專利名稱:動(dòng)物骨架固定機(jī)構(gòu)的制作方法
本發(fā)明的內(nèi)容是關(guān)于一個(gè)動(dòng)物骨架固定機(jī)構(gòu)，其目的特別是用于在諸如屠宰、食品、制革等行業(yè)中加工時(shí)對(duì)動(dòng)物剔骨、切割和(或)拆卸等操作中。
體積大的食用動(dòng)物，包括像雌火雞那樣的禽類，很少整體出售，而被切成一定數(shù)量互不相關(guān)地狀態(tài)的小塊。
例如雌火雞情況，在屠宰中去掉爪子和頭以及由一個(gè)天然的孔和在動(dòng)物的后部精心安排的一個(gè)切口掏出內(nèi)臟之后，使動(dòng)物滲出水，然后掛在傳送帶上，傳送帶的移動(dòng)能一步步地把骨架送到一定數(shù)目的崗位上，由操作者用手工方式對(duì)不同塊剔骨和切割。
動(dòng)物加工需有大量的勞動(dòng)力，同時(shí)還有麻煩之處切割的質(zhì)量取決于操作者的熟練程度，加工后骨架上還帶有數(shù)量不可忽略的肉，對(duì)于包裝商來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)損失。
解決這些麻煩的辦法可能在于借助一個(gè)能夠把動(dòng)物骨架朝向一系列切割過(guò)程的這種來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)骨架勞固地固定。
第一種可能性可能就是從骨架的外部固定骨架。除了從外部把一個(gè)骨架支撐住的技術(shù)困難之外，還有由于一個(gè)動(dòng)物與另一個(gè)動(dòng)物大小和形態(tài)都不同的困難，這樣的一種裝置就將會(huì)大大地妨礙切割操作。
另一種可能性可能是由骨架的內(nèi)部來(lái)支撐住骨架。事實(shí)上，一個(gè)動(dòng)物骨架內(nèi)部形成一個(gè)截面差不多是圓形的有一定范圍圈成的空腔。對(duì)于雌火雞，這個(gè)空腔由脊柱、胸骨和肋骨形成，其前端封閉在一方面由喙突，另一方面由在頸的底部脊柱轉(zhuǎn)變部分組成的骨結(jié)構(gòu)上，其后端由脊柱和盆骨圍成。對(duì)于其它動(dòng)物，如禽類和四肢動(dòng)物，這個(gè)空腔都具有這一通常的同樣結(jié)構(gòu)，例如豬和?？苿?dòng)物。
魚類身上也有這樣的由脊柱和肋骨或魚刺圍成的圓形空腔。
不過(guò)還是提出了一個(gè)重要的問(wèn)題，這就是固定設(shè)備對(duì)骨架內(nèi)部空腔大小和形狀的適應(yīng)問(wèn)題。
本發(fā)明就是力求提供一個(gè)由內(nèi)部將動(dòng)物骨架固定的機(jī)構(gòu)，在它給予骨架一個(gè)極好的支撐的同時(shí)，它能和骨架的大小很好地適應(yīng)而沒(méi)有損傷的危險(xiǎn)，并且一方面能使切割和剔骨的器具在骨架的外部移動(dòng)自如，另一方面又便于在連續(xù)工作崗位之間對(duì)骨架的轉(zhuǎn)運(yùn);由于這個(gè)固定設(shè)備在其支架上可以移動(dòng)，所以就能保證在骨架上，它的方位最適合每項(xiàng)要進(jìn)行的操作。
為此目的，本發(fā)明所涉及的機(jī)構(gòu)有一個(gè)長(zhǎng)型的堅(jiān)硬的主體，它包括兩個(gè)在軸向上可以相互移動(dòng)的部分，每一部分在骨架內(nèi)部都裝有緊固裝置。各種動(dòng)作的操縱方法是這樣的主體引伸到骨架里之后，這兩部分因?yàn)槭且徊糠直换厥盏搅硪徊糠种?，首先在骨架?nèi)部進(jìn)行主體的兩部分之一的定位，啟動(dòng)這一部分的緊固裝置;然后相對(duì)于這一部分，再軸向移動(dòng)另一部分，直到其在骨架內(nèi)部取得正確的定位;最后再啟動(dòng)這第二部分的緊固裝置。
如果從骨架后部引入機(jī)構(gòu)，各種動(dòng)作操作方法如下主體引進(jìn)到骨架里之后，兩部分的一部分收回到另一部分之中，首先啟動(dòng)后部分的緊固裝置，相對(duì)于后部分軸向移動(dòng)前部分，直到其端點(diǎn)以限位塊來(lái)碰上骨架空腔的前部;然后啟動(dòng)前部分的緊固裝置。
