專利名稱：往復(fù)式自動(dòng)劈半機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所述的是有關(guān)肉類加工中用于豬胴體劈半的自動(dòng)機(jī)器。
現(xiàn)在的肉類加工，用于牲豬劈半的器械品種很多，但比較典型的不外乎兩種一種為手持式電鋸，另一種為橋形劈半機(jī)。
手持式電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)是由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋸條來(lái)回鋸動(dòng)或帶動(dòng)園盤鋸片快速旋轉(zhuǎn)，但電鋸沿豬胴體脊椎方向的進(jìn)刀全靠人工掌握，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且劈半精度差，不過(guò)其衛(wèi)生條件較好。
橋形劈半機(jī)，機(jī)械化程度和效率較高，但豬胴體在“∨”形引進(jìn)槽中的拖移容易引起交叉污染，不符合食品衛(wèi)生要求，同時(shí)“∨”形槽對(duì)豬胴體的動(dòng)態(tài)定位，精度不高，而且劈半后的豬胴體沿著“凵”形引出槽由于慣性而有十多米的甩勢(shì)，一則占用場(chǎng)地大，二則不易建立同步檢驗(yàn)線。
本實(shí)用新型的目的在于進(jìn)一步提高豬胴體劈半精度和自動(dòng)化程度，做到既能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率，又能最大限度地減小交叉污染，而且減少劈半自動(dòng)線配套設(shè)備，大大節(jié)約廠房面積，使建立同步檢驗(yàn)成為可能。
本實(shí)用新型的構(gòu)思是這樣的，劈半用的刀具，仍然是通常用的電鋸，但進(jìn)刀時(shí)電鋸與豬胴的相對(duì)位移，是用固定豬胴體，移動(dòng)電鋸來(lái)實(shí)現(xiàn)，為此，設(shè)置了固定豬胴體的機(jī)身及移動(dòng)電鋸的往復(fù)機(jī)構(gòu)。要使其應(yīng)用到流水線成批精確劈半，就要有進(jìn)料、定位、出料機(jī)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，因而設(shè)置了一套相應(yīng)的電氣控制裝置。
附


圖1至3為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例－－液壓往復(fù)式自動(dòng)劈半機(jī)其中，附
圖1的第1張為主機(jī)結(jié)構(gòu)正視示意圖，第2張為左視示意圖，第3、4張為局部剖視圖。圖中，機(jī)身(1)高約3米多，主要由五根立柱和一些上、下橫梁構(gòu)成，機(jī)身正面右半部安裝鐵皮面板，其上裝有電器配件如控制按鈕、繼電器、指示燈及指示儀表等。后面兩根立柱與地面垂直，前面三根立柱呈折線“
”狀，折線下段較短且與地面垂直上段與地面有75～85度的傾角，這樣不僅造型美觀，而且更重要的是有利于豬胴體的定位。
主軸箱(2)是一個(gè)無(wú)后面板的四方鐵板箱，尺寸為700×500×200，里面橫向裝有電機(jī)(49)，軸承(5)，主軸(4)，主軸上裝有與其垂直即與地面垂直的園盤鋸片(3)，其直徑較大，達(dá)750mm，從主軸箱前面板的垂直狹縫中伸出約315mm，為了安全，鋸片前后裝有前罩(6)和后罩(7)，它們焊在主軸箱上。
主軸箱左右兩側(cè)面外對(duì)稱裝有兩對(duì)橫向滾輪(8)和側(cè)向滾輪(9)，并卡在導(dǎo)軌(10)的凹槽中，一是對(duì)主軸箱上下往復(fù)起導(dǎo)向作用，二是減小運(yùn)動(dòng)中的摩擦力。
主軸箱的右側(cè)外上下各焊一個(gè)突出塊，即上撞塊(47)和下撞塊(48)。
主軸箱上側(cè)中部拴有鋼絲繩(15)，它垂直往上繞過(guò)兩只裝在機(jī)身頂上的滑輪(16)，另一端拴在對(duì)重架(13)上。對(duì)重架兩側(cè)面分別開有垂直凹槽，卡進(jìn)兩根平行的對(duì)重導(dǎo)軌(46)中，其上下運(yùn)動(dòng)受到對(duì)重導(dǎo)軌的導(dǎo)向，對(duì)重架里放有對(duì)重鐵(14)，其重量基本和主軸箱保持平衡，使主軸箱上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力要求基本一致。
