自動將三角梯形酥皮裁切轉(zhuǎn)向及往復(fù)抓取的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動將三角梯形酥皮裁切轉(zhuǎn)向及往復(fù)抓取的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，酥油面包在手工制成后卷成滾筒狀，經(jīng)過發(fā)酵后送進(jìn)烘烤爐烘烤形成金黃色面包，該面包稱為牛角面包。牛角面包在早期均由手工制作，其過程復(fù)雜，需要由高筋面粉、水、發(fā)酵粉、糖、油等混合攪拌形成生面團(tuán)，然后將面團(tuán)整成面帶狀，然后在面帶中間由人工導(dǎo)入片狀酥油，再將面帶由左右向中間卷繞將酥油包覆，最后趕薄整出酥皮面帶，由人工分隔成數(shù)條小面帶后，經(jīng)過三角模組滾刀切割出三角梯形酥皮，上述三角梯形酥皮需要人工分開，再由人工卷制成牛角面包，因此上述制造方法費時費力還大大提高了生產(chǎn)成本，產(chǎn)量無法提高，提高了人力資源成本。為了解決上述問題設(shè)計了專利號為201110295794.5的牛角面包錐形面皮自動裁切轉(zhuǎn)向方法及裝置，其有效解決上述三角梯形酥皮人工分開以及人工制出酥皮面帶的問題，但是上述裝置其模具組均單獨設(shè)置汽缸實現(xiàn)上下抓取及轉(zhuǎn)向，由于汽缸的基本條件是必須進(jìn)氣及排氣，因此其具有費時遲鈍不靈活的情況，汽缸在進(jìn)氣排氣時易產(chǎn)生誤差導(dǎo)致各模具組無法實現(xiàn)同步運作，因此易無法將產(chǎn)量及生產(chǎn)效率進(jìn)一步提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請人針對上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種自動將三角梯形酥皮裁切轉(zhuǎn)向及往復(fù)抓取的裝置及方法，其不僅能實現(xiàn)快速更換模具組，同時還能提高產(chǎn)量及生產(chǎn)效率，大大降低了生產(chǎn)制造成本，滿足市場需求。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—自動將三角梯形酥皮裁切轉(zhuǎn)向及往復(fù)抓取的裝置，包括機(jī)臺下座，于所述機(jī)臺下座上按序設(shè)置帶有第一輸送帶的第一輸送座、帶有第二輸送帶的第二輸送座、帶有第三輸送帶的第三輸送座、帶有第四輸送帶的第四輸送座、帶有第五輸送帶的第五輸送座;于所述第二輸送帶的上方、在所述機(jī)臺下座上還安裝用于裁切三角梯形酥皮Al的梯形三角滾刀；于所述第三輸送帶的上方、在所述機(jī)臺下座上還安裝用于將三角梯形酥皮Al轉(zhuǎn)向及往復(fù)抓取的主機(jī)核心裝置;于所述第四輸送帶的上方、在所述機(jī)臺下座上還安裝用于向縱向三角梯形酥皮A2表面噴水的噴水裝置;于所述第五輸送帶表面還設(shè)置用于將縱向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面帶活動網(wǎng)；
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0007]所述主機(jī)核心裝置包括前后移動裝置、上下移動裝置及帶有三角梯形模具組的模具往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置，所述前后移動裝置用于將上下移動裝置、及帶有三角梯形模具組的模具往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置在第三輸送帶的上方沿Y向作直線位移，所述上下移動裝置用于將帶有三角梯形模具組的模具往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置在Z向作直線位移，所述三角梯形模具組用于對三角梯形酥皮Al抓取、放開、順時針轉(zhuǎn)向及逆時針轉(zhuǎn)向；
[0008]所述前后移動裝置包括與機(jī)臺下座固接的一對第一固定壁，所述一對第一固定壁之間連接一對第一固定壁軸，于各第一固定壁上均開設(shè)第一帶動齒輪軸安裝孔，第一帶動齒輪軸貫穿所述第一帶動齒輪軸安裝孔并與第一伺服馬達(dá)減速機(jī)的輸出端連接，所述第一伺服馬達(dá)減速機(jī)至少安裝在一塊第一固定壁的外壁;于所述第一帶動齒輪軸上套接一對第一帶動齒輪，所述第一帶動齒輪與用于固接上下移動裝置的第一齒條嚙合;于各第一固定壁的內(nèi)壁還固接用于與第一移動滑塊滑動連接的第一移動滑軌；
