自動切肉串肉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種切肉穿肉設備，具體是一種自動切肉串肉機，屬于食品設備領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中的穿串機構，大多需要人工預先將整塊材料切成適合穿串的小塊，然后將切好的肉塊依次放入肉槽內，利用肉槽外部的手柄控制肉槽沿著導軌升降，從而將肉槽的肉塊串至安裝在底座的竹簽上。這種手動穿串機構，一方面需要提前切肉，切肉過程容易誤傷手指，效率較低；另一方面當肉槽中的肉塊數量較多時，需要較大的力氣才能將所有肉塊穿串，費時費力。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動切肉串肉機，該自動切肉串肉機能夠自動地、連續(xù)地完成切肉和串肉工作。
[0004]為實現上述目的，本實用新型一種自動切肉串肉機，包括機架、動力機構、傳動機構、料筒、能將肉料切成肉條的第一切刀、能將肉條切成肉段的第二切刀、插簽機構和控制系統；所述料筒安裝在機架上，第一切刀設置在料筒的進料口處，第二切刀設置在料筒的出料口處，插簽機構設置在料筒側方；動力機構通過傳動機構帶動第一切刀和第二切刀。
[0005]工作原理:動力機構通過傳動機構帶動第一切刀將肉原料切成肉條，肉條在自身重力的作用下下滑至料筒的出口處，控制系統控制第二切刀將肉條切成肉片，同時控制插簽機構將肉簽插好，第二切刀復位時串好的肉串自然脫落。
[0006]本實用新型能夠自動地、連續(xù)地完成切肉和串肉工作，降低了人們勞動量，避免了手工切肉傷人事故的發(fā)生，同時也提高了衛(wèi)生水平。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型組成示意圖；
[0008]圖2是本實用新型第二切刀結構示意圖；
[0009]圖3是本實用新型擠肉板形狀示意圖；
[0010]圖4是本實用新型插簽機構示意圖；
[0011]圖5是本實用新型轉筒控制示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型進一步描述。
[0013]如圖1所示，一種自動切肉串肉機，包括機架1、動力機構2、傳動機構3、料筒4、能將肉料切成肉條的第一切刀5、能將肉條切成肉段的第二切刀6、插簽機構7和控制系統；所述料筒4安裝在機架I上，第一切刀5設置在料筒4的進口處，第二切刀6設置在料筒4的出口處，插簽機構7設置在料筒4側方；動力機構2通過傳動機構3帶動第一切刀5和第二切刀6。
[0014]所述控制系統包括第二切刀控制機構、插簽控制機構和肉條位置檢測機構8，肉條位置檢測機構8設置在料筒4的出口處，第二切刀控制機構連接傳動機構3和第二切刀6，插簽控制機構和插簽機構7連接。這種控制方式下，肉條位置檢測機構8檢測肉條到位時，第二切刀控制機構和插簽機構7才開始進行切肉、串肉動作，避免了第二切刀6和插簽機構7的空運轉，減少設備磨損。所述控制系統也可以采用定時器方式，這種控制方式下，第二切刀6和插簽機構7在定時器開關的控制下周期性地進行切肉、串肉動作。本實用新型優(yōu)選第一種方式。
[0015]所述第一切刀5的功能是將肉料切成肉條，一般采用滾刀切。比較簡單的方案是采用一個滾刀，靠刀片與料筒壁的旋切、擠壓將肉料切成肉條，市面上一般的絞肉機大都采用這種方式，缺點是有時切出的肉條有粘連。優(yōu)選的方案如圖1所示，是采用兩個平行設置的滾刀，滾刀包括滾刀軸51，滾刀軸51上面設置有若干刀片52，刀片52刀口互相契合，滾刀軸51與傳動機構3相連，兩個滾刀在傳動機構3帶動下同步相向旋轉；這個方式采用雙刀旋切，肉條均勻，不粘連；不對肉料進行擠壓，保持肉的質感。
[0016]所述第二切刀6的功能是將第一切刀5切好的肉條切成肉段，一般采用直切或斜切方式。一種方案是剪刀切，但是要同時控制兩個切刀移動，比較復雜。優(yōu)選的方案如圖2所示，采取一個固定刀，一個移動刀的方式，包括刀架60、固定刀61、移動刀62和擠肉板63 ;刀架60通過安裝座11安裝在機架I上，一端安裝移動刀62，另一端通過控制系統與傳動機構3連接；固定刀61固定安裝在料筒4的出口處，與移動刀62位置相對應；刀架60上設置刀架復位彈簧64 ;擠肉板63通過導桿65安裝在刀架60上靠近移動刀62 —端，可沿導桿65滑動；導桿65上設置擠肉板漲緊彈簧66 ;擠肉板63上設置過簽凹槽67。切肉時，刀架60帶動移動刀62和擠肉板63運動，擠肉板63先與移動刀62將肉條擠住，移動刀62將肉條切斷后，擠肉板63后于移動刀62復位。這個方式只需要控制一個刀片的運動，結構簡單，同時雙刀對切，切口整齊，肉段大小均勻。串肉時，肉簽從過簽凹槽67穿入。
[0017]如圖4所示，所述插簽機構7包括簽盒71、轉筒72、出簽槽73和氣缸74 ;轉筒72安裝在簽盒71下方，其上設置若干簽槽76 ;出簽槽73設置在轉筒72下方，氣缸74活塞桿上固定連接推簽桿75，推簽桿75、氣缸74的活塞桿、出簽槽73與擠肉板63在擠肉位置時的過簽凹槽66在一條直線上。插簽機構7在插簽控制機構控制下與移動刀62切肉同時完成插簽動作，擠肉板63復位后，穿好的肉串在重力作用下自然落入存儲箱中。
[0018]如圖1所示，所述料筒4內部平行設置若干用于肉條下行的縱向滑槽41，滑槽41位置數量與刀片52對應；這樣第一切刀5切出的肉條順滑槽41下滑，不會出現肉條相纏的情況，而且串肉時能保證肉段之間的距離均勻。
[0019]進一步，如圖2所示，所述移動刀62通過直線軸承90安裝在刀架60上，機架I上固定設置斜面滑道93，直線軸承90通過支撐桿91和斜面滑道93面接觸，支撐桿91上設置移動刀漲緊彈簧92。這樣，當切肉時，移動刀62在動力機構2和移動刀漲緊彈簧92的共同作用下，橫向、縱向同時運動，模仿人工手動切肉，能避免肉筋的粘連，也可以連皮帶肉一起切斷。
[0020]所述肉條位置檢測機構8可以選擇在料筒4下方設置觸動開關，當切好的肉條下落觸及觸動開關時，啟動第二切刀控制機構。另一種方案如圖1所示，肉條位置檢測機構8為光敏開關，在其對應的一側設置光源；肉條下落到指定位置時遮住光源，光敏開關接通，啟動控制系統。該種檢測方式靈敏度高，抗干擾能力強。
[0021]所述固定刀61可以選擇單層刀，也可以選擇雙層刀。選擇單層刀時，要求固定刀61和移動刀之間的間隙配合要緊密，不太容易設置。選擇雙層刀時，移動刀62從固定刀61中間穿過，切割相對容易。
[0022]第二切刀控制機構用來控制第二切刀6的動作，可以采用PLC芯片進行編程控制，也可以采用純機械方