本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體提供一種花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)。

背景技術(shù)：

棉花糖是一種深受廣大消費(fèi)者喜愛的甜食，其制作原理是：將砂糖在棉花糖機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)的爐頭內(nèi)高溫加熱成為糖漿，糖漿在離心力作用下從爐頭側(cè)面的孔射出并快速冷卻，形成白色絮狀結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)棉花糖機(jī)普遍存在自動(dòng)化程度低，無花式選擇，未綜合考慮棉花糖對溫度、濕度的條件要求。因此，生產(chǎn)棉花糖品質(zhì)部穩(wěn)定、花式單一，作業(yè)過程中產(chǎn)生廢料多，作業(yè)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種花式豐富、自動(dòng)化程度高、出品品質(zhì)高的花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)包括框架以及設(shè)置于框架內(nèi)的落料機(jī)構(gòu)、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、控制模塊。落料機(jī)構(gòu)固定于框架的上部，用于儲(chǔ)存及向糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)輸送砂糖。糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)固定于框架的中部，包括一個(gè)工作盆以及置于工作盆中央的爐頭，爐頭下方連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。機(jī)械手設(shè)于工作盆的一側(cè)，固定于框架上，用于夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)棉花糖的棍棒。控制模塊分別與落料機(jī)構(gòu)、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)、機(jī)械手信號(hào)線連接，用于協(xié)調(diào)各部件。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手為四軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手。E0軸電機(jī)按一定方向旋轉(zhuǎn)將糖絲卷在棍棒上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、速度可以控制棉花糖的大小和密度。X軸、Y軸、Z軸的電機(jī)協(xié)調(diào)工作，驅(qū)動(dòng)棉花糖的棍棒在一定空間內(nèi)做前后、平移或上下、傾斜等動(dòng)作，可以控制棉花糖變成任意旋轉(zhuǎn)體造型。

優(yōu)選地，所述落料機(jī)構(gòu)包括四個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)料盒，可以盛放四種顏色的砂糖。儲(chǔ)料盒下端設(shè)有砂糖出口，砂糖出口安裝一個(gè)齒輪，齒輪軸連接步進(jìn)電機(jī)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由齒間間隙將砂糖定量地輸出。通過調(diào)整四色砂糖的比例，可以獲得任意顏色的糖漿。齒輪下方依次設(shè)有匯集盒、落料管，落料管下方設(shè)有一個(gè)安裝在水平擺動(dòng)的懸臂上的臨時(shí)存料盒。臨時(shí)存料盒擺動(dòng)送料，不會(huì)妨礙棉花糖的作業(yè)空間。

優(yōu)選地，所述爐頭包括一個(gè)水平基臺(tái)，水平基臺(tái)的下部設(shè)有加熱裝置，水平基臺(tái)的下部的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸連接部，水平基臺(tái)的圓周向上延伸形成圍欄，圍欄的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個(gè)大孔，在每個(gè)大孔對應(yīng)的位置設(shè)有若干個(gè)貫通圍欄外側(cè)的小孔，圍欄的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間經(jīng)大孔、小孔貫通連接。

優(yōu)選地，花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)還包括一個(gè)設(shè)于框架內(nèi)的空氣加濕裝置，用于調(diào)節(jié)框架內(nèi)的空氣濕度?？諝饧訚裱b置包括與控制模塊連接的一個(gè)濕度感應(yīng)器和一個(gè)加濕器?？諝鉂穸葘τ诿藁ㄌ堑某尚椭陵P(guān)重要。當(dāng)空氣過分干燥時(shí)，絮狀糖絲迅速變硬，無法完成造型工作。

優(yōu)選地，所述控制模塊包括一個(gè)單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端、輸出端分別與落料機(jī)構(gòu)、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)、機(jī)械手信號(hào)線連接。落料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及加熱裝置、機(jī)械手的電機(jī)、加濕器均與單片機(jī)連接，接受單片機(jī)的參數(shù)信號(hào)控制。

優(yōu)選地，花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)還包括一根固定在框架上的壓型棍，用于將棉花糖壓出不同的花式形狀。機(jī)械手移動(dòng)棉花糖的棍棒擠壓壓型棍，使得棉花糖形成特定的形狀。

本實(shí)用新型花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)的工作原理為：落料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存并定量輸送砂糖至糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)；糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)將砂糖熔化成為糖漿并甩出成為絮狀糖絲；機(jī)械手夾持棍棒并轉(zhuǎn)動(dòng)收集糖絲制成棉花糖；控制模塊協(xié)調(diào)各部件之間的動(dòng)作關(guān)系；加濕器調(diào)節(jié)棉花糖成型的濕度環(huán)境。

本實(shí)用新型花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)通過自動(dòng)配比四色砂糖制作色彩斑斕的棉花糖，通過四軸機(jī)械手以及壓型棍的應(yīng)用制作形狀多樣的棉花糖，通過空氣加濕裝置的應(yīng)用以改善棉花糖的成型濕度環(huán)境保障成型質(zhì)量穩(wěn)定，通過爐頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化減少廢料及精確控制爐頭溫度，從而生產(chǎn)出花式多樣、色彩斑斕、品質(zhì)上佳的棉花糖，實(shí)現(xiàn)了棉花糖制作的全自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為落料機(jī)構(gòu)03的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)02的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為爐頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的A部局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)包括框架01以及設(shè)置于框架內(nèi)的落料機(jī)構(gòu)03、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)02、機(jī)械手04、控制模塊05。落料機(jī)構(gòu)03固定于框架01的上部，用于儲(chǔ)存及向糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)輸送砂糖。糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)02固定于框架01的中部。機(jī)械手04設(shè)于工作盆的一側(cè)，固定于框架上，用于夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)棉花糖00的棍棒?？刂颇K05分別與落料機(jī)構(gòu)03、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)02、機(jī)械手04信號(hào)線連接，用于協(xié)調(diào)各部件。

