本發(fā)明屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種黃鱔剔骨機。

背景技術(shù)：

黃鱔是人們餐桌上非常受歡迎的食物，其價格不菲，其中，加工困難是其價格昂貴的主要原因之一。

現(xiàn)有技術(shù)中，黃鱔加工主要以人工為主，近年來，也有黃鱔加工設(shè)備的出現(xiàn)，但是，其自動化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種黃鱔剔骨機，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何自動夾持黃鱔的頭部，以方便對其進行剔骨。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種黃鱔剔骨機，其特征在于，本剔骨機包括底座、機體和入料筒，所述機體固定在所述底座上，所述入料筒上具有管狀的喉部和漏斗狀的本體，所述本體上具有能夠使黃鱔逐條進入喉部的分揀裝置，所述機體內(nèi)具有能夠?qū)σ蕴薰屈S鱔和未剔骨黃鱔進行分揀的篩選裝置，所述喉部內(nèi)具有入料孔，所述入料孔的周壁上均勻設(shè)置有四組夾持組件，所述夾持組件包括上滾輪、下滾輪、上支撐軸、下支撐軸、上帶輪、下帶輪、中間軸、中間帶輪、張緊輪、發(fā)條一和發(fā)條二，所述上帶輪與所述上滾筒固定相連，所述下帶輪與所述下支撐軸固定相連，所述中間帶輪能夠相對所述中間軸單向轉(zhuǎn)動，所述發(fā)條一連接所述上輪滾和上支撐軸，所述發(fā)條二連接所述下滾輪和下支撐軸，所述中間帶輪、上帶輪、下帶輪和張緊輪之間通過一皮帶相連，所述張緊輪與所述喉部之間通過一拉簧相連；所述下支撐軸通過一傳動齒輪與一齒條相嚙合，所述齒條通過一單程氣缸的活塞桿相連。

黃鱔進入喉部，存在以下兩種情況：

黃鱔頭部朝下進入喉部，上滾筒受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條一，下滾筒也受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條二，但是，由于黃鱔上端小，下端大，發(fā)條一和發(fā)條二的預(yù)緊力只是瞬間存在，并瞬間消失，黃鱔滑離喉部；

黃鱔的頭部朝上進入喉部，上滾筒受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條一，下滾筒也受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條二，由于黃鱔上端大，下端小，發(fā)條一和發(fā)條二的預(yù)緊力逐漸增大，直至黃鱔的頭部離開上滾筒的一瞬間，上滾筒在發(fā)條一的回復(fù)力作用下回轉(zhuǎn)，帶動下支撐軸向與下滾筒相反的方向運動，進一步預(yù)緊發(fā)條二，由于下支撐軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，在齒條的作用下，下滾筒向喉部的中心線方向運動，四組夾持組件同時動作，對黃鱔的頭部進行夾持，完成黃鱔的夾持。

需要注意的是：上支撐軸和下支撐軸均與喉部之間為過盈配合，在受力較小時無法轉(zhuǎn)動，受力較大時可以轉(zhuǎn)動；上支撐軸與上滾筒之間通過發(fā)條一相連，其具有一定的形變范圍，可以使上滾筒在一定范圍內(nèi)被朝上支撐軸的方向擠壓，使上滾筒在初始位置時伸向喉部的中空腔方向，四個上滾筒縮小了喉部在該位置的預(yù)留空間，能夠在黃鱔經(jīng)過時被擠壓，下滾筒能夠被擠壓的原理同上；上文提及的單程氣缸為：該單程氣缸的活塞桿能夠被較小外力拉出缸體之外，而無法被外力輕易推入，需通過單程氣缸的氣壓作用才可以被推出，實現(xiàn)這一功能并不難，在活塞桿上固定設(shè)置一單向氣閥，活塞桿即可被單向控制，該單程氣缸通過電控制，在黃鱔被剔骨后，單程氣缸的活塞桿回拉，即可松開黃鱔頭部，使黃鱔掉落。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述上滾筒和下滾筒的表面均包裹有防滑層。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述上滾筒和下滾筒的周面均為內(nèi)凹的曲面。

四個上滾筒合圍可形成一個接近圓形的空間，便于黃鱔通過。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述傳動齒輪設(shè)置在所述下支撐軸上，所述齒條位于所述下支撐軸的上方，所述下支撐軸的下方具有兩個支撐組件，所述支撐組件包括底板、支撐塊和支撐彈簧，所述支撐彈簧位于所述支撐塊和底板之間；兩個所述支撐組件分別位于所述傳動齒輪的兩側(cè)。

