本實用新型提出的一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線屬于豆制品的生產(chǎn)機械范疇,適用于制作腐竹皮產(chǎn)品,尤是流水線作業(yè)。
背景技術:
腐竹皮的生產(chǎn)流程復雜、煩瑣,要經(jīng)過黃豆的脫皮、浸泡、磨漿、漿渣分離、煮漿、挑皮、涼曬(烘干)、包裝等環(huán)節(jié)。有些生產(chǎn)者為了不浪費尾漿,還需掛漿,再涼曬(烘干)。目前腐竹皮的生產(chǎn)還是以手工作訪式生產(chǎn),生產(chǎn)者要把大豆研磨,再分離豆?jié){與豆渣,然后,把豆?jié){放入桶煮熟,將煮熟的漿放到一個分好間隔的大平底鍋進行持續(xù)加溫。隨著水份慢慢蒸發(fā),在鍋面結成一層薄薄的腐竹皮膜,再由人工挑起這層腐竹皮膜掛在長桿上進行定型、涼曬。開始結的腐竹皮膜色澤光亮、韌性好,隨著水份的揮發(fā),豆?jié){的糖份慢慢往下沉積,后面的豆?jié){糖份越來越高,腐竹皮膜的色澤越來越深暗,韌性差,味道甜。到最后,形成的腐竹皮膜就無法挑起,這就產(chǎn)生尾漿。生產(chǎn)者為了不浪費尾漿,會將前半部份已經(jīng)涼曬得差不多干的成品再次放回鍋中浸泡,將尾漿一層層淋灑上去,盡量吸收完尾漿,這個過程叫掛漿。掛漿的工作完成后一般到下午時間了,如遇天氣好有太陽,還可以曬一段時間。但對于掛過尾漿的腐竹皮濕度很大,離干燥有很大的距離,待太陽下山還要送到烘干爐進行烘干。有些生產(chǎn)者為了節(jié)約人力、時間成本,在尾漿中放入添加劑起到中和糖份和增韌作用,盡量做到?jīng)]有尾漿??偟膩碚f目前腐竹的生產(chǎn)存在幾個方面的問題制約著整個行業(yè)的健康發(fā)展。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型提出的一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線的目的是用機械設備代替人工生產(chǎn)腐竹皮。
本實用新型的技術方案是:設計腐竹皮生產(chǎn)工序的設備,并組成一條自動生產(chǎn)線。
一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線,包括:環(huán)形導軌、推送機、加漿斗、裝漿盤、熱氣管和起皮機的各部件,各部機件分別安裝在機架上;環(huán)形導軌上安裝著裝漿盤,裝漿盤與導軌配合,并能在導軌上滑動;推送機和加漿斗固定在機架的一端,推送機有能推動裝漿盤往復運動的機構;起皮機固定在機架的另一端,起皮機有夾緊機構,該夾緊機構能夾起腐竹皮;熱氣供應管固定在裝漿盤的下方,熱氣回收管固定在裝漿盤的上方。
上述的一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線,在于所述推送機的往復運動的機構是螺旋移動副,螺旋移動副由步進電機、螺桿直線滑臺和推板組成,步進電機帶動螺桿轉動使推動塊運動,推動塊上有推板推動裝漿盤在軌道上滑動。
上述的一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線,在于所述起皮機的夾緊機構由步進電機、螺桿直線滑臺、滑軌和電磁夾組成, 電磁夾與滑軌之間是動配合,步進電機能帶動電磁夾沿滑軌移動,電磁夾由電磁鐵和夾片組成。
本實用新型方案的優(yōu)點是:
1、每一次結皮是由新煮的豆?jié){形成的,結皮的時間可控,豆?jié){濃度前后一致,生產(chǎn)出的腐竹色澤與韌度保持一致,產(chǎn)品的質量穩(wěn)定;
2、熱氣循環(huán)使用,節(jié)約能源,從成型到夾皮節(jié)約大量人力及熱量供應;
3、因為每次是少量加漿,所以研磨豆?jié){和煮漿不用一次準備大量的熱漿,可以加快生產(chǎn)的啟動速度,連續(xù)不間斷生產(chǎn)。
附圖說明