[0009]所述上下移動裝置包括一對第二固定壁，于各第二固定壁的內(nèi)壁均沿垂向固接用于滑動連接第二移動滑塊的第二移動滑軌，于各第二固定壁上均開設(shè)第二帶動齒輪軸安裝孔，第二帶動齒輪軸貫穿所述第二帶動齒輪軸安裝孔并與第二伺服馬達(dá)減速機(jī)的輸出端連接，所述第二伺服馬達(dá)減速機(jī)至少安裝在一塊第二固定壁的外壁;于所述第二帶動齒輪軸上套接一對第二帶動齒輪，所述第二帶動齒輪與用于固接模具往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置的第二齒條嚙合；
[0010]所述模具往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置包括一對第三固定壁，于一對第三固定壁之間分別連接一組模具組固定軸及一組第三固定壁軸，于所述模具組固定軸上設(shè)置一個主動傳動模組裝置及多個被動模具組裝置；
[0011]所述主動傳動模組裝置包括套接于模具組固定軸的第一固定模具塊，第一傳動軸沿垂向貫穿所述第一固定模具塊，第一傳動軸上端與帶動齒輪連接，第一傳動軸下端連接三角梯形模具組;于所述第一傳動軸伸出帶動齒輪的一端還與傳動伺服馬達(dá)減速機(jī)的傳動伺服馬達(dá)減速機(jī)中孔連接;所述被動模具組裝置包括第二固定模具塊，第二傳動軸沿垂向貫穿所述第二固定模具塊，第二傳動軸上端與另一帶動齒輪連接，第二傳動軸下端也連接三角梯形模具組;所述帶動齒輪均與傳動齒條嚙合，于所述第一固定模具塊及第二固定模具塊上均連接固定軸，于所述固定軸上安裝滑動軸承，各滑動軸承的外周均與傳動齒條背面抵接，所述滑動軸承與固定軸形成傳動齒條滑動裝置;于所述第一固定模具塊及第二固定模具塊的上部還固接傳動齒條固定蓋；
[0012]于所述第一傳動軸與帶動齒輪的連接處、在所述第一傳動軸上端的外周還配合第一軸承;于所述第一傳動軸與三角梯形模具組的連接處、在所述第一傳動軸下端也配合第一軸承;于所述第二傳動軸與帶動齒輪的連接處、在所述第二傳動軸上端的外周還配合第二軸承;于所述第二傳動軸與三角梯形模具組的連接處、在所述第二傳動軸下端也配合第二軸承；
[0013]所述三角梯形模具組包括上三角模具塊及下三角模具塊，所述上三角模具塊上分別開設(shè)多個上三角模具塊固定銷套入孔及上三角模具塊插銷套入孔，于所述下三角模具塊上分別開設(shè)多個下三角模具塊固定銷套入孔及下三角模具塊插銷套入孔，所述上三角模具塊與下三角模具塊通過上三角模具塊固定銷套入孔、下三角模具塊固定銷套入孔及固定銷定位連接，于所述固定銷的外周套接彈簧;在上三角模具塊與下三角模具塊之間還通過上三角模具塊插銷套入孔、三角模具塊插銷套入孔連接插銷，于所述插銷的一端設(shè)置針頭;于所述上三角模具塊上還設(shè)置用于連接第一傳動軸下端或第二傳動軸下端的上三角模具塊套入孔，于所述上三角模具塊上開設(shè)第一內(nèi)開口，于所述下三角模具塊還開設(shè)第二內(nèi)開口，使所述下三角模具塊具有三角梯形寬面向E;
[0014]所述第二輸送帶與第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪通過第一牽動鏈齒、第一牽動鏈條與第一帶動鏈齒傳動連接，所述第一帶動鏈齒與第一減速馬達(dá)的輸出端連接;所述第三輸送帶與第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪通過第二牽動鏈齒、第二牽動鏈條與第二帶動鏈齒傳動連接，所述第二帶動鏈齒與第二減速馬達(dá)的輸出端連接;所述第四輸送帶與第三皮帶輪連接，所述第三皮帶輪通過第三牽動鏈齒、第三牽動鏈條與第三帶動鏈齒傳動連接，所述第三帶動鏈齒與第三減速馬達(dá)的輸出端連接；
[0015]所述梯形三角滾刀至少為4個，各梯形三角滾刀套裝于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動減速馬達(dá)連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端還安裝分割產(chǎn)品定位器與定位齒接近感應(yīng)開關(guān)，于所述第二輸送帶的下部、在機(jī)臺下座的內(nèi)部還安裝用于將第二輸送帶緊貼梯形三角滾刀的橡膠滑動滾輪；
[0016]利用上述裝置將三角梯形酥皮裁切轉(zhuǎn)向及往復(fù)抓取的方法，包括以下步驟:
[0017]第一步:多條酥皮面帶A在第一輸送座2上由第一輸送帶21向第二輸送帶31輸送，驅(qū)動減速馬達(dá)73帶動梯形三角滾刀7轉(zhuǎn)動并將各條酥皮面帶A切割形成各個在同一直線上呈正反相鄰的三角梯形酥皮Al并進(jìn)入第三輸送座4，由第三輸送帶41輸送將三角梯形酥皮Al輸送至主機(jī)核心裝置8的前后移動裝置81的正下方，前后移動裝置81接收分割產(chǎn)品定位器71及定位齒接近感應(yīng)開關(guān)72的感應(yīng)信號后、帶動上下移動裝置82、帶有三角梯形模具組8310的模具往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83移動至初始原點處，然后由各上下移動裝置82帶動往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83下行，直至三角梯形模具組8310完全貼合三角梯形酥皮Al表面，由三角梯形模具組8310中插銷83104的針頭831041插入三角梯形酥皮Al內(nèi)，然后由前后移動裝置81帶動上下移動裝置82、帶有三角梯形酥皮Al的三角梯形模具組8310及往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83朝左向第三輸送帶41輸送，在該輸送過程前三角梯形模具組8310中下三角模具塊83102的內(nèi)開口 831023朝左；
