1.一種轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，包括控制器和設有用于安放荔枝的定位孔的轉盤機構、以及依次安裝在轉盤機構四周的將果蒂切除的預切機構和去核去皮機構；所述控制器分別與轉盤機構、預切機構和去核去皮機構電連接；所述轉盤機構水平設置，所述預切機構設置在預切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮機構設置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下兩側；
所述預切機構包括直流電機和圓形刀片；所述圓形刀片安裝在直流電機的輸出軸上，由直流電機帶著圓形刀片將果蒂切除；
所述去核去皮機構包括第一直線導軌、第一直線導軌電機、去核刀、去皮刀、擋板、收集箱、用于收集果肉的上推桿、用于收集果皮的下推桿、第二直線導軌和第二直線導軌電機；所述第一直線導軌豎直設置，去核刀和去皮刀均安裝在第一直線導軌上，位于定位孔的上下兩側，所述第一直線導軌電機與第一直線導軌連接并驅動去核刀和去皮刀同向運動；所述擋板位于定位孔的上方，其上設有用于擠出果肉的圓孔，所述去核刀、去皮刀、圓孔和定位孔同軸設置；所述第二直線導軌水平設置，所述上推桿和下推桿均安裝在第二直線導軌上，上推桿位于擋板上方，下推桿位于擋板的下方，所述收集箱位于擋板下方；所述第二直線導軌電機與第二直線導軌連接，并驅動上推桿和下推桿向前運動將果肉和果皮推進收集箱。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述轉盤機構包括圓盤和伺服電機；所述圓盤水平安裝，所述定位孔為弧形通孔結構，設置在圓盤上，且上方開口大于下方開口；所述伺服電機與圓盤傳動連接，驅動圓盤間歇轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，還包括機架、工作臺和電控箱；所述工作臺和電控箱安裝在機架上，所述轉盤機構、預切機構、去核去皮機構和收集箱均設置在工作臺上，所述控制器分別與電控箱連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述去核刀刀頭向內凹陷。
5.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述圓孔設為花型孔，孔徑為23毫米。
6.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述定位孔上方開口直徑為32毫米，下方開口直徑為24毫米。
7.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述圓形刀片安裝在距離圓盤7毫米的高度上。
8.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述去皮刀采用外徑為20毫米，內徑為16毫米的不銹鋼管制成。
9.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述上推桿的長度大于下推桿的長度，且所述擋板延伸至收集箱的長度比圓盤長。
10.根據(jù)權利要求1所述的轉盤式半自動荔枝去核去皮機，其特征在于，所述上推桿安裝在擋板上方距離擋板2毫米的高度，下推桿安裝在擋板的下方距離擋板1毫米的高度。