本發(fā)明涉及混裝炸藥車，尤其涉及一種混裝炸藥車的輸送裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、混裝炸藥車是一種專用車輛，用于在爆破現(xiàn)場進行現(xiàn)場混裝炸藥的作業(yè)。這種車輛能夠將預先在地面站或車上制作的炸藥半成品或原料輸送到爆破現(xiàn)場，并在現(xiàn)場完成最終的混合和裝藥過程。

2、目前的混裝炸藥車普遍采用的是一個出料螺旋，裝藥效率低下，同時若出料螺旋出現(xiàn)堵塞時，裝藥工序就會受阻，嚴重影響裝藥效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種混裝炸藥車的輸送裝置，實現(xiàn)了兩組輸料頭進行輸料且每組輸料頭輸料互不影響。

2、第一方面，本發(fā)明提出了一種混裝炸藥車的輸送裝置，包括與混裝炸藥車連接的料斗、導料機構、分料機構和旋轉輸料機構，所述料斗的側壁處開設有螺旋輸送機構安裝孔，所述料斗通過所述螺旋輸送機構安裝孔連接有第一螺旋輸送機構，所述第一螺旋輸送機構的進料口設置在所述料斗的內部，所述第一螺旋輸送機構的出料口設置在所述料斗的外部，所述導料機構的進料口與所述料斗的出料口連接，所述導料機構設置有兩組可切換的導料腔，所述分料機構設置有兩組分料腔，每組導料腔的出料口對應一組分料腔的進料口連接，所述分料機構的每組分料腔的出料口處均連接有第二螺旋輸送機構，所述第二螺旋輸送機構的出料口與所述旋轉輸料機構的進料口連接。

3、優(yōu)選地，所述導料機構包括安裝殼，所述安裝殼與所述料斗的側壁連接，所述第一螺旋輸送機構的出料口設置在所述安裝殼內部，所述安裝殼內部位于所述第一螺旋輸送機構的出料口下方設有分料板，所述分料板與所述料斗的側壁連接，所述分料板沿所述第一螺旋輸送機構輸送方向的兩側分別開設有兩組導料腔，每組所述導料腔上方均可轉動安裝有能將所述導料腔關閉的導料板，所述導料板上端通過導料板轉軸與所述安裝殼可轉動連接，所述導料板遠離所述分料板的一側安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端與所述導料板抵接，所述第一氣缸的伸縮端伸長至指定長度處所述導料板的下端與所述分料板對應的導料腔上端抵接。

4、優(yōu)選地，所述分料機構包括輸料板，所述輸料板的截面呈倒“y”型，所述輸料板內部沿豎直方向的對稱軸分為兩組分料腔。

5、優(yōu)選地，兩組所述分料腔內部均安裝有流量傳感器。

6、優(yōu)選地，所述旋轉輸料機構包括輸料管和輸料頭，所述輸料管的進料口與所述第二螺旋輸送機構的出料口連接，所述輸料管的出料口可轉動連接有軸承，所述軸承的側壁安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端連接有第三氣缸的固定端，所述輸料頭與所述第三氣缸的伸縮端連接，所述輸料頭的進料口通過連接軟管與所述輸料管內部連通，所述連接軟管靠近所述輸料管的一側與所述軸承連接。

7、優(yōu)選地，所述輸料管的外側位于所述軸承的上端安裝有軸承安裝環(huán)，所述軸承套設在所述軸承安裝環(huán)內部，所述軸承外側安裝有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪可轉動安裝在所述軸承安裝環(huán)內部，所述軸承安裝環(huán)外部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述主動齒輪傳動連接。

8、優(yōu)選地，所述輸料頭的上端側壁安裝有攝像頭安裝環(huán)，所述攝像頭安裝環(huán)靠近所述輸料頭的出料口的一側安裝有微型攝像頭。

9、第二方面，本發(fā)明提出了一種混裝炸藥車的輸送裝置的控制系統(tǒng)，包含上述混裝炸藥車的輸送裝置任意一種方案，所述控制系統(tǒng)還包括無線傳輸模塊和上位機，所述控制器的信號輸入端與所述流量傳感器的信號輸出端連接，所述控制器的信號輸出端分別與所述第一螺旋輸送機構、第二螺旋輸送機構、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、旋轉電機和微型攝像頭輸入端連接，所述上位機通過所述無線傳輸模塊與所述控制器進行相互通信，所述微型攝像頭信號輸出端通過所述無線傳輸模塊與所述上位機進行通信。

10、本發(fā)明中的有益效果是：通過第一螺旋輸送機構將料斗內的物料輸送至導料機構中，通過導料機構內的兩組導料腔將物料進行分流，使得物料進入指定的分料機構內的分料腔中，再通過第二螺旋輸送機構輸送至旋轉輸料機構內，通過旋轉輸料機構輸送至炮孔內部，由此實現(xiàn)了兩組輸料頭進行輸料且每組輸料頭輸料互不影響，同時操作人員可通過上位機遠程對輸料頭位置進行調整，并且通過微型攝像頭進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了輸料頭與炮孔的遠程對接，使得裝藥過程更加安全。

