本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)穿肉串設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)的燒烤和串串香的生意十分火爆，在燒烤或串串香的制造過程中需要將肉或蔬菜等穿上竹簽或鐵簽，加工現(xiàn)在基本上采用人工、手動(dòng)穿簽夾具等方法，這種方法既不衛(wèi)生，穿串的效率也低，授權(quán)公告號(hào)：CN201888201U介紹了一種可自動(dòng)穿肉串的裝置，但由于其儲(chǔ)簽槽進(jìn)簽效率低，且對(duì)簽子的直徑、材料和平直度有較高的要求，因此，在使用時(shí)受到很大的限制，為此，我提出一種自動(dòng)穿肉串設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)穿肉串設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有設(shè)備效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)穿肉串設(shè)備，包括安裝框架，所述安裝框架的頂部表面從左到右依次設(shè)有支撐板、皮帶傳送電機(jī)和控制器，所述安裝框架左右兩側(cè)的中央均設(shè)有支撐架，右側(cè)所述支撐架的前側(cè)面與支撐板的后側(cè)面連接，所述安裝框架的頂端左右兩側(cè)均設(shè)有從動(dòng)軸支撐板，兩組所述從動(dòng)軸支撐板之間設(shè)有支撐桿，所述皮帶傳送電機(jī)的左側(cè)動(dòng)力輸出端貫穿于支撐板，所述支撐板的左側(cè)底部設(shè)有墊塊，兩組所述支撐架的頂部通過螺栓連接有底座，所述底座的頂部左右兩側(cè)均設(shè)有壓料氣缸，所述底座的前側(cè)面中央設(shè)有傳感器固定板，所述傳感器固定板的表面中央設(shè)有壓料裝置接近開關(guān)上和壓料裝置接近開關(guān)下，且壓料裝置接近開關(guān)上位于壓料裝置接近開關(guān)下的頂部，兩組所述壓料氣缸均通過氣動(dòng)軸連接有壓料板，所述壓料板的下方設(shè)有載料板，所述載料板的底部設(shè)有載料板運(yùn)送皮帶，所述載料板運(yùn)送皮帶的兩端均通過滾筒與從動(dòng)軸支撐板和皮帶傳送電機(jī)的左側(cè)動(dòng)力輸出端連接，所述壓料板的下表面和右側(cè)面底部分別設(shè)有壓料針和脫料鋼絲，右側(cè)所述支撐架的內(nèi)腔右側(cè)中央設(shè)有托盤感應(yīng)接近開關(guān)，所述載料板前后表面均設(shè)有金屬感應(yīng)塊，所述墊塊的表面中央設(shè)有簽子運(yùn)送電機(jī)，所述簽子運(yùn)送電機(jī)的底部動(dòng)力輸出端設(shè)有主動(dòng)輪，所述支撐板的底部右側(cè)通過軸承設(shè)有主動(dòng)滾筒，所述支撐架的底部右側(cè)設(shè)有從動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間通過運(yùn)輸皮帶連接，所述運(yùn)輸皮帶的表面均勻設(shè)有運(yùn)簽單元，所述主動(dòng)滾筒的底部設(shè)有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)皮帶連接，所述支撐架的表面中央設(shè)有簽子感應(yīng)接近開關(guān)、第一通孔和第二通孔，且簽子感應(yīng)接近開關(guān)位于第一通孔的左側(cè)，第一通孔位于第二通孔的左側(cè)，所述安裝框架的內(nèi)腔插接有儲(chǔ)簽盒，所述安裝框架的表面底部右側(cè)設(shè)有光軸支撐板，所述光軸支撐板的頂部與支撐架之間設(shè)有穿簽機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)簽盒的內(nèi)腔設(shè)有頂板，所述儲(chǔ)簽盒內(nèi)腔左右兩側(cè)的中央均設(shè)有齒條，所述頂板左右兩側(cè)的中央均通過U型通槽設(shè)有可伸縮擋塊裝置，所述可伸縮擋塊裝置均與齒條連接，所述頂板的底部中央設(shè)有彈性件，且彈性件的底部與儲(chǔ)簽盒的內(nèi)腔底部中央連接。

