本實(shí)用新型涉及一種屠宰作業(yè)臺(tái),具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)緊湊的可移動(dòng)升降屠宰作業(yè)臺(tái)。
背景技術(shù):
目前在肉食加工廠的屠宰工作大部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了流水線作業(yè),但是在進(jìn)行屠宰的過(guò)程中,為了適應(yīng)不同加工工位的工作高度,就需要不同高度的工作臺(tái),來(lái)與不同的加工工位的工作高度相匹配。傳統(tǒng)的工作臺(tái)大部分都是通過(guò)搭建簡(jiǎn)易的支架,通常為木質(zhì)的或是不銹鋼材質(zhì)的,然后人站在支架上進(jìn)行不同工序的加工。這樣,為了適應(yīng)不同加工工位的工作高度,就需要多個(gè)不同高度的支架,不僅占用了有限的加工車間的空間資源,而且更換不便。另外,屠宰過(guò)程中所產(chǎn)生的油脂和污水一方面會(huì)污染加工環(huán)境,另一方面工人站在支架上容易發(fā)生打滑的現(xiàn)象。
針對(duì)上述問(wèn)題,專利號(hào)為200720037592.X的專利公開(kāi)了一種升降式屠宰作業(yè)臺(tái),該作業(yè)臺(tái)雖然在一定程度上解決了上述的問(wèn)題,但仍存在以下一方面的問(wèn)題:
第一,該作業(yè)臺(tái)由于是與地面直接固定的,因此只適合于定點(diǎn)作業(yè),這只適合于高度自動(dòng)化的流水線作業(yè),而目前國(guó)內(nèi)的大部分的流水線自動(dòng)化程度沒(méi)有這么高,因此在工作的過(guò)程中,工人需要根據(jù)具體情況進(jìn)行移動(dòng),因此該作業(yè)臺(tái)在這方面就表現(xiàn)出了極大的局限性。
第二,該作業(yè)臺(tái)雖然在面板上設(shè)置了漏水孔,但是加工過(guò)程中所產(chǎn)生的廢水仍然會(huì)在漏水孔與漏水孔之間的面板上殘留,因此仍然存在打滑的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的可移動(dòng)升降屠宰作業(yè)臺(tái),該作業(yè)臺(tái)不僅能后升降,而且能夠水平移動(dòng),且防滑效果好。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
一種結(jié)構(gòu)緊湊的可移動(dòng)升降屠宰作業(yè)臺(tái),包括底座和工作臺(tái),所述的底座和工作臺(tái)之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),所述的底座的下側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述的底座呈方形的框架結(jié)構(gòu),所述底座的上側(cè)位于幾何中心的位置設(shè)置有用于安裝油箱的油箱安裝板;
所述的工作臺(tái)包括收集盤,所述的收集盤內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)支撐板,且若干個(gè)所述的支撐板通過(guò)拼接的方式布滿整個(gè)收集盤;
所述的支撐板包括框架,所述的框架內(nèi)順次設(shè)置有若干個(gè)條形波紋板,且若干個(gè)所述的條形波紋板共同形成了網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),所述波紋板的上端面,呈鋸齒狀,且所述鋸齒的頂部呈平面結(jié)構(gòu);
所述的升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)升降單元,且四個(gè)所述的升降單元分別位于所述底座的四條邊上;
所述的升降單元包括第一上支撐體、第二上支撐體、第一下支撐體和第二下支撐體,其中所述的第一上支撐體和第二上支撐體的上端分別與設(shè)置于所述工作臺(tái)底部的上耳座鉸接,所述的第一下支撐體和第二下支撐體的下端分別與設(shè)置于所述底座上的下耳座鉸接,所述的第一上支撐體的下端與第一下支撐體的上端鉸接,所述的第二上支撐體的下端與第二下支撐體的上端鉸接;
所述的第一下支撐體和第二下支撐體之間設(shè)置有升降油缸,所述升降油缸的缸體的尾部與所述的第一下支撐體相鉸接,所述升降油缸的活塞桿與所述的第二下支撐體相鉸接。
進(jìn)一步地,所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述的底座左、右兩側(cè)的開(kāi)口均朝向后側(cè)的U型安裝塊,且所述底座的左側(cè)和右側(cè)分別安裝有兩個(gè)U型安裝塊;所述的U型安裝塊設(shè)置有滾輪支架,所述滾輪支架的上端通過(guò)第一鉸接軸與設(shè)置于所述U型安裝塊上的第一鉸接孔相鉸接,所述滾輪之間的下端設(shè)置有滾動(dòng)體;設(shè)置于所述底座左、右側(cè)兩側(cè)的滾輪支架之間設(shè)置有第一連桿,且所述的第一連桿的兩端分別與所述的滾輪支架相鉸接;兩個(gè)所述的第一連桿之間垂直設(shè)置有第二連桿,且所述第二連桿的兩端分別與所述的第一連桿相鉸接;所述的第二連桿上套有