本實用新型涉及荔枝加工設備領域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機。

背景技術(shù)：

世界上最大的荔枝原產(chǎn)國及生產(chǎn)大國是中國，荔枝產(chǎn)量占到全世界的70％以上，龍眼產(chǎn)量占到全世界的50％以上。荔枝是典型的季節(jié)性水果，特點是成熟期比較集中呈現(xiàn)爆發(fā)式，而且保鮮期短，容易在其成熟期造成供過于求的現(xiàn)象，會打擊果農(nóng)的積極性，還會對整個行業(yè)造成消極的影響。因此，有必要利用機械化加工設備將暫時多余的荔枝實現(xiàn)去核去皮處理，并加工成荔枝干、荔枝罐頭等，以緩解荔枝成熟期內(nèi)滯銷的情況。

目前荔枝加工地主要在廣西和福建，方式主要有打漿制成濃縮果汁銷往國內(nèi)外，這種方式不能得到比較完整的燈籠型果肉。第二種主要用人工方式利用簡單的工具將荔枝去核去皮，并制成罐頭，但這種方式存在效率低，去核去皮不夠干凈和衛(wèi)生，工作強度大等缺點，隨著物價上漲，人工成本越來越高，經(jīng)濟效益降低因而影響到整個荔枝深加工行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、加工效果優(yōu)良的轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機，包括控制器和設有用于安放荔枝的定位孔的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、以及依次安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)四周的將果蒂切除的預切機構(gòu)和去核去皮機構(gòu)。所述控制器分別與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、預切機構(gòu)和去核去皮機構(gòu)電連接，對其分別控制并協(xié)同工作。所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)水平設置，沿一個方向間歇地轉(zhuǎn)動。所述預切機構(gòu)設置在預切工位上，位于定位孔的上方，荔枝被安放在定位孔內(nèi)(果蒂朝上)，經(jīng)過預切機構(gòu)時，將果蒂切除。所述去核去皮機構(gòu)設置在去核去皮工位上，去核去皮機構(gòu)的部件分別位于定位孔的上下兩側(cè)，對孔中的荔枝先去核后去皮操作。

具體的，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括用于放置荔枝的圓盤和驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動的伺服電機。所述圓盤水平安裝，定位孔等間距分布在圓盤上，所述定位孔為弧形通孔結(jié)構(gòu)，且上方開口大于下方開口。作為本實用新型的優(yōu)選方案，經(jīng)過大量數(shù)據(jù)和實驗驗證表明，所述定位孔上方開口直徑設計為32毫米，下方開口直徑設計為24毫米時，適用于絕大部分荔枝果實，同時，位于定位孔下方的去皮刀的直徑設計為20毫米為宜。所述伺服電機安裝在圓盤下方，且與圓盤傳動連接，驅(qū)動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。

具體的，所述預切機構(gòu)用于提前將荔枝中較硬的果蒂切除，為后面的去核去皮工序做準備，預切機構(gòu)包括直流電機和圓形刀片。所述直流電機的輸出軸朝下設置，所述圓形刀片安裝在直流電機的輸出軸上，由于荔枝的高度大于定位孔的深度，所以把荔枝放進定位孔后，其果蒂部分會裸露在定位孔外，當荔枝經(jīng)過預切工位時，直流電機驅(qū)動圓形刀片旋轉(zhuǎn)，將露出外面的果蒂部分切除。作為本實用新型的優(yōu)選方案，通過多次反復試驗表明，將所述圓形刀片安裝在距離圓盤7毫米的高度上時，能夠有效切除果蒂，安裝高度太低容易將果核和果肉切掉，太高不能將果蒂切除。

具體的，所述去核去皮機構(gòu)包括第一直線導軌、第一直線導軌電機、去核刀、去皮刀、擋板、收集箱、用于收集果肉的上推桿、用于收集果皮的下推桿、第二直線導軌和第二直線導軌電機。所述第一直線導軌豎直設置(垂直于圓盤)，去核刀和去皮刀均安裝在第一直線導軌上，分別位于定位孔的上下兩側(cè)(去核刀在定位孔的上方，去皮刀在定位孔的下方)。所述第一直線導軌電機與第一直線導軌連接并驅(qū)動去核刀和去皮刀同向運動(向下運動時去核，向上運動時皮肉分離)。所述擋板位于定位孔的上方，其上設有用于擠出果肉的圓孔，所述去核刀、去皮刀、圓孔和定位孔同軸設置。作為本實用新型的優(yōu)選方案，當荔枝尺寸較大時，由于圓孔會存在將果肉部分刮花的缺陷，因此本實用新型所述圓孔設為花型孔，孔徑為23毫米。當去皮刀向上擠壓時，有部分果肉從花型孔的間隙中穿過，減少了花型孔對果肉的擠壓，減少果汁的流失，從而減少對果肉的損傷，確保果肉的完整。

所述第二直線導軌水平設置，位于去核去皮工位的一側(cè)，而收集箱則位于去核去皮工位的另一側(cè)。所述上推桿和下推桿均安裝在第二直線導軌上，上推桿位于擋板上方，下推桿位于擋板的下方，所述收集箱位于擋板下方，方便收集掉落的果肉和果皮。所述第二直線導軌電機與第二直線導軌連接，并驅(qū)動上推桿和下推桿向前運動將果肉和果皮推進收集箱。當果肉被擠出后，第二直線導軌電機驅(qū)動上推桿和下推桿同時向前運動，將果肉和果皮都推進收集箱內(nèi)。優(yōu)選的，所述上推桿安裝在擋板上方距離擋板2毫米的高度，下推桿安裝在擋板的下方距離擋板1毫米的高度。進一步的，為了將果肉和果皮在同一個收集箱內(nèi)分開，方便工人分別收集，本實用新型所提供的上推桿的長度比下推桿長，且所述擋板延伸至收集箱的長度比圓盤長。由于擋板的邊緣比圓盤的邊緣長，所以當上推桿和下推桿同時推送果肉和果皮時，果肉和果皮會分別落到收集箱的不同位置上，這樣便可以提高果肉的收集效率，減少工人的勞動時間。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，為了進一步將果肉和果皮在同一個收集箱內(nèi)分開，方便工人分別收集，本實用新型所提供的擋板的末端設有斜向下延伸的尾部。果肉被推出后，沿著傾斜向下的尾部滑落至收集箱較遠的一端，而果皮則落在收集箱較近的一端，這樣設計省去了將果肉和果皮分揀的步驟，縮短了工人的勞動時間，明顯提高了荔枝的加工效率。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，由于果核的外形輪廓為弧形，為了避免果核在去核操作時跑偏，所述去核刀的直徑設計為9mm左右，刀頭設計成向內(nèi)凹陷，凹陷的部分為圓弧面。當去核刀與果核接觸后，凹陷的刀頭將果核卡住并定位，使果核按照去核刀的運動方向前進，最后被頂出。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，當去皮刀的管壁較薄時，需要更長的行程才能將果肉擠出，此時的果皮會卡在花型孔中無法掉落，因此本實用新型將所述去皮刀的外徑優(yōu)選設計為20毫米，內(nèi)徑設計為16毫米，且采用不銹鋼管制成。這樣的設計使去皮刀的行程縮短，減少去皮所用的時間，在確保完整擠出果肉的同時避免果皮卡在花型孔內(nèi)，使去核去皮加工得以順利進行。

去核時，第一直線導軌電機驅(qū)動去核刀向下運動，去核刀與果核接觸并繼續(xù)向下運動，直到將果核頂出定位孔，實現(xiàn)去核操作，定位孔中只剩果皮和果肉；接著，第一直線導軌電機驅(qū)動去皮刀向上運動，去皮刀與果皮接觸后將其托起，由于擋板位于定位孔的上方，因此當果皮與擋板接觸后被擋住，而果肉由于有彈性，在去皮刀的擠壓下從花型孔中擠出，實現(xiàn)果皮和果肉分離操作。

進一步的，為了定向推送果肉和果皮，避免果肉從擋板的其他地方掉落，所述擋板的兩側(cè)邊上設有檔邊，擋板與檔邊一同構(gòu)成上推桿推送的通道。另外，所述上推桿和下推桿的頭部均設計成弧形，在推送果肉和果皮時，果肉進入弧形的上推桿內(nèi)定向向前運動，果皮進入弧形的下推桿內(nèi)定向向前運動，從而避免果肉和果皮跑偏掉落。

