本發(fā)明涉及一種燒烤設(shè)備，特別公開了一種自動化烤串燒烤加工設(shè)備，屬于燒烤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

烤串是人們喜愛的一種食物，隨著生活水平的提高，尤其是在夏季烤串的需求量大大提高，但是現(xiàn)在仍然是依靠人工方式進行烤串，即在傳統(tǒng)的烤爐上進行人工翻轉(zhuǎn)，燒烤的效率較低，且由于人員素質(zhì)參差不齊，導(dǎo)致烤串燒烤的均勻度不同，影響烤串口感，同時在烤串加工過程中還需要定時在烤串上添加油料以及各種配料等，也會由于人工添加，量難以準(zhǔn)確把握，因此需要一種能夠自動化對烤串進行燒烤加工的設(shè)備，以解放勞動力，提高烤串加工質(zhì)量和效率。

在現(xiàn)有技術(shù)中，專利200810129122.5公開了一種燒烤串制作裝置，雖然在一定程度了提高了烤串制作的效率，替代了部分人工，但是上述專利公開的烤串制作裝置存在一個較為明顯的不足，就是烤串本身不能自由旋轉(zhuǎn)，可能會出現(xiàn)烤串加熱不均的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自動化烤串燒烤加工設(shè)備，本發(fā)明實現(xiàn)了烤串自動化送料、自動化燒烤以及自動化添加各種配料以及食用油的目的，加工效率較高，且烤串品質(zhì)較好。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種自動化烤串燒烤加工設(shè)備，包括底座、前安裝板和后安裝板、烤爐和保溫罩、儲存筒和儲存架、兩個配料筒和兩個配料筒電機、兩個大齒圈和兩個小齒圈、環(huán)形架、兩個驅(qū)動齒輪和六個支撐齒輪、旋轉(zhuǎn)電機、刷油電機和刷油滾筒、存油盒、送料主架、送料電缸和送料電缸支架、送料殼和兩個送料軸、傳送帶和傳送帶電機、傳送帶支架、兩個放置架。

所述的底座為長方體薄板結(jié)構(gòu)，底座前后兩側(cè)分別平行設(shè)置有前安裝板和后安裝板，所述的前安裝板和后安裝板中部設(shè)置有通孔，所述的環(huán)形架安裝在前安裝板和后安裝板之間，環(huán)形架軸線方向與前安裝板和后安裝板上的通孔軸線方向相互重合；環(huán)形架靠近前安裝板的一端安裝有儲存筒，所述的儲存筒為無蓋的筒狀結(jié)構(gòu)，儲存筒軸線方向與環(huán)形架的軸線方向相互重合，所述的保溫罩同軸安裝在儲存筒外部，儲存筒內(nèi)部設(shè)置有儲存架；所述的烤爐為環(huán)形結(jié)構(gòu)，同軸安裝在環(huán)形架中，并位于環(huán)形架和保溫罩之間；所述的兩個小齒圈分別同軸安裝在環(huán)形架的兩端，并分別位于前安裝板和后安裝板的內(nèi)側(cè)，小齒圈外圓周上設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)電機安裝在后安裝板的外側(cè)，并位于后安裝板的右下角位置，后安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有一個驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)電機主軸同軸連接，所述的另一個驅(qū)動齒輪安裝在前安裝板的內(nèi)側(cè)，兩個驅(qū)動齒輪的軸線相互重合，并通過傳動軸相互連接，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動兩個驅(qū)動齒輪同向旋轉(zhuǎn)；所述的兩個大齒圈分別安裝在前安裝板和后安裝板的內(nèi)側(cè)，大齒圈的軸線方向與小齒圈的軸線方向相互重合，大齒圈的內(nèi)圓周和外圓周均設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)，每個驅(qū)動齒輪與同一側(cè)的大齒圈外圓周的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，驅(qū)動齒輪驅(qū)動大齒圈繞小齒圈的軸線方向旋轉(zhuǎn)，每個大齒圈的一側(cè)還設(shè)置有大齒圈擋板，兩個大齒圈擋板分別安裝在前安裝板和后安裝板的內(nèi)側(cè)；三個所述的支撐齒輪分別安裝在前安裝板的內(nèi)側(cè)，另外三個支撐齒輪分別安裝在后安裝板的內(nèi)側(cè)，每個支撐齒輪均與大齒圈外圓周的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合；安裝在同一側(cè)的小齒圈和大齒圈之間均布設(shè)置有二十六個小齒輪，每個小齒輪均與大齒圈內(nèi)圓周的齒形結(jié)構(gòu)以及小齒圈外圓周的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，安裝在前安裝板和后安裝板上的小齒輪分別一一對應(yīng)，一一對應(yīng)的兩個小齒輪的軸線相互重合；大齒圈驅(qū)動小齒輪繞小齒圈的軸線做公轉(zhuǎn)運動，同時小齒輪繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運動；安裝在前安裝板上的小齒輪設(shè)置有通孔。

前安裝板和后安裝板的上部還對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個配料筒，后安裝板的外側(cè)分別對稱設(shè)置有兩個配料筒電機，所述的配料筒電機主軸與配料筒同軸連接；底座中央位置還設(shè)置有存油盒，前安裝板和后安裝板的下部中央位置轉(zhuǎn)動安裝有刷油滾筒，并位于存油盒正上方，刷油滾筒的軸線方向與環(huán)形架的軸線方向相互平行；后安裝板的外側(cè)下部中央位置還設(shè)置有刷油電機，所述的刷油電機主軸與刷油滾筒同軸連接。

所述的送料主架安裝在前安裝板前方右側(cè)，送料主架上部設(shè)置有四個傳送帶支架，所述的每個送料軸分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個傳送帶支架上，送料軸的軸線方向與環(huán)形架的軸線方向相互重合；兩個送料軸上設(shè)置有傳送帶，送料主架上還設(shè)置有傳送帶電機，所述的傳送帶電機通過同步帶與其中一個送料軸相連接，傳送帶電機驅(qū)動傳送帶運動；在其中兩個傳送帶支架的上方分別設(shè)置有一個放置架，用于放置烤串，所述的放置架為倒置的三角形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)置有開口；傳送帶的表面上均布設(shè)置有送料板，當(dāng)傳送帶運動時，送料板驅(qū)動位于兩個放置架最下部的烤串隨傳送帶運動；傳送帶運動方向的正前方設(shè)置有送料電缸支架，所述的送料電缸支架下部設(shè)置有送料電缸，送料電缸支架上部滑動安裝有送料殼，所述的送料殼為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，送料殼端部與送料電缸的活塞桿端部相連接，送料電缸驅(qū)動送料殼在送料電缸支架上部滑動，送料電缸的活塞桿軸線方向與環(huán)形架的軸線方向相互重合；當(dāng)小齒輪公轉(zhuǎn)到一定角度時，送料殼的軸線方向與其中兩個一一對應(yīng)的小齒輪軸線方向相互重合。

進一步的，所述的小齒輪內(nèi)部設(shè)置有彈簧夾片，用于固定烤串的一端。

進一步的，所述的傳送帶內(nèi)側(cè)中央位置設(shè)置有驅(qū)動齒，兩個送料軸的中央位置也設(shè)置有驅(qū)動齒，傳送帶上的驅(qū)動齒與送料軸上的驅(qū)動齒相互嚙合，防止傳送帶與送料軸之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置有大齒圈和小齒圈以及均布安裝在大齒圈和小齒圈之間相互嚙合的小齒輪，并將烤串安放在一一對應(yīng)的小齒輪上，從而實現(xiàn)了烤串繞小齒圈軸線的自動化公轉(zhuǎn)，同時也使烤串可以自動360度旋轉(zhuǎn)，從而使烤串受熱均勻，燒烤質(zhì)量較好；同時本發(fā)明還設(shè)置有相關(guān)烤串上料裝置，實現(xiàn)了烤串自動化上機，節(jié)省勞力的目的；另外本發(fā)明還設(shè)置有自動化配料添加裝置和刷油裝置，在烤串自動化燒烤的同時實現(xiàn)配料和油料的自動化添加；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實現(xiàn)烤串自身的360度旋轉(zhuǎn)，同時也實現(xiàn)了烤串繞烤爐公轉(zhuǎn)的功能，在烤串均勻化燒烤以及自動化上取得了顯著性的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明隱藏烤爐后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明隱藏部分零件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明部分零件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中送料殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中小齒輪內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中放置架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座、2-前安裝板、3-送料電缸支架、4-送料主架、5-送料電缸、6-送料軸、7-送料殼、8-傳送帶支架、9-傳送帶電機、10-同步帶、11-傳送帶、12-放置架、13-烤串、14-儲存筒、15-儲存架、16-烤爐、17-配料筒、18-配料筒電機、19-支撐齒輪、20-小齒圈、21-小齒輪、22-環(huán)形架、23-大齒圈擋板、24-驅(qū)動齒輪、25-后安裝板、26-保溫罩、27-旋轉(zhuǎn)電機、28-刷油電機、29-刷油滾筒、30-存油盒、31-傳動軸、32-大齒圈、33-彈簧夾片、1101-送料板、1102-驅(qū)動齒、1201-開口。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示的一種自動化烤串燒烤加工設(shè)備，底座1為長方體薄板結(jié)構(gòu)，底座1前后兩側(cè)分別平行設(shè)置有前安裝板2和后安裝板25，前安裝板2和后安裝板25中部設(shè)置有通孔，環(huán)形架22安裝在前安裝板2和后安裝板之間，環(huán)形架軸線方向與前安裝板2和后安裝板25上的通孔軸線方向相互重合。環(huán)形架22靠近前安裝板2的一端安裝有儲存筒14，儲存筒14為無蓋的筒狀結(jié)構(gòu)，儲存筒14的筒口方向朝前，同時儲存筒14軸線方向與環(huán)形架22的軸線方向相互重合，保溫罩26同軸安裝在儲存筒14外部，對儲存筒14進行保溫隔熱。儲存筒14內(nèi)部設(shè)置有儲存架15，用于放置燒烤完畢的烤串13?？緺t16為環(huán)形結(jié)構(gòu)，可拆卸同軸安裝在環(huán)形架22中，并位于環(huán)形架22和保溫罩26之間，實現(xiàn)對烤串13的燒烤。

兩個小齒圈20分別同軸安裝在環(huán)形架22的兩端，并分別位于前安裝板2和后安裝板25的內(nèi)側(cè)，小齒圈20外圓周上設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機27安裝在后安裝板25的外側(cè)，并位于后安裝板25的右下角位置，后安裝板25的內(nèi)側(cè)安裝有一個驅(qū)動齒輪24，驅(qū)動齒輪24與旋轉(zhuǎn)電機27主軸同軸連接，另一個驅(qū)動齒輪24安裝在前安裝板2的內(nèi)側(cè)，兩個驅(qū)動齒輪24的軸線相互重合，并通過傳動軸31相互連接，旋轉(zhuǎn)電機27驅(qū)動兩個驅(qū)動齒輪24同向旋轉(zhuǎn)。兩個大齒圈32分別安裝在前安裝板2和后安裝板25的內(nèi)側(cè)，大齒圈32的軸線方向與小齒圈20的軸線方向相互重合，大齒圈32的內(nèi)圓周和外圓周均設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)，每個驅(qū)動齒輪24與同一側(cè)的大齒圈32外圓周的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，驅(qū)動齒輪24驅(qū)動大齒圈32繞小齒圈20的軸線方向旋轉(zhuǎn)，每個大齒圈32的一側(cè)還設(shè)置有大齒圈擋板23，兩個大齒圈擋板23分別安裝在前安裝板2和后安裝板25的內(nèi)側(cè)，用于限定大齒圈32軸向位置。三個支撐齒輪19分別安裝在前安裝板2的內(nèi)側(cè)，另外三個支撐齒輪19分別安裝在后安裝板25的內(nèi)側(cè)，每個支撐齒輪19均與大齒圈32外圓周的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，即每個大齒圈32外圓周有一個驅(qū)動齒輪24進行嚙合驅(qū)動，另外有三個支撐齒輪19進行支撐限位，保證大齒圈32與小齒圈20的軸線相互重合，同時大齒圈擋板23限定了大齒圈32的軸向移動。

安裝在同一側(cè)的小齒圈20和大齒圈32之間均布設(shè)置有二十六個小齒輪21，每個小齒輪21均與大齒圈32內(nèi)圓周的齒形結(jié)構(gòu)以及小齒圈20外圓周的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，安裝在前安裝板2和后安裝板25上的小齒輪21分別一一對應(yīng)，一一對應(yīng)的兩個小齒輪21的軸線相互重合。大齒圈32驅(qū)動小齒輪21繞小齒圈20的軸線做公轉(zhuǎn)運動，同時小齒輪21繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運動。同時大齒圈擋板23也可以限定小齒輪21的軸向位置，防止小齒輪21軸向移動。安裝在前安裝板2上的小齒輪21設(shè)置有通孔，方便烤串13穿入。

前安裝板2和后安裝板25的上部還對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個配料筒17，后安裝板25的外側(cè)分別對稱設(shè)置有兩個配料筒電機18，配料筒電機18主軸與配料筒17同軸連接，即配料筒電機18驅(qū)動配料筒17做旋轉(zhuǎn)運動，配料筒為圓筒形狀，圓周上均布設(shè)置有漏料孔。底座1中央位置還設(shè)置有存油盒30，前安裝板2和后安裝板25的下部中央位置轉(zhuǎn)動安裝有刷油滾筒29，并位于存油盒30正上方，刷油滾筒29圓周上均布設(shè)置有毛刷，且刷油滾筒29的軸線方向與環(huán)形架22的軸線方向相互平行。后安裝板25的外側(cè)下部中央位置還設(shè)置有刷油電機28，刷油電機28主軸與刷油滾筒29同軸連接，即刷油電機28驅(qū)動刷油滾筒29做旋轉(zhuǎn)運動。

