專利名稱：：智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)線傳送設(shè)備，是一種智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置。
背景技術(shù)：
：目前，市場銷售輸送物件或物料的生產(chǎn)流水線品種較多，其結(jié)構(gòu)和方法各異。其中服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)的物料輸送過程都是將衣片夾在衣架上，然后通過控制衣架輪在懸掛系統(tǒng)主軌道和支軌道之間運(yùn)行路徑來實現(xiàn)的。主軌道用以連接各支軌道，支軌道用以將衣架運(yùn)送到加工位。衣架在主軌道上運(yùn)行時通過變軌機(jī)構(gòu)進(jìn)入支軌道，在重力的作用下滑行到加工位。加工位一般都設(shè)在支軌道的最低位置，以便工人對衣片進(jìn)行加工。因此支軌道上的加工位往往比主軌道要低很多，這樣就出現(xiàn)了衣架要通過支軌道重返主軌道進(jìn)入下一加工站時就必須有一個衣架提升的過程。衣架是否能安全可靠地提升，是服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)的一個重要技術(shù)指標(biāo)之一。現(xiàn)在市場上服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)的提升裝置大多是剛性的，這樣就導(dǎo)致以下二大問題一是加工位的高低位置不能做到任意調(diào)節(jié)；二是由于受到支軌道幾何關(guān)系的約束，主軌道的高度受到限制，通常小于二米。上述兩個問題制約了現(xiàn)有服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)對不同服裝生產(chǎn)的適應(yīng)性，對一款固定的服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)而言只能生產(chǎn)某一尺寸規(guī)格范圍內(nèi)的服裝，對床上用品和長度較長的服裝無法加工。為解決這一問題，如中國專利文獻(xiàn)刊載的專利號ZL200420109220.X，授權(quán)公告日2005年11月30日，實用新型名稱為"一種帶抓鉤的輸送鏈"，該實用新型只是從原理上強(qiáng)調(diào)一種攜掛掛衣架的柔性塑料帶抓鉤的輸送鏈，并沒有明確闡述工作原理、零件特征和使用場合。經(jīng)初步分析此專利可用于衣架提升，但還是存在一些缺陷。從說明書中的抓鉤結(jié)構(gòu)及相關(guān)附圖中不難看出，此專利的傳動原理與普通鏈傳動相差不大，但是具體的傳動結(jié)構(gòu)還是存在下述問題。因為鏈傳動不同于齒輪傳動，在嚙合過程中鏈齒面與鏈條的滾子間有相對的滑動，因此普通鏈條的滾子都是可轉(zhuǎn)動的以避免滑動磨擦的產(chǎn)生。而此專利的鏈板由于受到抓鉤的限制無法實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動的滾子結(jié)構(gòu)，加之服裝行業(yè)又不能加油潤滑，因此易磨損，壽命短。當(dāng)鏈齒磨損到一定程度，抓鉤將失控，使機(jī)構(gòu)不能正常工作。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述不足，本發(fā)明的目的是向本領(lǐng)域提供一種智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置，使其解決現(xiàn)有服裝提升機(jī)構(gòu)適應(yīng)性差，易磨損，壽命短，欠可靠的技術(shù)問題。其目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的?！N智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置，該裝置包括衣架的放行機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的電路控制機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括上限位塊和下限位i央，其中限位機(jī)構(gòu)連接相應(yīng)的進(jìn)站支軌道和出站支軌道，放行機(jī)構(gòu)分為上放行機(jī)構(gòu)和下放行機(jī)構(gòu)，鏈傳3動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、主動鏈輪、被動鏈輪、鏈條，鏈條由內(nèi)鏈板和外鏈板交替鉸鏈構(gòu)成，在內(nèi)鏈板中裝有鉤，鉤的彈性臂上裝有簧片，內(nèi)鏈板還設(shè)有半圓形開口槽。