1.一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：包括機(jī)座，以及設(shè)置在機(jī)座上的打印機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述打印機(jī)構(gòu)包括打印頭組件，以及驅(qū)動打印頭組件在垂直面上運(yùn)動的驅(qū)動組件，所述平移機(jī)構(gòu)包括打印平臺，以及驅(qū)動打印平臺在水平平面上運(yùn)動的驅(qū)動組件；所述打印頭組件包括容納打印原料的原料桶，所述原料桶的底部設(shè)有用于原料加熱的加熱器以及用于加熱后原料輸出的打印頭，原料桶內(nèi)設(shè)有將原料送向打印頭的螺桿，所述螺桿頂部與電機(jī)相連，通過電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，從而將原料送向打印頭。
2.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述打印機(jī)構(gòu)的驅(qū)動組件包括垂直設(shè)置的第一絲杠，與第一絲杠相連的驅(qū)動電機(jī)，打印頭組件通過連接件與第一絲杠相連，通過驅(qū)動電機(jī)和第一絲杠帶動打印頭組件在Z軸方向上下運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動組件包括水平設(shè)置在機(jī)座面板上的Y向?qū)к墶⒒瑒影惭b在Y向?qū)к壣系闹С邪?、帶動支承板運(yùn)動的Y向齒輪帶和Y向驅(qū)動電機(jī)；所述支承板上表面設(shè)有X向?qū)к壓蚗向齒輪帶，打印平臺滑動安裝在X向?qū)к壣?，并通過X向齒輪帶和X向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其在X軸和Y軸方向運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述加熱器采用電加熱管，所述電加熱管通過導(dǎo)熱塊固定在打印頭的上端部，所述導(dǎo)熱塊包覆在打印頭上端部周圍，原料桶的固態(tài)原料先經(jīng)過導(dǎo)熱塊加熱融化為液態(tài)，然后再由打印頭輸出。
5.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述原料桶包括位于上端的錐形端，和位于下端的直筒端。
6.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述原料桶頂部設(shè)有一橫向設(shè)置的支承桿，所述支承桿與螺桿上端相連，用于支承螺桿和電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述機(jī)座面板上設(shè)有零位限位開關(guān)和Y向限位開關(guān)，用于限制打印平臺的移動距離。
8.如權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)食材3D打印裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)采用微處理器控制，分別與打印機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)相連，用于控制各個機(jī)構(gòu)的動作。