發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化食品脫模機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的食品加工行業(yè)發(fā)展迅速，食品的生產(chǎn)逐漸脫脫離傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)，走向自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。其中有許多食品生產(chǎn)過(guò)程中需要使用模具對(duì)其進(jìn)行定型如蛋糕等，而脫模時(shí)傳統(tǒng)的人工方式常采用震動(dòng)或撞擊模具外殼的形式脫模，勞動(dòng)強(qiáng)度大，模具或食品外觀容易受損，且效率低下，故出現(xiàn)了自動(dòng)化機(jī)械裝置進(jìn)行食品脫模的加工方式。

例如，公開(kāi)號(hào)為cn205624148u的中國(guó)專利《間歇式多盤(pán)脫模機(jī)》公開(kāi)了一種間歇式多盤(pán)脫模機(jī)。一種間歇式多盤(pán)脫模機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上橫向并排設(shè)置有模具托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)和成品傳送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上方設(shè)置有脫模機(jī)構(gòu)，所述的脫模機(jī)構(gòu)包括滑軌、傳動(dòng)絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑移支架、以及設(shè)置在滑移支架下部的負(fù)壓真空脫模箱，負(fù)壓真空脫模箱與滑移支架之間設(shè)置有升降動(dòng)力推桿，機(jī)架上設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)與負(fù)壓真空脫模箱之間通過(guò)真空電磁閥連接。

該種間歇式多盤(pán)脫模機(jī)在下放蛋糕的時(shí)候，是通過(guò)關(guān)閉負(fù)壓風(fēng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣蛋糕就會(huì)從負(fù)壓真空脫模箱掉落下來(lái)，而這個(gè)過(guò)程中，蛋糕往往會(huì)在掉落地進(jìn)行多次的復(fù)彈，從而就很容易使蛋糕的碎屑掉落下來(lái)，對(duì)蛋糕的完整性造成了嚴(yán)重的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化食品脫模機(jī)，其能夠減少蛋糕等食品的復(fù)彈次數(shù)，從而保證了它們的完整性。

發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化食品脫模機(jī)，包括支架和帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的脫模器,所述脫模器包括真空箱，所述真空箱與一負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過(guò)真空管相連通，所述真空箱的下開(kāi)口設(shè)有上下貫通的吸取箱，所述吸取箱的上開(kāi)口設(shè)有帶網(wǎng)孔的隔板，并且所述吸取箱的內(nèi)部嵌有海綿塊，所述吸取箱與真空箱通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸二相連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣脫模器能夠在負(fù)壓的作用下將食品從食品模具吸出，然后再轉(zhuǎn)移到其他指定的位置。而這個(gè)過(guò)程中由于海綿塊和網(wǎng)狀隔板的設(shè)置，這樣一方面在脫模器吸取食品的時(shí)候，避免了食品與隔板之間發(fā)生撞擊而造成食品的損壞。另外，在食品下放的過(guò)程中，只要用驅(qū)動(dòng)氣缸二推動(dòng)并分開(kāi)吸取箱和真空箱之間的聯(lián)系即可，從而大大省去了啟閉開(kāi)關(guān)的麻煩，而且海綿塊還能與食品一起同步下落，從而對(duì)食品實(shí)現(xiàn)了限位的作用，避免了食品在指定位置多次復(fù)彈而形變損壞。

優(yōu)選的,沿所述吸取箱的內(nèi)壁設(shè)置有連續(xù)的固定條，所述固定條位于海綿塊下方且與海綿塊相抵接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣能夠?qū)＞d塊起到固定作用，防止了海綿塊在伸縮和滑動(dòng)的過(guò)程中，從吸取箱上掉落下來(lái)，從而也就保證了脫模器的正常運(yùn)作。

優(yōu)選的，所述真空箱的下開(kāi)口于外周面環(huán)繞有一密封沿，所述密封沿可與吸取箱的上開(kāi)口邊緣緊密貼合在一起。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣能夠有效地提高真空箱與吸取箱之間的密封性能，從而能夠有效地保證吸取箱的真空狀態(tài)，進(jìn)而更有利于對(duì)食品進(jìn)行吸附。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸二設(shè)置于密封沿上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸二的活塞桿穿過(guò)密封沿與吸取箱的上開(kāi)口相固定。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣在保證真空箱與吸取箱之間的密封性的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸二能夠更好地推動(dòng)吸取箱的上開(kāi)口的邊緣，從而，使得真空箱和吸取箱之間能夠更容易在驅(qū)動(dòng)氣缸二的運(yùn)動(dòng)下產(chǎn)生縫隙，保證了食品能夠正常地從脫模器上掉落。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)與真空箱之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸一。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣在吸取食品的可以根據(jù)食品高度的不同，脫模器在不分開(kāi)真空箱和吸取箱的同時(shí)，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸一向下伸長(zhǎng)來(lái)使吸取箱更輕易地吸取到食品，從而也就大大提高了脫模器的工作效率。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)和設(shè)置于平臺(tái)上的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上帶有齒輪，所述齒輪與齒條相匹配。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣避免了脫模器在移動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)打滑的問(wèn)題，從而有效的保證了脫模器的精準(zhǔn)地移動(dòng)距離。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)下方還設(shè)有滑塊，并且滑塊關(guān)于平臺(tái)中心線對(duì)稱設(shè)置，所述支架上設(shè)有齒條和滑軌，所述滑塊套設(shè)于所述滑軌上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣在不影響脫模器移動(dòng)的情況下，又提高了脫模器移動(dòng)的平衡性。

優(yōu)選的，所述真空管分別設(shè)置于真空箱對(duì)稱的兩側(cè)面上，并且真空管的管口軸向與真空箱的側(cè)面相垂直。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣能夠?qū)⑦M(jìn)入到真空箱中的空氣向兩側(cè)流動(dòng)，從而一方面能夠提高對(duì)真空箱的抽真空效率，另一方面也能夠避免空氣對(duì)真空箱單一面進(jìn)行沖擊，進(jìn)而也就大大提高了真空箱的使用壽命。

綜上所述，發(fā)明具有以下有益效果：

1、在吸取箱和真空箱之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸二，這樣在不關(guān)閉負(fù)壓風(fēng)機(jī)的情況下，就能夠?qū)崿F(xiàn)食品的下方，從而也就避免了驅(qū)動(dòng)氣缸二的反復(fù)啟閉，延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)氣缸二的使用壽命；

2、在吸取箱中設(shè)置海綿塊，這樣不僅能夠保證吸取箱的正常吸取食品的作用，同時(shí)也對(duì)食品進(jìn)行了緩沖的作用，降低了食品在吸取和下方的過(guò)程中，變形或損壞；

3、吸取箱在海綿塊的下方設(shè)置固定條，這樣能夠?qū)＞d塊起到固定作用，防止海綿塊在吸取箱運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中掉落下來(lái)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一的自動(dòng)化脫模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為實(shí)施例一的自動(dòng)化脫模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2的a處放大圖；

圖4為實(shí)施例一的脫模器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例一的脫模器的右視圖；

圖6為圖5在b-b處的剖視圖；

圖7為實(shí)施例一的吸取箱的爆炸圖。

附圖標(biāo)記：1、支架；11、滑軌；12、齒條；2、脫模器；21、負(fù)壓風(fēng)機(jī)；211、真空管；22移動(dòng)機(jī)構(gòu)；221、平臺(tái)；2211、滑塊；2212、驅(qū)動(dòng)氣缸一；222、電機(jī)；2221、齒輪；23、真空箱；231、密封沿；232、驅(qū)動(dòng)氣缸二；24、吸取箱；241、固定條；242、隔板；243、海綿塊；3、傳送帶一；4、傳送帶二。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一，以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖1至附圖3所示，一種自動(dòng)化食品脫模機(jī)包括支架1和脫模器2。其中，支架1上于同一水平面平行架設(shè)有兩條滑軌11和一齒條12，脫模器2安裝在滑軌11上。在支架1的下方沿滑軌11的軸向并排安裝有傳送帶一3和傳送帶二4。此處，傳送帶一3和傳送帶二4的輸送方向與脫模器2的移動(dòng)方向相垂直。當(dāng)傳送帶一3將帶食品的食品模具運(yùn)輸至支架1下方的時(shí)候，脫模器2就會(huì)將食品吸起，而留下的食品模具則會(huì)隨著傳送帶一3被帶走。同時(shí)，脫模器2能夠?qū)⑹称忿D(zhuǎn)移到傳送帶二4上，并被傳送至指定位置。此處傳送帶一3和傳送帶二4不是本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

