專利名稱：拉鏈頭勾出機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種拉鏈頭勾出機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)包裝機(jī)械、日常生活用品行業(yè)中，拉鏈的應(yīng)用范圍很廣，拉鏈由拉鏈頭和拉 鏈條組成，生產(chǎn)廠家將拉鏈頭裝配后套裝在拉鏈條上，然后包裝出廠。通常，拉鏈頭在裝配 生產(chǎn)線上裝配完成后，需要從裝配線上落料，再轉(zhuǎn)至拉鏈條組裝線。在傳統(tǒng)工藝上，拉鏈頭的取出落料有兩種方式一是人工落料。在拉鏈頭生產(chǎn)完成 后，工人拿鉤子將拉鏈頭從裝配線上勾出。由于拉鏈頭裝配是工業(yè)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)的，因此 拉鏈頭的勾出工序需專職工人1-2人，傳統(tǒng)的方法造成拉鏈頭的生產(chǎn)效率低下，自動(dòng)化程 度不高，影響了企業(yè)的效益。二是氣吹方式。目前市面上的拉鏈頭裝配機(jī)的拉鏈頭落料大 多采用氣吹的方式。氣吹方式比人工取出方式效率高，但該方式受到半成品尺寸誤差不穩(wěn) 定等因素影響，經(jīng)常會(huì)卡死拉頭座上，無(wú)法吹出，造成機(jī)器故障停機(jī)，嚴(yán)重的甚至打壞配件。 另一方面，該方式也受氣壓穩(wěn)定因素的影響，常有吹不出的現(xiàn)象，而且能耗高、噪音大，使工 作環(huán)境差，影響操作人員的健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中拉鏈頭成品從裝配機(jī)器上勾離的工藝中所存在的效 率低下、故障率高的技術(shù)難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量穩(wěn)定、快速高效的拉鏈頭勾出機(jī)，實(shí) 現(xiàn)拉鏈頭成品從裝配機(jī)器上自動(dòng)落料，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，以現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，構(gòu)造一種拉鏈頭勾出機(jī)，包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)部件、用于勾出拉 鏈頭的勾頭組件、曲臂，所述驅(qū)動(dòng)部件連接勾頭組件并驅(qū)動(dòng)勾頭組件前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述曲 臂樞接在機(jī)座上并可繞樞接點(diǎn)上下擺動(dòng)，在所述曲臂上設(shè)有軌道滑塊，所述勾頭組件與軌 道滑塊接觸并沿軌道滑塊的外表面周向往復(fù)移動(dòng)。上述的拉鏈頭勾出機(jī)，所述與勾頭組件接觸的軌道滑塊的上表面為外凸的圓弧曲面。上述的拉鏈頭勾出機(jī)，所述勾頭組件上設(shè)有與軌道滑塊接觸的滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷在 沿軌道滑塊的外表面周向往復(fù)移動(dòng)。所述滑動(dòng)銷為半圓銷。上述的拉鏈頭勾出機(jī)，所述與勾頭組件連接的驅(qū)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)部件上述的拉鏈頭勾出機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸和滑桿，所述滑桿與勾頭組件樞接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1)本發(fā)明的拉鏈頭勾出機(jī)解決了手工勾出效率低成本高、氣吹出料不穩(wěn)定的問(wèn) 題，實(shí)現(xiàn)了拉鏈頭成品穩(wěn)定、自動(dòng)地輸送至成品箱內(nèi)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度。2)本發(fā)明的拉鏈頭勾出機(jī)由氣動(dòng)元件帶動(dòng)勾頭組件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)、同時(shí)組合勾頭組 件由滑動(dòng)半圓銷帶動(dòng)在垂直方向位移使勾頭組件從拉鏈頭裝配機(jī)器上把拉鏈頭多勾出，整 個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。
3)本發(fā)明的拉鏈頭勾出機(jī)大大減小能耗，降低成本，降低噪音，改善了工作環(huán)境。


圖1是本發(fā)明拉鏈頭勾出機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明拉鏈頭勾出機(jī)的剖示圖；圖3是本發(fā)明拉鏈頭勾出機(jī)的工作行程示意圖(前進(jìn)狀態(tài))；圖4是本發(fā)明拉鏈頭勾出機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(下勾狀態(tài))；圖5是本發(fā)明拉鏈頭勾出機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(勾出狀態(tài))；圖6是本發(fā)明拉鏈頭勾出機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(回程狀態(tài))。
具體實(shí)施例方式在拉鏈頭裝配機(jī)器旁邊放置本發(fā)明的拉鏈頭勾出機(jī)，裝配好的拉鏈頭在機(jī)器的轉(zhuǎn) 盤上，當(dāng)裝配機(jī)器的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到該工位時(shí)，控制系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出信號(hào)使氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)勾子 動(dòng)作將成品拉鏈頭勾出。參見(jiàn)圖1-6，本發(fā)明的拉鏈頭勾出機(jī)由機(jī)座2、驅(qū)動(dòng)部件3、勾頭組件4、滑動(dòng)半圓銷 5、軌道滑塊6、曲臂7組成，勾頭組件4上安裝有勾頭41，勾頭41用于將裝配好的拉鏈頭在 機(jī)器的轉(zhuǎn)盤上勾出。驅(qū)動(dòng)部件3包括氣缸31和滑桿32。勾頭組件4和滑桿32置于機(jī)座2 上并可在機(jī)座2上往復(fù)移動(dòng)，氣缸31推動(dòng)滑桿32位移。勾頭組件4與滑桿32樞接，在勾 頭組件4上設(shè)有滑動(dòng)半圓銷5，滑動(dòng)半圓銷5可沿軌道滑塊6滑動(dòng)。當(dāng)拉鏈頭勾出機(jī)工作時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)出信號(hào)使氣缸31的活塞在缸體內(nèi)來(lái)回往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑桿32在機(jī)座2上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖2，工作開(kāi)始，氣缸31的活塞推動(dòng) 滑桿32向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，滑動(dòng)半圓銷5沿軌道滑塊6的軌跡斜向上滑動(dòng)，勾頭組件4和曲臂 7繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)勾頭組件4向前移動(dòng)。參見(jiàn)圖3，氣缸31的活塞繼續(xù) 推動(dòng)滑桿32向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，滑動(dòng)半圓銷5滑至軌道滑塊6的水平段，勾頭組件4平行向前 移動(dòng)至拉鏈頭1的上方。滑動(dòng)半圓銷5移至軌道滑塊6的水平權(quán)限位置。參見(jiàn)圖4，在往 回行程時(shí)，氣缸31的活塞推動(dòng)滑桿32向后運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)半圓銷5滑至軌道滑塊6的下方回程 段，勾頭組件4向下勾著拉鏈頭1并向后方位移。參見(jiàn)圖5，回程時(shí)，氣缸31繼續(xù)拉動(dòng)勾頭 組件4往回走，拉鏈頭1離開(kāi)裝配座8，掉落在拉鏈頭箱內(nèi)，勾頭組件4繼續(xù)往回走至第二次 行程開(kāi)始。在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)部件3采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，由氣缸31的活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑桿32往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件3還可以為液壓驅(qū)動(dòng)部件、電力驅(qū)動(dòng)部件甚至是手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于包括機(jī)座(2)、驅(qū)動(dòng)部件(3)、用于勾出拉鏈頭的勾頭組件(4)、曲臂(7)，所述驅(qū)動(dòng)部件(3)連接勾頭組件(4)并驅(qū)動(dòng)勾頭組件(4)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述曲臂(7)樞接在機(jī)座(2)上并可繞樞接點(diǎn)上下擺動(dòng)，在所述曲臂(7)上設(shè)有軌道滑塊(6)，所述勾頭組件(4)與軌道滑塊(6)接觸并沿軌道滑塊(6)的外表面周向往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述與勾頭組件(4)接觸的軌 道滑塊(6)的上表面為外凸的圓弧曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述勾頭組件(4)上設(shè)有與軌 道滑塊(6)接觸的滑動(dòng)銷(5)，滑動(dòng)銷(5)在沿軌道滑塊(6)的外表面周向往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)銷(5)為半圓銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述與勾頭組件(4)連接的驅(qū) 動(dòng)部件(3)為驅(qū)動(dòng)部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸(31)和 滑桿(32)，所述滑桿(32)與勾頭組件(4)樞接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述滑桿(32)與勾頭組件(4) 為鉸鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭勾出機(jī)，其特征在于所述曲臂(7)的數(shù)量為兩件，分 別設(shè)置在機(jī)座(2)的兩側(cè)，所述軌道滑塊(6)的數(shù)量為兩件，分別在每一件曲臂(7)的內(nèi)側(cè) 對(duì)稱設(shè)置，勾頭組件(4)位于兩件曲臂(7)的中間。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種拉鏈頭勾出機(jī)，它包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)部件、用于勾出拉鏈頭的勾頭組件、曲臂，所述驅(qū)動(dòng)部件連接勾頭組件并驅(qū)動(dòng)勾頭組件前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述曲臂樞接在機(jī)座上并可繞樞接點(diǎn)上下擺動(dòng)，在所述曲臂上設(shè)有軌道滑塊，所述勾頭組件與軌道滑塊接觸并沿軌道滑塊的外表面周向往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明的拉鏈頭勾出機(jī)解決了手工勾出效率低成本高、氣吹出料不穩(wěn)定的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了拉鏈頭成品穩(wěn)定、自動(dòng)地輸送至成品箱內(nèi)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，可在工業(yè)機(jī)械行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用。
文檔編號(hào)A44B19/42GK101878983SQ20101021585
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者楊志舜 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)泰綸拉鏈有限公司