[0018]第二步:在前后移動裝置81帶動上下移動裝置82、帶有三角梯形酥皮Al的往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83超過輸送帶的速度向第三輸送帶41輸送時，往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83啟動并控制帶有三角梯形酥皮Al的三角梯形模具組8310沿順時針方向由45°向90°轉(zhuǎn)向，使三角梯形酥皮Al由初始橫向狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭v向狀態(tài)形成縱向三角梯形酥皮A2 ；
[0019]第三步:上下移動裝置82啟動使帶有縱向三角梯形酥皮A2的模具組8310及往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83上行，上行過程中由三角梯形模具組8310分離縱向三角梯形酥皮A2，使縱向三角梯形酥皮A2掉落至第三輸送帶41并快速輸送至第四輸送帶51，各排縱向三角梯形酥皮A2在第四輸送帶51上經(jīng)噴水裝置9的噴水嘴進(jìn)行表面噴水工作，然后由第五輸送帶61接應(yīng)并由卷面帶活動網(wǎng)62連續(xù)運行將縱向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3;
[0020]第四步:未插接三角梯形酥皮Al的三角梯形模具組8310及往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83由上下移動裝置82啟動并移動至初始位置，由往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83控制三角梯形模具組8310沿順時針方向轉(zhuǎn)動135°，然后由前后移動裝置81帶動上下移動裝置82、往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83及三角梯形模具組8310向初始原點移動；
[0021]第五步:上述第四步移動過程中由往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83控制三角梯形模具組8310繼續(xù)沿順時針方向轉(zhuǎn)動180°，使三角梯形模具組8310中下三角模具塊83102的內(nèi)開口831023朝右，然后前后移動裝置81、上下移動裝置82、往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83及三角梯形模具組8310均處于初始原點，由上下移動裝置82控制三角梯形模具組8310及往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83下行(在接到三角梯形滾刀7左端所設(shè)分割產(chǎn)品定位器71與定位齒接近感應(yīng)開關(guān)(72)發(fā)出的指令后)，直至三角梯形模具組8310完全貼合三角梯形酥皮Al表面，由三角梯形模具組8310中插銷831041的針頭831041插入三角梯形酥皮Al內(nèi)，然后由前后移動裝置81帶動上下移動裝置82、帶有三角梯形酥皮Al的模具組8310及往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83朝左向第三輸送帶41輸送；
[0022]第六步:在前后移動裝置81帶動上下移動裝置82、帶有三角梯形酥皮Al的往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83向第三輸送帶41輸送時，往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置83啟動并控制帶有三角梯形酥皮Al的三角梯形模具組8310沿逆時針方向由45°向90°轉(zhuǎn)向，使三角梯形酥皮Al由初始橫向狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭v向狀態(tài)形成縱向三角梯