本實(shí)用新型涉及荔枝加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種帶紅外線自動(dòng)復(fù)位的荔枝去核去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

世界上最大的荔枝原產(chǎn)國(guó)及生產(chǎn)大國(guó)是中國(guó)，荔枝產(chǎn)量占到全世界的70％以上，龍眼產(chǎn)量占到全世界的50％以上。荔枝是典型的季節(jié)性水果，特點(diǎn)是成熟期比較集中呈現(xiàn)爆發(fā)式，而且保鮮期短，容易在其成熟期造成供過于求的現(xiàn)象，會(huì)打擊果農(nóng)的積極性，還會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)造成消極的影響。因此，有必要利用機(jī)械化加工設(shè)備將暫時(shí)多余的荔枝實(shí)現(xiàn)去核去皮處理，并加工成荔枝干、荔枝罐頭等，以緩解荔枝成熟期內(nèi)滯銷的情況。

目前,荔枝的加工方式主要有打漿制成濃縮果汁或人工去核去皮制成罐頭，但采用前一種方式不能得到比較完整的燈籠型果肉，而后一種方式主要利用簡(jiǎn)單工具去核去皮制成罐頭，隨著物價(jià)上漲及人工加工成本的增加，兩種方式的效率卻得不到提高，這樣會(huì)進(jìn)一步影響到整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、加工效果優(yōu)良的荔枝去核去皮機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種荔枝去核去皮機(jī)，主要包括工作臺(tái)、用于輸送并定位荔枝的傳送機(jī)構(gòu)、將果蒂切除的預(yù)切機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)往復(fù)式去核機(jī)構(gòu)和果肉頂出機(jī)構(gòu)。所述傳送機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的一側(cè)。所述預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺(tái)上，其中，所述去核機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)和預(yù)切機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，且去核機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置并相向運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，荔枝被放置在傳送機(jī)構(gòu)上，荔枝到達(dá)預(yù)切機(jī)構(gòu)后果蒂被切除，去核機(jī)構(gòu)和果肉機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)將果核去掉并將果肉擠出。

具體的，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將荔枝準(zhǔn)確地運(yùn)送至預(yù)切和去核工位上，并在去核完成后將果皮送走。該傳送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料輥、皮帶和用于荔枝定位對(duì)中的凹形定位塊。所述進(jìn)料輥設(shè)有兩根，分別為主進(jìn)料輥和從進(jìn)料輥。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主進(jìn)料輥傳動(dòng)連接，兩根進(jìn)料輥均設(shè)置在皮帶內(nèi)圈，且與皮帶傳動(dòng)連接。所述定位塊固定在皮帶上，每個(gè)定位塊上放置一顆荔枝，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶著皮帶和定位塊循環(huán)、間歇向前轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，可以方便地控制皮帶向前輸送的距離，從而更精確地定位待加工荔枝的位置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了對(duì)荔枝進(jìn)行準(zhǔn)確的定位并固定其位置，所述定位塊上設(shè)有用于荔枝定位的球心凹槽，所述球心凹槽的中心線與去核圓管的中心線同軸，這樣設(shè)計(jì)可以更精確地定位果核的位置，使去核圓管在球心凹槽的支撐下準(zhǔn)確地將果核頂出；同時(shí)，球心凹槽的圓弧面與荔枝的輪廓貼合度高，有效限定荔枝的位置，從而避免荔枝在預(yù)切和去核操作時(shí)位置跑偏。

具體的，所述預(yù)切機(jī)構(gòu)用于將荔枝的果蒂預(yù)先切除，為后續(xù)的去核操作、擠肉操作做準(zhǔn)備。該預(yù)切機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于切除果蒂的預(yù)切刀片。所述預(yù)切刀片的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端的刀體上設(shè)有用于擠出果肉的圓孔。每個(gè)所述定位塊上設(shè)有為預(yù)切刀片提供切割空間的預(yù)切槽，所述預(yù)切槽的方向與皮帶前進(jìn)方向平行。優(yōu)選的，所述定位塊也可以設(shè)為兩塊，分別為第一定位塊和第二定位塊，兩定位塊之間留有一條供預(yù)切刀片通過的空隙(預(yù)切槽)。當(dāng)荔枝到達(dá)預(yù)切工位后(果蒂朝向預(yù)切刀片的一側(cè)，并向外凸出)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)預(yù)切刀片向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入預(yù)切槽并將凸出的果蒂切除，切除后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整預(yù)切刀片的位置，使預(yù)切刀片上的圓孔對(duì)準(zhǔn)果核，為下一步的去核操作、擠肉操作做準(zhǔn)備。