技術特征：

1.一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：包括與混裝炸藥車連接的料斗（1）、導料機構（3）、分料機構（4）和旋轉輸料機構（6），所述料斗（1）的側壁處開設有螺旋輸送機構安裝孔，所述料斗（1）通過所述螺旋輸送機構安裝孔連接有第一螺旋輸送機構（2），所述第一螺旋輸送機構（2）的進料口設置在所述料斗（1）的內部，所述第一螺旋輸送機構（2）的出料口設置在所述料斗（1）的外部，所述導料機構（3）的進料口與所述料斗（1）的出料口連接，所述導料機構（3）設置有兩組可切換的導料腔，所述分料機構（4）設置有兩組分料腔（42），每組導料腔的出料口對應一組分料腔（42）的進料口連接，所述分料機構（4）的每組分料腔（42）的出料口處均連接有第二螺旋輸送機構（5），所述第二螺旋輸送機構（5）的出料口與所述旋轉輸料機構（6）的進料口連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：所述導料機構（3）包括安裝殼（31），所述安裝殼（31）與所述料斗（1）的側壁連接，所述第一螺旋輸送機構（2）的出料口設置在所述安裝殼（31）內部，所述安裝殼（31）內部位于所述第一螺旋輸送機構（2）的出料口下方設有分料板（34），所述分料板（34）與所述料斗（1）的側壁連接，所述分料板（34）沿所述第一螺旋輸送機構（2）輸送方向的兩側分別開設有兩組導料腔，每組所述導料腔上方均可轉動安裝有能將所述導料腔關閉的導料板（33），所述導料板（33）上端通過導料板轉軸（32）與所述安裝殼（31）可轉動連接，所述導料板（33）遠離所述分料板（34）的一側安裝有第一氣缸（35），所述第一氣缸（35）的伸縮端與所述導料板（33）抵接，所述第一氣缸（35）的伸縮端伸長至指定長度處所述導料板（33）的下端與所述分料板（34）對應的導料腔上端抵接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：所述分料機構（4）包括輸料板（41），所述輸料板（41）的截面呈倒“y”型，所述輸料板（41）內部沿豎直方向的對稱軸分為兩組分料腔（42）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：兩組所述分料腔（42）內部均安裝有流量傳感器（43）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：所述旋轉輸料機構（6）包括輸料管（61）和輸料頭（65），所述輸料管（61）的進料口與所述第二螺旋輸送機構（5）的出料口連接，所述輸料管（61）的出料口可轉動連接有軸承（62），所述軸承（62）的側壁安裝有第二氣缸（63），所述第二氣缸（63）的伸縮端連接有第三氣缸（64）的固定端，所述輸料頭（65）與所述第三氣缸（64）的伸縮端連接，所述輸料頭（65）的進料口通過連接軟管（66）與所述輸料管（61）內部連通，所述連接軟管（66）靠近所述輸料管（61）的一側與所述軸承（62）連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：所述輸料管（61）的外側位于所述軸承（62）的上端安裝有軸承安裝環(huán)，所述軸承（62）套設在所述軸承安裝環(huán)內部，所述軸承（62）外側安裝有從動齒輪（671），所述從動齒輪（671）嚙合連接有主動齒輪（672），所述主動齒輪（672）可轉動安裝在所述軸承安裝環(huán)內部，所述軸承安裝環(huán)外部安裝有旋轉電機（67），所述旋轉電機（67）的輸出軸與所述主動齒輪（672）傳動連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種混裝炸藥車的輸送裝置，其特征在于：所述輸料頭（65）的上端側壁安裝有攝像頭安裝環(huán)，所述攝像頭安裝環(huán)靠近所述輸料頭（65）的出料口的一側安裝有微型攝像頭。

8.一種混裝炸藥車的輸送裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：包含權1~7任一項所述的輸送裝置，所述控制系統(tǒng)還包括無線傳輸模塊和上位機，所述控制器的信號輸入端與所述流量傳感器（43）的信號輸出端連接，所述控制器的信號輸出端分別與所述第一螺旋輸送機構（2）、第二螺旋輸送機構（5）、第一氣缸（35）、第二氣缸（63）、第三氣缸（64）、旋轉電機（67）和微型攝像頭輸入端連接，所述上位機通過所述無線傳輸模塊與所述控制器進行相互通信，所述微型攝像頭信號輸出端通過所述無線傳輸模塊與所述上位機進行通信。

技術總結
本發(fā)明公開了一種混裝炸藥車的輸送裝置，包括與混裝炸藥車連接的料斗、導料機構、分料機構和旋轉輸料機構，料斗的側壁處開設有螺旋輸送機構安裝孔，料斗通過螺旋輸送機構安裝孔連接有第一螺旋輸送機構，第一螺旋輸送機構的進料口設置在料斗的內部，第一螺旋輸送機構的出料口設置在料斗的外部，導料機構的進料口與料斗的出料口連接，導料機構設置有兩組可切換的導料腔，分料機構設置有兩組分料腔，每組導料腔的出料口對應一組分料腔的進料口連接，分料機構的每組分料腔的出料口處均連接有第二螺旋輸送機構，第二螺旋輸送機構的出料口與旋轉輸料機構的進料口連接。本發(fā)明實現(xiàn)了兩組輸料頭進行輸料且每組輸料頭輸料互不影響。

技術研發(fā)人員：李文藝,李浩,袁兵學,鄧紅平,馬貴勤
受保護的技術使用者：新疆中礦天泰礦山技術工程有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26