支撐組件能夠配合齒條對下支撐軸進行定位。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述分揀裝置包括驅(qū)動電機、漏板、下料漏斗和攪拌片，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述攪拌片固定相連，所述漏板與所述本體固定相連，且所述漏板橫向遮擋所述入料筒的下料通道，所述攪拌葉為軟質(zhì)材料制成；所述漏板上具有分揀漏孔。

將黃鱔從下料漏斗投入入料筒內(nèi)，驅(qū)動電機驅(qū)動攪拌葉在漏板上方旋轉(zhuǎn)，使黃鱔逐個從分揀漏孔掉入。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述攪拌葉水平橫向設(shè)置在所述本體內(nèi)，所述漏板與所述攪拌葉之間呈一大于5°的夾角；所述分揀漏孔位于所述漏板上遠離最低點的位置。

漏板與攪拌葉之間呈一夾角，黃鱔能夠在不受力的情況下位于漏板的最低處，在攪拌葉轉(zhuǎn)動的情況下，黃鱔不會自動掉入分揀漏孔，防止誤操作。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述分揀漏孔的軸線與所述攪拌葉之間呈一大于30°的夾角。

分揀漏孔與攪拌葉之間呈一夾角，能夠有效的防止黃鱔多條同時進入分揀漏孔。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述本體內(nèi)具有位于所述分揀漏孔下方的重力感應(yīng)器。

在黃鱔從分揀漏孔掉入本體內(nèi)時，重力感應(yīng)器接收信號，并控制驅(qū)動電機停止旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述篩選裝置包括橫梁、縱桿、擋料板、電磁閥和一弧形的接觸桿，所述橫梁固定設(shè)置在所述機體上，所述縱桿與所述橫梁相連，且兩者相互垂直，所述縱桿的上方于所述擋料板鉸接，所述擋料板與所述接觸桿相連，所述電磁閥設(shè)置在所述縱桿上。

下支撐軸的轉(zhuǎn)動會觸發(fā)位于下支撐軸上的位置傳感器，表示黃鱔頭部被有效夾持，該位置傳感器發(fā)出被夾持的信號至電磁閥，電磁閥吸附接觸桿向一側(cè)擺動，黃鱔被剔骨后，在傾斜的擋料板的導(dǎo)向作用下進入底座上的指定區(qū)域；下支撐軸沒有轉(zhuǎn)動時為常態(tài)，在常態(tài)下電磁閥吸附接觸桿向另一側(cè)擺動，沒有被有效夾持的黃鱔在擋料板的引導(dǎo)下掉入底座上的指定區(qū)域，該區(qū)域處的黃鱔將重新被放入下料漏斗，進行再次嘗試，如此反復(fù)，直至所有黃鱔均被有效剔骨為止。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，本剔骨機還包括一剔骨裝置，本剔骨裝置包括兩個縱向氣缸和兩個橫向氣缸，所述縱向氣缸的缸體固定設(shè)置在所述機體上，所述橫向氣缸的缸體滑動連接在所述機體上，所述橫向氣缸的缸體上固定設(shè)置有限位滑套，所述縱向氣缸的推桿插設(shè)并滑動連接在所述限位滑套內(nèi)；兩個所述橫向氣缸的推桿上均設(shè)置有一個能夠?qū)S鱔進行切剖的切割組件。

在下支撐軸轉(zhuǎn)動時，會觸發(fā)位于下支撐軸上的位置傳感器，表示黃鱔頭部被有效夾持，該位置傳感器能夠發(fā)出使橫向氣缸推出推桿的命令，兩個橫向推桿將黃鱔進行解剖，進而，縱向氣缸下拉，使黃鱔剔骨。

剔骨完成后，單程氣缸驅(qū)使下支撐軸回拉，松開黃鱔頭部，使其掉落至指定區(qū)域。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述切割組件包括切割氣缸一、切割氣缸二、定位塊一和定位塊二，所述切割氣缸一的推桿上固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置的拉桿一，所述切割氣缸二的推桿上固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置的拉桿二，兩根所述拉桿一之間連接有一軟質(zhì)切割線一，兩根所述拉桿二之間連接有一軟質(zhì)切割線二；所述切割氣缸一和切割氣缸二對稱分布。軟質(zhì)切割線一和軟質(zhì)切割線二的外徑相同，軟質(zhì)切割線二的外徑為1mm或1.5mm。

