本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人。

背景技術：

如今夏季吃小龍蝦已經風靡全國，晚上坐在大排檔品著小龍蝦，喝著冰鎮(zhèn)的啤酒已經成為一種夜生活的方式。小龍蝦雖好吃，但是其衛(wèi)生安全也是一大問題。現(xiàn)如今好多路邊的夜宵攤僅僅用水沖洗一遍小龍蝦就倒入鍋中，吃了沒有清洗干凈的小龍蝦可能影響身體健康。雖然現(xiàn)在市場上也有一些超聲波洗蝦機器人，但是這種機器人還是存在一些問題，比如人長時間在超聲波環(huán)境中會嚴重影響身體健康，超聲波在生物體內傳播時，通過組織間的相互作用，會導致生物體機能和結構變化，而且現(xiàn)在的很多洗蝦機器人只是對小龍蝦進行清洗，對于小龍蝦的腸道并不能處理，人們在使用時還需要手動去除小龍蝦的腸道，這些都大大降低了清洗機器人的實用性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人，包括主體、進料管、清洗機構、去腸機構、中控機構和出料管，所述進料管設置在主體的上方，所述出料管設置在主體的下方，所述清洗機構和去腸機構均設置在主體的內部，所述中控機構設置在主體上，所述清洗機構和去腸機構均與中控機構電連接；

所述清洗機構包括晃動組件、連接管、殼體和洗刷組件，所述晃動組件通過連接管與殼體連通，所述晃動組件包括清洗箱、固定桿和晃動單元，所述清洗箱位于進料管的下方，所述晃動單元包括第二電機、第二驅動軸、圓柱齒輪和移動框，所述第二電機設置在主體的內部，所述圓柱齒輪外周的齒沿著圓柱齒輪二分之一的圓外周周向均勻分布，所述第二電機通過第二驅動軸與圓柱齒輪傳動連接，所述圓柱齒輪設置在移動框的內部，所述移動框的上下兩側設有與圓柱齒輪嚙合的從動齒，所述移動框傾斜設置，所述清洗箱設置在主體的內部，所述固定桿豎向設置，所述清洗箱通過固定桿與移動框固定連接；

所述洗刷組件設置在殼體的內部，所述洗刷組件包括兩個洗刷單元和導流板，所述導流板水平設置，兩個洗刷單元關于導流板的水平中心軸線對稱，兩個洗刷單元的一端與導流板連接，兩個洗刷單元的另一端與連接管連接，所述洗刷單元包括驅動單元和刷污單元；

所述驅動單元包括第三電機、第三驅動軸和第一驅動輪，所述第三電機設置在殼體的內部，所述第三電機通過第三驅動軸與第一驅動輪傳動連接；

所述刷污單元包括兩個從動輪、傳動帶和若干清洗刷，所述從動輪分別設置在驅動輪的兩側，所述第一驅動輪和從動輪均位于同一水平線上，所述第一驅動輪通過傳動帶與從動輪傳動連接，各清洗刷均勻分布在第一驅動輪和從動輪的周身；

當需要對小龍蝦進行清洗時，此時第二電機啟動，因為第二電機固定在主體的內部，第二電機通過第二驅動軸與圓柱齒輪傳動連接，故圓柱齒輪隨之轉動，又因為圓柱齒輪設置在移動框的內部，移動框的上下兩側設有與圓柱齒輪嚙合的從動齒，圓柱齒輪外周的齒沿著圓柱齒輪二分之一的圓外周周向均勻分布，移動框傾斜設置，故移動框沿著導向桿來回移動，因為固定桿豎向設置，清洗箱通過固定桿與移動框固定連接，所以移動框帶著清洗箱在水中上下左右來回晃動進行清洗。當晃動清洗完后，此時打開連接管，下龍蝦從連接管進入殼體內部的洗刷組件，此時第三電機啟動，第一驅動輪隨之轉動，因為第一驅動輪和從動輪均位于同一水平線上，第一驅動輪通過傳動帶與從動輪傳動連接，故位于第一驅動輪兩邊的從動輪也開始轉動，因為各清洗刷均勻分布在第一驅動輪和從動輪的周身，故清洗刷被帶動旋轉，此時，小龍蝦頭部正對著進入洗刷組件，通過清洗刷再次對小龍蝦外殼和尾巴底部進行洗刷，進一步提高了清洗能力，使小龍蝦更加干凈安全。