機(jī)身中心上、下方向固定著兩根槽鋼平行導(dǎo)軌(10)，它們也與地面有75～85度的傾角，即與前立柱的傾斜段相平行。兩導(dǎo)軌的凹槽相對(duì)，它們的間距以卡進(jìn)主軸箱兩側(cè)外的滾輪為準(zhǔn)(見
圖1第4張C－C，D－D局部剖視圖)，滾輪在導(dǎo)軌凹槽中的滾動(dòng)，保證了主軸箱上、下導(dǎo)向移動(dòng)往復(fù)自如。
機(jī)身頂部橫梁上固定有支承座(33)，支承座與杠桿(20)之間用銷釘(39)活動(dòng)聯(lián)結(jié)，杠桿的后端G用銷釘(40)與連桿(21)的上端活動(dòng)聯(lián)結(jié)，連桿的下端部位伸在固定于導(dǎo)軌上的導(dǎo)向座(32)的孔中。連桿下端適當(dāng)部位(在導(dǎo)向座的上面)固定有靜止撞塊(23)，杠桿的前端H用鐵索(45)與活動(dòng)導(dǎo)軌(19)的自由端E相連，活動(dòng)導(dǎo)軌的另一端F與“人”字叉道(17)“頭”部用銷釘(41)活動(dòng)聯(lián)結(jié)?！叭恕弊植娴纼赡_分別與流水線進(jìn)料、出料導(dǎo)軌固定銜接。在“人”字叉道的交叉處裝有自動(dòng)扳道(18)的軸，由于自動(dòng)扳道上扭簧的作用，平時(shí)它總打向進(jìn)料的一側(cè)，從而成為只進(jìn)不出的自動(dòng)“門”?；顒?dòng)導(dǎo)軌和“人”字叉道的設(shè)置高度與機(jī)身高度相當(dāng)、活動(dòng)導(dǎo)軌的中心線繞著銷釘(41)上下擺動(dòng)的扇形平面與鋸片平面相重合。
鐵扁擔(dān)(44)是個(gè)倒“丁”字形的鐵制構(gòu)件，好象是單根橫杠的曬衣架，其橫杠兩端彎成上翹勾子，用于倒掛豬胴體，而鐵扁擔(dān)又掛在滑輪(43)的下垂勾子上?；喣茉诨顒?dòng)導(dǎo)軌、“人”字叉道中自由滾動(dòng)。
連桿上部套有壓簧(42)，卡在機(jī)身頂與杠桿G端之間。主軸箱上側(cè)面焊裝一個(gè)活動(dòng)撞塊(22)，活動(dòng)撞塊伸出的園弧缺口套住連桿。
機(jī)身正面上部以鋸片平面為對(duì)稱，左右各裝一只電磁鐵(24)，它們間距約為鐵扁擔(dān)橫桿長(zhǎng)度的三分之二，離機(jī)身頂?shù)木嚯x與鐵扁擔(dān)橫桿在一水平面上。
機(jī)身正面左邊兩根立柱傾斜段中、下部，以鋸片平面為對(duì)稱各裝一對(duì)支承架(25)，支承架斜邊上適當(dāng)部位裝著套桿(26)，每個(gè)套桿中插有活動(dòng)桿(27)，每個(gè)支承架上兩根活動(dòng)桿頭部用鉸鏈(29)與一根弧形桿(28)聯(lián)接起來(lái)，每個(gè)套桿外都套有一只定位壓簧(30)，它們頂在弧形桿與支承架斜邊之間，每對(duì)弧形桿處在同一水平面內(nèi)并與鋸片平面對(duì)稱，其對(duì)稱度的好壞是劈半精度的保證，可由細(xì)調(diào)活動(dòng)桿尾部的調(diào)節(jié)螺母(31)來(lái)達(dá)到，每對(duì)弧形桿張開的跨度與豬胴體后背跨度相當(dāng)，當(dāng)然，豬有肥瘦不等，但定位壓簧的彈性使大小不等的豬胴體得以卡進(jìn)定位。(詳見B－B剖視弧形桿系統(tǒng))用于電氣控制的行程開關(guān)3XK(34)裝在活動(dòng)導(dǎo)軌E端，2XK(37)裝在導(dǎo)軌上方旁邊，1XK(35)裝在導(dǎo)軌下方旁邊，往下緊挨著裝的是1XK′(36)，4XK(38)裝在“人”字叉道出料處。
圖2為液壓系統(tǒng)示意圖，其中(12)為上液壓缸，(11)為下液壓缸，(52)(51)為上、下缸中的注塞柱，兩根液壓缸較長(zhǎng)，它們與導(dǎo)軌并行且相對(duì)安裝在主軸箱后面的機(jī)身上，其中的注塞柱分別與主軸箱用鐵制構(gòu)件固定聯(lián)結(jié)，對(duì)主軸箱提供相對(duì)的單向動(dòng)力，它們的行程足以能保證主軸箱上、下往復(fù)范圍。
