本實用新型涉及瓜子加工領(lǐng)域，特別是一種瓜子自動翻炒稱量生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，很多小型瓜子廠，都是通過幾臺小型滾筒炒瓜子設(shè)備進行瓜子加工，但這種小型滾筒炒瓜子設(shè)備在進行瓜子加工時都需要工人手動將瓜子倒入到滾筒里，出料的時候也需要工人手工的集中堆到瓜子稱量處稱量，這種原始的炒瓜子設(shè)備需要大量的人力去搬運瓜子，效率也比較低下，尤其是幾臺以上的小型滾筒炒瓜子設(shè)備一起加工時，更需要較多的工人，而且瓜子稱量打包時也需要工人，而現(xiàn)在人工成本都比較高，雖然現(xiàn)在已經(jīng)有全自動炒瓜子設(shè)備，但這些設(shè)備都價格昂貴，對于一些剛起步，資金方面還緊缺的瓜子廠，無疑是筆不小的經(jīng)濟壓力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前很多小型瓜子企業(yè)招工難，人工成本高，資金緊缺的問題，本實用新型提出了一種可以在原先的小型滾筒炒瓜子設(shè)備上進行瓜子自動化改造的一種瓜子自動翻炒稱量生產(chǎn)線。

本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種瓜子自動翻炒稱量生產(chǎn)線，包括瓜子自動上料裝置、瓜子移送裝置、小型滾筒炒瓜子設(shè)備、瓜子接料裝置和瓜子自動稱量裝置，其特征在于：所述若干個小型滾筒炒瓜子設(shè)備并排放置，所述瓜子接料裝置位于小型滾筒 炒瓜子設(shè)備出口的下方，所述瓜子自動稱量裝置位于所述瓜子接料裝置的出口，所述瓜子移送裝置位于翻炒滾筒的正前方，所述瓜子自動上料裝置位于所述瓜子移送裝置的右側(cè)。

進一步，所述瓜子移動裝置包括傳送裝置、安裝平臺、裝料框、安裝支架、檢測傳感器、取料電機、導料斗和導料斗進出氣缸，其特征在于：所述安裝平臺安裝在所述傳送裝置上，兩個所述安裝支架安裝在所述安裝平臺上，所述裝料框安裝在兩個所述安裝支架之間，所述檢測傳感器安裝在裝料框上部，所述裝料框為上部開口的傾斜式結(jié)構(gòu)，所述裝料框下部外側(cè)設(shè)置有取料筒，所述裝料框底部的平面延伸到裝料框的下側(cè)邊之外，所述裝料框底部的平面位于下側(cè)邊之外部分設(shè)置有與導料斗的入料口匹配的槽口，所述導料斗安裝在裝料框底部，并可以沿平面的傾斜方向移動，所述導料斗進出氣缸安裝在裝料框底部，所述導料斗進出氣缸的活動部于導料斗固聯(lián)，所述取料電機安裝在取料筒外側(cè)，所述取料電機的轉(zhuǎn)動軸伸入到取料筒內(nèi)部并固聯(lián)有取料輪，所述取料輪為三頁輪，每片頁片之間的角度為120°，所述葉片與所述取料筒的內(nèi)壁貼合，所述取料筒上部開有120°扇形的進料口，所述取料筒朝導料斗側(cè)開有120°的出料窗。

進一步，所述傳送裝置包括傳送機架、直線導軌條、直線導軌滑塊、傳送帶驅(qū)動電機、傳送帶驅(qū)動電機支架、主動同步帶、驅(qū)動帶、同步輪、主動軸、從動軸、軸安裝支架和記號傳感器，所述傳動帶驅(qū)動電機安裝在傳送機架的下部，所述傳送帶驅(qū)動電機通過同步輪、主動同步帶、驅(qū)動帶、主動軸和從動軸實現(xiàn)驅(qū)動帶與傳動帶驅(qū) 動電機的動力傳送和降電機輸出速度，所述驅(qū)動帶和所述直線導軌滑塊固定在所述安裝平臺底部，所述直線導軌滑塊安裝在所述直線導軌條上，這樣，所述安裝平臺就可以在傳送帶驅(qū)動電機的驅(qū)動下實現(xiàn)沿著直線導軌條并在傳送帶驅(qū)動電機的作用下實現(xiàn)左右運動，所述記號傳感器與小型滾筒炒瓜子設(shè)備對應(yīng)，當安裝平臺運動到指定號碼的記號傳感器位置時，當記號傳感器檢測到安裝平臺到達時，所述傳送帶驅(qū)動電機輸出停止。