優(yōu)選的，為了提高圓孔的對(duì)中精度，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，這樣設(shè)計(jì)可以更好地控制每把預(yù)切刀片的行程，準(zhǔn)確地將圓孔中心與果核對(duì)中。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了提高預(yù)切效率、縮短等待時(shí)間，所述預(yù)切刀片設(shè)為四片，且等弧度分布，即四把預(yù)切刀片的一端均固定在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶著預(yù)切刀片旋轉(zhuǎn)90度完成一次預(yù)切操作。

具體的，所述去核機(jī)構(gòu)主要用于將果核從果肉中頂出并帶著果肉退出來。該去核機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、去核圓管、軸承座、為去核圓管提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的主齒輪、從齒輪、以及用于引導(dǎo)去核圓管做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位銷。所述軸承座固定設(shè)置在工作臺(tái)上。所述去核圓管設(shè)置在軸承座上，其上設(shè)有封閉運(yùn)動(dòng)路徑的軌跡凹槽(橢圓形)，所述定位銷一端固定，另一端卡在軌跡凹槽內(nèi)，當(dāng)去核圓管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位銷在軌跡凹槽內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，迫使去核圓管隨著軌跡凹槽做軸向有規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述主齒輪固定在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從齒輪設(shè)置在去核圓管上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)去核圓管在固定銷與軌跡凹槽的引導(dǎo)下往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。去核圓管的運(yùn)動(dòng)可分解為兩部分，一是主齒輪通過與從齒輪連接帶著去核圓管做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；二是去核圓管徑向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在軌跡凹槽和定位銷的引導(dǎo)下做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，去核圓管向前伸出并在球心凹槽的支撐下將果核頂出，向后退回帶著果肉復(fù)位。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，由于果核的尺寸大小不一，大的果核被頂?shù)巾敵鰣A管內(nèi)，小的果核會(huì)落到去核圓管內(nèi)，因此本實(shí)用新型所提供的去核機(jī)構(gòu)還包括用于頂出小果核的去核頂桿。所述去核頂桿的一端固定在工作臺(tái)上，另一端穿進(jìn)去核圓管內(nèi)。當(dāng)小果核落到去核圓管內(nèi)，去核圓管在回程時(shí)，由于去核頂桿相對(duì)工作臺(tái)固定不動(dòng)，即去核頂桿相對(duì)去核圓管向前運(yùn)動(dòng)，遇到小果核后便會(huì)將其頂出去核圓管。該設(shè)計(jì)能夠及時(shí)排出去核圓管內(nèi)存留的小果核，避免過多小果核滯留在去核圓管內(nèi)影響去核效果。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，從齒輪與去核圓管的連接方式有兩種，第一種是從齒輪與去核圓管固定連接，從齒輪跟隨去核圓管做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且從齒輪在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移上限與下限范圍內(nèi)，均與主齒輪保持有效連接。第二種是從齒輪與去核圓管鍵連接，從齒輪可相對(duì)去核圓管軸向滑動(dòng)，但保持徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且從齒輪在與去核圓管的相對(duì)滑動(dòng)中，均與鍵和主齒輪保持有效連接。采用第一種連接方式可以確保傳動(dòng)件(從齒輪)與執(zhí)行件(去核圓管)的整體性，能夠有效提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；而采用第二種連接方式能夠方便安裝和更換零件，減少齒輪之間的磨損，提高傳動(dòng)效率。