優(yōu)選的，所述運(yùn)簽單元包括固定板，所述固定板的底部左右兩側(cè)均設(shè)有彈簧，兩組所述彈簧的底部均設(shè)有支撐塊，所述固定板的底部左右兩側(cè)均設(shè)有支撐框，且兩組支撐框位于兩組彈簧之間，兩組所述支撐框的內(nèi)腔均設(shè)有配重滑塊，兩組所述配重滑塊的底部均設(shè)有導(dǎo)向桿，且兩組導(dǎo)向桿的底端均貫穿于支撐框的內(nèi)腔底部，兩組所述導(dǎo)向桿的底部設(shè)有磁鐵，所述磁鐵的底部設(shè)有鐵簽，兩組所述支撐塊的底部均與鐵簽連接。

優(yōu)選的，所述穿簽機(jī)構(gòu)包括穿簽氣缸，所述穿簽氣缸的右側(cè)動(dòng)力輸出端安裝有氣缸軸，所述氣缸軸的下方設(shè)有穿簽氣缸行程開關(guān)，所述氣缸軸的右側(cè)連接有連接塊，所述連接塊的前表面頂部右側(cè)連接有光軸，所述連接塊的底部安裝有推桿，所述推桿的左側(cè)設(shè)置有運(yùn)簽單元，所述光軸貫穿于連接塊與光軸支撐板連接。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)簽盒的內(nèi)壁與頂板之間設(shè)有防塵氈。

優(yōu)選的，所述支撐塊的底部通過卡槽與鐵簽連接。

優(yōu)選的，所述推桿的前表面設(shè)置有凹槽。

優(yōu)選的，所述載料板的頂部表面設(shè)有凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過儲(chǔ)簽盒的內(nèi)壁與頂板之間設(shè)有防塵氈，定期拆卸防塵氈進(jìn)行清洗，可以減少灰塵進(jìn)入儲(chǔ)簽盒內(nèi)腔底部，支撐塊的底部通過卡槽與鐵簽連接，防止在配重滑塊的重力作用下，導(dǎo)向桿與磁鐵一起向下運(yùn)動(dòng)，鐵簽與磁鐵脫離后，鐵簽從支撐塊上滑落，影響穿簽，推桿的前表面設(shè)置有凹槽，將鐵簽的端部安裝在凹槽內(nèi)，避免推簽時(shí)，鐵簽脫離推桿，載料板的頂部表面設(shè)有凸起，方便肉丁和蔬菜按序擺放，該裝置自動(dòng)化程度高，使用方便，效率較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明前視圖；

圖3為本發(fā)明墊塊俯視圖；

圖4為本發(fā)明支撐架前視圖；

圖5為本發(fā)明安裝框架俯視圖；

圖6為本發(fā)明儲(chǔ)簽盒俯視圖；

圖7為本發(fā)明A-A處剖視圖；

圖8為本發(fā)明運(yùn)簽單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明穿簽機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明控制流程圖。