切割氣缸一和切割氣缸二驅(qū)使軟質(zhì)切割線一和軟質(zhì)切割線二相向運動，對黃鱔的頭部下方進行切割，其中，軟質(zhì)切割線一和軟質(zhì)切割線二可以為軟質(zhì)細鋼絲，能夠使黃鱔被切割，且受黃鱔骨的硬度影響，其可順著黃鱔骨將黃鱔肉去除，完成剔骨。

在上述的一種黃鱔剔骨機中，所述定位塊一和定位塊二上均具有內(nèi)凹的避讓部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、黃鱔頭部朝下進入喉部，上滾筒受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條一，下滾筒也受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條二，但是，由于黃鱔上端小，下端大，發(fā)條一和發(fā)條二的預(yù)緊力只是瞬間存在，并瞬間消失，黃鱔滑離喉部；

2、黃鱔的頭部朝上進入喉部，上滾筒受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條一，下滾筒也受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條二，由于黃鱔上端大，下端小，發(fā)條一和發(fā)條二的預(yù)緊力逐漸增大，直至黃鱔的頭部離開上滾筒的一瞬間，上滾筒在發(fā)條一的回復(fù)力作用下回轉(zhuǎn)，帶動下支撐軸向與下滾筒相反的方向運動，進一步預(yù)緊發(fā)條二，由于下支撐軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，在齒條的作用下，下滾筒向喉部的中心線方向運動，四組夾持組件同時動作，對黃鱔的頭部進行夾持，完成黃鱔的夾持；

3、下支撐軸的轉(zhuǎn)動會觸發(fā)位于下支撐軸上的位置傳感器，表示黃鱔頭部被有效夾持，該位置傳感器發(fā)出被夾持的信號至電磁閥，電磁閥吸附接觸桿向一側(cè)擺動，黃鱔被剔骨后，在傾斜的擋料板的導(dǎo)向作用下進入底座上的指定區(qū)域；下支撐軸沒有轉(zhuǎn)動時為常態(tài)，在常態(tài)下電磁閥吸附接觸桿向另一側(cè)擺動，沒有被有效夾持的黃鱔在擋料板的引導(dǎo)下掉入底座上的指定區(qū)域，該區(qū)域處的黃鱔將重新被放入下料漏斗，進行再次嘗試，如此反復(fù)，直至所有黃鱔均被有效剔骨為止。

附圖說明

圖1是本剔骨機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本剔骨機中喉部的截面圖。

圖3是本剔骨機中夾持組件的夾持判斷結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本剔骨機中夾持組件的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本剔骨機中夾持組件的齒條傳動結(jié)構(gòu)截面圖。

圖6是本剔骨機中夾持組件的齒條傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本剔骨機中剔骨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本剔骨機中篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；21、機體；22、入料筒；23、本體；24、喉部；31、上滾輪；32、下滾輪；33、上支撐軸；34、下支撐軸；35、上帶輪；36、下帶輪；37、中間軸；38、中間帶輪；39、張緊輪；41、發(fā)條一；42、發(fā)條二；43、皮帶；44、拉簧；45、齒條；46、單程氣缸；47、支撐彈簧；48、底板；49、支撐塊；51、驅(qū)動電機；52、漏板；53、下料漏斗；54、攪拌片；55、分揀漏孔；61、橫梁；62、縱桿；63、擋料板；64、電磁閥；65、接觸桿；66、縱向氣缸；67、橫向氣缸；68、限位滑套；71、切割氣缸一；72、切割氣缸二；73、定位塊一；74、定位塊二；75、拉桿一；76、拉桿二；77、軟質(zhì)切割線一；78、軟質(zhì)切割線二；8、重力傳感器。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本剔骨機包括底座1、機體21和入料筒22，機體21固定在底座1上，入料筒22上具有管狀的喉部24和漏斗狀的本體23，本體23上具有能夠使黃鱔逐條進入喉部24的分揀裝置，機體21內(nèi)具有能夠?qū)σ蕴薰屈S鱔和未剔骨黃鱔進行分揀的篩選裝置，喉部24內(nèi)具有入料孔，入料孔的周壁上均勻設(shè)置有四組夾持組件，夾持組件包括上滾輪31、下滾輪32、上支撐軸33、下支撐軸34、上帶輪35、下帶輪36、中間軸37、中間帶輪38、張緊輪39、發(fā)條一41和發(fā)條二42，上帶輪35與上滾輪31固定相連，下帶輪36與下支撐軸34固定相連，中間帶輪38能夠相對中間軸37單向轉(zhuǎn)動，發(fā)條一41連接上輪滾和上支撐軸33，發(fā)條二42連接下滾輪32和下支撐軸34，中間帶輪38、上帶輪35、下帶輪36和張緊輪39之間通過一皮帶43相連，張緊輪39與喉部24之間通過一拉簧44相連；下支撐軸34通過一傳動齒輪與一齒條45相嚙合，齒條45通過一單程氣缸46的活塞桿相連，底座1采用不銹鋼材料制成，機體21采用鋼制材料制成。

黃鱔進入喉部24，存在以下兩種情況：

黃鱔頭部朝下進入喉部24，上滾輪31受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條一41，下滾輪32也受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條二42，但是，由于黃鱔上端小，下端大，發(fā)條一41和發(fā)條二42的預(yù)緊力只是瞬間存在，并瞬間消失，黃鱔滑離喉部24；

黃鱔的頭部朝上進入喉部24，上滾輪31受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條一41，下滾輪32也受擠壓，并開始預(yù)緊發(fā)條二42，由于黃鱔上端大，下端小，發(fā)條一41和發(fā)條二42的預(yù)緊力逐漸增大，直至黃鱔的頭部離開上滾輪31的一瞬間，上滾輪31在發(fā)條一41的回復(fù)力作用下回轉(zhuǎn)，帶動下支撐軸34向與下滾輪32相反的方向運動，進一步預(yù)緊發(fā)條二42，由于下支撐軸34發(fā)生轉(zhuǎn)動，在齒條45的作用下，下滾輪32向喉部24的中心線方向運動，四組夾持組件同時動作，對黃鱔的頭部進行夾持，完成黃鱔的夾持。

需要注意的是：上支撐軸33和下支撐軸34均與喉部24之間為過盈配合，在受力較小時無法轉(zhuǎn)動，受力較大時可以轉(zhuǎn)動；上支撐軸33與上滾輪31之間通過發(fā)條一41相連，其具有一定的形變范圍，可以使上滾輪31在一定范圍內(nèi)被朝上支撐軸33的方向擠壓，使上滾輪31在初始位置時伸向喉部24的中空腔方向，四個上滾輪31縮小了喉部24在該位置的預(yù)留空間，能夠在黃鱔經(jīng)過時被擠壓，下滾輪32能夠被擠壓的原理同上；上文提及的單程氣缸46為：該單程氣缸46的活塞桿能夠被較小外力拉出缸體之外，而無法被外力輕易推入，需通過單程氣缸46的氣壓作用才可以被推出，實現(xiàn)這一功能并不難，在活塞桿上固定設(shè)置一單向氣閥，活塞桿即可被單向控制，該單程氣缸46通過電控制，在黃鱔被剔骨后，單程氣缸46的活塞桿回拉，即可松開黃鱔頭部，使黃鱔掉落。

上滾輪31和下滾輪32的表面均包裹有防滑層；上滾輪31和下滾輪32的周面均為內(nèi)凹的曲面。

四個上滾輪31合圍可形成一個接近圓形的空間，便于黃鱔通過。

傳動齒輪設(shè)置在下支撐軸34上，齒條45位于下支撐軸34的上方，下支撐軸34的下方具有兩個支撐組件，支撐組件包括底板48、支撐塊49和支撐彈簧47，支撐彈簧47位于支撐塊49和底板48之間；兩個支撐組件分別位于傳動齒輪的兩側(cè)；支撐組件能夠配合齒條45對下支撐軸34進行定位。