花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)還包括一個(gè)設(shè)于框架內(nèi)的空氣加濕裝置06，用于調(diào)節(jié)框架內(nèi)的空氣濕度。空氣加濕裝置包括與控制模塊連接的一個(gè)濕度感應(yīng)器和一個(gè)加濕器?？諝鉂穸葘τ诿藁ㄌ堑某尚椭陵P(guān)重要。當(dāng)空氣過分干燥時(shí)，絮狀糖絲迅速變硬，無法完成造型工作。

花式棉花糖自動(dòng)造型機(jī)還包括一根固定在框架上的壓型棍07，用于將棉花糖壓出不同的花式形狀。機(jī)械手移動(dòng)棉花糖的棍棒擠壓壓型棍，使得棉花糖形成特定的形狀。

所述機(jī)械手04為四軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手。E0軸電機(jī)按一定方向旋轉(zhuǎn)將糖絲卷在棍棒上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、速度可以控制棉花糖的大小和密度。X軸、Y軸、Z軸的電機(jī)協(xié)調(diào)工作，驅(qū)動(dòng)棉花糖的棍棒在一定空間內(nèi)做前后、平移或上下、傾斜等動(dòng)作，可以控制棉花糖變成任意旋轉(zhuǎn)體造型。

如圖2所示，所述落料機(jī)構(gòu)03包括四個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)料盒31，可以盛放四種顏色的砂糖。儲(chǔ)料盒下端設(shè)有砂糖出口，砂糖出口安裝一個(gè)齒輪，齒輪軸連接步進(jìn)電機(jī)33，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由齒間間隙將砂糖定量地輸出。通過調(diào)整四色砂糖的比例，可以獲得任意顏色的糖漿。齒輪下方依次設(shè)有匯集盒32、落料管34，落料管34下方設(shè)有一個(gè)安裝在水平擺動(dòng)的懸臂上的臨時(shí)存料盒35。懸臂通過軸承連接安裝塊36安裝于框架01。懸臂由電機(jī)37驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。臨時(shí)存料盒35擺動(dòng)送料，不會(huì)妨礙棉花糖的作業(yè)空間。

如圖3、4、5所示，糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)02包括一個(gè)工作盆27以及置于工作盆中央的爐頭，爐頭下方連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28。

爐頭包括一個(gè)水平基臺(tái)21，水平基臺(tái)的下部設(shè)有加熱裝置。所述加熱裝置為燒結(jié)嵌入水平基臺(tái)內(nèi)部的加熱管214。水平基臺(tái)的下部的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸連接部213，水平基臺(tái)的圓周向上延伸形成圍欄。所述圍欄的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個(gè)大孔251，在每個(gè)大孔對應(yīng)的位置設(shè)有若干個(gè)貫通圍欄外側(cè)的小孔221，圍欄的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間經(jīng)大孔、小孔貫通連接。所述小孔的大小以普通顆粒狀砂糖無法進(jìn)入為宜，小孔的直徑為0.2mm。所述水平基臺(tái)的外側(cè)設(shè)有若干個(gè)扇葉片23。所述圍欄的頂部向內(nèi)延伸一個(gè)環(huán)形的蓋板24，用于防止砂糖濺出。蓋板24中心的通孔241用于添加砂糖用。

所述圍欄包括相互套合的內(nèi)筒25和外筒22，內(nèi)筒與水平基臺(tái)一體連接，外筒與蓋板一體連接，大孔設(shè)于內(nèi)筒上并貫穿內(nèi)筒筒壁，小孔設(shè)于外筒上并貫穿外筒筒壁。水平基臺(tái)、圍欄均為鋁材。內(nèi)筒與外筒配合的結(jié)構(gòu)使得零件容易加工。水平基臺(tái)與圍欄材料同質(zhì)使得各部分受熱溫度均勻，有利于進(jìn)一步提高各部分砂糖同時(shí)達(dá)到熔點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制，減少砂糖過熱焦化。

所述水平基臺(tái)的上面中央設(shè)有向上凸起的圓錐體212。砂糖從圓錐體尖端落下時(shí)被分散至水平基臺(tái)的各個(gè)方向，防止砂糖局部扎堆，可以保障爐頭旋轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)方向均持續(xù)均勻出絲，為花式棉花糖自動(dòng)化生產(chǎn)創(chuàng)造條件。

所述大孔、小孔的最低端與所述水平基臺(tái)的上表面水平。該機(jī)構(gòu)可以確保熔化的砂糖在爐頭旋轉(zhuǎn)時(shí)全部甩出，更換不同顏色砂糖時(shí)不會(huì)發(fā)生混淆。

所述控制模塊包括一個(gè)單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端、輸出端分別與落料機(jī)構(gòu)03、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)02、機(jī)械手04信號(hào)線連接。落料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)33、糖絲發(fā)生機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及加熱裝置、機(jī)械手的電機(jī)、加濕器均與單片機(jī)連接，接受單片機(jī)的參數(shù)信號(hào)控制。