所述去腸機構與導流板相連且設置在導流板的上方，所述去腸機構包括夾緊組件和去腸組件，所述夾緊組件設置在去腸組件的下方，所述夾緊組件包括固定板、底板、夾緊板、固定槽和控制單元，所述固定板和夾緊板均豎向設置在底板的兩側，所述固定槽設置在底板的下方，所述控制單元設置在固定槽的內部，所述控制單元與夾緊板傳動連接，所述控制單元包括第四電機、第四驅動軸、第二驅動輪和連接線，所述第四電機設置在固定槽的內部，所述第四電機通過第四驅動軸與第二驅動輪傳動連接，所述第二驅動輪通過連接線與夾緊板的一側相連，所述夾緊板在固定槽內部滑動；

所述去腸組件包括導軌、動力單元、連接桿、壓板和刀片，所述導軌傾斜設置在主體的內部，所述動力組件設置在導軌的內部，所述動力組件包括第五電機、第五驅動軸和移動輪，所述第五電機通過第五驅動軸與移動輪傳動連接，所述移動輪與導軌匹配，所述連接桿豎向設置在主體的內部，所述移動輪通過連接桿與壓板連接，所述刀片設置在壓板的下方且位于壓板的中間。

當需要對小龍蝦進行去腸處理時，小龍蝦頭部正對著滑到底板上，此時機器人檢測小龍蝦后，第四電機正轉啟動，第二驅動輪隨之轉動，因為第二驅動輪通過連接線與夾緊板的一側相連，夾緊板在固定槽內部滑動，故夾緊板被往右拉過去，對位于底板上的小龍蝦進行兩側夾緊，當夾緊完成后，此時第五電機正轉啟動，移動輪隨之轉動，因為移動輪與導軌匹配，故移動輪在導軌內部滑動，因為導軌傾斜設置，第五電機正轉時，移動輪的移動放下是朝著小龍蝦方向前進，并且高度在不斷的下降，因為移動輪通過連接桿與壓板連接，刀片設置在壓板的下方且位于壓板的中間，小龍蝦的尾部又一定的弧度且靠近頭部處弧度大，小龍蝦尾巴靠近頭部處的高度大于尾巴末端的高度，故當壓板接觸到小龍蝦頭部處時，刀片從壓板內部伸出，對小龍蝦尾巴的中心處切割，切割完后小龍蝦的腸道暴露出來，此時第五電機反轉，去腸組件上移，同時去腸機構上方設置的噴頭對小龍蝦尾巴切割處進行噴水，將肉中的腸道給沖洗出去，當沖洗完畢后，小龍蝦從出料管排出，等待被入鍋處理，使得食用時不再需要剔除腸道，也更加干凈安全。

作為優(yōu)選，為了提高清洗能力，當?shù)谝浑姍C啟動時，扇葉隨之轉動，扇葉帶動水流旋轉，與清洗箱內的龍蝦接觸更充分。所述清洗箱上方還設有兩個旋轉組件，所述旋轉組件固定在主體的內部且位于清洗箱的兩側，所述旋轉組件包括第一電機、第一驅動軸和若干扇葉，各扇葉均勻分布在第一驅動軸的周身，所述第一驅動軸傾斜設置，所述第一電機傾斜設置在主體的內部，所述第一電機通過第一驅動軸與扇葉傳動連接。

