本實用新型涉及杏子果肉去核加工設備，尤其涉及一種杏子加工設備中的杏子定位部分結構。

背景技術：

眾所周知，天然果實類農產品大多美味多汁、香甜可口。無論是它們的果實還是加工后的成品，都深受廣大人們的喜愛。但由于它們的儲存期都很短且加工性不高，特別是大多數(shù)核類果實，它們的中心是堅硬的核，外表是皮，表皮和核之間是果肉，比如棗類、核桃、山楂果、杏果、李子等，嚴重阻礙了這類果實深加工的產量，這無形中給部分加工企業(yè)帶來了一些技術上的難題。其中杏在我國有著最古老的栽培果樹品種之一的美稱，其果肉多汁、酸甜可口在果品市場上占有一席之地。近幾年來，越來越多的果品深加工逐漸走向市場，得到了越來越多人們的喜愛。而杏加工也成了許多加工企業(yè)的新寵。一些工廠企業(yè)在把它們制作成更加美味可口的杏脯、杏干等成品時，作為一項非常重要的前處理工作——去核程序一直是個棘手卻又難以解決的問題。

目前國內現(xiàn)有的水果去核機器，主要有部分式、對輥式、捅桿式、打漿式、刮板式、凸齒滾筒分離凹板式這些去核機器。但比較明顯存在的問題主要有，設備結構復雜，果肉損壞率偏高，水果在去核后保留的果肉完整性比較差等缺陷。故目前仍有不少的國內杏加工企業(yè)和工廠依舊采用落后的人工去核方法。這種落后且又費時費人力的去核方法，直接導致了去核效率偏低，勞動強度加大化，衛(wèi)生安全條件沒有得到保障，成品質量差，對于實現(xiàn)產品的規(guī)模量產化存在著很大的困難，從一定程度上影響了企業(yè)和工廠的生產效益。

為了更好地實現(xiàn)杏核去除，申請人考慮設計了一種杏核去除機，包括機架，其特征在于，機架上上設置有用于盛裝杏子的杏杯，還正對杏杯豎向設置有沖核桿，沖核桿能夠下沖至杏杯中實現(xiàn)沖核，杏杯底部具有供杏核掉出的下端口。這樣，依靠沖核桿下沖切入杏子中將杏核沖出實現(xiàn)對杏核的去除，具有果核去除可靠，方便快捷，果肉完整度高等優(yōu)點。

但該杏核去除機中，怎樣更好地實現(xiàn)針對杏子的定位，保證沖核桿沖核過程的順暢，避免杏子在沖核時被沖出，更好地保證杏子的完整性，成為有待進一步考慮解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于：怎樣提供一種能夠更好地實現(xiàn)針對杏子的定位，保證沖核過程的順暢，避免杏子在沖核時被沖出，更好地保證杏子的完整性的杏子加工定位部分結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案。

一種杏子加工定位部分結構，包括杏杯，機架上水平設置有安裝盤，安裝盤上固定設置所述杏杯，其特征在于，杏杯為上部呈豎向圓筒狀下部整體呈同軸且小直徑端向下的錐臺筒狀，杏杯下部的錐臺筒狀部位上沿豎向開設有開槽，開槽下端延伸至杏杯下端口，開槽沿周向上均勻分布使得相鄰開槽之間杏杯構成能夠向外擴展的彈性片結構，杏杯上端口直徑大于待加工的杏果最大直徑45mm，下端口直徑小于最小杏果直徑36mm，杏杯下端口向外擴展的極限范圍直徑大于最大杏核直徑20mm，小于最小杏果直徑36mm。

這樣本結構應用于杏核去除機中后，加工時，將杏果落入定位到杏杯中被杏杯下部的錐筒段卡住，然后啟動動力機構帶動沖核桿下行沖入到杏杯中，沖核桿下端刃口切入果肉并將果核向下沖出杏杯，然后沖核桿向上收回，實現(xiàn)果肉和果核的自動分離。其設置的杏杯的尺寸精確考慮了杏核和杏果的大小范圍（經調查統(tǒng)計杏果直徑范圍一般介于36mm-45mm，杏核直徑一般介于15mm-20mm），故上述尺寸的限定，能夠使得杏果落入杏杯后總能夠卡到杏杯中，沖核桿沖核時不會將杏果一起沖出杏杯，但杏核總能沖出杏杯。故具有結構簡單，且果核去除可靠的特點。

作為優(yōu)化，杏杯下端口直徑小于最小杏核直徑15mm。這樣沖核時，總會使得彈性片下端被杏核擠壓張開，杏核被沖出杏杯下端口時，彈性片下端會向內收回，進而自動將杏核切掉使其和沖核桿刃口中的果肉分離而更好地往下掉落，避免沖核桿收回時連同杏核一起收回。

作為優(yōu)化，在彈性片最下端還設置有一段2-5mm長的的下方向內傾斜的折向段，折向段下端即為所述杏杯下端口且為尖銳的刃口狀。這樣，杏核被沖出杏杯下端口的瞬間，彈性片下端向內收回時，能夠靠折向段的刃口更好地切斷杏核和果肉相連的部分，使得杏核能夠順利掉下。

作為優(yōu)化，杏杯下端口向外擴展的極限范圍直徑大于30mm。該尺寸為最大杏果45-最小杏核直徑15，這樣可以更好地使得當杏果較大而杏核較小時，沖出的果肉不會因受過大的擠壓而導致過多的破碎，更好地保證沖出杏果的完整性。

作為優(yōu)化，還包括有杏杯擴張限位裝置，杏杯擴張限位裝置包括在杏杯沖核加工工位下方，正對杏杯設置的一個杏杯限位套，杏杯限位套固定在一套升降機構上。

這樣，當沖核桿下行之前，升降機構先帶動杏杯限位套上升至杏杯下端外部位置；沖核桿沖核過程中，靠杏杯下部彈性片和杏杯限位套內壁接觸進行極限擴展范圍限位，沖核桿沖核完畢后提升過程中，升降機構帶動杏杯限位套下降脫離杏杯范圍，使其不影響杏杯的水平轉動。這樣就可以更好地確保杏杯在沖核過程中下端擴展極限范圍的限定。確保沖核的正常順利進行，避免杏杯下部彈性片長期工作導致彈性失效后對沖核的影響，保證沖核穩(wěn)定性。

作為優(yōu)化，所述安裝盤為轉盤且中部通過豎向設置的轉軸安裝在機架上，轉軸和轉盤傳動系統(tǒng)相連并能夠靠轉盤傳動系統(tǒng)帶動轉盤旋轉使其上的杏杯從杏杯沖核加工工位旋轉至杏杯卸杏加工工位。

這樣，方便實現(xiàn)了杏杯工位的輪轉。當杏果在杏杯沖核加工工位靠沖核桿完成果核去除后，可以再控制自動旋轉至杏杯卸杏加工工位，再實現(xiàn)沖核后的杏子的卸杏。

作為優(yōu)化，轉盤傳動系統(tǒng)包括一套間歇傳動機構，間歇傳動機構，間歇傳動機構的輸入端和動力電機相連，輸出端和轉軸相連并用于帶動轉軸間歇轉動。這樣，依靠設置的間歇傳動機構，使得本設備可以采用同一個動力電機同時實現(xiàn)了了轉盤的間歇旋轉傳動和沖核桿以及卸杏桿的上下運行傳動，降低了電機應用數(shù)量，簡化了設備成本，同時靠機械傳動完成轉盤旋轉和沖核桿以及卸杏桿的上下運行的關聯(lián)性，更好地保證了構件運動配合的同步性和可靠性。