此處，脫模器2包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)21、移動(dòng)機(jī)構(gòu)22、真空箱23和吸取箱24。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括一個(gè)可滑動(dòng)的平臺(tái)221，同時(shí)，平臺(tái)221的四個(gè)角的下方均設(shè)有帶套孔的滑塊2211，該滑塊2211分為兩組，分別套設(shè)在兩滑軌11上，從而使得脫模器2能夠在滑軌11上進(jìn)行滑動(dòng)。另外，平臺(tái)221上還裝有電機(jī)222，且電機(jī)222的轉(zhuǎn)軸上帶有齒輪2221，并且齒輪2221位于平臺(tái)221的邊緣的外側(cè)，使得齒輪2221能夠很方便地與齒條12相配合，從而通過(guò)電機(jī)222帶動(dòng)齒輪2221在齒條12上進(jìn)行滾動(dòng)，這樣也就實(shí)現(xiàn)了脫模器2在滑軌11上的進(jìn)行滑動(dòng)。

如附圖4和附圖5所示，而負(fù)壓風(fēng)機(jī)21安裝于平臺(tái)221的上表面，并且，負(fù)壓風(fēng)機(jī)21上帶有四根真空管211，真空管211的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，該真空管211具有彈性能夠進(jìn)行伸縮，例如波紋管等，其不是本發(fā)明的核心內(nèi)容，所以不再進(jìn)行展看。并且，四根真空管211是兩兩分別與真空箱23的兩對(duì)稱側(cè)面相連通，并且此處真空管211的管口的軸向與真空箱23的側(cè)面相垂直。這樣，當(dāng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)21啟動(dòng)的時(shí)候，真空管211就會(huì)從兩側(cè)對(duì)真空箱23進(jìn)行抽真空，從而一方面加快了對(duì)真空箱23的抽真空作用，另一方面，氣流在進(jìn)入到真空箱23之后就會(huì)分別向兩側(cè)的真空管211方向進(jìn)行流動(dòng)，從而也能夠減小氣流對(duì)單側(cè)壁面造成過(guò)大的沖擊，從而也就有利于延長(zhǎng)真空箱23的使用壽命。

同時(shí)，平臺(tái)221的下方設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸一2212，驅(qū)動(dòng)氣缸一2212的活塞桿與真空箱23的上端面相連接，從而也就使得平臺(tái)221與真空箱23連接在了一起。而真空箱23是一個(gè)腔體，其開(kāi)口朝下，在開(kāi)口的外周面上環(huán)繞有一個(gè)密封沿231。真空箱23于兩側(cè)對(duì)稱的密封沿231上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸二232。其中，驅(qū)動(dòng)氣缸二232固定于密封沿231上，其活塞桿穿過(guò)密封沿231與吸取箱24上端面的兩側(cè)相連接。

如附圖5至附圖7至所示，吸取箱24包括固定條241、隔板242和海綿塊243。吸風(fēng)箱24包括上下面的開(kāi)口，上開(kāi)口的外沿與密封沿231相對(duì)準(zhǔn),且吸取箱24和真空箱23內(nèi)部相連通。在脫模過(guò)程中負(fù)壓風(fēng)機(jī)21始終開(kāi)啟，通過(guò)真空管向真空箱23內(nèi)抽取空氣，維持負(fù)壓條件，利用驅(qū)動(dòng)氣缸二232的伸縮來(lái)控制吸取箱24和密封沿231的分離和貼合，從而實(shí)現(xiàn)真空箱23和吸取箱24的密封關(guān)系發(fā)生變化。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸二232的活塞桿收縮時(shí)，密封沿231與吸取箱24的上端面相貼合，此時(shí)形成良好的密封效果，從而吸取箱24內(nèi)形成負(fù)壓，產(chǎn)生吸力。反之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸二232的活塞桿伸出時(shí)，密封沿231與吸取箱24的上端面分離，此時(shí)，外界空氣就會(huì)從真空箱23和吸取箱24之間的縫隙進(jìn)入到真空箱23中。從而，真空箱23和吸取箱24之間的密封性就會(huì)被破壞，此時(shí)，吸取箱24內(nèi)的吸力也就會(huì)消失。這樣通過(guò)該方式避免了使用開(kāi)關(guān)來(lái)控制負(fù)壓風(fēng)機(jī)21的啟閉，以達(dá)到對(duì)食品的吸取和放下操作。并且，這樣也能夠省去操作過(guò)程中負(fù)壓風(fēng)機(jī)21對(duì)真空箱23進(jìn)行抽真空而所需的預(yù)先準(zhǔn)備時(shí)間，從而也有利于提高操作效率，而且，也減少了反復(fù)開(kāi)關(guān)對(duì)負(fù)壓風(fēng)機(jī)21的損傷，延長(zhǎng)了負(fù)壓風(fēng)機(jī)21的使用壽命。