進(jìn)一步的，為了方便收集擠出的果肉，本實(shí)用新型所提供的去核機(jī)構(gòu)還包括用于收集果肉的弧形槽和用于將果肉從去核圓管上卸下來的擋板。所述弧形槽設(shè)置在工作臺(tái)上，位于去核圓管的下方。所述擋板設(shè)置在弧形槽的一側(cè)，其上設(shè)有卸肉圓孔，所述去核圓管穿過卸肉圓孔。當(dāng)去核圓管回程時(shí)，掛在去核圓管上的果肉會(huì)碰到擋板，被擋板擋住，當(dāng)去核圓管完全退出擋板后，果肉在重力作用下掉落到弧形槽，最終落入果肉收集箱內(nèi)。

具體的，所述頂出機(jī)構(gòu)主要用于擠出果肉，將果皮和果肉分離。該擠出機(jī)構(gòu)包括氣缸和用于擠出果肉的頂出圓管。所述氣缸通過機(jī)架與工作臺(tái)固定，氣缸的活塞桿與頂出圓管固定連接。在荔枝去核后，氣缸驅(qū)動(dòng)頂出圓管向前運(yùn)動(dòng)，在預(yù)切刀片的配合下將果肉從圓孔中擠出并掛在去核圓管上，去核圓管在回程時(shí)會(huì)帶著果肉向后退回。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，由于果核被頂出后會(huì)留在定位塊的凹槽中，在頂出圓管向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，果核會(huì)進(jìn)入頂出圓管內(nèi)部，如果不及時(shí)排出會(huì)影響果肉的擠出效果，因此本實(shí)用新型所提供的頂出圓管上還設(shè)有將果核排出的去核槽。所述去核槽設(shè)置在頂出圓管的底部，當(dāng)果核進(jìn)入頂出圓管后便會(huì)從去核槽中掉落到管外。

進(jìn)一步的，由于在果肉擠出過程中會(huì)出現(xiàn)果肉刮傷、裂開情況，為了獲得更為完整的燈籠肉，本實(shí)用新型所提供的圓孔的邊緣上設(shè)有減少對(duì)果肉擠壓的細(xì)槽，所述細(xì)槽沿著徑向設(shè)置。當(dāng)頂出圓管向前擠壓果肉時(shí)，部分果肉可以從細(xì)槽中穿過，減少圓孔對(duì)果肉的擠壓，從而減少果汁水分的流失，獲得更完整的果肉。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了提高預(yù)切、去核、去皮、擠果肉的質(zhì)量和效率，所述去核圓管、圓孔、定位塊的凹形中心和頂出圓管同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作過程和原理是：首先，工人將荔枝放入定位塊的球心凹槽內(nèi)，果蒂朝向預(yù)切刀片的一側(cè)；然后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)預(yù)切刀片向下運(yùn)動(dòng)將果蒂切除；接著，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整圓孔的位置，使其與果核對(duì)中，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)去核圓管向前運(yùn)動(dòng)將果核頂出；接著，氣缸驅(qū)動(dòng)頂出圓管向前運(yùn)動(dòng)，在預(yù)切刀片的阻擋下將果肉從圓孔中擠出并掛在去核圓管上；接著，氣缸驅(qū)動(dòng)頂出圓管復(fù)位，果肉在隨著去核圓管復(fù)位時(shí)被擋板擋住并掉落到果肉收集箱內(nèi)；最后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，待加工的荔枝被輸送到加工工位上，而留在定位塊內(nèi)的果皮到達(dá)皮帶另一端時(shí)會(huì)掉落到果皮收集箱內(nèi)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、加工效果優(yōu)良的優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型所提供的去核去皮機(jī)的原理簡(jiǎn)單、制造成本低，與傳統(tǒng)的人工方式相比，其處理時(shí)間短、效率高、加工效果好、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度小。

(2)本實(shí)用新型所提供的去核去皮機(jī)對(duì)果肉的損傷少，果肉損失率低，果肉果汁流失少，收集得到的果肉為百分百的燈籠肉，不存在果皮，很好的滿足加工要求。

(3)本實(shí)用新型所提供的去核去皮機(jī)還具有體積小、工作可靠、容易清洗和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，十分適用于荔枝加工行業(yè)的規(guī)模應(yīng)用。