作為優(yōu)化，所述間歇傳動機構包括一個水平固定設置在轉軸下端的槽輪，槽輪外側表面具有均勻布置的多段內凹弧形面，內凹弧形面之間具有沿徑向的開槽，還包括一個圓盤狀的撥盤，撥盤可轉動地水平安裝在撥盤軸上，撥盤上表面向上凸起有一個同軸設置的限位圓臺，限位圓臺外表面和槽輪外側的內凹弧形面貼合配合，限位圓臺一側設置有一段內凹的缺口，缺口中部位置的撥盤上表面還設置有圓柱銷，圓柱銷配合在槽輪的開槽內使得撥盤轉動時圓柱銷能夠依次配合插入到槽輪的開槽內帶動槽輪間隙旋轉；撥盤軸連接到動力電機。

這樣，可以很好地實現(xiàn)對轉盤的間歇傳動，保證批次式沖核卸杏的正常進行。

綜上所述，本實用新型具有能夠更好地實現(xiàn)針對杏子的定位，保證沖核過程的順暢，避免杏子在沖核時被沖出，更好地保證杏子的完整性等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為一種采用了本實用新型結構的杏核去除機的正視圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的立體圖。

圖4為圖1中單獨間歇傳動機構部分的結構示意圖。

圖5為圖1中單獨杏杯部分的結構示意圖。

圖6為單獨杏杯擴張限位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合一種采用了本實用新型結構的杏核去除機及其附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

實施例：參見圖1-6，一種杏核去除機，包括機架1，機架上水平設置有安裝盤，安裝盤上固定設置有杏杯2，杏杯2為上部呈豎向圓筒狀下部整體呈同軸且小直徑端向下的錐臺筒狀，杏杯2下部的錐臺筒狀部位上沿豎向開設有開槽，開槽下端延伸至杏杯下端口，開槽沿周向上均勻分布使得相鄰開槽之間杏杯構成能夠向外擴展的彈性片3結構，杏杯2上端口直徑大于待加工的杏果最大直徑45mm，下端口直徑小于最小杏果直徑36mm，杏杯下端口向外擴展的極限范圍直徑大于最大杏核直徑20mm（實施時優(yōu)選大于30mm，為最大杏果45-最小杏核直徑15，可以更好地使得當杏果較大而杏核較小時，沖出的果肉不會因受過大的擠壓而導致過多的破碎，更好地保證沖出杏果的完整性），小于最小杏果直徑36mm；機架上還設置有沖核卸杏裝置，沖核卸杏裝置包括沖核機構，沖核機構包括豎向正對杏杯沖核加工工位上方的沖核桿4，沖核桿4呈筒狀且下端口為刃口結構，沖核桿4下端口直徑小于最小杏核直徑15mm（優(yōu)選為10-12mm，不會過大而導致杏核卡賭，也不會過小而導致沖力傳遞不足，可以確保較好地沖出杏核），沖核桿上端和動力機構相連并能夠靠動力機構帶動下沖至對應工位的杏杯中實現(xiàn)沖核。

這樣，加工時，將杏果落入定位到杏杯中被杏杯下部的錐筒段卡住，然后啟動動力機構帶動沖核桿下行沖入到杏杯中，沖核桿下端刃口切入果肉并將果核向下沖出杏杯，然后沖核桿向上收回，實現(xiàn)果肉和果核的自動分離。其設置的杏杯以及沖核桿的尺寸精確考慮了杏核和杏果的大小范圍（經調查統(tǒng)計杏果直徑范圍一般介于36mm-45mm，杏核直徑一般介于15mm-20mm），故上述尺寸的限定，能夠使得杏果落入杏杯后總能夠卡到杏杯中，沖核桿沖核時不會將杏果一起沖出杏杯，但杏核總能沖出杏杯。故具有結構簡單，且果核去除可靠的特點。實施時更好的選擇為杏杯2下端口直徑小于最小杏核直徑15mm，這樣沖核時，總會使得彈性片下端被杏核擠壓張開，杏核最大直徑處被沖出杏杯下端口時，彈性片下端會向內收回，進而自動將杏核切掉使其和沖核桿刃口中的果肉分離而更好地往下掉落，避免沖核桿收回時連同杏核一起收回。進一步地，本實施方式中，在彈性片3最下端還設置有一段2-5mm長的的下方向內傾斜的折向段6，折向段6下端即為所述杏杯下端口且為尖銳的刃口狀。這樣，杏核被沖出杏杯下端口的瞬間，彈性片下端向內收回時，能夠靠折向段的刃口更好地切斷杏核和果肉相連的部分，使得杏核能夠順利掉下。

