1.花式棉花糖自動造型機，其特征在于：包括框架(01)以及設置于框架內的落料機構(03)、糖絲發(fā)生機構(02)、機械手(04)、控制模塊(05)；
落料機構(03)固定于框架(01)的上部，用于儲存及向糖絲發(fā)生機構輸送砂糖；
糖絲發(fā)生機構(02)固定于框架(01)的中部，包括一個工作盆以及置于工作盆中央的爐頭，爐頭下方連接一個旋轉驅動裝置；
機械手(04)設于工作盆的一側，固定于框架上，用于夾持、轉動、移動棉花糖的棍棒；
控制模塊(05)分別與落料機構(03)、糖絲發(fā)生機構(02)、機械手(04)信號線連接，用于協(xié)調各部件。
2.如權利要求1所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：所述機械手(04)為四軸關節(jié)型機械手。
3.如權利要求1所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：所述落料機構(03)包括四個獨立的儲料盒(31)，儲料盒下端設有砂糖出口，砂糖出口安裝一個齒輪，齒輪軸連接步進電機(33)，齒輪轉動時由齒間間隙將砂糖定量地輸出。
4.如權利要求3所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：齒輪下方依次設有匯集盒(32)、落料管(34)，落料管(34)下方設有一個安裝在水平擺動的懸臂上的臨時存料盒(35)。
5.如權利要求1所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：所述爐頭包括一個水平基臺(21)，水平基臺的下部設有加熱裝置，水平基臺的下部的中央設有旋轉軸連接部(213)，水平基臺的圓周向上延伸形成圍欄，圍欄的內側設有若干個大孔(251)，在每個大孔對應的位置設有若干個貫通圍欄外側的小孔(221)，圍欄的內側與外側之間經(jīng)大孔、小孔貫通連接。
6.如權利要求1所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：還包括一個設于框架內的空氣加濕裝置，用于調節(jié)框架內的空氣濕度。
7.如權利要求6所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：空氣加濕裝置包括與控制模塊連接的一個濕度感應器和一個加濕器。
8.如權利要求1所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：所述控制模塊包括一個單片機，單片機的輸入端、輸出端分別與落料機構(03)、糖絲發(fā)生機構(02)、機械手(04)信號線連接。
9.如權利要求1所述的花式棉花糖自動造型機,其特征在于：還包括一根固定在框架上的壓型棍(07)，用于將棉花糖壓出不同的花式形狀。