缸體與注塞柱以外的部分組成液壓站，它包括液壓電機(jī)ⅡD(53)，電磁換向閥(54)，溢流閥(55)，減壓緩沖閥(56)，單向閥(57)，液壓泵(58)，油箱(60)，濾油器(59)，液壓表(61)等，它們集中裝在700×600×500的鐵皮柜里，放在主機(jī)旁邊。
液壓站與液壓缸之間的壓力油田輸油管(50)來(lái)輸送。
圖3為本實(shí)施例的電氣控制原理圖，以下結(jié)合
圖1、圖2來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的工作原理設(shè)停機(jī)狀態(tài)時(shí)主軸箱位于導(dǎo)軌上方，由于對(duì)重裝置的平衡作用它保持著靜止?fàn)顟B(tài)。由于壓簧(42)的彈力，杠桿(20)的G端上翹，活動(dòng)導(dǎo)軌E端下沉到底位。
按動(dòng)按鈕1QA，2QA，分別通過(guò)交流接觸器1C、2C，啟動(dòng)主電機(jī)ⅠD和液壓電機(jī)ⅡD，主電機(jī)帶動(dòng)主軸上的鋸片高速旋轉(zhuǎn)(每分鐘1440轉(zhuǎn))。而液壓電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，把液壓站油箱內(nèi)的油打出并注進(jìn)單向閥，由于單向閥的單向液流特性，其后油路內(nèi)壓力逐漸升高，當(dāng)油壓升高到并超過(guò)某一值例如20Kg／cm2時(shí)，油便從溢流閥返回油箱，油路中的油壓被維持在由溢流閥所調(diào)定的恒定值并由液壓表所指示，機(jī)器進(jìn)入等待工作狀態(tài)。
懸掛豬胴體的鐵扁擔(dān)吊在滑輪上，從流水線進(jìn)入“人”字叉道的進(jìn)料口，推開自動(dòng)扳道，進(jìn)入活動(dòng)導(dǎo)軌，豬胴體背部首先接觸到下面一對(duì)弧形桿，但因活動(dòng)導(dǎo)軌前高后低，滑輪由豬胴體重力的下滑分力作用繼續(xù)向后面E點(diǎn)滑動(dòng)，直到靠住機(jī)身為止，這是進(jìn)料過(guò)程。
這時(shí)，滑輪壓合行程開關(guān)3XK，接通延時(shí)繼電器SJ，延時(shí)后接通中間繼電器1ZJ，指示燈D點(diǎn)亮，橋式整流電路QZ工作，將36V交流變成直流并流過(guò)電磁鐵線圈3D和4D，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)將靠近它的鐵扁擔(dān)吸合。由于機(jī)身前立柱的傾斜關(guān)系，依靠自身的重力，豬胴體背部緊壓入兩對(duì)弧形桿內(nèi)。因滑輪及弧形桿的對(duì)稱平面與鋸片平面一致，四只壓簧(30)的彈性又一致，因而豬胴體的脊柱中心線也處于鋸片平面內(nèi)，這就是自動(dòng)定位過(guò)程。
在鐵扁擔(dān)被吸合的同時(shí)，電磁換向閥因其1D線圈通電而打開一邊閥門，壓力油進(jìn)入上液壓缸推動(dòng)上注塞桿，上注塞桿再帶動(dòng)主軸箱向下進(jìn)刀到底位，鋸片將豬胴體劈成兩半，這就是進(jìn)刀過(guò)程。
由于自動(dòng)定位的正確，并且因自身重力的緣故，斜躺在弧形桿內(nèi)的豬胴體不會(huì)輕易移位，鋸片在下行過(guò)程中又受到導(dǎo)軌的嚴(yán)格導(dǎo)向，因而劈半精度很高，劈半偏差可好于百分之一。
在劈完豬胴體后，主軸箱在低位由下撞塊(48)壓合行程開關(guān)1XK和1XK′，1ZJ斷電，1D、3D、4D斷電，指示燈D熄滅，電磁鐵因失磁而釋放鐵扁擔(dān)，換向閥復(fù)位，上注塞柱和主軸箱停止下行。
在主軸箱下行到底位前，活動(dòng)撞塊撞擊連桿上的靜止撞塊，連桿跟著向下移動(dòng)，帶動(dòng)杠桿繞支承座銷子(39)轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿的G端將壓簧(42)壓緊，將拴在H端的活動(dòng)導(dǎo)軌上拉，活動(dòng)導(dǎo)軌變成里高外低，即E點(diǎn)高于F點(diǎn)，滑輪向外滾出，到叉道處，因自動(dòng)扳道只能單向扭轉(zhuǎn)，封閉著進(jìn)料叉道，于是滑輪懸吊著劈半后的豬胴體從出料叉道送到流水線，進(jìn)入下道工序。這便是出料過(guò)程。