其中，所述沖核卸杏裝置還包括卸杏機構，卸杏機構包括豎向正對杏杯卸杏加工工位上方的卸杏桿5，卸杏桿5下端具有水平設置的壓盤，壓盤直徑大于杏杯2下端口直徑且小于杏杯2下端口向外擴展極限范圍直徑，卸杏桿上端和動力機構相連并能夠靠動力機構帶動下沖至對應工位的杏杯中將杏肉向下壓出；所述安裝盤為轉盤7且中部通過豎向設置的轉軸安裝在機架1上，轉軸和轉盤傳動系統(tǒng)相連并能夠靠轉盤傳動系統(tǒng)帶動轉盤旋轉使其上的杏杯2從杏杯沖核加工工位旋轉至杏杯卸杏加工工位。

這樣，當杏果在杏杯沖核加工工位靠沖核桿完成果核去除后，可以再控制自動旋轉至杏杯卸杏加工工位，靠卸杏桿將杏杯中果肉向下壓出，實現(xiàn)沖核后的杏子的自動卸杏。

其中，沖核機構包括多跟水平并列設置的沖核桿4，卸杏機構包括和沖核桿數(shù)量和排布方式均一致的多根并列設置的卸杏桿5，杏杯2設置在轉盤7上表面靠近側邊位置且沿周向均勻布置為多組，每組杏杯的數(shù)量和排布方式和沖核桿一致。

這樣，轉盤每旋轉一個工位，動力機構同時帶動沖核桿和卸杏桿下沖一個行程，可以一次性實現(xiàn)對下一批次杏杯的沖核和相鄰上一批次的杏杯的卸杏，進而實現(xiàn)批量式去核處理，提高生產效率。

其中，所述沖核卸杏裝置中，動力機構包括一根豎向設置于機架上的導向柱8，導向柱8上可上下滑動地套設有一個安裝板9，安裝板9一側下表面固定設置有所述沖核桿4和卸杏桿5，安裝板9另一側鉸接有一根向下的連桿10，連桿10下端鉸接在一個豎向設置的曲柄11上構成曲柄連桿機構，曲柄11和動力電機12傳動連接。

這樣，沖核桿和卸杏桿共用一套動力機構，保證了動作的一致性，進而保證了工作的穩(wěn)定性和可靠性。

其中，所述沖核桿4內腔上端向上貫穿連通至安裝板9上表面，安裝板上方設置有固定于導向柱的頂板13，頂板13上對應沖核桿對應地豎直向下設置有頂肉桿14，頂肉桿14下端配合在沖核桿內腔中，沖核桿4被動力機構帶動上行至最高點時，頂肉桿14下端露出于沖核桿下端。

這樣，沖核桿每次向下切入果肉將杏核頂出再向上回縮時，可以靠頂肉桿將沖核桿下端內部嵌入的部分果肉頂出掉落到杏杯中，然后再轉動轉盤至下一工位進行卸杏處理，這樣避免了沖核桿內部堵塞，導致下次沖核切入果肉時受阻，保證了每次沖核的順暢穩(wěn)定。

其中，所述沖核桿4對應位置下方的機架上設置有位于轉盤下方的去核滑槽15，所述卸杏桿5對應位置下方的機架上設置有位于轉盤下方的卸杏滑槽16。

這樣，能夠方便更好地收集果核和果肉。

其中，所述安裝板下方還水平設置有一塊導向板17，導向板17上對應沖核桿和卸杏桿開設有導向孔，所述沖核桿4和卸杏桿5可滑動地配合在導向孔內。這樣，可以更好地對沖核桿和卸杏桿進行導向，保證下壓方向的準確和配合的可靠，保證沖核和卸杏的穩(wěn)定順暢。