(4)本實(shí)用新型所提供的去核去皮機(jī)在同一個(gè)加工位置實(shí)現(xiàn)預(yù)切果蒂、去核和去皮操作，免去了二次加工的麻煩,減少了二次加工中荔枝水分的流失。

(5)本實(shí)用新型所提供的去核去皮機(jī)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)去核圓管在軌跡凹槽和定位銷的作用下進(jìn)行有規(guī)律的往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)荔枝的去核和收集果肉操作，提高了去核效率和質(zhì)量，從而獲得更好的加工效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供的荔枝去核去皮機(jī)的立體示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型所提供的去核去皮機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所提供的荔枝去核去皮機(jī)的立體示意圖二。

上述附圖中的標(biāo)號(hào)說明：

1-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-氣缸，3-定位塊，4-進(jìn)料輥，5-預(yù)切刀片，6-果實(shí)，7-擋板，8-去核槽，9-去核圓管，10-軸承座，11-從齒輪，12-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-工作臺(tái)，14-隔板，15-去核頂桿，16-弧形槽，17-固定銷，18-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種荔枝去核去皮機(jī)，主要包括工作臺(tái)13、用于輸送并定位荔枝的傳送機(jī)構(gòu)、將果蒂切除的預(yù)切機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)往復(fù)式去核機(jī)構(gòu)和果肉頂出機(jī)構(gòu)。所述傳送機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)13的一側(cè)。所述預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺(tái)13上，其中，所述去核機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)和預(yù)切機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，且去核機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置并相向運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，果實(shí)6被放置在傳送機(jī)構(gòu)上，果實(shí)6到達(dá)預(yù)切機(jī)構(gòu)后果蒂被切除，去核機(jī)構(gòu)和果肉機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)將果核去掉并將果肉擠出。

具體的，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將果實(shí)6準(zhǔn)確地運(yùn)送至預(yù)切和去核工位上，并在去核完成后將果皮送走。該傳送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、進(jìn)料輥4、皮帶和用于果實(shí)6定位對(duì)中的凹形定位塊3。所述進(jìn)料輥4設(shè)有兩根，分別為主進(jìn)料輥4和從進(jìn)料輥4。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與主進(jìn)料輥4傳動(dòng)連接，兩根進(jìn)料輥4均設(shè)置在皮帶內(nèi)圈，且與皮帶傳動(dòng)連接。所述定位塊3固定在皮帶上，每個(gè)定位塊3上放置一顆果實(shí)6，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶著皮帶和定位塊3循環(huán)、間歇向前轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1采用步進(jìn)電機(jī)，可以方便地控制皮帶向前輸送的距離，從而更精確地定位待加工果實(shí)6的位置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了對(duì)果實(shí)6進(jìn)行準(zhǔn)確的定位并固定其位置，所述定位塊3上設(shè)有用于果實(shí)6定位的球心凹槽，所述球心凹槽的中心線與去核圓管9的中心線同軸，這樣設(shè)計(jì)可以更精確地定位果核的位置，使去核圓管9在球心凹槽的支撐下準(zhǔn)確地將果核頂出；同時(shí)，球心凹槽的圓弧面與果實(shí)6的輪廓貼合度高，有效限定果實(shí)6的位置，從而避免果實(shí)6在預(yù)切和去核操作時(shí)位置跑偏。

具體的，所述預(yù)切機(jī)構(gòu)用于將果實(shí)6的果蒂預(yù)先切除，為后續(xù)的去核操作、擠肉操作做準(zhǔn)備。該預(yù)切機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18和用于切除果蒂的預(yù)切刀片5。所述預(yù)切刀片5的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出軸固定連接，另一端的刀體上設(shè)有用于擠出果肉的圓孔。每個(gè)所述定位塊3上設(shè)有為預(yù)切刀片5提供切割空間的預(yù)切槽，所述預(yù)切槽的方向與皮帶前進(jìn)方向平行。優(yōu)選的，所述定位塊3也可以設(shè)為兩塊，分別為第一定位塊和第二定位塊，兩定位塊3之間留有一條供預(yù)切刀片5通過的空隙(預(yù)切槽)。當(dāng)果實(shí)6到達(dá)預(yù)切工位后(果蒂朝向預(yù)切刀片5的一側(cè)，并向外凸出)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)預(yù)切刀片5向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入預(yù)切槽并將凸出的果蒂切除，切除后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18調(diào)整預(yù)切刀片5的位置，使預(yù)切刀片5上的圓孔對(duì)準(zhǔn)果核，為下一步的去核操作、擠肉操作做準(zhǔn)備。