進一步的，為了提高機器的自動化程度，節(jié)省開機時人工調(diào)零、對孔的時間，所述荔枝去核去皮機還包括用于標記機械零點的復位開關。所述復位開關采用紅外傳感器或光電開關，所述復位開關與控制器連接，并分別安裝在第一直線導軌、第二直線導軌和圓盤上。機器啟動后便會檢測各復位開關的狀態(tài)，對第一直線導軌、第二直線導軌和圓盤的位置進行復位，使去核刀和去皮刀與圓盤上的定位孔對中，上推桿和下推桿復位至零點位置，為下一輪果肉、果皮推送做準備。

進一步的，所述荔枝去核去皮機還包括機架、工作臺和電控箱。所述工作臺和電控箱安裝在機架上。所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、預切機構(gòu)、去核去皮機構(gòu)和收集箱均設置在工作臺上，所述控制器與電控箱連接。

本實用新型的工作過程和原理是：首先，工人將荔枝放入圓盤上的定位孔內(nèi)(果蒂朝上)，然后，伺服電機驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)向預切工位，直流電機驅(qū)動圓形刀片將荔枝的果蒂部分切除；接著，伺服電機驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)向去核去皮工位，第一直線導軌電機驅(qū)動去核刀向下運動將果核頂出，去核完成后，第一直線導軌電機驅(qū)動去皮刀向上運動與擋板一起將果肉擠出；最后，第二直線導軌電機驅(qū)動上推桿和下推桿同時向前運動，將果肉和果皮一起推進收集箱內(nèi)，至此荔枝的去核去皮加工工序完成。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、加工效果好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型還具有以下優(yōu)點：

(1)本實用新型所提供的去核去皮機的原理簡單、制造成本低，與傳統(tǒng)的人工方式相比，其處理時間短、效率高、加工效果好、工人的勞動強度小。

(2)本實用新型所提供的去核去皮機對果肉的損傷少，果肉損失率低，果肉果汁流失少，收集得到的果肉為百分百的燈籠肉，不存在果皮，很好的滿足加工要求。

(3)本實用新型所提供的去核去皮機還具有體積小、工作可靠、容易清洗和維護的優(yōu)點，十分適用于荔枝加工行業(yè)的規(guī)模應用。

(4)本實用新型所提供的去核去皮機在同一個加工位置實現(xiàn)去核和去皮操作，免去了二次加工的麻煩,減少了二次加工中荔枝水分的流失。

(5)本實用新型所提供的去核去皮機利用去核與去皮刀具的來回運動與擋板的作用，先將荔枝的核去掉，再將果肉擠出，將剩下的荔枝肉與荔枝皮分離至相應收集箱。

(6)本實用新型所提供的去核去皮機在啟動時能自動退回機械零點，加工成功率高，獲得的果肉完整。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機的立體示意圖一。

圖2是本實用新型所提供的轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機的局部示意圖一。

圖3是本實用新型所提供的轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機的局部示意圖二。

圖4是本實用新型所提供的轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機的立體示意圖二。

上述附圖中的標號說明：

1-工作臺、2-收集箱、3-擋板、4-花型孔、5-上推桿、6-去核刀、7-滑塊、8-第一直線導軌電機、9-第二直線導軌電機、10-直流電機、11-圓形刀片、12-控制器、13-圓盤、14-定位孔、15-伺服電機、16-去皮刀、17-下推桿、18-電控箱。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：

如圖1和圖4所示，本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤式半自動荔枝去核去皮機，包括控制器12和設有用于安放荔枝的定位孔14的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、以及依次安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)四周的將果蒂切除的預切機構(gòu)和去核去皮機構(gòu)。所述控制器12分別與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、預切機構(gòu)和去核去皮機構(gòu)電連接，對其分別控制并協(xié)同工作。所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)水平設置，沿一個方向間歇地轉(zhuǎn)動。所述預切機構(gòu)設置在預切工位上，位于定位孔14的上方，荔枝被安放在定位孔14內(nèi)(果蒂朝上)，經(jīng)過預切機構(gòu)時，將果蒂切除。所述去核去皮機構(gòu)設置在去核去皮工位上，去核去皮機構(gòu)的部件分別位于定位孔14的上下兩側(cè)，對孔中的荔枝先去核后去皮操作。

