而，所繪的旋轉(zhuǎn)滾筒5可容易地用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒替換，因?yàn)檫@種旋轉(zhuǎn)滾筒與許多常規(guī)的脫毛裝置和脫毛頭部是兼容的。圖2示出了通過本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒5的截面圖。這種旋轉(zhuǎn)滾筒首先具有周向表面10。第一夾緊元件11、相鄰的第二夾緊元件12和相鄰的第三夾緊元件13與該周向表面10基本上齊平。第一夾緊間隙14在第一夾緊元件11和第二夾緊元件12之間提供。第二夾緊間隙16在第二夾緊元件12和第三夾緊元件13之間提供。該三個(gè)夾緊元件連同所包封的所述兩個(gè)拔除間隙一起形成了用于捕集和拔除毛發(fā)的拔除單元。旋轉(zhuǎn)滾筒5具有布置在其上的多個(gè)此類拔除單元。它們?nèi)颗c周向表面10基本上齊平。它們優(yōu)選地可軸向地布置和/或徑向地偏移，并且為軸向地布置和/或徑向地偏移。旋轉(zhuǎn)滾筒5側(cè)向地以兩個(gè)橫向側(cè)面18作為邊界。旋轉(zhuǎn)滾筒5圍繞中心軸線20。推桿22側(cè)向地突出穿過上述側(cè)面而進(jìn)入旋轉(zhuǎn)滾筒5中。推桿22具有推動器頭部24，利用該推動器頭部可致動推桿22，也即更深地推動推桿22進(jìn)入旋轉(zhuǎn)滾筒5中。在推入推桿22形式的致動元件時(shí)，夾緊元件朝向彼此運(yùn)動，使得拔除間隙發(fā)生閉合。彈簧可實(shí)現(xiàn)拔除間隙的打開并且還實(shí)現(xiàn)推桿22的返回運(yùn)動。第一拔除間隙14可通過第一彈簧元件26再次打開。第二拔除間隙16可通過第二彈簧元件28再次打開。彈簧元件可被設(shè)計(jì)成例如第一螺旋狀彈簧和第二螺旋狀彈簧的形式。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)滾筒5由疊置安放的多個(gè)盤組成。圖2所繪的旋轉(zhuǎn)滾筒可使用外部夾具30進(jìn)行組裝。外部夾具30如同止擋盤那樣起作用。它提供了用于活動夾緊元件的端部止擋件。在本發(fā)明的上下文中，此種端部止擋件可被(任選地)設(shè)計(jì)成進(jìn)一步地作為第三夾緊元件13。呈引導(dǎo)盤34形式的支撐件在外部夾具和止擋盤之間提供。引導(dǎo)盤的幾何形狀允許引導(dǎo)和錨固夾緊元件。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒5的設(shè)計(jì)還可在圖3的分解圖中尤其清楚地看到。在左側(cè)可見的是承載多個(gè)推桿22的外部夾具30。鄰接外部夾具30的是夾緊元件的第一層，該第一層的夾緊元件40以舉例的方式強(qiáng)調(diào)。夾緊元件還具有推動器直通部38。推桿22被引導(dǎo)穿過所述直通部38并且可施加力至進(jìn)一步向內(nèi)置位的夾緊元件上，而無需提供由作為致動元件的推桿22致動的僅一個(gè)直通部38的夾緊元件。夾緊元件40的環(huán)另外地以具有旋轉(zhuǎn)軸線直通部36的方式設(shè)計(jì)。此種旋轉(zhuǎn)軸線直通部提供給旋轉(zhuǎn)滾筒的所有層。鄰接夾緊元件40的層的是引導(dǎo)盤34。在這種引導(dǎo)盤34中、也是在中心提供的是旋轉(zhuǎn)軸線直通部36(在此分解圖的描述中，彼此相同或類似的構(gòu)件以相同的參照符號表示)。相比于夾緊元件40的層，該盤為一體式部件。鄰近該盤的是夾緊元件。這些夾緊元件再次形成一層，但并不相連。另外鄰近右側(cè)外部夾具30的元件為：附加的止擋盤32、夾緊元件40的附加層、附加的引導(dǎo)盤34等，該右側(cè)外部夾具30同樣具有推桿22。圖4提供了根據(jù)本發(fā)明的相同旋轉(zhuǎn)滾筒5的透視圖。該視圖具有旋轉(zhuǎn)滾筒5的周向表面的基本部分。由于旋轉(zhuǎn)滾筒5的有利構(gòu)造，該周向表面10能夠容納大量的拔除單元。在所有情況下以舉例的方式示出了不同夾緊單元的第一夾緊元件11、第二夾緊元件12以及第三夾緊元件13。在所有情況下，彼此相同或類似的部件以對應(yīng)的參照符號表示。圖5以透視圖示出了示例性的夾緊元件40，該夾緊元件40例如將會很好地適于用作第一夾緊元件11或用作第二夾緊元件12。該夾緊元件包括基部42，該基部42被設(shè)計(jì)成呈可謂軸段形式的圓柱體形狀。該基部42容許可靠且簡單的支撐，通過該支撐來保持用以圍繞基部42的中心軸線旋轉(zhuǎn)的能力。主體44連接至基部。這向上端接于夾具46。夾具的上側(cè)與旋轉(zhuǎn)滾筒5的周向表面10齊平。因此一般來講，它具有弧形表面，該表面的曲率對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)滾筒周向表面10的曲率。夾緊夾具46在側(cè)向具有夾緊表面48。夾緊元件40的主體44具有頸部50。該頸部50和圍繞其的凹部可提供對螺旋狀彈簧的支承。這使得有可能以簡單的方式將螺旋狀彈簧定位在兩個(gè)夾緊元件之間，所述螺旋狀彈簧產(chǎn)生力以便打開拔除間隙。圖6和7再次示意性地示出旋轉(zhuǎn)滾筒5的操作模式。旋轉(zhuǎn)滾筒5的部分以簡化的方式描繪為引導(dǎo)裝置52。此種引導(dǎo)裝置可例如借助于止擋盤32與相鄰的引導(dǎo)盤34相結(jié)合地提供。然而，其它類型的引導(dǎo)裝置也是可能的。該引導(dǎo)裝置有利地允許夾緊元件40至少在其外端位移，也即在夾緊夾具46的具有夾緊表面48的區(qū)域中位移。這種運(yùn)動可部分地為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(如圖所示)或也可為側(cè)向位移。在脫毛過程中，毛發(fā)可進(jìn)給到第一拔除間隙14中并進(jìn)入第二拔除間隙16中。活動的第一夾緊元件和活動的第二夾緊元件12可借助于從一側(cè)作用的力而朝向固定的第三夾緊元件運(yùn)動。在該過程中，第一拔除間隙14和第二拔除間隙16閉合。如此，夾緊力積聚，毛發(fā)于是可借助于此被拔除。就由致動元件的預(yù)定運(yùn)動幅度所致動的夾緊力程度而言，作用在第二拔除間隙16上的力隨著已定位在第一拔除間隙14中的毛發(fā)的數(shù)目而增大。這使得脫毛尤其有效的效果被放大。本文所公開的量綱和值不旨在被理解為嚴(yán)格地限于所引用的精確值。相反，除非另外指明，每個(gè)這樣的量綱旨在表示所述值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，所公開的量綱“40mm”旨在表示“約40mm”。