本實(shí)用新型涉及一種水產(chǎn)品加工設(shè)備, 具體涉及一種用于切開蝦背的開背裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界上的產(chǎn)蝦大國(guó)，然而我國(guó)對(duì)蝦加工產(chǎn)業(yè)中的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)起步較晚，對(duì)蝦機(jī)械自動(dòng)化剝殼設(shè)備的研究才剛剛起步。對(duì)蝦的開背挑腸去頭工作是對(duì)蝦機(jī)械自動(dòng)化剝殼工藝中的重要環(huán)節(jié)，在整個(gè)對(duì)蝦加工過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。然而目前國(guó)內(nèi)水產(chǎn)品加工行業(yè)在給蝦類進(jìn)行開背及去頭工作大多靠人工來(lái)完成，這種操作方式不但勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，生產(chǎn)成本高，而且由于蝦類等待加工的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，蝦類易發(fā)生污染或變質(zhì)，蝦仁污染嚴(yán)重，嚴(yán)重地阻礙了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和壯大。因此設(shè)計(jì)一種對(duì)蝦開背裝置十分有必要。

針對(duì)上述問(wèn)題，我們提出了一個(gè)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能夠全自動(dòng)對(duì)蝦開背加工，效率高，效果好的一種蝦開背裝置。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種蝦開背裝置，包括有輸送機(jī)構(gòu)和開背機(jī)構(gòu)；所述的開背機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)部件及與驅(qū)動(dòng)部件連接的開背刀，所述的開背刀受驅(qū)動(dòng)部件控制作圓周循環(huán)切割運(yùn)動(dòng)；所述的輸送機(jī)構(gòu)以?shī)A持動(dòng)作夾持待開背蝦類并將待開背蝦類輸送至與開背刀處于同一水平線的位置上與待開背蝦類相切，所述待開背蝦類的背部朝向開背刀。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的輸送機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括有一對(duì)上、下對(duì)稱分設(shè)的輸送帶輪組，所述的輸送帶輪組包括有設(shè)于兩端的傳送輪和環(huán)繞于兩傳送輪上的輸送帶；所述一對(duì)上、下對(duì)稱分設(shè)的輸送帶之間設(shè)有用于夾持蝦類的夾持間隙。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的輸送帶輪組還包括有壓緊輪，所述的壓緊輪設(shè)于輸送帶內(nèi)側(cè)并壓向輸送帶迫使輸送帶靠向夾持間隙。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，還包括有機(jī)架，在所述機(jī)架上豎直設(shè)有靠板，所述的開背機(jī)構(gòu)設(shè)于靠板的一側(cè)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于靠板的另一側(cè)，在所述靠板上開設(shè)有供開背刀從一側(cè)伸向另一側(cè)露出的刀槽。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，還包括有用于限制夾持間隙內(nèi)物體于水平方向位移的限位夾板機(jī)構(gòu)，其包括有分別設(shè)于夾持間隙兩側(cè)的內(nèi)限位板和外限位板；所述的內(nèi)限位板設(shè)于靠板與一對(duì)輸送帶之間，在所述內(nèi)限位板上開設(shè)有供開背刀伸出切向夾持間隙的刀孔；所述的外限位板設(shè)于一對(duì)輸送帶的外側(cè)。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的內(nèi)限位板通過(guò)微調(diào)螺絲直接固定于靠板上；在所述靠板上設(shè)有直角支架，所述的外限位板通過(guò)微調(diào)螺絲固定于直角支架的內(nèi)側(cè)。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，還包括有送料系統(tǒng)，所述的送料系統(tǒng)包括有選蝦振篩機(jī)和輸料軌道，所述輸料軌道的一端與選蝦振篩機(jī)連接，另一端與輸送機(jī)構(gòu)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)與開背機(jī)構(gòu)，利用輸送機(jī)構(gòu)將蝦類運(yùn)輸?shù)脚c開背機(jī)構(gòu)處于同一水平線的位置上，由于待開背蝦類的背部朝向開背機(jī)構(gòu)的開背刀且與開背刀相切，這樣就利用開啟后不停圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)的開背刀將蝦被的背殼打開，完成開背工作，結(jié)構(gòu)合理實(shí)用，摒棄了以往人工的方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和機(jī)械化。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

【附圖說(shuō)明】

圖1 為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖3 為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖一（局部）；

圖4 為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖二（局部）；

圖5 為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一（局部）；

圖6 為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二（局部）。

【具體實(shí)施方式】

本實(shí)用新型為一種蝦開背裝置，如圖1至圖6所示，包括有輸送機(jī)構(gòu)和開背機(jī)構(gòu)；所述的開背機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)部件10及與驅(qū)動(dòng)部件10連接的開背刀20，所述的開背刀20受驅(qū)動(dòng)部件10控制作圓周循環(huán)切割運(yùn)動(dòng)；所述的輸送機(jī)構(gòu)以?shī)A持動(dòng)作夾持待開背蝦類并將待開背蝦類輸送至與開背刀20處于同一水平線的位置上與待開背蝦類相切，所述待開背蝦類的背部朝向開背刀20。本實(shí)用新型還包括有送料系統(tǒng)，所述的送料系統(tǒng)包括有選蝦振篩機(jī)120和輸料軌道130，所述輸料軌道130的一端與選蝦振篩機(jī)120連接，另一端與輸送機(jī)構(gòu)連接。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，如圖1至6所示，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括有一對(duì)上、下對(duì)稱分設(shè)的輸送帶輪組，所述的輸送帶輪組包括有設(shè)于兩端的傳送輪30和環(huán)繞于兩傳送輪30上的輸送帶40；所述一對(duì)上、下對(duì)稱分設(shè)的輸送帶40之間設(shè)有用于夾持蝦類的夾持間隙41。待開背的蝦被送入輸送機(jī)構(gòu)后，就被輸送機(jī)構(gòu)中的上、下對(duì)稱的一對(duì)輸送帶40夾持，這樣待開背的蝦就被夾持于兩條輸送帶40之間的夾持間隙41內(nèi)并隨輸送帶40的傳送方向運(yùn)動(dòng)，由于輸送機(jī)構(gòu)輸送的待開背蝦類與開背刀20處于同一水平線且開背刀20與待開背蝦類相切，因此，待開背的蝦類就在隨輸送帶40運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中被開背刀20切開背殼，完成開背工作。當(dāng)然，所述的輸送機(jī)構(gòu)也可以是機(jī)械手，直接抓取蝦類到與開背刀20處于同一水平線的位置上。

在如圖1、2、3、5所示的實(shí)施例中，所述的輸送帶輪組還包括有壓緊輪50，所述的壓緊輪50設(shè)于輸送帶40內(nèi)側(cè)并壓向輸送帶40迫使輸送帶40靠向夾持間隙41。壓緊輪50的作用能夠進(jìn)一步地給上、下對(duì)稱分布的輸送帶40以更多的夾持力。

另外，在如圖1至圖6所示的實(shí)施例中，還包括有機(jī)架60，在所述機(jī)架60上豎直設(shè)有靠板70，所述的開背機(jī)構(gòu)設(shè)于靠板70的一側(cè)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于靠板70的另一側(cè)，在所述靠板70上開設(shè)有供開背刀20從一側(cè)伸向另一側(cè)露出的刀槽71。本實(shí)用新型利用機(jī)架60及豎直設(shè)于機(jī)架60上的靠板70將輸送機(jī)構(gòu)和開背機(jī)構(gòu)緊湊地設(shè)置在一起，結(jié)構(gòu)更為合理。

此外，為了防止處于上、下兩輸送帶40之間的蝦在整個(gè)輸送和開背加工過(guò)程中出現(xiàn)位移，影響輸送和加工，在如圖1至6所述的實(shí)施例中，還包括有用于限制夾持間隙內(nèi)物體于水平方向位移的限位夾板機(jī)構(gòu)，其包括有分別設(shè)于夾持間隙兩側(cè)的內(nèi)限位板80和外限位板90；所述的內(nèi)限位板80設(shè)于靠板70與一對(duì)輸送帶40之間，在所述內(nèi)限位板80上開設(shè)有供開背刀20伸出切向夾持間隙的刀孔81；所述的外限位板90設(shè)于一對(duì)輸送帶40的外側(cè)。

為了使輸送機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同種類、不同大小的蝦，也為了能夠?qū)﹂_背的深度進(jìn)行靈活調(diào)整，在實(shí)施例中，所述的內(nèi)限位板80通過(guò)微調(diào)螺絲100直接固定于靠板70上，所述內(nèi)限位板80可通過(guò)微調(diào)螺絲100調(diào)整其與靠板70之間的距離；在所述靠板70上設(shè)有直角支架110，所述的外限位板90通過(guò)微調(diào)螺絲100固定于直角支架110的內(nèi)側(cè)，所述的外限位板90可通過(guò)微調(diào)螺絲100調(diào)整其與直角支架110之間的距離。

盡管參照上面實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型，但是通過(guò)本公開對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，而在不脫離所述的權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型的原理及精神范圍的情況下，可對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實(shí)施例的詳細(xì)描述僅用來(lái)解釋，而不是用來(lái)限制本實(shí)用新型，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍。