本發(fā)明屬于機械工程領(lǐng)域，涉及一種凸輪-連桿組合式柿餅自動揉捏機。

背景技術(shù)：

隨著柿餅逐漸走上國內(nèi)市場甚至是國際市場，柿餅的受歡迎程度與日俱增，這樣對柿餅的產(chǎn)量與質(zhì)量就提出了更高的要求。在傳統(tǒng)的柿餅制作成型過程需要兩至三次的揉捏來達到軟化的作用，而這一過程目前基本是采取工人工攀爬較高的掛架，逐個揉捏。首先這一方法不安全、不衛(wèi)生，攀爬高處有一定的跌落風(fēng)險；第二方面，這種方法使用了大量的勞動力，同時揉捏的效率比較低，很難達到大批量生產(chǎn)的要求。

目前市場上存在一些批量化的柿餅的烘干裝置，這一裝置在一定程度上縮短了柿餅的成形過程，但是仍然沒有解決柿餅在成形階段的揉捏軟化的問題，采取的還是人工捏制方法，制約了柿餅生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供凸輪-連桿組合式柿餅自動揉捏機，實現(xiàn)在現(xiàn)代化的柿餅的烘干過程中進行同步的柿餅揉捏，促進柿餅成型的標(biāo)準(zhǔn)化和一體化。縮短成形時間和減少工人勞作，也能更好地解決柿餅成形的衛(wèi)生問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

凸輪-連桿組合式柿餅自動揉捏機，包括支架，以及安裝于支架上的格架裝置，支架上安裝有動力驅(qū)動裝置，格架裝置中安裝有用于揉捏柿子的揉輪裝置；揉輪裝置通過驅(qū)動桿與動力驅(qū)動裝置相連。

本發(fā)明進一步的改進在于：

支架包括至少三個支腿，以及設(shè)置于支腿頂部的支板，支板底部安裝有用于安裝電動機的支撐座和用于安裝推桿的套筒；支撐座的下方設(shè)置有起加固作用的托架，托架的形狀與支板相同，且頂角均與支腿相連。

動力驅(qū)動裝置包括安裝于支撐座上的電動機和凸輪軸，以及套設(shè)于兩個套筒內(nèi)的推桿，支板的底面上還設(shè)置有凸輪，凸輪與凸輪軸固連；推桿的一端與驅(qū)動桿固連，另一端安裝滾輪，驅(qū)動桿垂直于推桿設(shè)置；滾輪與凸輪相接處；滾輪與套筒之間的推桿上套設(shè)有彈簧。

凸輪上開設(shè)的通孔處設(shè)置有兩個滾輪，兩個套筒至滾輪之間的推桿上均套設(shè)有彈簧。

格架裝置包括兩外擋板，以及設(shè)置于兩外擋板之間若干縱向內(nèi)隔板和橫向內(nèi)隔板；橫向內(nèi)隔板和縱向內(nèi)隔板通過銷子和銷孔相連；縱向內(nèi)擋板的端部和兩外擋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有銷孔，縱向內(nèi)擋板和兩外擋板通過銷釘與銷孔相連。

揉輪裝置包括四個對稱設(shè)置的固定板，固定板通過固定套與格架裝置的橫向內(nèi)隔板、縱向內(nèi)隔板或外擋板固連；固定板的兩側(cè)通過銷與兩個揉輪架相連，揉輪架上安裝有揉輪。

兩個揉輪架之間通過上下兩根板彈簧相連。

固定套與格架裝置的橫向內(nèi)隔板、縱向內(nèi)隔板或外擋板之間通過禁錮銷釘固連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明利用多連桿圍成的正四邊形與菱形相互轉(zhuǎn)化過程，融入到柿餅揉捏設(shè)計中，具體包括格架上橫縱方向等距分隔板、分隔板四壁相接擠壓滾輪裝置、橫縱分隔板固定連接銷、格架下方為底架、下部為電機傳動裝置帶動凸輪旋轉(zhuǎn)；所述分隔板采用分隔板固定銷連接，在組裝簡易的前提下保證了分隔板的運動方向的控制，在對角線方向有兩個運動銷來完成矩形到菱形的變化；所述擠壓揉輪安裝在彈性簧片上，并且分布在分隔板四周，對柿子進行多方位的揉捏，彈性簧片保證了揉捏時進行有效的擠壓，并且不會破壞柿子表面；所述凸輪與彈簧頂桿接觸，這樣在凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，頂桿就會帶動運動銷來回運動。本發(fā)明能與烘干設(shè)備結(jié)合，實現(xiàn)揉捏烘干一體化；通過布置不同格架的數(shù)量，能實現(xiàn)多個柿餅的同時揉捏，提高柿餅生產(chǎn)率；多揉輪以及揉捏力可調(diào)，能有效提高柿餅的質(zhì)量；最后，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的動力驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明推桿和驅(qū)動桿的連接關(guān)系示意圖；

圖5是本發(fā)明格架裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明內(nèi)隔板和外擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明內(nèi)隔板與外擋板的連接關(guān)系示意圖；

圖8是本發(fā)明的揉輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明固定板與揉輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明固定套與內(nèi)隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的對角線方向變形擠壓原理示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合圖對本發(fā)明做進一步詳細描述：

參見圖1-11，本發(fā)明凸輪-連桿組合式柿餅自動揉捏機，包括支架2，以及安裝于支架2上的格架裝置3，支架2上安裝有動力驅(qū)動裝置1，格架裝置3中安裝有用于揉捏柿子6的揉輪裝置5；揉輪裝置5通過驅(qū)動桿4與動力驅(qū)動裝置1相連。支架2包括至少三個支腿2-1，以及設(shè)置于支腿2-1頂部的支板2-2，支板2-2底部安裝有用于安裝電動機1-8的支撐座2-5和用于安裝推桿1-2的套筒1-3；支撐座2-5的下方設(shè)置有起加固作用的托架2-6，托架2-6的形狀與支板2-2相同，且頂角均與支腿2-1相連。

動力驅(qū)動裝置1包括安裝于支撐座2-5上的電動機1-8和凸輪軸1-9，以及套設(shè)于兩個套筒1-3內(nèi)的推桿1-2，支板2-2的底面上還設(shè)置有凸輪1-6，凸輪1-6與凸輪軸1-9固連；推桿1-2的一端與驅(qū)動桿4固連，另一端安裝滾輪1-5，驅(qū)動桿4垂直于推桿1-2設(shè)置；滾輪1-5與凸輪1-6相接處；滾輪1-5與套筒1-3之間的推桿1-2上套設(shè)有彈簧1-4。凸輪1-6上開設(shè)的通孔處設(shè)置有兩個滾輪1-5，兩個套筒1-3至滾輪1-5之間的推桿1-2上均套設(shè)有彈簧1-4。

格架裝置3包括兩外擋板3-3，以及設(shè)置于兩外擋板3-3之間若干縱向內(nèi)隔板3-2和橫向內(nèi)隔板3-1；橫向內(nèi)隔板3-1和縱向內(nèi)隔板3-2通過銷子和銷孔相連；縱向內(nèi)擋板3-2的端部和兩外擋板3-3的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有銷孔，縱向內(nèi)擋板3-2和兩外擋板3-3通過銷釘與銷孔相連。

揉輪裝置5包括四個對稱設(shè)置的固定板5-5，固定板5-5通過固定套5-6與格架裝置3的橫向內(nèi)隔板3-1、縱向內(nèi)隔板3-2或外擋板3-3固連；固定板5-5的兩側(cè)通過銷與兩個揉輪架5-2相連，揉輪架5-2上安裝有揉輪5-1。兩個揉輪架5-2之間通過上下兩根板彈簧5-3相連。固定套5-6與格架裝置3的橫向內(nèi)隔板3-1、縱向內(nèi)隔板3-2或外擋板3-3之間通過禁錮銷釘5-7固連。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及工作過程：

如圖1中，凸輪-連桿組合式柿餅自動揉捏機設(shè)有動力驅(qū)動裝置1，動力驅(qū)動裝置1與支架2連接，動力驅(qū)動裝置1與驅(qū)動桿4連接，揉輪裝置5與格架裝置3連接，柿子6與揉輪裝置5接觸，格架裝置3與支架2接觸。

如圖2-4所示，動力驅(qū)動裝置是由電動機帶動齒形帶裝置，齒形帶裝置驅(qū)動凸輪裝置，使驅(qū)動桿往復(fù)運動。電動機參數(shù)：功率30～60瓦，轉(zhuǎn)速20～60轉(zhuǎn)/分；齒形帶裝置傳動比1.5～4；凸輪裝置推桿的行程為5～15mm。動力驅(qū)動裝置1設(shè)置有電動機1-8，電動機1-8與支撐座2-5以螺栓固連，電動機1-8與齒形帶裝置1-7連接，齒形帶裝置1-7與凸輪軸1-9固連，凸輪軸1-9與凸輪1-6固連，凸輪軸1-9與支板2-2、支撐座2-5以轉(zhuǎn)動副連接，支撐座2-5與支板2-2以螺栓2-4固連，凸輪1-6與兩滾輪1-5接觸，滾輪1-5與推桿1-2以轉(zhuǎn)動副連接，驅(qū)動桿4通過螺釘1-1與推桿1-2固連，套筒1-3與支板2-2固連，推桿1-2與套筒1-3以移動副連接，彈簧1-4套在推桿1-2上，驅(qū)動桿4與支板2-2的長槽2-3以移動副連接，支腿2-1與支板2-2、托架2-6固連。

如圖5-7所示，一個格架裝置可以根據(jù)具體需要安放合理數(shù)量的橫向內(nèi)隔板和縱向內(nèi)隔板，格架裝置格子尺寸：長＝寬＝100～150mm，高＝50～70mm，橫豎格子數(shù)量相等，格子數(shù)量為5～20。一個格子內(nèi)固定有3～4個揉輪裝置。格架裝置3中設(shè)有兩個外擋板3-3，外擋板3-3與驅(qū)動桿4以轉(zhuǎn)動副連接，格架裝置3中設(shè)有多個縱向內(nèi)隔板3-2和橫向內(nèi)隔板3-1，縱向內(nèi)隔板3-2與橫向內(nèi)隔板3-1通過銷子3-1-1、銷孔孔3-2-1以轉(zhuǎn)動副連接，縱向內(nèi)隔板3-2與兩個外擋板3-3通過銷3-4、孔3-3-1、孔3-2-2以轉(zhuǎn)動副連接，兩個外擋板3-3與支板2-2接觸。

如圖8-10中，一個揉輪裝置有兩個揉輪，兩個簧片給兩個揉輪施加揉捏力，揉輪能做自轉(zhuǎn)與共擺運動。柿子6與4個均布的揉輪裝置5接觸，揉輪裝置5設(shè)置有固定板5-5，固定板5-5與固定套5-6固連，固定套5-6與格架裝置3通過禁錮銷釘5-7固連，固定板5-5與兩個揉輪架5-2通過銷5-4以轉(zhuǎn)動副連接，兩個板彈簧5-3與揉輪架5-2固連，揉輪5-1與揉輪架5-2以轉(zhuǎn)動副連接。

如圖11對角線方向變形擠壓原理示意圖所示，驅(qū)動桿4移動時，縱向內(nèi)隔板3-2和橫向內(nèi)隔板3-1圍成的正方形B在對角線防向變形成虛線所示菱形A，在變形過程中，揉輪裝置5中的揉輪圍繞柿子6作相對運動，并在彈簧片彈力作用下實現(xiàn)柿子6的揉捏。

以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。