雞爪脫骨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備，特別涉及一種雞爪脫骨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雞爪又名鳳爪，是中國人普遍愛吃的一種食物，在重慶、四川一帶雞爪又是一種火鍋的原料，作為火鍋原料，其做法是需要先將雞爪的骨頭剔除，使得雞爪在火鍋中容易燙熟，而且吃起來也極為方便，而給雞爪剔骨的過程卻極為復(fù)雜，目前只能人工手工操作，人工去骨的勞動強度大、生產(chǎn)效率低、勞動力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種雞爪脫骨裝置，通過該雞爪脫骨裝置能夠?qū)崿F(xiàn)雞爪去骨的自動化，解決了目前人手工去骨勞動強度大、勞動力成本高、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
本發(fā)明的雞爪脫骨裝置，包括機架、設(shè)置在機架上面的雞爪定位筒，雞爪定位筒的底部設(shè)置有兩個刀鋒相對設(shè)置的剔骨刀；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒上方的第一機械手和控制第一機械手上下運動的第一執(zhí)行機構(gòu)；還包括拉骨機構(gòu)，所述拉骨機構(gòu)包括設(shè)置在兩個剔骨刀中間下方的第二機械手和控制第二機械手上下運動的第三執(zhí)行機構(gòu)；還包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，轉(zhuǎn)軸上方同軸設(shè)置有一個環(huán)形的固定架，所述兩個剔骨刀圍繞固定架的中軸旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架徑向上與固定架滑動配合；還包括設(shè)置在固定架上面的且與所述剔骨刀連接的第二執(zhí)行機構(gòu)，所述兩個剔骨刀在第二執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動下可相對運動，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪。
[0005]進一步，所述剔骨刀的刀鋒為內(nèi)凹的半圓形，所述刀鋒上面設(shè)置有向上延伸出的鋸齒。
[0006]進一步，所述兩個剔骨刀的刀鋒彼此上下相互錯開一個刀背厚度。
[0007]進一步，還包括橫向設(shè)置的絲杠機構(gòu)，所述第一執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在絲杠機構(gòu)的絲桿上，并與所述絲桿螺紋配合，絲桿轉(zhuǎn)動可控制第一執(zhí)行機構(gòu)在絲桿上面的位置。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的雞爪脫骨裝置，包括機架、設(shè)置在機架上面的雞爪定位筒，雞爪定位筒的底部設(shè)置有兩個刀鋒相對設(shè)置的剔骨刀；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒上方的第一機械手和控制第一機械手上下運動的第一執(zhí)行機構(gòu)；還包括拉骨機構(gòu)，所述拉骨機構(gòu)包括設(shè)置在兩個剔骨刀中間下方的第二機械手和控制第二機械手上下運動的第三執(zhí)行機構(gòu)；還包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，轉(zhuǎn)軸上方同軸設(shè)置有一個環(huán)形的固定架，所述兩個剔骨刀圍繞固定架的中軸旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架徑向上與固定架滑動配合；還包括設(shè)置在固定架上面的且與所述剔骨刀連接的第二執(zhí)行機構(gòu)，所述兩個剔骨刀在第二執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動下可相對運動，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪。本發(fā)明的雞爪脫骨裝置實現(xiàn)了雞爪去骨的自動化，解決了目前人手工去骨勞動強度大、勞動力成本高、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0010]圖1為本發(fā)明雞爪脫骨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A區(qū)所示放大示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
如圖1-2所示，本實施例中的雞爪脫骨裝置，包括機架1、設(shè)置在機架I上面的雞爪定位筒2，雞爪定位筒2的底部設(shè)置有兩個刀鋒相對設(shè)置的剔骨刀3 ;還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒2上方的第一機械手5和控制第一機械手5上下運動的第一執(zhí)行機構(gòu)4 ;還包括拉骨機構(gòu)，所述拉骨機構(gòu)包括設(shè)置在兩個剔骨刀3中間下方的第二機械手7和控制第二機械手7上下運動的第三執(zhí)行機構(gòu)8 ;還包括轉(zhuǎn)軸11和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機12，轉(zhuǎn)軸11上方同軸設(shè)置有一個環(huán)形的固定架13，所述兩個剔骨刀3圍繞固定架13的中軸旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述固定架13上，所述剔骨刀3在固定架13徑向上與固定架13滑動配合；還包括設(shè)置在固定架13上面的且與所述剔骨刀3連接的第二執(zhí)行機構(gòu)6，所述兩個剔骨刀3在第二執(zhí)行機構(gòu)6的驅(qū)動下可相對運動，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪。