進一步，所述瓜子自動稱量裝置包括瓜子接料框，大批瓜子抓取裝置，小批瓜子抓取裝置，瓜子稱重框，稱重傳感器和機架，其特征在于：所述大批瓜子抓取裝置和所述小批瓜子抓取裝置底部位于所述瓜子接料框內(nèi)，上部位于所述瓜子稱重框上部，所述瓜子稱重框位于所述稱重傳感器上部，所述稱重傳感器位于機架上部，所述瓜子稱重框為斜漏斗型結(jié)構(gòu)，瓜子稱重框的上口位于所述大批瓜子抓取裝置和所述小批瓜子抓取裝置下部，瓜子稱重框的出口上部安裝有開閉氣缸，開閉氣缸前部安裝有開閉門。

進一步，所述大批瓜子抓取裝置包括左固定架一、右固定架一、步進電機一、主動軸一、從動軸一和大傳送帶，所述左固定架一和所述右固定架一固定在瓜子接料框上，所述主動軸一和所述從動軸一分別安裝在所述左固定架一和所述右固定架一的最上部和最下部，所述步進電機一與所述主動軸一連接，所述大傳送帶安裝在所述主動軸一和所述從動軸一上，所述大傳送帶上設(shè)置有大瓜子抓料斗。

進一步，所述小批瓜子抓取裝置包括左固定架二、右固定架二、步進電機二、主動軸二、從動軸二和小傳送帶，所述左固定架二和所述右固定架二固定在瓜子接料框上，所述主動軸二和所述從動軸二分別安裝在所述左固定架二和所述右固定架二的最上部和最下部，所述步進電機二與所述主動軸二連接，所述小傳送帶安裝在所述主動軸二和所述從動軸二上，所述小傳送帶上設(shè)置有小瓜子抓料斗。

本實用新型在原先已經(jīng)在使用的小型滾筒炒瓜子設(shè)備上進行瓜子自動進料翻炒稱量，以最小的成本實現(xiàn)了瓜子的自動化生產(chǎn)與打包稱重，在為企業(yè)節(jié)省了設(shè)備成本的同時也節(jié)省了人力成本，值得推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖2是本實用新型的瓜子移送裝置的整體示意圖1。

圖3是本實用新型的瓜子移送裝置的整體示意圖2。

圖4是本實用新型的取料輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的瓜子自動稱量裝置結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖6是本實用新型的瓜子自動稱量裝置結(jié)構(gòu)示意圖2。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：如圖1和圖3所示，一種瓜子自動翻炒稱量生產(chǎn)線，包括瓜子自動上料裝置20、瓜子移送裝置10、小型滾筒炒瓜子設(shè)備A、瓜 子接料裝置30和瓜子自動稱量裝置40，其特征在于：所述若干個小型滾筒炒瓜子設(shè)備A并排放置，所述瓜子接料裝置30位于小型滾筒炒瓜子設(shè)備A出口的下方，所述瓜子自動稱量裝置40位于所述瓜子接料裝置30的出口，所述瓜子移送裝置10位于小型滾筒炒瓜子設(shè)備A的滾筒的正前方，所述瓜子自動上料裝置20位于所述瓜子移送裝置10的右側(cè)。