其中，轉盤傳動系統(tǒng)包括一套間歇傳動機構，間歇傳動機構，間歇傳動機構的輸入端和動力電機12相連，輸出端和轉軸相連并用于帶動轉軸間歇轉動。這樣，依靠設置的間歇傳動機構，使得本設備可以采用同一個動力電機同時實現(xiàn)了了轉盤的間歇旋轉傳動和沖核桿以及卸杏桿的上下運行傳動，降低了電機應用數(shù)量，簡化了設備成本，同時靠機械傳動完成轉盤旋轉和沖核桿以及卸杏桿的上下運行的關聯(lián)性，更好地保證了構件運動配合的同步性和可靠性。

其中，所述間歇傳動機構包括一個水平固定設置在轉軸下端的槽輪18，槽輪18外側表面具有均勻布置的多段內凹弧形面，內凹弧形面之間具有沿徑向的開槽，還包括一個圓盤狀的撥盤19，撥盤19可轉動地水平安裝在撥盤軸上，撥盤19上表面向上凸起有一個同軸設置的限位圓臺，限位圓臺外表面和槽輪外側的內凹弧形面貼合配合，限位圓臺一側設置有一段內凹的缺口，缺口中部位置的撥盤上表面還設置有圓柱銷，圓柱銷配合在槽輪的開槽內使得撥盤轉動時圓柱銷能夠依次配合插入到槽輪的開槽內帶動槽輪間隙旋轉；撥盤軸連接到動力電機12。

這樣，可以很好地實現(xiàn)對轉盤的間歇傳動，保證批次式沖核卸杏的正常進行。

其中，所述動力電機12輸出軸連接有一個減速箱20，減速箱輸出軸水平設置且具有兩個輸出端，一個輸出端連接到沖核卸杏裝置的動力機構中的曲柄11上，另一個輸出端通過一對錐齒輪21連接到轉盤傳動系統(tǒng)的撥盤軸上。

這樣，能夠更好地實現(xiàn)一個電機帶動兩套系統(tǒng)傳動，結構簡單且保證兩套傳動系統(tǒng)在相互時間配合上的可靠性。

實施時，杏杯下端口向外擴展的極限范圍控制，可以依靠杏杯自身彈性進行控制，或者更好的選擇是設置一套杏杯擴張限位裝置，杏杯擴張限位裝置如圖6所示，包括在杏杯沖核加工工位下方，正對杏杯2設置的一個杏杯限位套22，杏杯限位套22固定在一套升降機構上，當沖核桿下行之前，升降機構先帶動杏杯限位套22上升至杏杯2下端外部位置；沖核桿沖核過程中，靠杏杯下部彈性片和杏杯限位套22內壁接觸進行極限擴展范圍限位，沖核桿沖核完畢后提升過程中，升降機構帶動杏杯限位套下降脫離杏杯范圍，使其不影響杏杯的水平轉動。這樣就可以更好地確保杏杯在沖核過程中下端擴展極限范圍的限定。確保沖核的正常順利進行，避免杏杯下部彈性片長期工作導致彈性失效后對沖核的影響，保證沖核穩(wěn)定性。再進一步地升降機構包括一根橫向設置的杠桿23，杠桿23中部鉸接在機架上，一端和用于帶動沖核桿下行的構件可轉動連接（實施時，杠桿23外端部和一個上端固定在安裝板9外側的連接桿24下端鉸接），另一端安裝杏杯限位套22。這樣使得沖核桿下沖過程中，通過杠桿帶動杏杯限位套向上運動至杏杯外部進行限位。結構簡單且實現(xiàn)了和沖核桿的聯(lián)動，保證了限位的可靠性且減少了動力元件的耗費。