滑輪滑出時(shí)壓合出料叉道上的4XK，2ZJ通電，電磁換向閥因線圈2D通電朝反向切換，壓力油被引入下缸(11)，推動(dòng)注塞桿(51)，帶動(dòng)主軸箱上行，直至上撞塊(47)壓合2XK，2ZJ斷電，2D失電，電磁換向閥又復(fù)位，阻斷壓力油，主軸箱便停止上行，停留在開始狀態(tài)。這就是退刀過(guò)程。
在主軸箱上行時(shí)，連桿因壓簧(42)的彈力而向上移動(dòng)，通過(guò)杠桿翹動(dòng)使活動(dòng)導(dǎo)軌E端下沉而恢復(fù)到初始等待狀態(tài)。
如果后續(xù)豬胴體又從進(jìn)料叉道進(jìn)來(lái)壓合3XK，機(jī)器又重復(fù)上述過(guò)程。
液壓泵打出的油，其壓力較高，動(dòng)力較大，鋸片進(jìn)、退速度是較快的，主軸箱下行上行一個(gè)循環(huán)最快只需5秒，因而生產(chǎn)效率很高。當(dāng)然流水線體的速度要與劈半機(jī)的速度相協(xié)調(diào)，才能發(fā)揮最高效率。
如果要劈半機(jī)停止工作，只需按壓按鈕1TA和2TA，兩只電機(jī)便斷電停機(jī)。不過(guò)電氣線路中變壓器還在工作，所以如果較長(zhǎng)時(shí)間不用，拉開三相閘刀1HK，切斷總電源。
豬胴體與機(jī)器接觸的部位，除了鋸片以外，只是幾根弧形桿線體，它們用不銹銅元制成，而且，在每頭豬胴體劈半后，即下撞塊壓合1XK′后，控制水管的電磁閥因其線圈5D通電而被打開，85℃的熱水噴淋鋸片及弧形桿(主軸箱上升后，即關(guān)電磁閥)，因而把交叉污染的可能性降低到最低限度。
由于本實(shí)用新型的鋸片進(jìn)刀是靠位移鋸片進(jìn)行，不象橋形劈半機(jī)那樣由推動(dòng)銷拖動(dòng)豬胴體來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而省去了推動(dòng)銷傳送帶這套流水設(shè)備及其動(dòng)力設(shè)備。同時(shí)，劈半后的豬胴體不再有甩勢(shì)，而是跟著流水線同步前進(jìn)，所以總的講，節(jié)約了設(shè)備投資及廠房面積，使建立同步檢驗(yàn)成為可能。
附圖4和5為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例－－機(jī)械傳動(dòng)往復(fù)式自動(dòng)劈半機(jī)。
圖4中，(64)為鏈輪，(65)為鏈條，(66)為主電機(jī)，(62)為鋸條，(63)為鋸弓。
圖5中，(67)為傳動(dòng)電機(jī)，(68)為減速箱，(69)為聯(lián)軸器，(70)和(71)為園錐齒輪，(72)和(78)為軸支承，(73)和(86)為電刷，(74)和(76)為磁軛，(75)和(81)為勵(lì)磁線圈，(77)為導(dǎo)電環(huán)，(79)為主動(dòng)軸，(80)為絕緣環(huán)，(82)為摩擦片，(83)為空心軸，(84)為軸孔，(85)為傘形齒輪。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和電氣控制基本與上例相同。只是往復(fù)機(jī)構(gòu)改成機(jī)械式傳動(dòng)，圖5的這套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在機(jī)身頂上。它的動(dòng)作原理如下，由電機(jī)(67)經(jīng)減速箱(68)減速后由聯(lián)軸器(69)帶動(dòng)主動(dòng)軸(79)及其上面的園錐齒輪(70)和磁軛(74)正向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)園錐齒輪(70)通過(guò)傘形齒輪(85)和園錐齒輪(71)傳動(dòng)，使空心軸(83)及其上面的磁軛(76)反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸箱在初始狀態(tài)時(shí)，勵(lì)磁線圈都不通電，盡管主動(dòng)軸和空心軸分別在正反旋轉(zhuǎn)，鏈輪(64)不轉(zhuǎn)動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)進(jìn)料后，行程開關(guān)被壓合，直流電通過(guò)電刷(73)及導(dǎo)電環(huán)至勵(lì)磁線圈(75)，鏈輪被吸向磁軛(74)，壓緊其上摩擦片，跟隨磁軛(74)正向旋轉(zhuǎn)，繞在它上面的鏈條(65)帶動(dòng)主軸箱向下進(jìn)刀。