[0012]本發(fā)明的雞爪脫骨裝置的工作方式是:第一機械手5向雞爪定位筒2中放入雞爪，第二機械手抓取到雞爪的端部，第三執(zhí)行機構(gòu)控制第二機械手向下運作做拖拽工作，第二執(zhí)行機構(gòu)控制兩個剔骨刀相對運動且夾持住中間的雞爪，此時轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動兩個剔骨刀旋轉(zhuǎn)，進而將緩緩下落的雞爪皮肉從骨架上剝離開來，自動完成雞爪去骨的過程。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述剔骨刀3的刀鋒為內(nèi)凹的半圓形，所述刀鋒上面設(shè)置有向上延伸出的鋸齒3a，所述鋸齒能夠伸入到雞爪骨頭與皮肉之間，設(shè)置鋸齒可以更好地使雞爪上面的皮肉與雞爪骨頭相分離。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述兩個剔骨刀3的刀鋒彼此上下相互錯開一個刀背厚度，使得兩個刀鋒之間圍成的形狀能夠適應(yīng)雞爪骨頭大小的變化。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括橫向設(shè)置的絲杠機構(gòu)9，所述第一執(zhí)行機構(gòu)4設(shè)置在絲杠機構(gòu)9的絲桿10上，并與所述絲桿10螺紋配合，絲桿10轉(zhuǎn)動可控制第一執(zhí)行機構(gòu)4在絲桿10上面的位置，通過設(shè)置絲杠機構(gòu)可使第一執(zhí)行機構(gòu)沿絲桿運動，進而自動完成將雞爪從盛放容器中向雞爪定位筒中運送的過程。
[0016]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種雞爪脫骨裝置，其特征在于，包括機架(I)、設(shè)置在機架(I)上面的雞爪定位筒(2)，雞爪定位筒(2)的底部設(shè)置有兩個刀鋒相對設(shè)置的剔骨刀(3);還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒(2)上方的第一機械手(5)和控制第一機械手(5)上下運動的第一執(zhí)行機構(gòu)(4);還包括拉骨機構(gòu)，所述拉骨機構(gòu)包括設(shè)置在兩個剔骨刀(3)中間下方的第二機械手(7)和控制第二機械手(7)上下運動的第三執(zhí)行機構(gòu)(8);還包括轉(zhuǎn)軸(11)和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機(12)，轉(zhuǎn)軸(11)上方同軸設(shè)置有一個環(huán)形的固定架(13)，所述兩個剔骨刀(3)圍繞固定架(13)的中軸旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述固定架(13)上，所述剔骨刀(3)在固定架(13)徑向上與固定架(13)滑動配合；還包括設(shè)置在固定架(13)上面的且與所述剔骨刀(3)連接的第二執(zhí)行機構(gòu)(6)，所述兩個剔骨刀(3)在第二執(zhí)行機構(gòu)(6)的驅(qū)動下可相對運動，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞爪脫骨裝置，其特征在于:所述剔骨刀(3)的刀鋒為內(nèi)凹的半圓形，所述刀鋒上面設(shè)置有向上延伸出的鋸齒(3a )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞爪脫骨裝置，其特征在于:所述兩個剔骨刀(3)的刀鋒彼此上下相互錯開一個刀背厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雞爪脫骨裝置，其特征在于:還包括橫向設(shè)置的絲杠機構(gòu)(9 )，所述第一執(zhí)行機構(gòu)(4)設(shè)置在絲杠機構(gòu)(9 )的絲桿(10 )上，并與所述絲桿(10 )螺紋配合，絲桿(10)轉(zhuǎn)動可控制第一執(zhí)行機構(gòu)(4)在絲桿(10)上面的位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雞爪脫骨裝置，包括機架、設(shè)置在機架上面的雞爪定位筒，雞爪定位筒的底部設(shè)置有兩個刀鋒相對設(shè)置的剔骨刀；還包括拉骨機構(gòu)，所述拉骨機構(gòu)包括設(shè)置在兩個剔骨刀中間下方的第二機械手和控制第二機械手上下運動的第三執(zhí)行機構(gòu)；還包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，轉(zhuǎn)軸上方同軸設(shè)置有一個環(huán)形的固定架，所述兩個剔骨刀圍繞固定架的中軸旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架徑向上與固定架滑動配合。本發(fā)明的雞爪脫骨裝置實現(xiàn)了雞爪去骨的自動化，解決了目前人手工去骨勞動強度大、勞動力成本高、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
【IPC分類】A22C21/00
【公開號】CN104938597
【申請?zhí)枴緾N201510302625
【發(fā)明人】鄧世平
【申請人】重慶廣播電視大學(xué), 鄧世平
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月4日