本技術(shù)涉及一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，屬于卷煙機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，protos-m8卷煙機(jī)是世界上最先進(jìn)，生產(chǎn)速度最快的卷煙機(jī)設(shè)備，生產(chǎn)速度達(dá)到了20000支/分鐘，自動(dòng)化程度高，對(duì)設(shè)備的調(diào)整精度要求極高。protos-m8卷煙機(jī)是雙通道煙條成型結(jié)構(gòu)，從bob設(shè)備輸送過來雙倍寬度的卷煙紙，切割分離成兩道卷煙紙分別與煙絲束匯合卷制成型，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)喇叭嘴切刀切割后由機(jī)械手抓取雙倍長(zhǎng)煙支，交接給濾嘴接裝機(jī)。交接的速度達(dá)到了10000支/分鐘，交接速度極快，對(duì)交接位置的定位要求高。定位不精準(zhǔn)會(huì)造成飛煙條、堵搓板等故障，增加設(shè)備停機(jī)率。se機(jī)械手與max接收鼓輪交接雙倍煙支的時(shí)候有一個(gè)固定的交接位置，當(dāng)機(jī)械手在水平方向的速度為“0”的時(shí)候，也是機(jī)械手左側(cè)吸爪的水平極限位置，熟稱最遠(yuǎn)端，接收鼓輪正好把雙倍煙支從機(jī)械手上吸取過來，進(jìn)入max接裝機(jī)的工藝生產(chǎn)流程。而這個(gè)交接所處的位置，機(jī)械手最右側(cè)的兩只吸爪，水平方向錯(cuò)位的距離是6毫米。同理，定位交接位置的時(shí)候，精準(zhǔn)定位最右側(cè)兩只吸爪的水平錯(cuò)位距離，就定位了機(jī)械手和接收鼓輪的交接位置。交接位置定位精準(zhǔn)度，直接影響設(shè)備能否正常生產(chǎn)，廠家對(duì)此也是極度的重視，專門制作了定位的工裝對(duì)其進(jìn)行精度定位，用于交接位置的調(diào)整。

2、現(xiàn)有的定位工裝為分體式結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行吸爪的定位工作時(shí)，即校準(zhǔn)交接位置時(shí)，人員首先用盤手盤動(dòng)機(jī)械手，使機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)大概的位置，然后拿定位工裝進(jìn)行定位檢查，由于是分體式的工裝，操作的時(shí)候需要兩手拿工裝檢查位置，如果位置不準(zhǔn)確，再盤動(dòng)機(jī)械手，再重新進(jìn)行檢查，如此重復(fù)動(dòng)作，直到位置符合要求而后再使用定位工裝對(duì)于吸爪的位置進(jìn)行調(diào)整；同時(shí)由于既要盤動(dòng)機(jī)械手，又要操作組裝定位工裝，難度很大，定位精度就會(huì)受影響，且需要多人配合進(jìn)行工作。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，雙倍煙條交接不順，會(huì)產(chǎn)生另外的兩個(gè)問題，一是煙支在接收的時(shí)候從鼓輪槽飛出，二是進(jìn)入接收鼓輪，煙條前后有錯(cuò)位，進(jìn)入浮圈排直煙支是時(shí)候容易引起質(zhì)量缺陷，也會(huì)引起堵搓板停機(jī)故障，與濾嘴匯合存在大的間隙造成皮老虎的缺陷煙支等問題；另外，由于操作的難度大，調(diào)整交接位置需要花費(fèi)時(shí)間就很長(zhǎng)，調(diào)整一次需要三個(gè)小時(shí)以上，效率很低。目前因?yàn)榻唤游恢谜{(diào)整精度低，耗時(shí)長(zhǎng)的問題，設(shè)備維修效率一直不高，維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，設(shè)備運(yùn)行效率提升很慢。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)于protos-m8卷煙機(jī)的機(jī)械手的吸爪進(jìn)行定位工作時(shí)，所采用的定位工裝通常為分體式結(jié)構(gòu)，不便于工作人員對(duì)于機(jī)械手的吸爪進(jìn)行調(diào)整操作，且容易對(duì)于精度造成影響，影響裝置的工作效率與實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，解決卷煙機(jī)的機(jī)械手的吸爪進(jìn)行定位工作時(shí)，所采用的定位工裝通常為分體式結(jié)構(gòu)，不便于工作人員對(duì)于機(jī)械手的吸爪進(jìn)行調(diào)整操作，且容易對(duì)于精度造成影響的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型提供了一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，包括定位板，所述定位板外壁一側(cè)中間位置開設(shè)有凹槽，所述定位板底部垂直設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板頂部開設(shè)有導(dǎo)軌，所述定位板底部一體連接有與所述導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)塊。

