棉花糖夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的棉花糖加工過(guò)程中，需要先制作出大塊的棉花糖，再將大塊的棉花糖進(jìn)行切塊分裝，現(xiàn)有的大塊棉花糖在運(yùn)輸時(shí)都是通過(guò)皮帶傳送至切塊機(jī)構(gòu)中，但是現(xiàn)有的廠房中由于面積限制，通常會(huì)以與大塊棉花出料的反方向布置皮帶，機(jī)械手上的夾具將大塊棉花糖夾持并由機(jī)械手帶至反方向皮帶上。上述技術(shù)方案的缺點(diǎn)在于:現(xiàn)有的夾具通常由油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)，夾持時(shí)夾具對(duì)棉花糖的沖擊力較大，造成棉花糖不可逆形變，在棉花糖上留下壓痕，最終影響成品的外觀，造成殘次品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種具有緩沖功能的棉花糖夾持機(jī)構(gòu)。
[0004]本方案中的棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械手上，該機(jī)械手上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)配合有滑塊，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板上豎直鉸接有杠桿，左側(cè)板的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿與杠桿上端連接，杠桿下端內(nèi)側(cè)安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側(cè)板與左夾板相對(duì)的位置安裝有右?jiàn)A板。
[0005]本方案中的有益效果:本實(shí)用新型中通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)杠桿上端移動(dòng)，從而讓杠桿圍繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，從而使得杠桿下端連接的左夾板和右?jiàn)A板配合，從而夾緊大塊的棉花糖，由于在左夾板與板簧連接，當(dāng)杠桿受到驅(qū)動(dòng)使得左夾板與棉花糖接觸時(shí)，板簧可以吸收一部分沖擊動(dòng)能，防止左夾板沖擊力過(guò)大在棉花糖上留下壓痕，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了夾持的效果和效率。
[0006]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與杠桿上端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，連接更加牢固。
[0007]進(jìn)一步，杠桿下端內(nèi)側(cè)焊接有板簧座，板簧座上螺紋連接有板簧，板簧使用久后可以拆卸進(jìn)行替換。
[0008]進(jìn)一步，板簧與左夾板焊接，左夾板和右?jiàn)A板的內(nèi)側(cè)粘接有橡膠層，具有彈性，防止在棉花糖上留痕。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型棉花糖夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0011]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:導(dǎo)軌1、滑塊2、頂板3、左側(cè)板4、右側(cè)板5、耳板6、液壓油缸7、杠桿8、板簧9、左夾板10、右?jiàn)A板11。
[0012]實(shí)施例基本如附圖1所示:棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械手的導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌上配有由氣缸驅(qū)動(dòng)的滑塊，該夾持機(jī)構(gòu)包括開(kāi)口朝下的U形框架，U形框架通過(guò)螺栓固定在滑塊上，U形框架煉獄該U形框架由頂板、左側(cè)板和右側(cè)板構(gòu)成，左側(cè)板外側(cè)焊接有安裝耳板，該安裝耳板上固定有液壓油缸，在左側(cè)板上豎直鉸接有杠桿，該杠桿的上端外側(cè)與液壓油缸的活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接，液壓油缸的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得杠桿圍繞鉸接處擺動(dòng)。
[0013]在杠桿的下端內(nèi)側(cè)焊接有板簧座，板簧座上通過(guò)螺栓連接有板簧，該板簧的內(nèi)側(cè)面上焊接有左夾板，在右側(cè)板與左夾板相對(duì)的位置通過(guò)螺釘固定有右?jiàn)A板。左夾板和右?jiàn)A板的內(nèi)側(cè)面均粘接有橡膠層。
[0014]本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:機(jī)械手移動(dòng)到棉花糖出料口的上方，滑塊帶動(dòng)U形框架移動(dòng)至棉花糖處，液壓油缸的活塞桿右移動(dòng)，使得杠桿擺動(dòng)，左夾板左移動(dòng)張開(kāi)該夾持機(jī)構(gòu)，液壓油缸的活塞桿左移動(dòng)，使得左夾板右移，左夾板和右?jiàn)A板配合將棉花糖夾緊。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和實(shí)用新型的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械手上，該機(jī)械手上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)配合有滑塊，其特征在于，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板上豎直鉸接有杠桿，左側(cè)板的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿與杠桿上端連接，杠桿下端內(nèi)側(cè)安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側(cè)板與左夾板相對(duì)的位置安裝有右?jiàn)A板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與杠桿上端通過(guò)銷(xiāo)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述杠桿下端內(nèi)側(cè)焊接有板簧座，板簧座上螺紋連接有板簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述板簧與左夾板焊接，左夾板和右?jiàn)A板的內(nèi)側(cè)粘接有橡膠層。
【專利摘要】本專利屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，棉花糖夾持機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械手上，該機(jī)械手上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)配合有滑塊，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板上豎直鉸接有杠桿，左側(cè)板的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿與杠桿上端連接，杠桿下端內(nèi)側(cè)安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側(cè)板與左夾板相對(duì)的位置安裝有右?jiàn)A板。本專利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了夾持的效果和效率。
【IPC分類(lèi)】A23G3-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204362862
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420730966
【發(fā)明人】肖金容
【申請(qǐng)人】重慶市川瑞俞廚食品有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月30日