具體的，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括用于放置荔枝的圓盤13和驅(qū)動圓盤13轉(zhuǎn)動的伺服電機15。所述圓盤13水平安裝，定位孔14等間距分布在圓盤13上，所述定位孔14為弧形通孔結(jié)構(gòu)，且上方開口大于下方開口。作為本實用新型的優(yōu)選方案，經(jīng)過大量數(shù)據(jù)和實驗驗證表明，所述定位孔14上方開口直徑設計為32毫米，下方開口直徑設計為24毫米時，適用于絕大部分荔枝果實，同時，位于定位孔下方的去皮刀22的直徑設計為20毫米為宜。所述伺服電機15安裝在圓盤13下方，且與圓盤13傳動連接，驅(qū)動圓盤13間歇轉(zhuǎn)動。

具體的，如圖2所示，所述預切機構(gòu)用于提前將荔枝中較硬的果蒂切除，為后面的去核去皮工序做準備，預切機構(gòu)包括直流電機10和圓形刀片11。所述直流電機10的輸出軸朝下設置，所述圓形刀片11安裝在直流電機10的輸出軸上，由于荔枝的高度大于定位孔14的深度，所以把荔枝放進定位孔14后，其果蒂部分會裸露在定位孔14外，當荔枝經(jīng)過預切工位時，直流電機10驅(qū)動圓形刀片11旋轉(zhuǎn)，將露出外面的果蒂部分切除。作為本實用新型的優(yōu)選方案，通過多次反復試驗表明，將所述圓形刀片11安裝在距離圓盤13高約7毫米的高度上時，能夠有效切除果蒂，安裝高度太低容易將果核和果肉切掉，太高不能將果蒂切除。

具體的，結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，所述去核去皮機構(gòu)包括第一直線導軌、第一直線導軌電機8、去核刀6、去皮刀16、擋板3、收集箱2、用于收集果肉的上推桿5、用于收集果皮的下推桿17、第二直線導軌和第二直線導軌電機9。所述第一直線導軌豎直設置(垂直于圓盤13)，去核刀6和去皮刀16均安裝在第一直線導軌上，分別位于定位孔14的上下兩側(cè)(去核刀6在定位孔14的上方，去皮刀16在定位孔14的下方)。所述第一直線導軌電機8與第一直線導軌連接并驅(qū)動去核刀6和去皮刀16同向運動(向下運動時去核，向上運動時皮肉分離)。所述擋板3位于定位孔14的上方，其上設有用于擠出果肉的圓孔，所述去核刀6、去皮刀16、圓孔和定位孔14同軸設置。作為本實用新型的優(yōu)選方案，當荔枝尺寸較大時，由于圓孔會存在將果肉部分刮花的缺陷，因此本實用新型所述圓孔設為花型孔4，孔徑為23毫米。當去皮刀22向上擠壓時，有部分果肉從花型孔8的間隙中穿過，減少了花型孔對果肉的擠壓，減少果汁的流失，從而減少對果肉的損傷，確保果肉的完整。