還是在機(jī)構(gòu)主體的后部分裝設(shè)一個(gè)限位塊更好些，限制機(jī)構(gòu)主體在骨架內(nèi)部的進(jìn)入，而前部分沿著骨架裝備有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置是由一個(gè)槽構(gòu)成的，靠緊在動(dòng)物的脊柱上。
機(jī)構(gòu)主體的后部分的緊固裝置是由以主體的縱向中心面為對(duì)稱分布的兩對(duì)小連桿組成是有好處的。每對(duì)小連桿包括一個(gè)第一連桿，其前端肘連于機(jī)構(gòu)主體上，其后端肘連于第二連桿的一端上，而第二連桿的另一端連接在保證其軸向移動(dòng)的裝置上。
根據(jù)一種可能性，保證兩個(gè)后部小連桿的軸向移動(dòng)的裝置是由裝有一臺(tái)壓力限制器的氣動(dòng)作動(dòng)筒構(gòu)成的。壓力的限制在保證良好的緊固狀態(tài)下，當(dāng)向外取出小連桿時(shí)，能避免損傷骨架。
為了和動(dòng)物形態(tài)最好的貼合，每對(duì)小連桿放置微微傾斜的，并轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主體一邊緊靠住脊柱的平面上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)，與緊靠脊柱部分相對(duì)的前部分的端點(diǎn)有一個(gè)傾斜表面，該斜面形成的角落里安排著一個(gè)空腔用來(lái)放置一個(gè)可充氣的口袋。
另外，確保主體前部相對(duì)于主體后部移動(dòng)的裝置是由裝有一個(gè)壓力限制器的氣動(dòng)作動(dòng)筒構(gòu)成的。
因此，當(dāng)主體前端以止動(dòng)到達(dá)骨架前部時(shí)，例如碰上脊柱轉(zhuǎn)彎處時(shí)，兩部分的相對(duì)移動(dòng)即停止，從而沒(méi)有損傷骨架的危險(xiǎn)。這時(shí)，裝在前部里的口袋被像空氣或油這樣的驅(qū)動(dòng)流體膨脹起來(lái)，以保證骨架前部的有效固定。
總之，借助下面的描述，并參考作為非限制性的例子體現(xiàn)這一機(jī)構(gòu)實(shí)施的一種形式的附加的草圖，就會(huì)很好地理解本發(fā)明。
圖1是一個(gè)飛禽骨架的簡(jiǎn)略圖;
圖2和3分別是，根據(jù)本發(fā)明，機(jī)構(gòu)的仰視圖和側(cè)視圖;
圖4和5分別是當(dāng)把固定機(jī)構(gòu)引入骨架內(nèi)部去的第一階段時(shí)固定機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和俯視圖;
圖6和7是兩個(gè)側(cè)視圖;對(duì)應(yīng)于把固定機(jī)構(gòu)引入到骨架里去的其它兩個(gè)階段。
如圖1所示，除分別由號(hào)碼(2)和(3)標(biāo)明的爪子和翅膀的骨骼外，飛禽骨架包括一個(gè)由脊柱(4)，肋骨(5)，以及前端由喙突(7)在前端限定的胸骨(6)所圍成的空腔。圖1同時(shí)還表示出了一個(gè)髂骨口或坐骨孔(8)及尾骨(9)。
裝在支架(10)上的固定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)長(zhǎng)形主體(12)，它又包括一個(gè)后部分(13)和一個(gè)前部分(14)，前部分相對(duì)于后部分可以軸向移動(dòng)，在后部分(13)上連接有兩對(duì)可以向外凸出的小連桿。
每對(duì)小連桿包括一個(gè)放在前面的第一連桿(15)，其端點(diǎn)肘連于(16)，設(shè)備縱向中心面里一個(gè)軸的周圍，另一端點(diǎn)在(17)處肘連于第二連桿(18)的一個(gè)端點(diǎn)上，第二連桿的另一端(19)能夠被一操縱桿(20)軸向移動(dòng)，這個(gè)操縱桿可以簡(jiǎn)單地由螺釘和螺帽的裝置構(gòu)成，實(shí)施的形式被表示在圖上。