所述瓜子移動裝置10包括傳送裝置11、安裝平臺12、裝料框13、安裝支架14、檢測傳感器15、取料電機16、導料斗17和導料斗進出氣缸18，其特征在于：所述安裝平臺12安裝在所述傳送裝置上11，兩個所述安裝支架14安裝在所述安裝平臺12上，所述裝料框13安裝在兩個所述安裝支架14之間，所述檢測傳感器15安裝在裝料框13上部，所述裝料框13為上部開口的傾斜式結(jié)構(gòu)，所述裝料框13下部外側(cè)設(shè)置有取料筒13.1，所述裝料框13底部的平面13.2延伸到裝料框13的下側(cè)邊13.3之外，所述裝料框13底部的平面13.2位于下側(cè)邊13.3之外部分設(shè)置有與導料斗17的入料口17.1匹配的槽口，所述導料斗17安裝在裝料框13底部，并可以沿平面13.2的傾斜方向移動，所述導料斗進出氣缸18安裝在裝料框13底部，所述導料斗進出氣缸18的活動部于導料斗17固聯(lián)，所述取料電機16安裝在取料筒13.1外側(cè)，所述取料電機16的轉(zhuǎn)動軸伸入到取料筒13.1內(nèi)部并固聯(lián)有取料輪13.2，所述取料輪13.2為三頁輪，每片頁片13.21之間的角度為120°，所述葉片13.21與所述取料筒13.1的內(nèi)壁貼合，所述取料筒13.1上部開有120°扇形的進料口13.3，所述 取料筒13.1朝導料斗17側(cè)開有120°的出料窗13.4。

所述傳送裝置11包括傳送機架11.1、直線導軌條11.2、直線導軌滑塊11.3、傳送帶驅(qū)動電機11.4、傳送帶驅(qū)動電機支架11.5、主動同步帶11.6、驅(qū)動帶11.7、同步輪11.8、主動軸11.9、從動軸11.10、軸安裝支架11.11和記號傳感器11.12，所述傳動帶驅(qū)動電機11.4安裝在傳送機架11.1的下部，所述傳送帶驅(qū)動電機11.4通過同步輪11.7、主動同步帶11.6、驅(qū)動帶11.7、主動軸11.9和從動軸11.10實現(xiàn)驅(qū)動帶11.7與傳動帶驅(qū)動電機11.4的動力傳送和降電機輸出速度，所述驅(qū)動帶11.7和所述直線導軌滑塊11.3固定在所述安裝平臺12底部，所述直線導軌滑塊11.3安裝在所述直線導軌條11.2上，這樣，所述安裝平臺12就可以在傳送帶驅(qū)動電機11.4的驅(qū)動下實現(xiàn)沿著直線導軌條11.2并在傳送帶驅(qū)動電機11.4的作用下實現(xiàn)左右運動，所述記號傳感器11.12與小型滾筒炒瓜子設(shè)備A對應(yīng)，當安裝平臺12運動到指定號碼的記號傳感器位置11.12時，當記號傳感器11.12檢測到安裝平臺12到達時，所述傳送帶驅(qū)動電機11.4輸出停止。

所述瓜子自動稱量裝置40包括瓜子接料框1，大批瓜子抓取裝置2，小批瓜子抓取裝置3，瓜子稱重框4，稱重傳感器5和機架6，其特征在于：所述大批瓜子抓取裝置2和所述小批瓜子抓取裝置3底部位于所述瓜子接料框1內(nèi)，上部位于所述瓜子稱重框4上部，所述瓜子稱重框4位于所述稱重傳感器5上部，所述稱重傳感器5位于機架6上部，所述瓜子稱重框4為斜漏斗型結(jié)構(gòu)，瓜子稱重框4的上口4.1位于所述大批瓜子抓取裝置2和所述小批瓜子抓取裝置 3下部，瓜子稱重框4的出口4.2上部安裝有開閉氣缸7，開閉氣缸7前部安裝有開閉門8。

所述大批瓜子抓取裝置2包括左固定架一2.1、右固定架一2.2、步進電機一2.3、主動軸一2.4、從動軸一2.5和大傳送帶2.6，所述左固定架一2.1和所述右固定架一2.2固定在瓜子接料框1上，所述主動軸一2.4和所述從動軸一2.5分別安裝在所述左固定架一2.1和所述右固定架一2.2的最上部和最下部，所述步進電機一2.3與所述主動軸一2.4連接，所述大傳送帶2.6安裝在所述主動軸一2.4和所述從動軸一2.5上，所述大傳送帶2.6上設(shè)置有大瓜子抓料斗2.61。