圖中：1 安裝框架、2 控制器、3 皮帶傳送電機(jī)、4 簽子運(yùn)送電機(jī)、5 主動(dòng)輪、6 傳動(dòng)皮帶、7 從動(dòng)輪、8 光軸支撐板、9 支撐板、10 支撐架、11 底座、12 壓料氣缸、13 傳感器固定板、14 壓料裝置接近開關(guān)上、15 壓料裝置接近開關(guān)下、16 載料板運(yùn)送皮帶、17 從動(dòng)軸支撐板、18 支撐桿、19 載料板、20 壓料板、21 壓料針、22 脫料鋼絲、23 金屬感應(yīng)塊、24 托盤感應(yīng)接近開關(guān)、25 主動(dòng)滾筒、26 從動(dòng)滾筒、27 運(yùn)輸皮帶、28 運(yùn)簽單元、280 固定板、281 彈簧、282 支撐塊、283 支撐框、284 配重滑塊、285 導(dǎo)向桿、286 磁鐵、287 鐵簽、29 儲(chǔ)簽盒、30 簽子感應(yīng)接近開關(guān)、31 第一通孔、32 穿簽機(jī)構(gòu)、320 穿簽氣缸、321 氣缸軸、322 連接塊、323 推桿、324 光軸、325 穿簽氣缸行程開關(guān)、33 第二通孔、34 頂板、35 可伸縮擋塊裝置、36 齒條、37 彈性件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-10，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)穿肉串設(shè)備，包括安裝框架1，所述安裝框架1的頂部表面從左到右依次設(shè)有支撐板9、皮帶傳送電機(jī)3和控制器2，所述安裝框架1左右兩側(cè)的中央均設(shè)有支撐架10，右側(cè)所述支撐架10的前側(cè)面與支撐板9的后側(cè)面連接，所述安裝框架1的頂端左右兩側(cè)均設(shè)有從動(dòng)軸支撐板17，兩組所述從動(dòng)軸支撐板17之間設(shè)有支撐桿18，所述皮帶傳送電機(jī)3的左側(cè)動(dòng)力輸出端貫穿于支撐板9，所述支撐板9的左側(cè)底部設(shè)有墊塊21，兩組所述支撐架10的頂部通過螺栓連接有底座11，所述底座11的頂部左右兩側(cè)均設(shè)有壓料氣缸12，所述底座11的前側(cè)面中央設(shè)有傳感器固定板13，所述傳感器固定板13的表面中央設(shè)有壓料裝置接近開關(guān)上14和壓料裝置接近開關(guān)下15，且壓料裝置接近開關(guān)上14位于壓料裝置接近開關(guān)下15的頂部，兩組所述壓料氣缸12均通過氣動(dòng)軸連接有壓料板20，所述壓料板20的下方設(shè)有載料板19，所述載料板19的底部設(shè)有載料板運(yùn)送皮帶16，所述載料板運(yùn)送皮帶16的兩端均通過滾筒與從動(dòng)軸支撐板17和皮帶傳送電機(jī)3的左側(cè)動(dòng)力輸出端連接，所述壓料板20的下表面和右側(cè)面底部分別設(shè)有壓料針21和脫料鋼絲22，右側(cè)所述支撐架10的內(nèi)腔右側(cè)中央設(shè)有托盤感應(yīng)接近開關(guān)24，所述載料板19前后表面均設(shè)有金屬感應(yīng)塊23，所述墊塊21的表面中央設(shè)有簽子運(yùn)送電機(jī)4，所述簽子運(yùn)送電機(jī)4的底部動(dòng)力輸出端設(shè)有主動(dòng)輪5，所述支撐板9的底部右側(cè)通過軸承設(shè)有主動(dòng)滾筒25，所述支撐架10的底部右側(cè)設(shè)有從動(dòng)滾筒26，所述主動(dòng)滾筒25和從動(dòng)滾筒26之間通過運(yùn)輸皮帶27連接，所述運(yùn)輸皮帶27的表面均勻設(shè)有運(yùn)簽單元28，所述主動(dòng)滾筒25的底部設(shè)有從動(dòng)輪7，所述主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪7之間通過傳動(dòng)皮帶6連接，所述支撐架10的表面中央設(shè)有簽子感應(yīng)接近開關(guān)30、第一通孔31和第二通孔33，且簽子感應(yīng)接近開關(guān)30位于第一通孔31的左側(cè)，第一通孔31位于第二通孔33的左側(cè)，所述安裝框架1的內(nèi)腔插接有儲(chǔ)簽盒29，所述安裝框架1的表面底部右側(cè)設(shè)有光軸支撐板8，所述光軸支撐板8的頂部與支撐架10之間設(shè)有穿簽機(jī)構(gòu)32，所述儲(chǔ)簽盒29的內(nèi)腔設(shè)有頂板34，所述儲(chǔ)簽盒29內(nèi)腔左右兩側(cè)的中央均設(shè)有齒條36，所述頂板34左右兩側(cè)的中央均通過U型通槽設(shè)有可伸縮擋塊裝置35，所述可伸縮擋塊裝置35均與齒條36連接，所述頂板34的底部中央設(shè)有彈性件37，且彈性件37的底部與儲(chǔ)簽盒29的內(nèi)腔底部中央連接。