進(jìn)刀完畢，由低位的行程開關(guān)切斷直流電，鏈輪復(fù)位。
當(dāng)出料時(shí)，出料端的行程開關(guān)促使直流電通過(guò)電刷(86)及導(dǎo)電環(huán)至勵(lì)磁線圈(81)，鏈輪被吸向磁軛(76)，壓緊其上摩擦片，跟隨磁軛(76)反向旋轉(zhuǎn)，鏈條帶動(dòng)主軸箱上行退刀。
本實(shí)施例的切割刀具為鋸條(62)，裝在鋸弓(63)上它由豎裝在主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)電機(jī)(66)通過(guò)偏心塊、連桿等帶動(dòng)來(lái)回快速鋸動(dòng)。
在有些劈半流水線上，運(yùn)料導(dǎo)軌是單軌，為了與之相適應(yīng)，本實(shí)用新型中的活動(dòng)導(dǎo)軌也設(shè)計(jì)成單軌，如圖6所示，(87)(88)分別為進(jìn)、出料導(dǎo)軌，(88)為活動(dòng)導(dǎo)軌，它呈弧形，軌導(dǎo)左邊比右邊寬，弧形頂端中部向上開有一個(gè)凹槽，當(dāng)進(jìn)料時(shí)滑輪滾到凹槽中正確定位，出料時(shí)，滑輪向窄邊的那面滾動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)劈半機(jī)，由電動(dòng)機(jī)，鋸片等組成，其特征在于具有機(jī)身、料進(jìn)出機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、電鋸?fù)鶑?fù)機(jī)構(gòu)及其電氣控制系統(tǒng)。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)劈半機(jī)，其特征在于機(jī)身為立式，它的前立柱相互平行并與地面有個(gè)傾斜段。
3.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)劈半機(jī)，其特征在于料進(jìn)出機(jī)構(gòu)由“人”字形叉道、活動(dòng)導(dǎo)軌、自動(dòng)扳道、杠桿、連桿、活動(dòng)撞塊、靜止、撞塊、滑輪、鐵扁擔(dān)等所組成。
4.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)劈半機(jī)，其特征在于電鋸?fù)鶑?fù)機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌、滾輪等組成。
5.按權(quán)利要求2、3或4所述的自動(dòng)劈半機(jī)，其特征在于自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)由對(duì)稱電磁鐵及對(duì)稱弧形桿系統(tǒng)所組成。
6.按權(quán)利要求4所述的自動(dòng)劈半機(jī)，其特征在于導(dǎo)軌為兩根平行槽鋼，它們所在的平面與機(jī)身前立柱的傾斜段并行，即與地面有個(gè)相同的傾角。
專利摘要本實(shí)用新型所述的為一種立式自動(dòng)劈半機(jī)，它是將豬胴體固定電鋸運(yùn)動(dòng)來(lái)完成劈半功能的，而電鋸的運(yùn)動(dòng)、料的進(jìn)出及定位全由電氣自動(dòng)控制，劈半精度高，交叉污染小，適于安裝在肉類加工業(yè)的劈半流水線上。
文檔編號(hào)A22B5/00GK2044797SQ892002
公開日1989年9月27日 申請(qǐng)日期1988年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1988年12月31日
發(fā)明者吳金谷 申請(qǐng)人:吳金谷