由圖2可以看出，那些小連桿既可以處于完全收起的狀態(tài)，如用實(shí)線所表示的;也可以從主體兩側(cè)凸出來(lái)，如用虛線所示，在這一位置上能使連桿關(guān)節(jié)(17)潛入動(dòng)物的髂骨孔或坐骨孔中。
至于前部，只表示出它的一個(gè)面，它包括用來(lái)緊靠住動(dòng)物脊柱的一個(gè)槽(22)，和在其對(duì)面上有一個(gè)斜面(23)，在斜面里精心安排了一個(gè)空腔，在空腔處安放著一個(gè)可充氣的口袋(24)。
在實(shí)際應(yīng)用上，設(shè)備的(13)和(14)兩部分是處在一部分回收到另一部分之中的狀態(tài)的，機(jī)構(gòu)主體被引進(jìn)到動(dòng)物骨架內(nèi)部直到限位塊(未表示出來(lái))緊靠在尾骨(9)上。在這個(gè)位置上，一個(gè)豎直可調(diào)的支架(25)保證骨架緊固在機(jī)構(gòu)的主體上。
如圖5所示，兩對(duì)小連桿(15，18)這時(shí)就被分開，以便使它們的肘連點(diǎn)(17)伸進(jìn)到髂骨口或坐骨孔(8)里。當(dāng)在某一壓力下這一伸進(jìn)實(shí)現(xiàn)時(shí)，就進(jìn)行緊固支架(25)和朝著(14)部分的前方移動(dòng)的程序，直到這部分用預(yù)先定好的壓力來(lái)止動(dòng)靠在例如脊柱的轉(zhuǎn)彎處(26)上。
這時(shí)進(jìn)行對(duì)口袋(24)充氣的程序，以保證設(shè)備在骨架前部很好地剎住。
骨架完好地被支撐住了，就可以在精確度最佳的條件下而又無(wú)任何妨礙地進(jìn)行切割程序。
如前所述，本發(fā)明給現(xiàn)存技術(shù)帶來(lái)很大改進(jìn)，它提供了一個(gè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的動(dòng)物骨架固定機(jī)構(gòu)，它能夠自動(dòng)地適應(yīng)動(dòng)物內(nèi)腔的形狀和大小，在一個(gè)確定的平板上實(shí)現(xiàn)這種極牢固的固定，這就為后來(lái)的動(dòng)物的加工制作和一個(gè)個(gè)崗位的傳遞操作過(guò)程提供了方便。
不言而喻，本發(fā)明并不限于以上作為例子所描述的這套機(jī)構(gòu)的唯一的實(shí)施形式，相反它包括了所有與此類似的不同設(shè)備。
所以，尤其是保證機(jī)構(gòu)的后部緊固裝置可能會(huì)是不同的，如由凸輪或可使機(jī)構(gòu)主體凸出的滾珠組成;主體兩部分相對(duì)移動(dòng)的操縱方法以及這兩部分的緊固方法也可以是不同的;固定的中介手段在前后兩部分之間會(huì)是起輔助作用的;對(duì)于某些動(dòng)物，在以后階段的順序配合下機(jī)構(gòu)可能從前到后地伸進(jìn)到骨架里;支架(10)可能會(huì)適應(yīng)一個(gè)個(gè)崗位傳遞的任何方法;機(jī)構(gòu)的主要材料和它們可能用一些膜或布做成的蓋面可能會(huì)隨細(xì)菌的抑制而改變，這些都沒(méi)有超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.動(dòng)物骨架固定機(jī)構(gòu)的特征在于它有一個(gè)堅(jiān)硬的長(zhǎng)形主體要被引進(jìn)到骨架內(nèi)部去，而這個(gè)主體包括(13)(14)兩部分，它們之間一部分相對(duì)于另一部分可以軸向移動(dòng)，在骨架內(nèi)部每一部分都裝有緊固裝置，各種動(dòng)作的操縱方法是這樣的主體進(jìn)入骨架內(nèi)部之后，兩部分(13，14)是一個(gè)回收到另一個(gè)之中的，首先進(jìn)行主體在骨架內(nèi)部分之一的定位，啟動(dòng)這一部分的緊固裝置(15～20，24)，然后進(jìn)行壓力部分相對(duì)這部分的軸向移動(dòng)，直到在骨架內(nèi)部實(shí)現(xiàn)正確定位為止；最后啟動(dòng)這第二部分的緊固裝置(24，15～20)。
2.按權(quán)利要求