優(yōu)選的，為了提高圓孔的對(duì)中精度，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18采用步進(jìn)電機(jī)，這樣設(shè)計(jì)可以更好地控制每把預(yù)切刀片5的行程，準(zhǔn)確地將圓孔中心與果核對(duì)中。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了提高預(yù)切效率、縮短等待時(shí)間，所述預(yù)切刀片5設(shè)為四片，且等弧度分布，即四把預(yù)切刀片5的一端均固定在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出軸上，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶著預(yù)切刀片5旋轉(zhuǎn)90度完成一次預(yù)切操作。

具體的，所述去核機(jī)構(gòu)主要用于將果核從果肉中頂出并帶著果肉退出來。該去核機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、去核圓管9、軸承座10、為去核圓管9提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的主齒輪、從齒輪11、以及用于引導(dǎo)去核圓管9做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定銷17。所述軸承座10固定設(shè)置在工作臺(tái)13上。所述去核圓管9設(shè)置在軸承座10上，其上設(shè)有封閉運(yùn)動(dòng)路徑的軌跡凹槽(橢圓形)，所述固定銷17一端固定，另一端卡在軌跡凹槽內(nèi)，當(dāng)去核圓管9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定銷17在軌跡凹槽內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，迫使去核圓管9隨著軌跡凹槽做軸向有規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述主齒輪固定在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸上，從齒輪11設(shè)置在去核圓管9上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)去核圓管9在固定銷17與軌跡凹槽的引導(dǎo)下往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。去核圓管9的運(yùn)動(dòng)可分解為兩部分，一是主齒輪通過與從齒輪11連接帶著去核圓管9做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；二是去核圓管9徑向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在軌跡凹槽和固定銷17的引導(dǎo)下做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，去核圓管9向前伸出并在球心凹槽的支撐下將果核頂出，向后退回帶著果肉復(fù)位。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，由于果核的尺寸大小不一，大的果核被頂?shù)巾敵鰣A管內(nèi)，小的果核會(huì)落到去核圓管9內(nèi)，因此本實(shí)用新型所提供的去核機(jī)構(gòu)還包括用于頂出小果核的去核頂桿15。所述去核頂桿15的一端固定在工作臺(tái)13上，另一端穿進(jìn)去核圓管9內(nèi)。當(dāng)小果核落到去核圓管9內(nèi)，去核圓管9在回程時(shí)，由于去核頂桿15相對(duì)工作臺(tái)13固定不動(dòng)，即去核頂桿15相對(duì)去核圓管9向前運(yùn)動(dòng)，遇到小果核后便會(huì)將其頂出去核圓管9。該設(shè)計(jì)能夠及時(shí)排出去核圓管9內(nèi)存留的小果核，避免過多小果核滯留在去核圓管9內(nèi)影響去核效果。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，從齒輪11與去核圓管9的連接方式有兩種，第一種是從齒輪11與去核圓管9固定連接，從齒輪11跟隨去核圓管9做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且從齒輪11在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移上限與下限范圍內(nèi)，均與主齒輪保持有效連接。第二種是從齒輪11與去核圓管9鍵連接，從齒輪11可相對(duì)去核圓管9軸向滑動(dòng)，但保持徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且從齒輪11在與去核圓管9的相對(duì)滑動(dòng)中，均與鍵和主齒輪保持有效連接。采用第一種連接方式可以確保傳動(dòng)件(從齒輪11)與執(zhí)行件(去核圓管9)的整體性，能夠有效提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；而采用第二種連接方式能夠方便安裝和更換零件，減少齒輪之間的磨損，提高傳動(dòng)效率。