作為優(yōu)選，為了使移動框傾斜移動，所述移動框下方設有導向桿，所述導向桿傾斜設置，所述移動框與導向桿滑動連接。

作為優(yōu)選，為了對不同大小的龍蝦進行洗刷，當大龍蝦進來時，洗刷組件收到擠壓，連桿帶動第一彈簧縮進套筒內部，當小龍蝦進來時，第一彈簧伸長，通過連桿帶動洗刷組件對小龍蝦夾緊，使得對每只龍蝦都能清洗干凈。所述洗刷單元上設有調節(jié)單元，所述調節(jié)設置在殼體的內部，所述調節(jié)單元包括套筒、第一彈簧和連桿，所述套筒固定在殼體的內部，所述連桿豎向設置，所述連桿的一端與第三電機相連，所述連桿的另一端與第二彈簧的一端相連，所述第二彈簧的另一端與套筒底部的內壁相連，所述第一彈簧豎向設置在套筒的內部。

作為優(yōu)選，為了時夾緊板復位，當連接線送開始，被拉長的第二彈簧收縮，因為固定槽通過第二彈簧與夾緊板的另一側相連，故夾緊板能夠復位。所述固定槽的內部設有第二彈簧，所述第二彈簧水平設置，所述固定槽通過第二彈簧與夾緊板的另一側相連。

作為優(yōu)選，所述中控機構包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更加清楚，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了能夠遙控機器人，所述主體的內部設有天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了提高清洗效率，將污泥去除，所述清洗箱上設有若干個清洗孔。

作為優(yōu)選，為了將小龍蝦的腸道沖洗干凈，所述去腸機構上方設有噴頭，所述噴頭為旋轉噴頭。

本發(fā)明的有益效果是，該具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人中，通過清洗機構，可以對小龍蝦進行全面的清洗，而且避免了使用超聲波帶來的危害，通過去腸機構，可以將小龍蝦的腸道剔除，方便人們食用，通過這些機構，大大提高了清洗機器人的實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人的清洗機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人的洗刷組件的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人的去腸機構的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人的夾緊組件的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人的中控機構的結構示意圖；

圖中：1.主體，2.中控機構，3.進料管，4.出料管，5.第一電機，6.扇葉，7.清洗箱，8.固定桿，9.移動框，10.第二電機，11.圓柱齒輪，12.連接管，13.殼體，14.套筒，15.第一彈簧，16.連桿，17.第三電機，18.第一驅動輪，19.清洗刷，20.導流板，21.夾緊板，22.固定板，23.固定槽，24.導軌，25.移動輪，26.第五電機，27.連接桿，28.壓板，29.刀片，30.第四電機，31.第二驅動輪，32.連接線，33.第二彈簧，34.顯示界面，35.狀態(tài)指示燈，36.控制按鍵。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人，包括主體1、進料管3、清洗機構、去腸機構、中控機構2和出料管4，所述進料管3設置在主體1的上方，所述出料管4設置在主體1的下方，所述清洗機構和去腸機構均設置在主體1的內部，所述中控機構2設置在主體1上，所述清洗機構和去腸機構均與中控機構2電連接；

所述清洗機構包括晃動組件、連接管12、殼體13和洗刷組件，所述晃動組件通過連接管12與殼體13連通，所述晃動組件包括清洗箱7、固定桿8和晃動單元，所述清洗箱7位于進料管3的下方，所述晃動單元包括第二電機10、第二驅動軸、圓柱齒輪11和移動框9，所述第二電機10設置在主體1的內部，所述圓柱齒輪11外周的齒沿著圓柱齒輪11二分之一的圓外周周向均勻分布，所述第二電機10通過第二驅動軸與圓柱齒輪11傳動連接，所述圓柱齒輪11設置在移動框9的內部，所述移動框9的上下兩側設有與圓柱齒輪11嚙合的從動齒，所述移動框9傾斜設置，所述清洗箱7設置在主體1的內部，所述固定桿8豎向設置，所述清洗箱7通過固定桿8與移動框9固定連接；

所述洗刷組件設置在殼體13的內部，所述洗刷組件包括兩個洗刷單元和導流板20，所述導流板20水平設置，兩個洗刷單元關于導流板20的水平中心軸線對稱，兩個洗刷單元的一端與導流板20連接，兩個洗刷單元的另一端與連接管12連接，所述洗刷單元包括驅動單元和刷污單元；

所述驅動單元包括第三電機17、第三驅動軸和第一驅動輪18，所述第三電機17設置在殼體13的內部，所述第三電機17通過第三驅動軸與第一驅動輪18傳動連接；

所述刷污單元包括兩個從動輪、傳動帶和若干清洗刷19，所述從動輪分別設置在驅動輪的兩側，所述第一驅動輪18和從動輪均位于同一水平線上，所述第一驅動輪18通過傳動帶與從動輪傳動連接，各清洗刷19均勻分布在第一驅動輪18和從動輪的周身；

當需要對小龍蝦進行清洗時，此時第二電機10啟動，因為第二電機10固定在主體的內部，第二電機10通過第二驅動軸與圓柱齒輪11傳動連接，故圓柱齒輪11隨之轉動，又因為圓柱齒輪11設置在移動框9的內部，移動框9的上下兩側設有與圓柱齒輪11嚙合的從動齒，圓柱齒輪11外周的齒沿著圓柱齒輪11二分之一的圓外周周向均勻分布，移動框9傾斜設置，故移動框9沿著導向桿來回移動，因為固定桿8豎向設置，清洗箱7通過固定桿8與移動框9固定連接，所以移動框9帶著清洗箱7在水中上下左右來回晃動進行清洗。當晃動清洗完后，此時打開連接管12，下龍蝦從連接管12進入殼體13內部的洗刷組件，此時第三電機17啟動，第一驅動輪18隨之轉動，因為第一驅動輪18和從動輪均位于同一水平線上，第一驅動輪18通過傳動帶與從動輪傳動連接，故位于第一驅動輪18兩邊的從動輪也開始轉動，因為各清洗刷19均勻分布在第一驅動輪18和從動輪的周身，故清洗刷19被帶動旋轉，此時，小龍蝦頭部正對著進入洗刷組件，通過清洗刷19再次對小龍蝦外殼和尾巴底部進行洗刷，進一步提高了清洗能力，使小龍蝦更加干凈安全。

所述去腸機構與導流板20相連且設置在導流板20的上方，所述去腸機構包括夾緊組件和去腸組件，所述夾緊組件設置在去腸組件的下方，所述夾緊組件包括固定板22、底板、夾緊板21、固定槽23和控制單元，所述固定板22和夾緊板21均豎向設置在底板的兩側，所述固定槽23設置在底板的下方，所述控制單元設置在固定槽23的內部，所述控制單元與夾緊板21傳動連接，所述控制單元包括第四電機30、第四驅動軸、第二驅動輪31和連接線32，所述第四電機30設置在固定槽23的內部，所述第四電機30通過第四驅動軸與第二驅動輪31傳動連接，所述第二驅動輪31通過連接線32與夾緊板21的一側相連，所述夾緊板21在固定槽23內部滑動；

所述去腸組件包括導軌24、動力單元、連接桿27、壓板28和刀片29，所述導軌24傾斜設置在主體1的內部，所述動力組件設置在導軌24的內部，所述動力組件包括第五電機26、第五驅動軸和移動輪25，所述第五電機26通過第五驅動軸與移動輪25傳動連接，所述移動輪25與導軌24匹配，所述連接桿27豎向設置在主體1的內部，所述移動輪25通過連接桿27與壓板28連接，所述刀片29設置在壓板28的下方且位于壓板28的中間。