如圖1所示，分揀裝置包括驅(qū)動電機51、漏板52、下料漏斗53和攪拌片54，驅(qū)動電機51的輸出軸與攪拌片54固定相連，漏板52與本體23固定相連，且漏板52橫向遮擋入料筒22的下料通道，攪拌葉為軟質(zhì)材料制成；漏板52上具有分揀漏孔55；將黃鱔從下料漏斗53投入入料筒22內(nèi)，驅(qū)動電機51驅(qū)動攪拌葉在漏板52上方旋轉(zhuǎn)，使黃鱔逐個從分揀漏孔55掉入；攪拌葉水平橫向設(shè)置在本體23內(nèi)，漏板52與攪拌葉之間呈一大于5°的夾角；分揀漏孔55位于漏板52上遠離最低點的位置；漏板52與攪拌葉之間呈一夾角，黃鱔能夠在不受力的情況下位于漏板52的最低處，在攪拌葉轉(zhuǎn)動的情況下，黃鱔不會自動掉入分揀漏孔55，防止誤操作。

分揀漏孔55的軸線與攪拌葉之間呈一大于30°的夾角；分揀漏孔55與攪拌葉之間呈一夾角，能夠有效的防止黃鱔多條同時進入分揀漏孔55；本體23內(nèi)具有位于分揀漏孔55下方的重力感應(yīng)器。

在黃鱔從分揀漏孔55掉入本體23內(nèi)時，重力感應(yīng)器接收信號，并控制驅(qū)動電機51停止旋轉(zhuǎn)。

如圖1和圖8所示，篩選裝置包括橫梁61、縱桿62、擋料板63、電磁閥64和一弧形的接觸桿65，橫梁61固定設(shè)置在機體21上，縱桿62與橫梁61相連，且兩者相互垂直，縱桿62的上方于擋料板63鉸接，擋料板63與接觸桿65相連，電磁閥64設(shè)置在縱桿62上；下支撐軸34的轉(zhuǎn)動會觸發(fā)位于下支撐軸34上的位置傳感器，表示黃鱔頭部被有效夾持，該位置傳感器發(fā)出被夾持的信號至電磁閥64，電磁閥64吸附接觸桿65向一側(cè)擺動，黃鱔被剔骨后，在傾斜的擋料板63的導(dǎo)向作用下進入底座1上的指定區(qū)域；下支撐軸34沒有轉(zhuǎn)動時為常態(tài)，在常態(tài)下電磁閥64吸附接觸桿65向另一側(cè)擺動，沒有被有效夾持的黃鱔在擋料板63的引導(dǎo)下掉入底座1上的指定區(qū)域，該區(qū)域處的黃鱔將重新被放入下料漏斗53，進行再次嘗試，如此反復(fù)，直至所有黃鱔均被有效剔骨為止。

如圖1和圖7所示，本剔骨機還包括一剔骨裝置，本剔骨裝置包括兩個縱向氣缸66和兩個橫向氣缸67，縱向氣缸66的缸體固定設(shè)置在機體21上，橫向氣缸67的缸體滑動連接在機體21上，橫向氣缸67的缸體上固定設(shè)置有限位滑套68，縱向氣缸66的推桿插設(shè)并滑動連接在限位滑套68內(nèi)；兩個橫向氣缸67的推桿上均設(shè)置有一個能夠?qū)S鱔進行切剖的切割組件；在下支撐軸34轉(zhuǎn)動時，會觸發(fā)位于下支撐軸34上的位置傳感器，表示黃鱔頭部被有效夾持，該位置傳感器能夠發(fā)出使橫向氣缸67推出推桿的命令，兩個橫向推桿將黃鱔進行解剖，進而，縱向氣缸66下拉，使黃鱔剔骨。

剔骨完成后，單程氣缸46驅(qū)使下支撐軸34回拉，松開黃鱔頭部，使其掉落至指定區(qū)域。

切割組件包括切割氣缸一71、切割氣缸二72、定位塊一73和定位塊二74，切割氣缸一71的推桿上固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置的拉桿一75，切割氣缸二72的推桿上固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置的拉桿二76，兩根拉桿一75之間連接有一軟質(zhì)切割線一77，兩根拉桿二76之間連接有一軟質(zhì)切割線二78；切割氣缸一71和切割氣缸二72對稱分布；切割氣缸一71和切割氣缸二72驅(qū)使軟質(zhì)切割線一77和軟質(zhì)切割線二78相向運動，對黃鱔的頭部下方進行切割，其中，軟質(zhì)切割線一77和軟質(zhì)切割線二78可以為軟質(zhì)細鋼絲，能夠使黃鱔被切割，且受黃鱔骨的硬度影響，其可順著黃鱔骨將黃鱔肉去除，完成剔骨；定位塊一73和定位塊二74上均具有內(nèi)凹的避讓部。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。