另外，隔板242帶有多個(gè)網(wǎng)孔，其嵌于吸風(fēng)箱24的內(nèi)側(cè)，隔板242和網(wǎng)孔的形狀可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定。吸取箱24的大小可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，使其下開(kāi)口可以完全罩住一個(gè)或若干個(gè)模具上。并且，海綿塊243也嵌于吸取箱24的內(nèi)側(cè)，其位于隔板242的下方，且其具有柔軟的質(zhì)地以及良好的彈性，同時(shí)，其內(nèi)部也帶有眾多空隙，可供空氣穿過(guò)，從而當(dāng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)21開(kāi)啟的時(shí)候，保證了吸取箱24具有良好的真空效果。吸取箱24在海綿塊243的下方設(shè)有固定條2411，固定條2411的形狀和數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，此處設(shè)為條形，并且其是沿著吸取箱24的內(nèi)壁連續(xù)設(shè)置。

本發(fā)明的工作原理是：傳送帶一3將有食品的食品模具輸送到脫模器2下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸一2212伸出，使真空箱23和吸取箱24下降，下降的高度根據(jù)食品平均的高度和負(fù)壓風(fēng)機(jī)21的功率而定。在這下降的過(guò)程中驅(qū)動(dòng)氣缸二232保持收縮狀態(tài)，使真空箱23的密封沿231與吸取箱24的上端面處于緊密貼合在一起，從而達(dá)到良好的密封效果。這樣由于真空箱23內(nèi)是處于負(fù)壓狀態(tài)的且真空箱23和吸取箱24之間的密封性在驅(qū)動(dòng)氣缸二232的作用下又比較良好，因此吸取箱24內(nèi)也會(huì)形成負(fù)壓。當(dāng)吸取箱24罩設(shè)在食品上的時(shí)候，其就會(huì)對(duì)食品產(chǎn)生吸力從而將食品從食品模具中吸取出來(lái)貼在海綿塊243上，這里可以根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)?shù)卦黾邮称纺＞叩馁|(zhì)量，以面食品模具也被帶起。然后，驅(qū)動(dòng)氣缸一2212再收縮，吸取箱24帶著食品上升，同時(shí)，電機(jī)222帶動(dòng)齒輪2221滾動(dòng)使脫模器2運(yùn)動(dòng)至傳送帶二4的上方。當(dāng)脫模器2移動(dòng)到傳送帶二4上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸一2212的活塞桿就會(huì)伸出使真空箱23和吸取箱24下降，下降的高度根據(jù)食品和傳送帶的高度而定。當(dāng)下降到設(shè)定的高度后驅(qū)動(dòng)氣缸二232的活塞桿也會(huì)伸出，此時(shí)，真空箱23和吸取箱24之間就會(huì)產(chǎn)生縫隙，這樣真空箱23和吸取箱24之間的密封性就會(huì)被破壞，從而，吸取箱24對(duì)食品的吸力也就消失了。此時(shí)食品脫離就會(huì)從海綿塊243掉落下來(lái)。并且，在這個(gè)時(shí)候，驅(qū)動(dòng)氣缸二232的活塞桿還能夠進(jìn)一步向下伸出，使得落到傳送帶二4上的食品還能夠與海綿塊243相抵接，從而海綿塊243的緩沖下，能夠有效地避免食品發(fā)生破碎問(wèn)題。之后，待食品穩(wěn)定后，海綿塊243就會(huì)恢復(fù)，而驅(qū)動(dòng)氣缸一2212和驅(qū)動(dòng)氣缸二232也會(huì)先后進(jìn)行收縮。而此時(shí)，電機(jī)222又會(huì)重新啟動(dòng)，進(jìn)行下一次的重復(fù)操作環(huán)節(jié)。

其中，海綿塊243在下降吸取食品的過(guò)程中，能夠?qū)⑹称放c隔板242分隔開(kāi)，從而起到了緩沖的作用，防止真空箱23下降時(shí)食品上表面受到隔板242的壓力而變形，以及避免了食品被直接吸附在隔板242上，而形成吸痕甚至破口；另外，在食品下降脫離的過(guò)程中，食品下落的同時(shí)海綿塊243還能夠與食品同步進(jìn)行下降，這樣能夠輕輕地將食品限制在傳送帶二4上，從而也就防止了食品下落后在傳送帶上多次復(fù)彈而造成形變或破碎的問(wèn)題。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。