當需要對小龍蝦進行去腸處理時，小龍蝦頭部正對著滑到底板上，此時機器人檢測小龍蝦后，第四電機30正轉啟動，第二驅動輪31隨之轉動，因為第二驅動輪31通過連接線32與夾緊板21的一側相連，夾緊板21在固定槽23內部滑動，故夾緊板21被往右拉過去，對位于底板上的小龍蝦進行兩側夾緊，當夾緊完成后，此時第五電機26正轉啟動，移動輪25隨之轉動，因為移動輪25與導軌24匹配，故移動輪25在導軌24內部滑動，因為導軌24傾斜設置，第五電機26正轉時，移動輪25的移動放下是朝著小龍蝦方向前進，并且高度在不斷的下降，因為移動輪25通過連接桿27與壓板28連接，刀片29設置在壓板28的下方且位于壓板28的中間，小龍蝦的尾部又一定的弧度且靠近頭部處弧度大，小龍蝦尾巴靠近頭部處的高度大于尾巴末端的高度，故當壓板28接觸到小龍蝦頭部處時，刀片29從壓板內部伸出，對小龍蝦尾巴的中心處切割，切割完后小龍蝦的腸道暴露出來，此時第五電機26反轉，去腸組件上移，同時去腸機構上方設置的噴頭對小龍蝦尾巴切割處進行噴水，將肉中的腸道給沖洗出去，當沖洗完畢后，小龍蝦從出料管4排出，等待被入鍋處理，使得食用時不再需要剔除腸道，也更加干凈安全。

作為優(yōu)選，為了提高清洗能力，當?shù)谝浑姍C5啟動時，扇葉6隨之轉動，扇葉6帶動水流旋轉，與清洗箱7內的龍蝦接觸更充分。所述清洗箱7上方還設有兩個旋轉組件，所述旋轉組件固定在主體1的內部且位于清洗箱7的兩側，所述旋轉組件包括第一電機5、第一驅動軸和若干扇葉6，各扇葉6均勻分布在第一驅動軸的周身，所述第一驅動軸傾斜設置，所述第一電機5傾斜設置在主體1的內部，所述第一電機5通過第一驅動軸與扇葉6傳動連接。

作為優(yōu)選，為了使移動框9傾斜移動，所述移動框9下方設有導向桿，所述導向桿傾斜設置，所述移動框9與導向桿滑動連接。

作為優(yōu)選，為了對不同大小的龍蝦進行洗刷，當大龍蝦進來時，洗刷組件收到擠壓，連桿16帶動第一彈簧15縮進套筒14內部，當小龍蝦進來時，第一彈簧15伸長，通過連桿16帶動洗刷組件對小龍蝦夾緊，使得對每只龍蝦都能清洗干凈。所述洗刷單元上設有調節(jié)單元，所述調節(jié)設置在殼體13的內部，所述調節(jié)單元包括套筒14、第一彈簧15和連桿16，所述套筒14固定在殼體13的內部，所述連桿16豎向設置，所述連桿16的一端與第三電機17相連，所述連桿16的另一端與第二彈簧33的一端相連，所述第二彈簧33的另一端與套筒14底部的內壁相連，所述第一彈簧15豎向設置在套筒14的內部。

作為優(yōu)選，為了時夾緊板21復位，當連接線32送開始，被拉長的第二彈簧33收縮，因為固定槽23通過第二彈簧33與夾緊板21的另一側相連，故夾緊板21能夠復位。所述固定槽23的內部設有第二彈簧33，所述第二彈簧33水平設置，所述固定槽23通過第二彈簧33與夾緊板21的另一側相連。

作為優(yōu)選，所述中控機構2包括顯示界面34、控制按鍵36、狀態(tài)指示燈35和plc，所述顯示界面34、控制按鍵36和狀態(tài)指示燈35均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更加清楚，所述顯示界面34為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了能夠遙控機器人，所述主體1的內部設有天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了提高清洗效率，將污泥去除，所述清洗箱7上設有若干個清洗孔。

作為優(yōu)選，為了將小龍蝦的腸道沖洗干凈，所述去腸機構上方設有噴頭，所述噴頭為旋轉噴頭。

與現(xiàn)有技術相比，該具有剔除小龍蝦腸道功能的智能清洗機器人中，通過清洗機構，可以對小龍蝦進行全面的清洗，而且避免了使用超聲波帶來的危害，通過去腸機構，可以將小龍蝦的腸道剔除，方便人們食用，通過這些機構，大大提高了清洗機器人的實用性。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。