本實用新型涉及一種自適應殺魚開膛機。

背景技術：

為了方便魚的刮鱗、開膛、清理內臟等處理，目前出現(xiàn)了一類殺魚機，能夠自動化對魚類進行刮鱗、開膛和清理內臟處理。但是，這類殺魚機開膛部分在開膛時，若開膛刀片過長，則易損壞內臟，特別是易損壞魚膽，導致魚肉變苦；若開膛刀片過短，則會導致魚頭部分和魚尾部分未切斷，切斷均勻性較差。因此，現(xiàn)有的殺魚機開膛部分存在著易損壞內臟、魚肉易變苦和切斷均勻性較差的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種自適應殺魚開膛機。本實用新型不僅能夠防止內臟損壞，防止魚肉變苦，還具有切斷均勻性好的優(yōu)點。

本實用新型的技術方案：一種自適應殺魚開膛機，包括機殼，機殼中部設置有豎直向下設置的開膛刀片；開膛刀片頂部通過氣壓桿連接有氣缸，氣缸一側設置有攝像頭；攝像頭一端通過數(shù)據線連接有PLC控制器，PLC控制器與氣缸之間連接有氣泵；所述機殼內還對稱設置有兩個環(huán)形的傳動履帶。

前述的一種自適應殺魚開膛機中，所述開膛刀片的下方設置有導軌，導軌上對應開膛刀片正下方的位置設置有輔助開膛刀片；輔助開膛刀片底部連接有受力傳感器，受力傳感器與PLC控制器連接。

前述的一種自適應殺魚開膛機中，所述開膛刀片的長度大于輔助開膛刀片的長度，能夠進行上下雙向開膛，提高切斷均勻性。

前述的一種自適應殺魚開膛機中，所述開膛刀片位于兩個傳動履帶之間，傳動履帶內側的兩端分別連接有主動輪和從動輪。

前述的一種自適應殺魚開膛機中，所述機殼上對應導軌的兩端分別設有進魚口和出魚口，攝像頭位于進魚口和氣缸之間，能夠在開膛切斷前對魚的外部輪廓進行采集。

前述的一種自適應殺魚開膛機中，所述氣缸和攝像頭均固定在機殼的頂面。

前述的一種自適應殺魚開膛機中，所述氣壓桿和開膛刀片之間連接有刀座，方便開膛刀片的安裝和固定。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型設計了一種自適應殺魚開膛機，通過設置攝像頭拍攝待開膛的魚的外部輪廓，并將外部輪廓信息傳送給PLC控制器，通過PLC控制器生成與外部輪廓對應的開膛刀片運行軌跡，并控制氣泵進行對應的吸氣和壓氣，通過氣缸、氣壓桿帶動開膛刀片進行豎直的上下移動，能夠在切斷魚頭時將開膛刀片下降，增大切斷厚度，在切斷魚背時將開膛刀片上升，縮短切斷厚度，在切斷魚尾時，重新將開膛刀片下降，增大切斷厚度；能夠根據待開膛的魚的外部輪廓進行自適應開膛，全面切斷整個魚，提高切斷均勻性，并且還不會在切斷魚背部分時損壞內臟，特別是不會損壞魚膽，防止魚肉變苦；通過對稱的傳送履帶能夠輔助夾緊魚，方便切斷，進一步提高切斷均勻性。此外，本實用新型通過設置輔助開膛刀片對魚肚部分進行輔助切斷，并通過受力傳感器檢測輔助開膛刀片處的切斷阻力，能夠對魚頭、魚尾和魚背位置進行輔助定位，進一步提高PLC控制單元控制開膛刀片移動的準確性，提高切斷均勻性。因此，本實用新型不僅能夠防止內臟損壞，防止魚肉變苦，還具有切斷均勻性好和控制準確性好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是傳動履帶處的俯視圖；

圖3是PLC控制器處的連接結構圖。

附圖中的標記為：1-機殼，2-開膛刀片，3-氣壓桿，4-氣缸，5-攝像頭，6-PLC控制器，7-氣泵，8-傳動履帶，9-導軌，10-輔助開膛刀片，11-受力傳感器，12-主動輪，13-從動輪，14-進魚口，15-出魚口，16-刀座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。一種自適應殺魚開膛機，構成如圖1至3所示，包括機殼1，機殼1中部設置有豎直向下設置的開膛刀片2；開膛刀片2頂部通過氣壓桿3連接有氣缸4，氣缸4一側設置有攝像頭5；攝像頭5一端通過數(shù)據線連接有PLC控制器6，PLC控制器6與氣缸4之間連接有氣泵7；所述機殼1內還對稱設置有兩個環(huán)形的傳動履帶8。

所述開膛刀片2的下方設置有導軌9，導軌9上對應開膛刀片2正下方的位置設置有輔助開膛刀片10；輔助開膛刀片10底部連接有受力傳感器11，受力傳感器11與PLC控制器6連接。所述開膛刀片2的長度大于輔助開膛刀片10的長度。所述開膛刀片2位于兩個傳動履帶8之間，傳動履帶8內側的兩端分別連接有主動輪12和從動輪13。所述機殼1上對應導軌9的兩端分別設有進魚口14和出魚口15，攝像頭5位于進魚口14和氣缸4之間。所述氣缸4和攝像頭5均固定在機殼1的頂面。所述氣壓桿3和開膛刀片2之間連接有刀座16。

工作原理：使用時，將魚從進魚口14放入機殼1內，通過主動輪12帶動傳動履帶8移動，通過兩側的傳動履帶8帶動夾緊、固定魚并帶動魚沿著導軌9移動；當魚移動至攝像頭5位置時，攝像頭5對魚進行攝像，采集魚的外部輪廓，并將外部輪廓信息傳送給PLC控制器6，PLC控制器6根據外部輪廓信息生成開膛刀片2的移動軌跡，并根據移動軌跡控制氣泵7吸氣、壓氣，從而通過氣缸4和氣壓桿3控制開膛刀片2上升、下降；在切斷魚頭時，氣泵7向氣缸4內壓氣，氣缸4內氣壓增大后向下推出氣壓桿3，氣壓桿3帶動開膛刀片2下降，增大切斷厚度，完全切斷魚頭；在切斷魚背時，氣泵7從氣缸4內吸氣，氣缸4內氣壓減小后向上縮回氣壓桿3，氣壓桿3帶動開膛刀片上升，縮短切斷厚度，在切斷魚背時防止損壞內臟、魚膽；在切斷魚尾時，氣泵7重新向氣缸4內壓氣，氣缸4內氣壓增大后向下推出氣壓桿3，氣壓桿3帶動開膛刀片2下降，增大切斷厚度，完全切斷魚尾；開膛時，當魚肚移動至輔助開膛刀片10位置處，輔助開膛刀片10切斷魚肚，受力傳感器11檢測到輔助開膛刀片10受力后將受力信號傳送給PLC控制器6，PLC控制器6即可判斷開膛刀片2進入切斷魚背的位置；輔助開膛刀片10切斷魚肚完成后，受力傳感器11沒有檢測到輔助開膛刀片10受力，PLC控制器6即可判斷開膛刀片2進入切斷魚尾的位置。