本技術(shù)屬于煙草機(jī)械設(shè)備，涉及一種煙絲中梗簽識(shí)別剔除裝置，具體涉及一種對(duì)一定量的烘絲后試樣煙絲中梗簽進(jìn)行識(shí)別剔除的裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著煙支卷接工藝的不斷發(fā)展，煙支規(guī)格呈現(xiàn)出多品種發(fā)展趨勢(shì)，僅按照煙支圓周劃分就有粗支煙、中支煙及細(xì)支煙等規(guī)格品種。在卷接不同圓周的煙支時(shí)，煙絲中含有梗簽的粒度(長(zhǎng)短、粗細(xì))大小對(duì)卷煙質(zhì)量的影響存在一定差異。為在最經(jīng)濟(jì)的情況下，控制卷接不同圓周的煙支時(shí)煙絲中含有梗簽的粒度的大小，減少煙絲中含有的梗簽對(duì)卷煙質(zhì)量的影響，需對(duì)試樣煙絲中含有梗簽的粒度進(jìn)行檢測(cè)。為便于對(duì)梗簽的粒度進(jìn)行檢測(cè)，應(yīng)將煙絲中含有的梗簽與煙絲進(jìn)行分離?，F(xiàn)階段基本采用風(fēng)選與人工挑選相結(jié)合，揀出煙絲中含有的梗簽。由于風(fēng)選是根據(jù)物料之間漂浮速度差異進(jìn)行分選，所以當(dāng)部分細(xì)小梗簽的漂浮速度與煙絲漂浮速度接近時(shí)，細(xì)小梗簽與煙絲將無法被分離。為提供分選效果，需對(duì)風(fēng)選后的物料進(jìn)行人工挑選。由于上述原因，使梗簽現(xiàn)有分選效率低，檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定。

2、為了解決以上問題，提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種對(duì)煙絲中梗簽進(jìn)行識(shí)別剔除的裝置。經(jīng)過振動(dòng)輸送機(jī)1.2攤薄后的煙絲，在負(fù)壓抽吸氣流的作用下進(jìn)入風(fēng)力送絲系統(tǒng)2中的煙絲風(fēng)送管道2.2。進(jìn)入煙絲風(fēng)送管道2.2的煙絲在管道中高速氣流的作用下加速移動(dòng)，使物料個(gè)體之間的距離增加，物料個(gè)體發(fā)生離散現(xiàn)象。當(dāng)風(fēng)送管道內(nèi)的煙絲以離散狀態(tài)高速移動(dòng)到光源照射取景區(qū)域時(shí)，梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3對(duì)物料進(jìn)行光電顏色鑒別及個(gè)體外形特征尺寸參數(shù)檢測(cè)。鑒別、檢測(cè)數(shù)據(jù)由圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5進(jìn)行處理，把煙絲中一定大小的梗簽識(shí)別出來并給剔除系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4自動(dòng)將鑒別、檢測(cè)出的梗簽噴吹剔除。

2、本實(shí)用新型提供一種煙絲中梗簽識(shí)別剔除裝置，其包括煙絲供料系統(tǒng)1、風(fēng)力送絲系統(tǒng)2、梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3、壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4和圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5。

3、優(yōu)選地，所述的煙絲供料系統(tǒng)1包括料斗1.1、振動(dòng)輸送機(jī)1.2和機(jī)臺(tái)架1.3；

4、所述振動(dòng)輸送機(jī)1.2安裝在所述料斗1.1下方，所述振動(dòng)輸送機(jī)1.2對(duì)所述料斗1.1中的煙絲進(jìn)行輸送及攤??；所述振動(dòng)輸送機(jī)1.2的振幅可調(diào)，可滿足0.5～5kg/h的煙絲輸送量。

5、優(yōu)選地，所述的風(fēng)力送絲系統(tǒng)2包括進(jìn)料口2.1、煙絲風(fēng)送管道2.2、管道支架2.3、靜壓取景器2.4、梗簽收集裝置2.5、煙絲分離收集器2.6、風(fēng)機(jī)及風(fēng)量調(diào)控器2.7；

6、所述的煙絲供料系統(tǒng)1、梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3及壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4分別設(shè)置在所述煙絲風(fēng)送管道2.2上方；

7、所述圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5安裝在所述梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3和所述壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4之間，并處于所述風(fēng)力送絲系統(tǒng)2上方。