所述第二直線導軌水平設置，位于去核去皮工位的一側(cè)，而收集箱2則位于去核去皮工位的另一側(cè)。所述上推桿5和下推桿17均安裝在第二直線導軌的滑塊7上，上推桿5位于擋板3上方，下推桿17位于擋板3的下方，所述收集箱2位于擋板3下方，方便收集掉落的果肉和果皮。所述第二直線導軌電機9與第二直線導軌連接，并驅(qū)動上推桿5和下推桿17向前運動將果肉和果皮推進收集箱2。當果肉被擠出后，第二直線導軌電機9驅(qū)動上推桿5和下推桿17同時向前運動，將果肉和果皮都推進收集箱2內(nèi)。優(yōu)選的，所述上推桿5安裝在擋板3上方距離擋板3高約2毫米的高度，下推桿17安裝在擋板3的下方距離擋板3高約1毫米的高度。進一步的，為了將果肉和果皮在同一個收集箱2內(nèi)分開，方便工人分別收集，本實用新型所提供的上推桿5的長度比下推桿17長，且所述擋板3延伸至收集箱2的長度比圓盤13長。由于擋板3的邊緣比圓盤13的邊緣長，所以當上推桿5和下推桿17同時推送果肉和果皮時，果肉和果皮會分別落到收集箱2的不同位置上，這樣便可以提高果肉的收集效率，減少工人的勞動時間。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，為了進一步將果肉和果皮在同一個收集箱2內(nèi)分開，方便工人分別收集，本實用新型所提供的擋板3的末端設有斜向下延伸的尾部。果肉被推出后，沿著傾斜向下的尾部滑落至收集箱2較遠的一端，而果皮則落在收集箱2較近的一端，這樣設計省去了將果肉和果皮分揀的步驟，縮短了工人的勞動時間，明顯提高了荔枝的加工效率。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，由于果核的外形輪廓為弧形，為了避免果核在去核操作時跑偏，所述去核刀6的直徑設計為9mm左右，刀頭設計成向內(nèi)凹陷，凹陷的部分為圓弧面。當去核刀6與果核接觸后，凹陷的刀頭將果核卡住并定位，使果核按照去核刀6的運動方向前進，最后被頂出。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，當去皮刀16的管壁較薄時，需要更長的行程才能將果肉擠出，此時的果皮會卡在花型孔4中無法掉落，因此本實用新型將所述去皮刀16的外徑優(yōu)選設計為20毫米，內(nèi)徑設計為16毫米，且采用不銹鋼管制成。這樣的設計使去皮刀16的行程縮短，減少去皮所用的時間，在確保完整擠出果肉的同時避免果皮卡在花型孔4內(nèi)，使去核去皮加工得以順利進行。

去核時，第一直線導軌電機8驅(qū)動去核刀6向下運動，去核刀6與果核接觸并繼續(xù)向下運動，直到將果核頂出定位孔14，實現(xiàn)去核操作，定位孔14中只剩果皮和果肉；接著，第一直線導軌電機8驅(qū)動去皮刀16向上運動，去皮刀16與果皮接觸后將其托起，由于擋板3位于定位孔14的上方，因此當果皮與擋板3接觸后被擋住，而果肉由于有彈性，在去皮刀16的擠壓下從花型孔4中擠出，實現(xiàn)果皮和果肉分離操作。

進一步的，為了定向推送果肉和果皮，避免果肉從擋板3的其他地方掉落，所述擋板3的兩側(cè)邊上設有檔邊，擋板3與檔邊一同構(gòu)成上推桿5推送的通道。另外，所述上推桿5和下推桿17的頭部設計成弧形，在推送果肉和果皮時，果肉進入弧形的上推桿5內(nèi)定向向前運動，果皮進入弧形的下推桿17內(nèi)定向向前運動，從而避免果肉和果皮跑偏掉落。

進一步的，為了提高機器的自動化程度，節(jié)省開機時人工調(diào)零、對孔的時間，所述荔枝去核去皮機還包括用于標記機械零點的復位開關。所述復位開關采用紅外傳感器或光電開關，所述復位開關與控制器12連接，并分別安裝在第一直線導軌、第二直線導軌和圓盤13上。機器啟動后便會檢測各復位開關的狀態(tài)，對第一直線導軌、第二直線導軌和圓盤13的位置進行復位，使去核刀6和去皮刀16與圓盤13上的定位孔14對中，上推桿5和下推桿17復位至零點位置，為下一輪果肉和果皮的推送做準備。

進一步的，所述荔枝去核去皮機還包括機架、工作臺1和電控箱18。所述工作臺1和電控箱18安裝在機架上。所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、預切機構(gòu)、去核去皮機構(gòu)和收集箱2均設置在工作臺1上，所述控制器12與連接。

本實用新型的工作過程和原理是：首先，工人將荔枝放入圓盤13上的定位孔14內(nèi)(果蒂朝上)，然后，伺服電機15驅(qū)動圓盤13轉(zhuǎn)向預切工位，直流電機10驅(qū)動圓形刀片11將荔枝的果蒂部分切除；接著，伺服電機15驅(qū)動圓盤13轉(zhuǎn)向去核去皮工位，第一直線導軌電機8驅(qū)動去核刀6向下運動將果核頂出，去核完成后，第一直線導軌電機8驅(qū)動去皮刀16向上運動與擋板3一起將果肉擠出；最后，第二直線導軌電機9驅(qū)動上推桿5和下推桿17向前運動，將果肉和果皮一起推進收集箱2內(nèi)，至此荔枝的去核去皮加工工序完成。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、加工效果好。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。