5、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)并分布于所述底板頂部?jī)蓚?cè)。

6、進(jìn)一步的，當(dāng)所述導(dǎo)塊完全位于所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)時(shí)，所述凹槽和所述定位板均與所述底板相互垂直。

7、進(jìn)一步的，所述定位板的材質(zhì)為不銹鋼。

8、進(jìn)一步的，所述凹槽內(nèi)壁頂部的寬度為6mm。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

10、該卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，通過定位板、凹槽與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合，本申請(qǐng)的定位板為一體結(jié)構(gòu)，在使用定位板時(shí)，無需對(duì)其單獨(dú)進(jìn)行拼裝工作，從而使得在對(duì)于吸爪進(jìn)行定位工作時(shí)，工作人員可一手盤動(dòng)機(jī)械手，另一只手控制定位板與兩個(gè)吸爪進(jìn)行接觸，便于單人對(duì)吸爪進(jìn)行定位工作，保證了工作效率，并且定位板的外壁與凹槽的內(nèi)壁錯(cuò)位距離固定，提高了定位吸爪時(shí)的精度，保證了裝置的工作效果。

技術(shù)特征：

1.一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，其特征在于，包括定位板（1），所述定位板（1）外壁一側(cè)中間位置開設(shè)有凹槽（2），所述定位板（1）底部垂直設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，其特征在于，所述導(dǎo)軌（4）的數(shù)量為兩個(gè)并分布于所述底板（3）頂部?jī)蓚?cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，其特征在于，當(dāng)所述導(dǎo)塊（5）完全位于所述導(dǎo)軌（4）的內(nèi)側(cè)時(shí)，所述凹槽（2）和所述定位板（1）均與所述底板（3）相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，其特征在于，所述定位板（1）的材質(zhì)為不銹鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，其特征在于，所述凹槽（2）內(nèi)壁頂部的寬度為6mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，其特征在于，所述定位板（1）的厚度為7.8mm。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種卷煙機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的卷煙機(jī)機(jī)械手交接定位工裝，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中定位工裝通常為分體式結(jié)構(gòu)，不便于工作人員對(duì)于機(jī)械手的吸爪進(jìn)行調(diào)整操作，且容易對(duì)于精度造成影響的問題。其包括定位板，定位板外壁一側(cè)中間位置開設(shè)有凹槽，定位板底部垂直設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；本技術(shù)的定位板為一體結(jié)構(gòu)，在使用定位板時(shí)，無需對(duì)其單獨(dú)進(jìn)行拼裝工作，從而使得在對(duì)于吸爪進(jìn)行定位工作時(shí)，工作人員可一手盤動(dòng)機(jī)械手，另一只手控制定位板與兩個(gè)吸爪進(jìn)行接觸，便于單人對(duì)吸爪進(jìn)行定位工作，保證了工作效率，并且定位板的外壁與凹槽的內(nèi)壁錯(cuò)位距離固定，提高了定位吸爪時(shí)的精度，保證了裝置的工作效果。

技術(shù)研發(fā)人員：郭健敏,徐玉中,王偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/12/26