進(jìn)一步的，為了方便收集擠出的果肉，本實(shí)用新型所提供的去核機(jī)構(gòu)還包括用于收集果肉的弧形槽16和用于將果肉從去核圓管9上卸下來的擋板7。所述弧形槽16設(shè)置在工作臺(tái)13上，位于去核圓管9的下方。所述擋板7設(shè)置在弧形槽16的一側(cè)，其上設(shè)有卸肉圓孔，所述去核圓管9穿過卸肉圓孔。當(dāng)去核圓管9回程時(shí)，掛在去核圓管9上的果肉會(huì)碰到擋板7，被擋板7擋住，當(dāng)去核圓管9完全退出擋板7后，果肉在重力作用下掉落到弧形槽16，最終落入果肉收集箱內(nèi)。

具體的，所述頂出機(jī)構(gòu)主要用于擠出果肉，將果皮和果肉分離。該擠出機(jī)構(gòu)包括氣缸2和用于擠出果肉的頂出圓管。所述氣缸2通過機(jī)架與工作臺(tái)13固定，氣缸2的活塞桿與頂出圓管固定連接。在果實(shí)6去核后，氣缸2驅(qū)動(dòng)頂出圓管向前運(yùn)動(dòng)，在預(yù)切刀片5的配合下將果肉從圓孔中擠出并掛在去核圓管9上，去核圓管9在回程時(shí)會(huì)帶著果肉向后退回。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，由于果核被頂出后會(huì)留在定位塊3的凹槽中，在頂出圓管向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，果核會(huì)進(jìn)入頂出圓管內(nèi)部，如果不及時(shí)排出會(huì)影響果肉的擠出效果，因此本實(shí)用新型所提供的頂出圓管上還設(shè)有將果核排出的去核槽8。所述去核槽8設(shè)置在頂出圓管的底部，當(dāng)果核進(jìn)入頂出圓管后便會(huì)從去核槽8中掉落到管外。

進(jìn)一步的，由于在果肉擠出過程中會(huì)出現(xiàn)果肉刮傷、裂開情況，為了獲得更為完整的燈籠肉，本實(shí)用新型所提供的圓孔的邊緣上設(shè)有減少對(duì)果肉擠壓的細(xì)槽，所述細(xì)槽沿著徑向設(shè)置。當(dāng)頂出圓管向前擠壓果肉時(shí)，部分果肉可以從細(xì)槽中穿過，減少圓孔對(duì)果肉的擠壓，從而減少果汁水分的流失，獲得更完整的果肉。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)13上還設(shè)有用于隔開預(yù)切機(jī)構(gòu)和去核機(jī)構(gòu)的隔板14。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了提高預(yù)切、去核、去皮、擠果肉的質(zhì)量和效率，所述去核圓管9、圓孔、定位塊3的凹形中心和頂出圓管同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作過程和原理是：首先，工人將果實(shí)6放入定位塊3的球心凹槽內(nèi)，果蒂朝向預(yù)切刀片5的一側(cè)；然后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)預(yù)切刀片5向下運(yùn)動(dòng)將果蒂切除；接著，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18調(diào)整圓孔的位置，使其與果核對(duì)中，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)去核圓管9向前運(yùn)動(dòng)將果核頂出；接著，氣缸2驅(qū)動(dòng)頂出圓管向前運(yùn)動(dòng)，在預(yù)切刀片5的阻擋下將果肉從圓孔中擠出并掛在去核圓管9上；接著，氣缸2驅(qū)動(dòng)頂出圓管復(fù)位，果肉在隨著去核圓管9復(fù)位時(shí)被擋板7擋住并掉落到果肉收集箱內(nèi)；最后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，待加工的果實(shí)6被輸送到加工工位上，而留在定位塊3內(nèi)的果皮到達(dá)皮帶另一端時(shí)會(huì)掉落到果皮收集箱內(nèi)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、加工效果優(yōu)良的優(yōu)點(diǎn)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。