1所述機(jī)構(gòu)，其特征在于一個(gè)長(zhǎng)形主體要被由后向前地引進(jìn)到骨架的內(nèi)部去，而它包括后一部分(13)和前一部分(14)，前部分相對(duì)于后部分可以軸向移動(dòng)，前后每一部分都在骨架內(nèi)部，分別裝有緊固裝置，各種動(dòng)作的操縱方法是主體引進(jìn)骨架內(nèi)部之后，這兩部分是一個(gè)回收到另一個(gè)之中，首先啟動(dòng)后部分的緊固裝置(15～20)，進(jìn)行前部分(14)相對(duì)于后部分的軸向移動(dòng)，直到其端點(diǎn)以限位塊來(lái)碰上骨架空腔的前部，然后，啟動(dòng)部分的緊固裝置(24)。
3.按權(quán)利要求
2所述裝置，其特征在于主體的后部分(13)裝有一個(gè)限位塊，對(duì)其進(jìn)入骨架內(nèi)部進(jìn)行限制。
4.按權(quán)利要求
2和3中的任何一項(xiàng)所述裝置，其特征在于;主體的前部分(14)沿著骨架裝備一個(gè)導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置是由緊靠在動(dòng)物脊柱(4)的一個(gè)槽(22)構(gòu)成的。
5.按權(quán)利要求
2到4的任何一項(xiàng)所述裝置，其特點(diǎn)在于主體后部分的緊固裝置是用側(cè)膨脹的辦法構(gòu)成的。
6.按權(quán)利要求
5所述之裝置特征在于主體的后部分的緊固裝置，由以主體縱向中心面對(duì)稱地分布的兩對(duì)小連桿構(gòu)成的，每對(duì)小連桿都包括第一連桿(15)，其前端肘連于機(jī)構(gòu)主體上，而后端肘連于第二連桿(18)的一個(gè)端點(diǎn)上，其另一端點(diǎn)被連接在保證其軸向移動(dòng)的裝置(20)上。
7.按權(quán)利要求
6所述裝置其特征在于保證后部?jī)蓚€(gè)小連桿軸向移動(dòng)的裝置由裝有一個(gè)壓力限制器的氣動(dòng)作動(dòng)筒構(gòu)成。
8.按權(quán)利要求
6和7任何一項(xiàng)所述裝置，其特征在于每對(duì)小連桿(15，18)都要放在一個(gè)微微傾斜的平面里，平面轉(zhuǎn)向靠緊脊柱的設(shè)備主體一邊。
9.按權(quán)利要求
2到8中任何一項(xiàng)所述裝置，其特征在于緊靠脊柱(4)部分的對(duì)面的前部分(14)的端點(diǎn)有一個(gè)傾斜表面形成的一個(gè)角落里，設(shè)置一個(gè)空腔用來(lái)放置一個(gè)可充氣的口袋(24)。
10.按權(quán)利要求
1到9的任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于保證主體前部分(14)相對(duì)于后部分(13)移動(dòng)的裝置是由裝有一個(gè)壓力限制器的氣動(dòng)作動(dòng)筒構(gòu)成。
專利摘要
本機(jī)構(gòu)有一個(gè)要被引進(jìn)到骨架內(nèi)部里去的堅(jiān)硬的長(zhǎng)形主體，它包括(13，14)兩部分，其中之一相對(duì)另一部分能軸向移動(dòng)。每一部分在骨架內(nèi)部裝有緊固裝置。各種動(dòng)作的操縱方法如下主體被引進(jìn)骨架里之后，兩部分(13，14)之一回收到另一部分之中，首先進(jìn)行兩部分之一在骨架內(nèi)的定位，啟動(dòng)其緊固裝置(15～20，24)，然后是另一部分相對(duì)這部分的軸向移動(dòng)，直到在骨架內(nèi)實(shí)現(xiàn)其正確定位。最后啟動(dòng)這第二部分的緊固裝置(24，15～20)。本設(shè)備用于動(dòng)物的屠宰加工。
文檔編號(hào)A22B1/00GK86103341SQ86103341
公開日1987年11月25日 申請(qǐng)日期1986年5月17日
發(fā)明者丹尼爾·維萊明, 保羅·羅曼德 申請(qǐng)人:阿里維公司, 開發(fā)農(nóng)作物經(jīng)濟(jì)金融聯(lián)合會(huì)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan