本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種面筋切斷自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

面筋切斷加工中，有時需要對面筋進(jìn)行單根切斷，有時需要對面筋進(jìn)行連續(xù)切斷；傳統(tǒng)的面筋切斷設(shè)備包括兩種，一種可以單切，另一種可以連切，而單切與連切可同時實現(xiàn)的沒有；因此面筋加工商總是需要購買兩臺不同的設(shè)備，如此大大提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種面筋切斷自動控制系統(tǒng)，它可實現(xiàn)面筋的單切，又可實現(xiàn)連切；切斷效率高，穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)靈活方便。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種面筋切斷自動控制系統(tǒng)，它包括送料機構(gòu)及其前端的切斷刀片（6）；所述送料機構(gòu)連接變頻電機（1）；所述切斷刀片（6）連接無刷電機（3）；所述切斷刀片（6）的旋轉(zhuǎn)路徑上設(shè)置有用于感應(yīng)切斷刀片（6）旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器（4）；所述無刷電機（3）連接無刷驅(qū)動板；所述變頻電機（1）連接變頻驅(qū)動板；所述無刷驅(qū)動板和變頻驅(qū)動板均通過RS232通訊接口連接顯示及控制電路；所述位置傳感器（4）連接顯示及控制電路的輸入端；所述顯示及控制電路包括MCU模塊，所述MCU模塊連接有穩(wěn)壓器、LED數(shù)碼管芯片、按鍵開關(guān)、LED顯示燈、蜂鳴器；所述LED數(shù)碼管芯片連接數(shù)碼管；所述MCU模塊通過RS232通訊接口分別連接變頻驅(qū)動板和無刷驅(qū)動板。

進(jìn)一步的，所述MCU模塊為STM8S207S8芯片。

進(jìn)一步的，所述LED數(shù)碼管芯片為TM1638芯片。

進(jìn)一步的，所述穩(wěn)壓器為LM2596芯片。

進(jìn)一步的，所述位置傳感器（4）為接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述送料機構(gòu)包括兩個相互嚙合夾住面筋條（5）的送料滾輪（2）。

進(jìn)一步的，所述MCU模塊連接有編程器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型實現(xiàn)了面筋切斷設(shè)備可根據(jù)進(jìn)料速度進(jìn)行切料自動匹配，確保在進(jìn)料速度改變時出料長短一致；單臺設(shè)備既可實現(xiàn)單切，也可實現(xiàn)連切，控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型中面筋切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中電路控制系統(tǒng)的框架圖。

圖3為本實用新型中顯示及控制電路的連接圖。

圖4為本實用新型中TM1638芯片的連接示意圖。

圖5為本實用新型中MCU模塊的連接示意圖。

圖中：1、變頻電機；2、送料滾輪；3、無刷電機；4、位置傳感器；5、面筋條；6、切斷刀片。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本實用新型的具體結(jié)構(gòu)為：一種面筋切斷自動控制系統(tǒng)，它包括送料機構(gòu)及其前端的切斷刀片6；所述送料機構(gòu)連接變頻電機1；所述切斷刀片6連接無刷電機3；所述切斷刀片6的旋轉(zhuǎn)路徑上設(shè)置有用于感應(yīng)切斷刀片6旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器4；所述無刷電機3連接無刷驅(qū)動板；所述變頻電機1連接變頻驅(qū)動板；所述無刷驅(qū)動板和變頻驅(qū)動板均通過RS232通訊接口連接顯示及控制電路；所述位置傳感器4連接顯示及控制電路的輸入端；所述顯示及控制電路包括MCU模塊，所述MCU模塊連接有穩(wěn)壓器、LED數(shù)碼管芯片、按鍵開關(guān)、LED顯示燈、蜂鳴器；所述LED數(shù)碼管芯片連接數(shù)碼管；所述MCU模塊通過RS232通訊接口分別連接變頻驅(qū)動板和無刷驅(qū)動板。

優(yōu)選的，所述MCU模塊為STM8S207S8芯片。

優(yōu)選的，所述LED數(shù)碼管芯片為TM1638芯片。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)壓器為LM2596芯片。

優(yōu)選的，所述位置傳感器4為接近開關(guān)。

優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)包括兩個相互嚙合夾住面筋條5的送料滾輪2。

優(yōu)選的，所述MCU模塊連接有編程器。

整體結(jié)構(gòu)

如圖2所示，整個系統(tǒng)電路由顯示及控制電路、無刷驅(qū)動板及變頻驅(qū)動板組成,每塊電路板均自帶MCU，顯示及控制電路為中心設(shè)備，二塊驅(qū)動板為從設(shè)備，組成一個以RS232為通訊方式的簡易網(wǎng)絡(luò)。

其中變頻驅(qū)動板控制變頻電機，變頻電機帶動送料機構(gòu)，來料通過送料機構(gòu)進(jìn)行輸送物料。

無刷驅(qū)動板控制直流無刷電機，直流無刷電機帶動切斷刀片，通過轉(zhuǎn)動切斷刀片切斷從送料機構(gòu)送出的物料。切刀電機的轉(zhuǎn)動方式有二種，當(dāng)來料需要切割長度大于等于50MM時，采用切斷刀片采用的單切模式，最快速度為每秒鐘切6刀；當(dāng)來料需要切割長度小于50MM時，采用切斷刀片的連切模式，最快速度為每分鐘2000轉(zhuǎn)。

切刀位置反饋信號為接近開關(guān)檢測切刀停放位置，確保切刀每次均停在固定位置，避免堵塞出料口。

顯示及控制電路承擔(dān)控制變頻驅(qū)動板、無刷驅(qū)動板，接收切刀停放位置信號，向用戶輸出相關(guān)信息，接收用戶按鍵指令等功能，實現(xiàn)人機交互。

工作流程：

物料從送料機構(gòu)入口放入，在送料機構(gòu)出口裝有切刀裝置，通過控制切刀裝置的切料速度，使物料送出送機構(gòu)后能按用戶需求切成相應(yīng)的長度。

切刀工作有兩種模式，模式1---單切；模式2---連切。在停機的情況下，可通過按連切/單切鍵切換這兩種模式，對應(yīng)的指示燈會亮起，指示當(dāng)前處于何種模式。

單切模式下，長度設(shè)定最小值是50，最大值是999；在連切模式下，長度設(shè)定最小值是0，最大值是100.可以通過長度增加按鈕和長度減小按鈕調(diào)節(jié)所需要的長度。

負(fù)責(zé)送料的送料機構(gòu)可以通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)按鈕使轉(zhuǎn)速增加或者減小。調(diào)節(jié)范圍為500-2000RPM

為了使設(shè)定長度參數(shù)理論計算值和切割出來的實際長度值相符合，可以調(diào)節(jié)修正系數(shù)。同時按下長度減小按鈕和轉(zhuǎn)速增加按鈕，可進(jìn)入修正系數(shù)調(diào)節(jié)狀態(tài)。按長度減小按鈕，修正系數(shù)值減??；按下長度增加按鈕，修正系數(shù)值增大。如果面筋實際切出的長度比理論設(shè)定值長，可以調(diào)小修正系數(shù)值，反之要調(diào)大修正系數(shù)值。修正系數(shù)值調(diào)好后，等待10秒，系統(tǒng)會自動退出修正系數(shù)調(diào)節(jié)狀態(tài)；或者同時按下長度減小按鈕和轉(zhuǎn)速增加按鈕，退出修正系數(shù)調(diào)節(jié)狀態(tài)。

用戶將以上參數(shù)設(shè)置完畢，按下啟動按鈕，即可實現(xiàn)物料的定長切斷。

一、進(jìn)料與切料速度自動匹配

在本裝置中，進(jìn)料速度由變頻驅(qū)動板控制，切割速度由無刷驅(qū)動板控制，當(dāng)進(jìn)料速度越快時，切割速度也應(yīng)相應(yīng)的變快，進(jìn)料速度與切割速度是成正比的線性關(guān)系。因此實現(xiàn)自動匹配的過程主要是切割速度的調(diào)整過程。

如前所述，整個系統(tǒng)電路由顯示及控制電路、無刷驅(qū)動板及變頻驅(qū)動板組成，每塊電路板均自帶MCU，顯示及控制電路（如圖3所示）為中心設(shè)備，二塊驅(qū)動板為從設(shè)備，組成一個以RS232為通訊方式的簡易網(wǎng)絡(luò)。這樣，當(dāng)用戶設(shè)置一個新的轉(zhuǎn)速后，顯示及控制電路將下發(fā)給變頻驅(qū)動板，使進(jìn)料速度達(dá)到用戶設(shè)置的相應(yīng)轉(zhuǎn)速，同時，顯示及控制電路將計算在該轉(zhuǎn)速下，物料前進(jìn)的距離相比原來的距離改變了多少，并將該距離換算成切兩刀之間的等待時間，并將該時間下發(fā)給無刷驅(qū)動板，這樣就實現(xiàn)了無論進(jìn)料速度如何改變，切刀速度均能自動匹配，切割后的物料長度均勻一致。

二、單臺實現(xiàn)單切連切功能

在本裝置中，我們采用直流無刷驅(qū)動的方案，電機最高轉(zhuǎn)速可達(dá)2500RPM，實際使用不超過1500RPM，設(shè)置最高轉(zhuǎn)速為2000RPM，高轉(zhuǎn)速用于切割低于50MM的物料。當(dāng)切割長于50MM時，切刀電機每轉(zhuǎn)動一周即停在固定位置，切刀電機轉(zhuǎn)動一周的時間小于150MS，等待相應(yīng)的時間后再轉(zhuǎn)動一周完成切割。

單切模式下，長度設(shè)定最小值是50，最大值是999；在連切模式下，長度設(shè)定最小值是0，最大值是100.可以通過長度增加按鈕和長度減小按鈕調(diào)節(jié)所需要的長度。

數(shù)碼管可顯示切料長度和送料速度，按鍵開關(guān)用于送料速度和切料長度的調(diào)節(jié)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。