送料主架4安裝在前安裝板2前方右側(cè)，送料主架4上部設(shè)置有四個傳送帶支架8，每個送料軸6分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個傳送帶支架8上，送料軸6的軸線方向與環(huán)形架22的軸線方向相互重合。兩個送料軸6上設(shè)置有傳送帶11，送料主架4上還設(shè)置有傳送帶電機9，傳送帶電機9通過同步帶10與其中一個送料軸6相連接，即傳送帶電機9驅(qū)動傳送帶11運動。在其中兩個傳送帶支架8的上方分別設(shè)置有一個放置架12，用于放置烤串13，放置架12為倒置的三角形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)置有開口。傳送帶11的表面上均布設(shè)置有若干排送料板1101，沒一排的送料板1101沿垂直于傳送帶的運動方向進行布置，即當(dāng)傳送帶11運動時，運動至放置架12正下方的送料板1101可以驅(qū)動位于兩個放置架12最下部的烤串13從放置架12中出來，并隨傳送帶11向前運動。傳送帶11運動方向的正前方設(shè)置有送料電缸支架3，送料電缸支架3下部設(shè)置有送料電缸5，送料電缸支架3上部滑動安裝有送料殼7，送料殼7為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，送料殼7端部與送料電缸5的活塞桿端部相連接，送料電缸5驅(qū)動送料殼7在送料電缸支架3上部滑動，送料電缸5的活塞桿軸線方向與環(huán)形架22的軸線方向相互重合。當(dāng)小齒輪21公轉(zhuǎn)到一定角度時，送料殼7的軸線方向與其中兩個一一對應(yīng)的小齒輪21軸線方向相互重合。

小齒輪21內(nèi)部設(shè)置有彈簧夾片33，用于固定烤串13的一端。傳送帶11內(nèi)側(cè)中央位置設(shè)置有驅(qū)動齒1102，兩個送料軸6的中央位置也設(shè)置有驅(qū)動齒，傳送帶11上的驅(qū)動齒1102與送料軸6上的驅(qū)動齒相互嚙合，防止傳送帶11與送料軸6之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時，首先將串好的烤串放置到兩個放置架12上，由于放置架12為倒置的三角形結(jié)構(gòu)，且放置架12下部設(shè)置有開口1201，開口1201方向設(shè)置在傳送帶11運動方向的一側(cè)，當(dāng)傳送帶11在傳送帶電機9驅(qū)動下運動時，設(shè)置在傳送帶11上部的送料板1101便可以將放置在放置架12最下部的一個烤串13隨傳送帶11向前運動，當(dāng)烤串13運動至傳送帶的端部時，便可以落至安裝在傳送帶11正前方的送料殼7上，本發(fā)明中的傳送帶電機9、配料筒電機18、旋轉(zhuǎn)電機27、刷油電機28均為步進電機，通過旋轉(zhuǎn)電機27的旋轉(zhuǎn)，帶動兩個驅(qū)動齒輪24旋轉(zhuǎn)，并分別帶動兩個大齒圈32繞小齒圈20軸線旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)小齒輪21的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，首先使兩個一一對應(yīng)的兩個小齒輪21的軸線方向與送料殼7的軸線方向相互重合，啟動送料電缸5，送料電缸5帶動放置在送料殼7上的烤串，通過安裝在前安裝板2上小齒輪21的通孔，最終將烤串13的端部送至后安裝板25上小齒輪21內(nèi)部的彈簧夾片33中，彈簧夾片33受力后可以張開并將烤串13端部加緊，然后送料電缸5活塞桿收回，旋轉(zhuǎn)電機27旋轉(zhuǎn)一定角度，將下一對一一對應(yīng)的小齒輪21的軸線與送料殼7的軸線方向重合，繼續(xù)送入烤串13，待二十六對小齒輪21中均放入了烤串13后，啟動烤爐16，同時旋轉(zhuǎn)電機27做勻速旋轉(zhuǎn)，配料筒電機18做間斷旋轉(zhuǎn)運動，從而使配料筒17中的配料灑落至下方的烤串13上；刷油滾筒29在刷油電機28的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，刷油滾筒29下部與存油盒30中的油接觸，然后將油涂抹到上方的烤串13上，從而實現(xiàn)了自動刷油的目的；最后待烤串13烤好之后，使用者可以將烤串13從小齒輪21中取出，放置到儲存筒14中的儲存架15上進行保溫。

綜上所述，本發(fā)明是通過將烤串13安裝在前安裝板2和后安裝板25上一一對應(yīng)的小齒輪21上，再通過大齒圈32和小齒圈20的相互嚙合，實現(xiàn)一一對應(yīng)的兩個小齒輪21帶動烤串實現(xiàn)繞小齒圈20軸線旋轉(zhuǎn)，同時繞自身軸線自轉(zhuǎn)的功能，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以使烤串受熱更加均勻，自動化程度更高，可以有效提高工作效率和烤串品質(zhì)。