其中，所述運(yùn)簽單元28包括固定板280，所述固定板280的底部左右兩側(cè)均設(shè)有彈簧281，兩組所述彈簧281的底部均設(shè)有支撐塊282，所述固定板280的底部左右兩側(cè)均設(shè)有支撐框283，且兩組支撐框283位于兩組彈簧281之間，兩組所述支撐框283的內(nèi)腔均設(shè)有配重滑塊284，兩組所述配重滑塊284的底部均設(shè)有導(dǎo)向桿285，且兩組導(dǎo)向桿285的底端均貫穿于支撐框283的內(nèi)腔底部，兩組所述導(dǎo)向桿285的底部設(shè)有磁鐵286，所述磁鐵286的底部設(shè)有鐵簽287，兩組所述支撐塊282的底部均與鐵簽287連接，所述穿簽機(jī)構(gòu)32包括穿簽氣缸320，所述穿簽氣缸320的右側(cè)動(dòng)力輸出端安裝有氣缸軸321，所述氣缸軸321的下方設(shè)有穿簽氣缸行程開關(guān)325，所述氣缸軸321的右側(cè)連接有連接塊322，所述連接塊322的前表面頂部右側(cè)連接有光軸324，所述連接塊322的底部安裝有推桿323，所述推桿323的左側(cè)設(shè)置有運(yùn)簽單元28，所述光軸324貫穿于連接塊322與光軸支撐板8連接，所述儲(chǔ)簽盒29的內(nèi)壁與頂板34之間設(shè)有防塵氈，定期拆卸防塵氈進(jìn)行清洗，可以減少灰塵進(jìn)入儲(chǔ)簽盒29內(nèi)腔底部，所述支撐塊282的底部通過卡槽與鐵簽287連接，防止在配重滑塊284的重力作用下，導(dǎo)向桿285與磁鐵286一起向下運(yùn)動(dòng)，鐵簽287與磁鐵286脫離后，鐵簽287從支撐塊282上滑落，影響穿簽，所述推桿323的前表面設(shè)置有凹槽，將鐵簽287的端部安裝在凹槽內(nèi)，避免推簽時(shí)，鐵簽287脫離推桿323，所述載料板19的頂部表面設(shè)有凸起，方便肉丁和蔬菜按序擺放。