其要點在于所述主動鏈輪設(shè)有第一弧形凹面和第一限位筋，被動鏈輪設(shè)有第二弧形凹面和第二限位筋，主動鏈輪和被動鏈輪為帶弧形凹面的正多邊形結(jié)構(gòu)，第一限位筋、第二限位筋分別位于第一弧形凹面、第二弧形凹面的中間位置，其中主動鏈輪的每個第一弧形凹面內(nèi)均設(shè)有第一限位筋，且第一限位筋相互連接呈正多邊形。所述內(nèi)鏈板設(shè)有與第一、第二弧形凹面及第一、第二限位筋相配合的內(nèi)鏈板弧形凸面、內(nèi)鏈板限位槽；所述外鏈板設(shè)有與第一、第二弧形凹面及第一、第二限位筋相配合的外鏈板弧形凸面、外鏈板限位槽?；⌒伟纪姑娴淖饔檬菫榱擞行У貍鬟f動力，以增強(qiáng)力的傳遞能力，不至于在傳動過程中鏈輪與鏈條出現(xiàn)打滑。第一、第二限位筋有二重作用一是導(dǎo)向作用，傳動時，第一、第二限位筋與內(nèi)鏈板限位槽、外鏈板限位槽相配合，防止鏈條從鏈輪中脫出；二是控制作用，當(dāng)內(nèi)鏈板進(jìn)入與主動鏈輪相嚙合的區(qū)域時，第一限位筋會壓迫鉤的控制桿，使鉤在內(nèi)鏈板中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)半圓形開口槽的打開，衣架輪可自行脫出。所述被動鏈輪為每相隔一個第二弧形凹面設(shè)有一個第二限位筋，與鏈條配合時，設(shè)有第二限位筋的第二弧形凹面與外鏈板配合，無第二限位筋的第二弧形凹面與內(nèi)鏈板配合。其目的是防止被動鏈輪的第二限位筋壓迫內(nèi)鏈板內(nèi)鉤的控制桿，使得內(nèi)鏈板的鉤發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使衣架輪從內(nèi)鏈板半圓形開口槽脫出，導(dǎo)致操作失敗。所述鉤上設(shè)有控制桿，控制桿頂部為斜面，并在控制桿和鉤相交處設(shè)有彈性臂?？刂茥U的作用是控制鉤在內(nèi)鏈板中的旋轉(zhuǎn)。正常情況下，鉤在簧片彈力作用下與內(nèi)鏈板形成的開口為最小，當(dāng)鉤所在的內(nèi)鏈板與主動鏈輪嚙合時，主動鏈輪上的第一限位筋壓迫控制桿的頂端，使鉤繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時鉤與內(nèi)鏈板形成的開口由最小逐漸變?yōu)樽畲?，衣架輪在衣架重力的作用下可順利地從鉤中脫出。通過調(diào)節(jié)控制桿的長度可控制鉤與內(nèi)鏈板形成的開口大小?？刂茥U頂部為斜面，其目的是在現(xiàn)有尺寸條件下獲得最大的力臂。所述主動鏈輪的側(cè)面設(shè)有壓塊，壓塊為固定件，不隨主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，壓塊設(shè)有與水平面成一定角度的斜面。壓塊的目的即起到二次限位的作用，如果衣架輪所在的內(nèi)鏈板上升至與主動鏈輪嚙合區(qū)時并沒有正常地從內(nèi)鏈板半圓形開口槽脫出，則衣架輪的外圓隨主動鏈輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時將受到壓塊的斜面壓迫作用而把衣架輪從鉤中壓出，實現(xiàn)二次限位保護(hù)，使得該提升機(jī)構(gòu)更為安全可靠。所述上限位塊和下限位塊分別設(shè)有上限位塊導(dǎo)向槽和下限位塊導(dǎo)向槽，上限位塊導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有避位槽。上限位塊導(dǎo)向槽和下限位塊導(dǎo)向槽的作用是為鏈條在傳動過程中提供導(dǎo)向、限位作用。避位槽的作用是避免在鏈條傳動中鉤與上限位塊的上限位塊導(dǎo)向槽底部接觸，導(dǎo)致鉤發(fā)生轉(zhuǎn)動，以及鉤與上限位塊導(dǎo)向槽底部摩擦導(dǎo)致鉤的使用壽命縮短。所述下限位塊的軌道上設(shè)有支撐筋，支撐筋在衣架輪進(jìn)入內(nèi)鏈板半圓形開口槽時起到平穩(wěn)支撐作用。所述內(nèi)鏈板的半圓形開口槽的開口端設(shè)有倒角。使得衣架輪進(jìn)入或脫離半圓形開口槽時較為平穩(wěn)，同時倒角結(jié)構(gòu)有利于內(nèi)鏈板將衣架輪壓入半圓形開口槽。所述簧片的梯形開口槽與鉤的彈性臂端部的簧片扣相扣合?；善c彈性臂為可拆式連接，使得簧片的裝配更為方便。本發(fā)明的主要發(fā)明點為采用正多邊形弧形凹面的鏈輪與一邊帶有弧形凸面的傳動鏈相嚙合的結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有剛性服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)提升裝置加工位的高低位置不能做到任意調(diào)節(jié)和框架尺寸受到限制的缺陷，很好地解決了將普通鏈傳動結(jié)構(gòu)用于智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)提升裝置所產(chǎn)生的易磨損、壽命短、欠可靠的技術(shù)問題。本發(fā)明中涉及的鏈傳動機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的鏈傳動機(jī)構(gòu)有著本質(zhì)的不同。詳見下表<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>由上表可看出，本發(fā)明中涉及的鏈傳動機(jī)構(gòu)完全是一種創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)形式，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、裝配方便、使用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，而且安全可靠，能適應(yīng)各種不同規(guī)格加工對象的流水作業(yè)，適合作為現(xiàn)有服裝流水線的提升裝置或同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明內(nèi)鏈板結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明內(nèi)鏈板內(nèi)鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明鏈條單元結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖5是本發(fā)明鏈條單元裝配完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型鉤與簧片裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明主動鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明被動鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明衣架輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明壓塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明鏈條單元、衣架輪和被動鏈輪相互位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明上限位塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明下限位塊結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖序號及名稱1、電動機(jī)，2、內(nèi)鏈板，201、鉤軸孔，202、限位孔，203、半圓形開口槽，204、倒角，205、內(nèi)鏈板弧形凸面，206、內(nèi)鏈板限位槽，3、主動鏈輪，301、第一弧形凹面，302、第一限位筋，4、鉤，401、控制桿，402、旋轉(zhuǎn)軸，403、彈性臂，404、簧片扣，405、限位軸，5、外鏈板，501、外鏈板弧形凸面，502、外鏈板限位槽，6、被動鏈輪，601、第二弧形凹面，602、第二限位筋，7、衣架，701、衣架輪，702、衣架輪芯軸，8、放行機(jī)構(gòu)，9、簧片，901、梯形開口槽，10、下限位塊，1001、支撐筋，1002、下限位塊導(dǎo)向槽，11、進(jìn)站支軌道，12、上限位塊，1201、避位槽，1202、上限位塊導(dǎo)向槽，13、出站支軌道，14、壓塊，1401、斜面。具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及使用作進(jìn)一步描述。如圖4所示，內(nèi)鏈板2、外鏈板5、鉤4、簧片9連接成鏈條單元，裝配好的外形如圖5。如圖l所示，將鏈條單元首尾相扣形成環(huán)形封閉狀，即成為傳動鏈。主動鏈輪3與電動機(jī)1相連，電動機(jī)與上、下兩個放行機(jī)構(gòu)8固定于智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)的框架上。被動鏈輪6由上、下兩個被動鏈輪構(gòu)成，上、下被動鏈輪通過鏈輪軸連接于智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)的框架上，進(jìn)站支軌道11、出站支軌道13、下限位塊10、上限位塊12分別按圖1所示與相應(yīng)的放行機(jī)構(gòu)相連接，下限位塊、上限位塊之間通過鏈條連通。馬達(dá)、主動鏈輪、上、下被動鏈輪與傳動鏈組成鏈傳動機(jī)構(gòu)。傳動鏈分別與上限位塊導(dǎo)向槽1202、下限位塊導(dǎo)向槽1002相嵌合，所述上限位塊的上限位塊導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有避位槽1201，下限位塊軌道上設(shè)有支撐筋1001。如圖3所示，鉤設(shè)有分別與內(nèi)鏈板鉤軸孔201、限位孔202相配合的旋轉(zhuǎn)軸402、限位軸405。使鉤能繞內(nèi)鏈板上的鉤軸孔轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的極限位置由內(nèi)鏈板上的限位孔控制。如圖1所示，安裝時保證主動鏈輪與上、下被動鏈輪共面，上、下被動鏈輪設(shè)有第二限位筋602的第二弧形凹面601與外鏈板弧形凸面501相配合，無第二限位筋的第二弧形凹面與內(nèi)鏈板弧形凸面205相配合。第一限位筋302、第二限位筋602分別與內(nèi)鏈板限位槽206、外鏈板限位槽502配合。只有這樣，方能保證機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。如圖1所示，衣架7停留在加工位的高低位置可根據(jù)被加工件的尺寸做無級調(diào)節(jié)，使得衣架停留在一個令工人便于加工的舒適位置。其調(diào)節(jié)可通過二種方法實現(xiàn)1、控制電動機(jī)起動后的延時時間，但精度較低；2、用光電感應(yīng)元件控制能獲得很高的精度。可根據(jù)實際需要選用。如果加工位的高低位置調(diào)整范圍過大，則通過增減鏈條單元數(shù)即可實現(xiàn)。如圖4所示，將簧片一端的梯形開口槽901卡在鉤上彈性臂403的簧片扣404內(nèi)，簧片的另一端與彈性臂弧形凹槽底部相抵。彈力的大小可通過改變選用的材料或材料的厚度來調(diào)節(jié)，保證鉤在內(nèi)鏈板中正常工作，夾持衣架可靠。使用過程如圖1所示，在左下側(cè)的兩被動鏈輪之間為衣架下降段，在下被動鏈輪的右側(cè)到上限位塊之間為衣架提升段。正常情況下，當(dāng)工人在加工時下限位塊與鏈條的夾角處停留有一衣架，在提升段也會有一到兩個衣架。工人完成某工序的加工任務(wù)后，按下控制按鈕，主動鏈輪帶動傳動鏈工作，一方面，下限位塊的衣架輪在下限位塊、內(nèi)鏈板半圓形開口槽203的倒角204以及上被動鏈輪的擠壓下使鉤4發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而將衣架輪芯軸702壓入內(nèi)鏈板的半圓形開口槽內(nèi)，此時衣架隨傳動鏈向下運(yùn)動，直至下降到操作人員設(shè)定的高度，等待加工，傳動鏈停止傳動，此時下放行機(jī)構(gòu)工作，放行一個衣架進(jìn)入下限位塊。另一方面，提升段的衣架隨傳動鏈一起上升，到達(dá)上限位塊時，主動鏈輪第一限位筋逐漸將鉤的控制桿401壓入，鉤繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得鉤與內(nèi)鏈板形成的開口由最小逐漸變?yōu)樽畲?，此時衣架輪701在重力的作用下可順利地從半圓形開口槽脫出。假使由于某種不確定的因素，衣架輪沒能從半圓形開口槽脫出，則衣架輪的外圓隨主動鏈輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時會受到壓塊14的斜面1401壓迫作用把衣架輪從半圓形開口槽壓出，從而起到二次限位保護(hù)的作用。衣架輪從鉤中脫出后改變運(yùn)動方向，進(jìn)入出站支軌道，受上放行機(jī)構(gòu)控制。至此該鏈傳動提升裝置完成一個周期的工作循環(huán)，等待下一工作循環(huán)的開始。