圖1是一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線的立體圖;
圖2是一種腐竹皮成形自動生產(chǎn)線的主視圖;
圖3是加漿斗、加熱管安裝示意圖;
圖4是推送機側視圖;
圖5是推送機俯視圖
圖6是;裝漿盤的結構示意圖;
圖7是裝漿盤與軌導連接示意圖;
圖8是起皮機的俯視圖;
圖9是起皮機的側視圖。
圖中:裝漿盤(1)、軌道(2)、熱氣供應管(3)、熱氣回收管(4)、回收盆(5)、夾片(6)、電磁鐵(7)、滑軌(8)、加漿斗(9)、加漿管(10)、步進電機(11a)、步進電機(11b、)軸承組(12)、螺桿直線滑臺(13)、推板(14)、推動塊(15)、機架(16)、限位開關(17a)、限位開關(17b)、限位開關(17c)、限位開關(17d);生產(chǎn)線(Ⅰ)、推送機(Ⅱ)、起皮機(Ⅲ)。
具體實施方式
現(xiàn)用具體例子說明本技術方案圖1-9顯示了腐竹皮成形自動生產(chǎn)線各部分的結構及相互關系腐竹皮成形自動生產(chǎn)線,生產(chǎn)線(Ⅰ)包括:推送機(Ⅱ)、起皮機(Ⅲ);裝漿盤(1)、軌道(2)、熱氣供應管(3)、加漿斗(9)等各零部件分別安裝在機架(16)上(圖1、2);環(huán)形導軌上安裝著裝漿盤,裝漿盤有軸承組(12)與軌道配合(圖7),并能在軌道上滑動;推送機和加漿斗固定在機架的一端(圖2),推送機能推動裝漿盤往復運動,推送機上的步進電機(11a)通過限位開關(17a和17b)使螺桿(13)上的推動塊(15)前后往復運動,推動塊安裝有推板(14)推動裝漿盤在軌道上滑動。起皮機(Ⅲ)固定在機架的另一端,起皮機有夾緊機構(圖8、9),該夾緊機構能夾起腐竹皮,由滑軌(8)、電磁夾和步進電機(11b)組成,電磁夾主要是由電磁鐵(7)和夾片(6)組成,熱氣供應管(3)固定在裝漿盤的下方(圖3)。
生產(chǎn)線(Ⅰ)生產(chǎn)過程是,腐竹皮成形自動生產(chǎn)線機架兩側安裝有循環(huán)的軌道,軌道上安裝有裝漿盆(1)盛裝豆?jié){,裝漿盆(1)由幾十個平底盆組成,每個裝漿盆(1)兩端裝有軸承組(12)與軌道(2)配合,使裝漿盆(1)在兩側的軌道(2)上滑動,裝漿盆(1)在軌道(2)上首尾連接形成覆帶狀。裝漿盆(1)底下安裝有熱氣供應管(3),不斷輸送熱氣使裝漿盆(1)保持在一個利于豆?jié){起皮所需的溫度。在生產(chǎn)線上面安裝有加漿斗(9),加漿斗(9)裝有電磁閥門,連接著加漿管(10)到裝漿盤上面(1)。機器啟動后,電磁閥打開往第一個裝漿盆(1)加注豆?jié){,然后由推送機緩慢向另一端推進。裝漿盆(1)在環(huán)形軌道里滑動,待裝漿盆(1)到達生產(chǎn)線的另一端時,豆?jié){表面已形成一層薄薄的皮,由起皮機將這層薄皮夾起放到輸送帶上,由輸送帶輸送到烘干房進行烘干。在裝漿盆(1)上面安裝余熱回收管(4),將裝漿盆(1)之間及漿液散失的熱氣通過抽風機回收再利用。
起皮機(Ⅲ)的工作過程是,步進電機(11b)正轉工作,帶動電磁夾沿著滑軌(8)向下運動,當電磁夾到達裝漿盤(1)并接觸到腐竹皮時,電磁夾的電磁鐵(7)通電吸住夾片,使夾片(6)緊緊夾住腐竹皮,此時電磁夾觸動限位開關(17c),步進電機(11b)反轉工作,帶動電磁夾向上運動。當電磁夾運行到限位開關(17d)時,步進電機(11b)又正轉工作,同時電磁鐵(6)斷電,電磁夾張開,腐竹皮掉下到傳送帶上去烘房(圖中沒顯示)烘干,制成腐竹成品。
推送機(Ⅱ)往復運動的機構是螺旋移動副,由步進電機(11a)、螺桿直線滑臺(13)和推板(14)組成,其工作過程是,步進電機(11a)正轉工作,螺桿直線滑臺(13)上的推動塊(15)向前運動,帶動推片推動裝漿盤(1)沿著軌道(2)移動,推動塊(15)到達限位開關(17a)時步進電機(11a)反轉工作,推動塊(15)往回運動。推動塊(15)觸到限位開關(17c)時,步進電機(11a)正轉工作,推動塊(15)又推動裝漿盤(1)沿著軌道(2)移動。