工作原理：將鐵簽287放置在頂板34的頂部，當(dāng)磁鐵286吸起上層鐵簽287后，彈性件37由于壓力減少而伸長(zhǎng)，使頂板34和可伸縮擋塊裝置35一起向上運(yùn)動(dòng)，通過可伸縮擋塊裝置35和齒條36配合，使頂板34隨著鐵簽287逐漸的減少而上升，通過導(dǎo)向桿285一端與配重滑塊284連接，另一端與磁鐵286連接，彈簧281一端與固定板280連接，另一端與支撐塊282連接；支撐框283與固定板280連接，對(duì)配重滑塊284及磁鐵286起導(dǎo)向和限位作用，上簽時(shí)；配重滑塊284在重力作用下，與連接的磁鐵286一起向下運(yùn)動(dòng)，將鐵簽287吸起，通過運(yùn)輸皮帶27、主動(dòng)滾筒25和從動(dòng)滾筒26運(yùn)輸，脫離時(shí)；在配重滑塊284的重力作用下，與連接的磁鐵286一起向下運(yùn)動(dòng)，鐵簽287與磁鐵286脫離，鐵簽287留在支撐塊282上，進(jìn)行穿簽時(shí)，將鐵簽287放置在運(yùn)簽單元28的頂部，鐵簽287的右側(cè)卡在推桿323前表面的凹槽內(nèi)，通過穿簽氣缸320，提供動(dòng)力，通過光軸324提供導(dǎo)向，提高了推桿323的準(zhǔn)確性，推桿323固定在連接塊322上，連接塊322可在光軸324上移動(dòng)，連接塊322與氣缸軸321連接，當(dāng)穿簽氣缸行程開關(guān)325感應(yīng)到氣缸軸321運(yùn)行到位，關(guān)閉穿簽氣缸320，穿簽動(dòng)作完畢，載料板19上設(shè)置金屬感應(yīng)塊23，用于托盤感應(yīng)接近開關(guān)24設(shè)置感應(yīng)點(diǎn)，通過壓料針21將物料壓緊，防止穿簽時(shí)物料滑動(dòng)，設(shè)置脫料鋼絲22，防止壓料氣缸12帶動(dòng)壓料板20回收時(shí)將物料帶起，通過設(shè)置托盤感應(yīng)接近開關(guān)24，當(dāng)載料板19伴隨載料板運(yùn)送皮帶16一起運(yùn)動(dòng)到托盤感應(yīng)接近開關(guān)24的位置，托盤感應(yīng)接近開關(guān)24感應(yīng)到載料板19上的金屬感應(yīng)塊23后，給控制器2發(fā)出電平變換的信號(hào)，控制器2控制皮帶傳送電機(jī)3停止，當(dāng)穿簽動(dòng)作完成后，再開啟皮帶傳送電機(jī)3繼續(xù)運(yùn)行，設(shè)置簽子運(yùn)送電機(jī)4通過傳動(dòng)皮帶6傳動(dòng)，當(dāng)機(jī)構(gòu)萬(wàn)一發(fā)生卡死時(shí)，可通過傳動(dòng)皮帶6打滑來(lái)防止簽子運(yùn)送電機(jī)4損壞，多個(gè)運(yùn)簽單元28與運(yùn)輸皮帶27的柔性連接，進(jìn)行循環(huán)運(yùn)簽，通過簽子感應(yīng)接近開關(guān)30來(lái)感知鐵簽287的位置，從而通過與其連接的控制器2控制簽子運(yùn)送電機(jī)4的停和轉(zhuǎn)。

控制步驟如下：

1.皮帶傳送電機(jī)3開始運(yùn)動(dòng)。

2.托盤感應(yīng)接近開關(guān)24感應(yīng)到載料板19上的金屬感應(yīng)塊23，皮帶傳送電機(jī)3停止。

3.壓料氣缸12上的壓料電磁閥開啟，氣缸軸321向下移動(dòng)，壓料板20壓住物料，壓料裝置接近開關(guān)下15感應(yīng)到壓料板20向下運(yùn)動(dòng)。

4.簽子運(yùn)送電機(jī)4開啟，當(dāng)簽子感應(yīng)接近開關(guān)30感應(yīng)到鐵簽287就位，控制器2停止簽子運(yùn)送電機(jī)4。

5.開啟穿簽氣缸320上的穿簽電磁閥，穿簽氣缸320開始運(yùn)行，當(dāng)穿簽氣缸行程開關(guān)325感應(yīng)到穿簽氣缸320運(yùn)行到位，關(guān)閉穿簽電磁閥，穿簽動(dòng)作完畢。

6.壓料氣缸12上的壓料電磁閥關(guān)閉，氣缸軸321上移，壓料裝置接近開關(guān)下15感應(yīng)到壓料板20向下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)動(dòng)作完成，運(yùn)動(dòng)過程從1-6不斷循環(huán)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。