權(quán)利要求一種智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置，該裝置包括衣架的放行機(jī)構(gòu)(8)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的電路控制機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括上限位塊(12)和下限位塊(10)，其中限位機(jī)構(gòu)連接相應(yīng)的進(jìn)站支軌道(11)和出站支軌道(13)，放行機(jī)構(gòu)分為上放行機(jī)構(gòu)和下放行機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)(1)、主動鏈輪(3)、被動鏈輪(6)、鏈條，鏈條由內(nèi)鏈板(2)和外鏈板(5)交替鉸鏈構(gòu)成，內(nèi)鏈板裝有鉤(4)、簧片(9)，并設(shè)有半圓形開口槽(203)；其特征在于所述主動鏈輪(3)設(shè)有第一弧形凹面(301)和第一限位筋(302)，被動鏈輪設(shè)有第二弧形凹面(601)和第二限位筋(602)，主動鏈輪和被動鏈輪為帶弧形凹面的正多邊形結(jié)構(gòu)，第一限位筋(302)、第二限位筋(602)分別位于第一弧形凹面(301)、第二弧形凹面(601)的中間位置，其中主動鏈輪的每個第一弧形凹面內(nèi)均設(shè)有第一限位筋，且第一限位筋相互連接呈正多邊形，被動鏈輪為每相隔一個第二弧形凹面設(shè)有一個第二限位筋；所述內(nèi)鏈板(2)設(shè)有與第一、第二弧形凹面(301)、(601)配合的內(nèi)鏈板弧形凸面(205)，內(nèi)鏈板限位槽(206)分別與第一限位筋(302)、第二限位筋(602)相配；所述外鏈板(5)設(shè)有與第一、第二弧形凹面(301)、(601)配合的外鏈板弧形凸面(501)，外鏈板限位槽(502)分別與第一限位筋(302)、第二限位筋(602)相配；所述被動鏈輪(6)與鏈條配合時，設(shè)有第二限位筋(602)的第二弧形凹面(601)與外鏈板(5)配合，無第二限位筋的第二弧形凹面與內(nèi)鏈板(2)配合；所述鉤(4)上設(shè)有控制桿(401)，控制桿頂部為斜面，并在控制桿和鉤相交處設(shè)有彈性臂(403)；所述主動鏈輪(3)的側(cè)面設(shè)有壓塊(14)，壓塊為固定件，不隨主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有與水平面成一定角度的斜面(1401)；所述上限位塊(12)和下限位塊(10)分別設(shè)有上限位塊導(dǎo)向槽(1202)和下限位塊導(dǎo)向槽(1002)，上限位塊導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有避位槽(1201)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置，其特征在于所述下限位塊(10)的軌道上設(shè)有支撐筋(1001)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置，其特征在于所述內(nèi)鏈板(2)的半圓形開口槽(203)的開口端設(shè)有倒角(204)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置，其特征在于所述簧片(9)的梯形開口槽(901)與彈性臂(403)端部的簧片扣(404)相扣合。全文摘要本發(fā)明是涉及服裝生產(chǎn)線傳送設(shè)備的一種智能型服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)鏈傳動提升裝置。該裝置的設(shè)計要點是鏈輪為帶弧形凹面的正多邊形結(jié)構(gòu)，其中主動鏈輪的每個弧形凹面內(nèi)均設(shè)有限位筋，被動鏈輪為每相隔一個弧形凹面設(shè)有一個限位筋。內(nèi)、外鏈板分別設(shè)有內(nèi)鏈板弧形凸面、限位槽和外鏈板弧形凸面、限位槽。被動鏈輪為設(shè)有限位筋的弧形凹面與外鏈板配合，無限位筋的弧形凹面與內(nèi)鏈板配合。鉤設(shè)有彈性臂，其上裝有簧片，主動鏈輪的側(cè)面設(shè)有壓塊，上、下限位塊設(shè)有導(dǎo)向槽。其結(jié)構(gòu)新穎、裝配方便、使用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，而且安全可靠，能適應(yīng)各種不同規(guī)格加工對象的流水作業(yè)，適合作為現(xiàn)有服裝流水線的提升裝置或同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。文檔編號A41H42/00GK101766353SQ200910155718公開日2010年7月7日申請日期2009年12月23日優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日發(fā)明者余云林,袁峰申請人:寧波圣瑞思服裝機(jī)械有限公司