8、優(yōu)選地，所述煙絲風(fēng)送管道2.2為水平安裝的矩形風(fēng)管，所述煙絲風(fēng)送管道2.2的一端為進(jìn)料端，所述進(jìn)料端安裝有進(jìn)料口2.1，所述煙絲風(fēng)送管道2.2的另外一端為出料端，所述出料端與煙絲分離收集器2.6相連；

9、在所述煙絲風(fēng)送管道2.2上部管壁上具有長(zhǎng)條形通孔，通孔處管壁外側(cè)安裝有靜壓取景器2.4；

10、煙絲風(fēng)送管道2.2下方安裝有梗簽收集裝置2.5。

11、優(yōu)選地，所述壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4包括壓縮空氣源4.1和噴嘴4.2，所述噴嘴4.2與所述梗簽收集裝置2.5在垂直方向上對(duì)應(yīng)；壓縮空氣經(jīng)所述噴嘴4.2噴出，并將所述煙絲風(fēng)送管道2.2中的梗簽吹入所述梗簽收集裝置2.5。

12、優(yōu)選地，所述梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3包括光源3.1和圖像采集相機(jī)3.2。

13、優(yōu)選地，所述圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5對(duì)所述梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3采集所得圖像進(jìn)行處理，并控制所述壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4。

14、優(yōu)選地，所述靜壓取景器2.4包括真空風(fēng)機(jī)2.4.1、吸風(fēng)管2.4.2及靜壓箱2.4.3；所述的靜壓箱2.4.3由無色透明玻璃板制作，所述靜壓箱2.4.3內(nèi)腔通過所述吸風(fēng)管2.4.2與所述真空風(fēng)機(jī)2.4.1吸風(fēng)口聯(lián)通，用于使靜壓取景器內(nèi)部靜壓與下部狹縫處風(fēng)送管道內(nèi)部靜壓基本一致，防止氣流由下部狹縫處進(jìn)入風(fēng)送管道并在管道內(nèi)產(chǎn)生擾動(dòng)氣流。靜壓箱是送風(fēng)系統(tǒng)減少動(dòng)壓、增加靜壓、穩(wěn)定氣流和減少氣流振動(dòng)的一種必要的配件，它可使送風(fēng)效果更加理想。靜壓箱是一種既能允許氣流通過，又能有效地阻止或減弱聲能向外傳播的裝置。

15、優(yōu)選地，所述靜壓取景器2.4中的所述靜壓箱2.4.3上部與下部玻璃板上分別設(shè)置有上部狹縫2.4.3.1及下部狹縫2.4.3.2，狹縫寬度滿足梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3電顏色鑒別及個(gè)體外形特征尺寸參數(shù)掃描成像要求。狹縫是指光譜儀的主要部件之一，狹縫是一條寬度可調(diào)、狹窄細(xì)長(zhǎng)的縫孔。

16、優(yōu)選地，靜壓取景器2.4中的靜壓箱2.4.3內(nèi)腔靜壓(負(fù)壓)值大小可由真空風(fēng)機(jī)2.4.1進(jìn)行調(diào)整，真空風(fēng)機(jī)2.4.1的風(fēng)量及負(fù)壓值可調(diào)。

17、本實(shí)用新型裝置利用光電成像技術(shù)實(shí)時(shí)對(duì)煙絲中梗簽識(shí)別剔除方法為：所述風(fēng)力送絲系統(tǒng)2利用風(fēng)分氣流對(duì)煙絲進(jìn)行離散，當(dāng)煙絲以離散狀態(tài)按設(shè)定速度經(jīng)過所述梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3時(shí)，所述梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3對(duì)經(jīng)過取景區(qū)域的物料逐一進(jìn)行光電顏色鑒別以及將個(gè)體外形特征尺寸參數(shù)掃描成像，并將顏色鑒別及圖像信號(hào)傳輸給所述圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5，所述圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5對(duì)接受的傳輸信號(hào)進(jìn)行算法分析，區(qū)分出掃描圖像中煙絲里的梗簽，同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)給所述壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4，所述壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4靠壓縮空氣噴吹，自動(dòng)將梗簽吹入梗簽收集器。

18、優(yōu)選地，設(shè)定速度為17-22m/s。

19、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

20、1、本實(shí)用新型提供一種對(duì)煙絲中梗簽進(jìn)行識(shí)別剔除的裝置。經(jīng)過振動(dòng)輸送機(jī)1.2攤薄后的煙絲，在負(fù)壓抽吸氣流的作用下進(jìn)入風(fēng)力送絲系統(tǒng)2中的煙絲風(fēng)送管道2.2。進(jìn)入煙絲風(fēng)送管道2.2的煙絲在管道中高速氣流的作用下加速移動(dòng)，使物料個(gè)體之間的距離增加，物料個(gè)體發(fā)生離散現(xiàn)象。當(dāng)風(fēng)送管道內(nèi)的煙絲以離散狀態(tài)高速移動(dòng)到光源照射取景區(qū)域時(shí)，梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)3對(duì)物料進(jìn)行光電顏色鑒別及個(gè)體外形特征尺寸參數(shù)檢測(cè)。鑒別、檢測(cè)數(shù)據(jù)由圖像處理及噴吹控制系統(tǒng)5進(jìn)行處理，把煙絲中一定大小的梗簽識(shí)別出來并給剔除系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。壓縮空氣噴吹剔除系統(tǒng)4自動(dòng)將鑒別、檢測(cè)出的梗簽噴吹剔除。

21、本實(shí)用新型煙絲中梗簽識(shí)別剔除裝置可以高效的將煙絲中梗簽識(shí)別并去除，避免了人工挑選檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定的問題，同時(shí)也提高效果，節(jié)省人力。

22、2、本實(shí)用新型煙絲風(fēng)送管道2.2上安裝有靜壓取景器2.4，靜壓取景器2.4的作用在于可使靜壓取景器內(nèi)部靜壓與下部狹縫處風(fēng)送管道內(nèi)部靜壓基本一致；防止氣流由下部狹縫處進(jìn)入風(fēng)送管道并在管道內(nèi)產(chǎn)生擾動(dòng)氣流，影響物料在風(fēng)送管道中的移動(dòng)軌跡及移動(dòng)速度。也就是說，可以穩(wěn)定氣流和減少氣流振動(dòng)，提升梗簽視覺識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別梗簽的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

23、3、本實(shí)用新型利用光電成像技術(shù)實(shí)時(shí)對(duì)風(fēng)送中的煙絲和梗簽進(jìn)行圖像采集，并以此來分析識(shí)別出煙絲中所含梗簽。具體是在煙絲風(fēng)送的管道上安裝光電成像系統(tǒng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)的煙絲和梗簽掃描拍照，并實(shí)時(shí)分析圖像，把每幀圖像中所含梗簽識(shí)別出來，并確定識(shí)別到的梗簽的位置參數(shù)，為下一步精準(zhǔn)剔除梗簽提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。目前未見煙草領(lǐng)域在制絲生產(chǎn)線中運(yùn)用光電成像技術(shù)識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)煙絲中的梗簽的報(bào)道。而本發(fā)明提出利用光電成像技術(shù)識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)煙絲中梗簽的方法，為識(shí)別剔除卷煙前煙絲中的梗簽多了一種方法選擇。尤其對(duì)細(xì)支煙，煙絲和梗簽的形態(tài)、密度均有相似的特征，柔性風(fēng)選剔除梗簽較困難，利用光電成像技術(shù)識(shí)別梗簽，對(duì)精準(zhǔn)識(shí)別梗簽的長(zhǎng)度為3mm，再結(jié)合剔除系統(tǒng)，剔除梗簽，可能是進(jìn)一步提高煙絲純凈度的唯一方法。這種方法隨著細(xì)支煙普及，運(yùn)用會(huì)越來越廣泛。

24、4、目前復(fù)烤及卷煙生產(chǎn)中，物料的輸送方式為高速皮帶運(yùn)輸或滑落方式。高速皮帶運(yùn)動(dòng)速度一般≦5m/s，否則物料不能與皮帶同行；物料滑落遵循重力加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要使煙絲物料達(dá)到高速運(yùn)動(dòng)，滑落槽的高度要制作得很長(zhǎng)，生產(chǎn)中是不現(xiàn)實(shí)的。對(duì)于含梗煙絲物料，兩種方法都不能將物料攤薄到機(jī)器視覺能夠清楚準(zhǔn)確識(shí)別煙絲中梗簽的程度?；谶@一實(shí)際情況，考慮到物料要克服煙絲和梗簽因物性差異帶來運(yùn)動(dòng)速度上的差異，物料運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)不低于17m/s，而本發(fā)明采用風(fēng)力輸送的方式使煙絲的傳輸速度到達(dá)17-22m/s，如此，一方面保障了煙絲和梗簽?zāi)懿皇芷湮锢硇再|(zhì)的影響，能勻速運(yùn)動(dòng)；另一方面又使物料即便在攤薄后，還能實(shí)現(xiàn)一定量的傳輸，可實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上實(shí)際運(yùn)用的目的。