所述小批瓜子抓取裝置3包括左固定架二3.1、右固定架二3.2、步進電機二3.3、主動軸二3.4、從動軸二3.5和小傳送帶3.6，所述左固定架二3.1和所述右固定架二3.2固定在瓜子接料框1上，所述主動軸二3.4和所述從動軸二3.5分別安裝在所述左固定架二3.1和所述右固定架二3.2的最上部和最下部，所述步進電機二3.3與所述主動軸二3.4連接，所述小傳送帶3.6安裝在所述主動軸二3.4和所述從動軸二3.5上，所述小傳送帶3.6上設(shè)置有小瓜子抓料斗3.61。

所述自動上料裝置20、所述取料電機16和所述傳動帶驅(qū)動電機11.4優(yōu)選為步進電機，所述取料電機16、所述傳動帶驅(qū)動電機11.4、所述記號傳感器11.12、所述檢測傳感器15、所述步進電機一2.3、所述步進電機二3.3、所述稱重傳感器5和所述開閉氣缸7受控于控制器(圖中未表示)，所述控制器優(yōu)選為PLC。

本實用新型是這樣實現(xiàn)了瓜子的自動化生產(chǎn)和稱量的：

1.工人將需要炒制的瓜子倒入到自動上料裝置20內(nèi)，生瓜子由自動上料裝置20將瓜子上料到所述裝料框13內(nèi)，當瓜子堆到被檢測傳感器15檢測到時，所述傳送帶驅(qū)動電機11.4開始運動，當所述驅(qū)動帶11.7強安裝平臺12運動到指定小型滾筒炒瓜子設(shè)備A處時，對應(yīng)的記號傳感器11.12檢測到安裝平臺12到位，這時，所述導料斗進出氣缸18推出，同時將導料斗17伸入到小型滾筒炒瓜子設(shè)備A內(nèi)滾筒內(nèi)，然后取料電機16轉(zhuǎn)動，這樣，位于裝料框13內(nèi)的瓜子就通過進料口13.3滑落到取料輪13.2內(nèi)，隨著取料輪13.2被取料電機16進一步帶動，位于取料輪13.2內(nèi)的瓜子最后通過出料窗13.4落入到入料口17.1，并最終通過導料斗17落入到小型滾筒炒瓜子設(shè)備A的滾筒內(nèi)，當取料電機16轉(zhuǎn)動過指定圈數(shù)后，停止，最后所述導料斗進出氣缸18退回，傳送帶驅(qū)動電機11.4重新啟動回瓜子補料處進行重新裝料，從而實現(xiàn)瓜子的自動化定量裝料。

2.當瓜子進入到小型滾筒炒瓜子設(shè)備A后被炒制指定時間后，小型滾筒炒瓜子設(shè)備A將熟瓜子卸出并落入到瓜子接料裝置30，并由瓜子接料裝置30將熟瓜子移動到接料框1。

3.步進電機一2.3先啟動，位于瓜子接料框1內(nèi)的瓜子被大瓜子抓料斗2.61不斷的往大批瓜子抓取裝置2上部輸送，最后落在瓜子稱重框4內(nèi)，當稱重傳感器5檢測到瓜子稱重框4內(nèi)瓜子的重量達到預(yù)設(shè)值的95％時，步進電機一2.3停止工作，然后步進電機二3.3啟動，這樣，小瓜子抓料斗3.61就陸續(xù)的將瓜子送到瓜子稱重框4內(nèi)，因為小瓜子抓料抖3.61的容積比大瓜子抓料斗2.61的容積小，因此 最后時刻使用小瓜子抓料斗3.61來取料可以獲得更高的稱量精度，當稱重傳感器5檢測到瓜子稱重框4內(nèi)的瓜子達到指定重量時，步進電機二3.3停止工作，開閉氣缸7縮回，同時，開閉門8上拉，瓜子稱重框4的出口4.2打開，瓜子順著出口4.2落入到包裝袋內(nèi)，等工人確認后，開閉氣缸7推出，瓜子稱重框4的出口4.2重新被封住。

4.不斷重復步驟1-3，就實現(xiàn)了以最小的成本實現(xiàn)了瓜子的自動化生產(chǎn)與打包稱重。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。