本發(fā)明屬于雪糕生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備，本發(fā)明還涉及該設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法。

背景技術(shù)：

目前，雪糕生產(chǎn)線使用的生產(chǎn)設(shè)備普遍只有一層冷凍區(qū)，即上層為冷凍區(qū)，下層為常溫的模具傳送區(qū)。由于雪糕冷凍需要一定的時間，因此這種單層冷凍設(shè)備的長度最少都在12米左右，占地面積很大；并且由于模具在設(shè)備下層進(jìn)行傳送時處于常溫狀態(tài)，因此很容易滋生細(xì)菌，不利于雪糕生產(chǎn)衛(wèi)生狀況的控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備的上層為冷凍灌裝區(qū)，下層為冷凍傳送區(qū)，不僅能夠縮短設(shè)備的單層長度、節(jié)省空間，而且模具在下層傳送時亦處于低溫冷凍狀態(tài)，能夠有效抑制細(xì)菌的滋生。

本發(fā)明的另一個目的是提供上述雪糕生產(chǎn)平移設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備，包括模具組件與雙層冷凍區(qū)裝置，雙層冷凍區(qū)裝置包括平行設(shè)置的上層冷凍區(qū)及下層冷凍區(qū)，雙層冷凍區(qū)裝置的一端設(shè)置有用于使模具組件從上層冷凍區(qū)移動到下層冷凍區(qū)的升降裝置a，雙層冷凍區(qū)裝置的另一端設(shè)置有用于使模具組件從下層冷凍區(qū)移動到上層冷凍區(qū)的升降裝置b；上層冷凍區(qū)與升降裝置b對應(yīng)的一端上表面設(shè)置有用于推送模具組件平移的推進(jìn)裝置a及推進(jìn)裝置b，推進(jìn)裝置a與推進(jìn)裝置b沿模具組件的平移方向排布；下層冷凍區(qū)與升降裝置a對應(yīng)的一端上表面也設(shè)置有用于推送模具組件平移的推進(jìn)裝置c。

本發(fā)明的特點還在于：

升降裝置a、升降裝置b及升降裝置c的結(jié)構(gòu)相同，升降裝置a、升降裝置b及升降裝置c均包括相對設(shè)置的兩組氣缸推進(jìn)組件，氣缸推進(jìn)組件包括氣缸，氣缸通過關(guān)節(jié)軸承連接滑塊，滑塊與滑軌配合連接。

升降裝置a、升降裝置b及升降裝置c的結(jié)構(gòu)相同，升降裝置a、升降裝置b及升降裝置c均包括相對設(shè)置的兩個齒形皮帶輪傳動組件，該齒形皮帶輪傳動組件的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機，電機的輸出軸連接主動齒形皮帶輪，主動齒形皮帶輪通過皮帶連接從動齒形皮帶輪，皮帶上設(shè)置有滑塊，滑塊的一面與皮帶相固接，滑塊的另一面固接有截面為u型的模具卡槽a，模具卡槽a的長向與皮帶傳動方向相垂直；兩個齒形皮帶輪傳動組件上的兩個模具卡槽a的u型開口相對設(shè)置。

雙層冷凍區(qū)裝置沿模具組件平移方向且靠近升降裝置a一端的旁邊設(shè)置有清洗裝置，該清洗裝置包括上層清洗區(qū)及下層機架，清洗區(qū)的位置與上層冷凍區(qū)的位置相對應(yīng)，機架的位置與下層冷凍區(qū)的位置相對應(yīng)；上層冷凍區(qū)與清洗區(qū)之間以及下層冷凍區(qū)與機架之間均設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端與清洗區(qū)或機架固連，導(dǎo)軌的另一端能夠與模具卡槽a對接以使模具組件通過模具卡槽a及導(dǎo)軌在上層冷凍區(qū)與清洗區(qū)之間或下層冷凍區(qū)與機架之間平移；清洗區(qū)沿模具組件平移方向的兩端上表面均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，清洗區(qū)遠(yuǎn)離上層冷凍區(qū)的一端設(shè)置有用于使模具組件從上層清洗區(qū)移動到下層機架的升降裝置c，機架遠(yuǎn)離下層冷凍區(qū)的一端上表面設(shè)置有用于推送模具組件平移的推進(jìn)裝置d。

每個翻轉(zhuǎn)裝置包括在清洗區(qū)上表面相對安裝的兩個伺服電機a，兩個伺服電機a均連接一個減速器，每個減速器的輸出軸均連接一個用于卡裝模具組件的模具卡槽b；模具卡槽b是橫截面為u型的長方體狀槽，模具卡槽b沿其長向的一端為供模具組件進(jìn)出的開口，模具卡槽b沿其長向的另一端封閉。

模具組件包括多個模具，模具沿模具組件的平移方向共設(shè)置至少2排、每排設(shè)置至少2個；模具組件與其平移方向相垂直的兩端均固接有連接板，兩個連接板上開有數(shù)量相同的多個通孔，多個通孔沿模具組件的平移方向排列，通孔的數(shù)量與模具組件中模具的排數(shù)相同。

推進(jìn)裝置a、推進(jìn)裝置b、推進(jìn)裝置c及推進(jìn)裝置d的結(jié)構(gòu)相同，具體為：包括相對設(shè)置的兩個氣缸，每個氣缸均通過關(guān)節(jié)軸承連接一個滑座，每個滑座均與一個滑軌配合連接；兩個滑座之間通過連接桿相連，連接桿上位于每個滑座的內(nèi)側(cè)且靠近滑座處均安裝有一個推爪，推爪的自由端向下彎曲且能夠與通孔配合連接；推進(jìn)裝置a、推進(jìn)裝置b、推進(jìn)裝置c及推進(jìn)裝置d上的滑軌固定安裝在相應(yīng)的上層冷凍區(qū)或下層冷凍區(qū)或機架上。

本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是：

一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法，具體步驟為：

步驟1、模具組件在上層冷凍區(qū)與升降裝置b所對應(yīng)的一端處由推進(jìn)裝置b推動進(jìn)行平移，平移到一定位置后進(jìn)行雪糕料液的灌裝及插棒，灌裝及插棒完成后模具組件繼續(xù)在上層冷凍區(qū)平移到升降裝置a一端處，然后模具組件在升降裝置a的帶動下從上層冷凍區(qū)移動至下層冷凍區(qū)；

步驟2、模具組件在下層冷凍區(qū)由推進(jìn)裝置c推動從升降裝置a一端平移到升降裝置b一端，然后模具組件在升降裝置b的帶動下從下層冷凍區(qū)移動至從上層冷凍區(qū)；

步驟3、模具組件在上層冷凍區(qū)由推進(jìn)裝置a推動平移至推進(jìn)裝置b處后，再由推進(jìn)裝置b推動平移至合適位置進(jìn)行雪糕成品的脫模步驟，即完成一個模具組件的一次生產(chǎn)循環(huán)過程。

本發(fā)明另一個技術(shù)方案的特點還在于：

還包括步驟4、雪糕成品的脫模步驟完成后，模具組件在推進(jìn)裝置b的推動下繼續(xù)平移，使升降裝置a上的模具卡槽a位于和清洗區(qū)上的導(dǎo)軌平齊的位置，然后模具組件依次經(jīng)過升降裝置a上的模具卡槽a及清洗區(qū)上的導(dǎo)軌后平移至清洗區(qū)上，然后模具組件在靠近升降裝置a的翻轉(zhuǎn)裝置的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由模具口朝上翻轉(zhuǎn)為模具口朝下，然后繼續(xù)平移并同時進(jìn)行清洗步驟，直至運動到另一個翻轉(zhuǎn)裝置處，在該翻轉(zhuǎn)裝置的作用下再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由模具口朝下翻轉(zhuǎn)為模具口朝上，然后模具組件在升降裝置c的作用下由上層清洗區(qū)移動至下層機架上，再由推進(jìn)裝置d推動向下層冷凍區(qū)平移，使升降裝置a上的模具卡槽a向下移動到和機架上的導(dǎo)軌平齊的位置，最后模具組件由推進(jìn)裝置c推動依次經(jīng)過機架上的導(dǎo)軌及升降裝置a上的模具卡槽a后平移至下層冷凍區(qū)上參加下一次的生產(chǎn)循環(huán)。

步驟1及步驟3中模具組件由推進(jìn)裝置b推動進(jìn)行平移時，推進(jìn)裝置b上的兩個推爪卡入模具組件兩端同一排的兩個通孔中，每次移動一排模具的距離；步驟2中模具組件由推進(jìn)裝置c推動進(jìn)行平移時，每次移動一個模具組件的距離；步驟3中模具組件由推進(jìn)裝置a推動進(jìn)行平移時，每次移動一個模具組件的距離；步驟4中模具組件由推進(jìn)裝置d推動進(jìn)行平移時，每次移動一個模具組件的距離。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備，通過設(shè)置上下兩層冷凍區(qū)，不僅能夠縮短設(shè)備的單層長度，節(jié)省空間，同時模具組件在整個生產(chǎn)循環(huán)過程中始終處于低溫冷凍狀態(tài)，能夠有效抑制細(xì)菌的滋生；并且加裝清洗消毒設(shè)備，當(dāng)模具組件需要清洗時，無需取下模具組件，而是由推送裝置推送到清洗區(qū)，再配合兩個翻轉(zhuǎn)裝置，把模具翻轉(zhuǎn)成模具口向下，清洗完畢后再翻轉(zhuǎn)成模具口向上，進(jìn)行下一輪生產(chǎn)，清洗過程快捷方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中齒形皮帶輪傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中滑塊與模具卡槽a的連接示意圖；

圖6為圖5中模具卡槽a的形狀示意圖；

圖7為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中模具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中模具卡槽b的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.模具組件，2.上層冷凍區(qū)，3.下層冷凍區(qū)，4.升降裝置a，5.升降裝置b，6.推進(jìn)裝置a，7.推進(jìn)裝置b，8.推進(jìn)裝置c，9.上層清洗區(qū)，10.機架，11.導(dǎo)軌，12.翻轉(zhuǎn)裝置，13.升降裝置c，14.推進(jìn)裝置d；

101.模具，102.連接板，103.通孔；401.電機，402.主動齒形皮帶輪，403.從動齒形皮帶輪，404.滑塊，405.模具卡槽a，406.皮帶；601.氣缸，602.關(guān)節(jié)軸承，603.滑座，604.滑軌，605.連接桿，606.推爪；1201.伺服電機，1202.減速器，1203.模具卡槽b。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明的一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備，如圖1、圖2、圖3所示，包括模具組件1與雙層冷凍區(qū)裝置，雙層冷凍區(qū)裝置包括平行設(shè)置的上層冷凍區(qū)2及下層冷凍區(qū)3，雙層冷凍區(qū)裝置的一端設(shè)置有用于使模具組件1從上層冷凍區(qū)2移動到下層冷凍區(qū)3的升降裝置a4，雙層冷凍區(qū)裝置的另一端設(shè)置有用于使模具組件1從下層冷凍區(qū)3移動到上層冷凍區(qū)2的升降裝置b5；上層冷凍區(qū)2與升降裝置b5對應(yīng)的一端上表面設(shè)置有用于推送模具組件1平移的推進(jìn)裝置a6及推進(jìn)裝置b7，推進(jìn)裝置a6與推進(jìn)裝置b7沿模具組件1的平移方向排布；下層冷凍區(qū)3與升降裝置a4對應(yīng)的一端上表面也設(shè)置有用于推送模具組件1平移的推進(jìn)裝置c8。

如圖4、圖5、圖6所示，升降裝置a4、升降裝置b5及升降裝置c13的結(jié)構(gòu)相同，升降裝置a4、升降裝置b5及升降裝置c13均包括相對設(shè)置的兩個齒形皮帶輪傳動組件，兩個齒形皮帶輪傳動組件相對的方向與模具組件1的平移方向垂直，該齒形皮帶輪傳動組件的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機401，電機401的輸出軸連接主動齒形皮帶輪402，主動齒形皮帶輪402通過皮帶406連接從動齒形皮帶輪403，皮帶406上設(shè)置有滑塊404，滑塊404的一面與皮帶406相固接，滑塊404的另一面固接有截面為u型的模具卡槽a405，模具卡槽a405的長向與皮帶406傳動方向相垂直；皮帶406的傳動方向為上下方向。同一個升降裝置中的兩個齒形皮帶輪傳動組件的皮帶面對面設(shè)置，以保證兩個模具卡槽a405的u型開口相對設(shè)置，用于配合卡裝模具組件1。

雙層冷凍區(qū)裝置沿模具組件1平移方向且靠近升降裝置a4一端的旁邊設(shè)置有清洗裝置，該清洗裝置包括上層清洗區(qū)9及下層機架10，清洗區(qū)9的位置與上層冷凍區(qū)2的位置相對應(yīng)，機架10的位置與下層冷凍區(qū)3的位置相對應(yīng)；上層冷凍區(qū)2與清洗區(qū)9之間以及下層冷凍區(qū)3與機架10之間均設(shè)置有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11的一端與清洗區(qū)9或機架10固連，導(dǎo)軌11的另一端能夠與模具卡槽a405對接以使模具組件1通過模具卡槽a405及導(dǎo)軌11在上層冷凍區(qū)2與清洗區(qū)9之間或下層冷凍區(qū)3與機架10之間平移；清洗區(qū)9沿模具組件1平移方向的兩端上表面均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置12，清洗區(qū)9遠(yuǎn)離上層冷凍區(qū)2的一端設(shè)置有用于使模具組件1從上層清洗區(qū)9移動到下層機架10的升降裝置c13，機架10遠(yuǎn)離下層冷凍區(qū)3的一端上表面設(shè)置有用于推送模具組件1平移的推進(jìn)裝置d14。推進(jìn)裝置c8可以設(shè)置在機架10靠近下層冷凍區(qū)3一端的上表面；在不設(shè)置機架10的情況下，可以在下層冷凍區(qū)3與升降裝置a4對應(yīng)一端的上表面固接一個固定板，將推進(jìn)裝置c8安裝到這個固定板上。

如圖9所示，每個翻轉(zhuǎn)裝置12包括在清洗區(qū)9上表面相對安裝的兩個伺服電機a1201，兩個伺服電機a1201相對的方向與模具組件1的平移方向垂直，兩個伺服電機a1201均連接一個減速器1202，每個減速器1202的輸出軸均連接一個模具卡槽b1203；如圖10所示，模具卡槽b1203是橫截面為u型的長方體狀槽，模具卡槽b1203沿其長向的一端為供模具組件1進(jìn)出的開口，模具卡槽b1203沿其長向的另一端封閉。

如圖7所示，模具組件1包括多個模具101，模具101沿模具組件1的平移方向共設(shè)置至少2排、每排設(shè)置至少2個；模具組件1與其平移方向相垂直的兩端均固接有連接板102，兩個連接板102上開有數(shù)量相同的多個通孔103，多個通孔103沿模具組件1的平移方向排列，通孔103的數(shù)量與模具組件1中模具101的排數(shù)相同。

如圖8所示，推進(jìn)裝置a6、推進(jìn)裝置b7、推進(jìn)裝置c8及推進(jìn)裝置d14的結(jié)構(gòu)相同，具體為：包括相對設(shè)置的兩個氣缸601，每個氣缸601的活塞桿均通過關(guān)節(jié)軸承602連接一個滑座603，每個滑座603均與一個滑軌604配合連接；兩個滑座603之間通過連接桿605相連，連接桿605上位于每個滑座603的內(nèi)側(cè)且靠近滑座603處均安裝有一個推爪606，推爪606的自由端向下彎曲且能夠與通孔103配合連接；推進(jìn)裝置a6、推進(jìn)裝置b7、推進(jìn)裝置c8及推進(jìn)裝置d14上的滑軌604固定安裝在相應(yīng)的上層冷凍區(qū)2或下層冷凍區(qū)3或機架10上。升降裝置a4、升降裝置b5及升降裝置c13也可以采用這種氣缸機構(gòu)，即升降裝置a4、升降裝置b5及升降裝置c13均包括相對設(shè)置的兩組氣缸推進(jìn)組件，所述氣缸推進(jìn)組件包括氣缸，氣缸通過關(guān)節(jié)軸承連接滑塊，滑塊與滑軌配合連接。

一種雙層冷凍區(qū)雪糕生產(chǎn)設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法，具體步驟為：

步驟1、模具組件1在上層冷凍區(qū)2與升降裝置b5所對應(yīng)的一端處由推進(jìn)裝置b7推動進(jìn)行平移，平移到一定位置后進(jìn)行雪糕料液的灌裝及插棒，灌裝及插棒完成后模具組件1繼續(xù)在上層冷凍區(qū)2平移到升降裝置a4一端處，然后模具組件1在升降裝置a4的帶動下從上層冷凍區(qū)2移動至下層冷凍區(qū)3；

步驟2、模具組件1在下層冷凍區(qū)3由推進(jìn)裝置c8推動從升降裝置a4一端平移到升降裝置b5一端，然后模具組件1在升降裝置b5的帶動下從下層冷凍區(qū)3移動至從上層冷凍區(qū)2；

步驟3、模具組件1在上層冷凍區(qū)2由推進(jìn)裝置a6推動平移至推進(jìn)裝置b7處后，再由推進(jìn)裝置b7推動平移至合適位置進(jìn)行雪糕成品的脫模步驟，即完成一個模具組件1的一次生產(chǎn)循環(huán)過程。

需要清洗模具組件1時還包括步驟4、雪糕成品的脫模步驟完成后，模具組件1在推進(jìn)裝置b7的推動下繼續(xù)平移，使升降裝置a4上的模具卡槽a405位于和清洗區(qū)9上的導(dǎo)軌11平齊的位置，然后模具組件1依次經(jīng)過升降裝置a4上的模具卡槽a405及清洗區(qū)9上的導(dǎo)軌11后平移至清洗區(qū)9上，然后模具組件1在靠近升降裝置a4的翻轉(zhuǎn)裝置12的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由模具口朝上翻轉(zhuǎn)為模具口朝下，然后繼續(xù)平移并同時進(jìn)行清洗步驟，直至運動到另一個翻轉(zhuǎn)裝置12處，在該翻轉(zhuǎn)裝置12的作用下再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由模具口朝下翻轉(zhuǎn)為模具口朝上，然后模具組件1在升降裝置c13的作用下由上層清洗區(qū)9移動至下層機架10上，再由推進(jìn)裝置d14推動向下層冷凍區(qū)3平移，使升降裝置a4上的模具卡槽a405向下移動到和機架10上的導(dǎo)軌11平齊的位置，最后模具組件1由推進(jìn)裝置c8推動依次經(jīng)過機架10上的導(dǎo)軌11及升降裝置a4上的模具卡槽a405后平移至下層冷凍區(qū)3上參加下一次的生產(chǎn)循環(huán)。

上述步驟中模具組件1由推進(jìn)裝置b7推動進(jìn)行平移時，推進(jìn)裝置b7上的兩個推爪606卡入模具組件1兩端同一排的兩個通孔102中，每次移動一排模具的距離。模具組件1由推進(jìn)裝置a6、推進(jìn)裝置c8及推進(jìn)裝置d14推動進(jìn)行平移時，每次均移動一個模具組件1的距離。

在上層冷凍區(qū)2靠近推進(jìn)裝置b7一端的上方設(shè)置有機械手，雪糕成品的脫模以及傳送通過該機械手完成。

本發(fā)明通過設(shè)置上下兩層冷凍區(qū)，不僅能夠縮短設(shè)備的單層長度，節(jié)省空間，同時模具組件在整個生產(chǎn)循環(huán)過程中始終處于冷凍狀態(tài)，能夠有效抑制細(xì)菌的滋生；并且當(dāng)模具組件需要清洗時，無需取下模具組件，而是由推送裝置推送到清洗區(qū)，再配合兩個翻轉(zhuǎn)裝置，清洗過程快捷方便。