撥叉,所述撥叉的另一端穿過(guò)設(shè)置于所述油箱安裝板上的槽口與設(shè)置于所述油箱安裝板上的撥動(dòng)油缸的活塞桿相鉸接,所述撥動(dòng)油缸的缸體與設(shè)置于所述油箱安裝板上的撥動(dòng)油缸耳座相鉸接;所述撥叉的中部設(shè)置有第二鉸接軸,所述的第二鉸接軸與設(shè)置于所述油箱安裝板上的固定座相鉸接,所述的固定座上設(shè)置有與所述的第二鉸接軸相配合的第二鉸接孔;所述的第一鉸接孔與第二鉸接孔在豎直方向上高度相同,且當(dāng)所述的滾輪支架處于豎直狀態(tài)時(shí),所述的第二連桿位于所述第二鉸接孔的正下方;所述底座的四個(gè)角上分別設(shè)置有支腿,且當(dāng)所述的滾輪支架處于豎直狀態(tài)時(shí),所述滾輪的最下端到底座之間的距離大于所述的支腿的最下端到底座之間的距離。
進(jìn)一步地,所述的滾動(dòng)體為滾輪或是萬(wàn)向輪。
進(jìn)一步地,所述的收集盤內(nèi)沿左右方向依次設(shè)置有三個(gè)支撐板,且所述支撐板的框架呈長(zhǎng)方形,所述的框架內(nèi)沿長(zhǎng)度方向順次設(shè)置有若干個(gè)條形波紋板。
進(jìn)一步地,所述條形波紋板在與前后方向垂直的平面內(nèi)的投影的長(zhǎng)度小于等于600mm。
進(jìn)一步地,所述鋸齒頂部的平面的面積小于等于10平方毫米。
進(jìn)一步地,所述收集盤的前側(cè)、后側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄。
進(jìn)一步地,所述的第一上支撐體、第二上支撐體、第一下支撐體和第二下支撐體均采用槽鋼制作而成,且所述的第一上支撐體和第二上支撐體的開(kāi)口向下,所述的第一下支撐體和第二下支撐體的開(kāi)口向上,所述的升降油缸設(shè)置于所述槽鋼的U型槽的內(nèi)部。
本實(shí)用新型的有益效果是:
1、本實(shí)用新型提供的一種結(jié)構(gòu)緊湊的可移動(dòng)升降屠宰作業(yè)臺(tái),不僅能夠升降,以適應(yīng)不同的加工工位的工作高度,而且能夠水平移動(dòng),工作的過(guò)程中可以根據(jù)具體的工作情況進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整。
2、通過(guò)將控制升降的液壓系統(tǒng)集成于整個(gè)作業(yè)臺(tái)的內(nèi)部,這樣在移動(dòng)的時(shí)候更加靈活,整體結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便。
3、通過(guò)在作業(yè)臺(tái)的底部設(shè)置滾輪,這樣在移動(dòng)調(diào)整的過(guò)程中更加輕便,不費(fèi)力。另一方便,在移動(dòng)到指定位置后開(kāi)始工作時(shí),通過(guò)將滾輪收起,取而代之的是支腿支撐,增大工作臺(tái)與地面之間的摩擦力,這樣在工作的過(guò)程中更加穩(wěn)固,放置工作臺(tái)發(fā)生整體移動(dòng)。
4、本實(shí)用新型中支撐板采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),且所述網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的上表面呈導(dǎo)頓的鋸齒狀,這樣避免了流下來(lái)的污水殘留在支撐板的表面,防滑的效果好。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型(處于高位工作狀態(tài))的一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖1中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖1中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖1中E部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本實(shí)用新型(處于高位工作狀態(tài))的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖7中F部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為圖7中G部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為圖10中H部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12為工作臺(tái)去掉支撐板之后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13為撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14為本實(shí)用新型(處于低位工作狀態(tài))的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖15為本實(shí)用新型(處于低位工作狀態(tài))的主視圖;
圖16為本實(shí)用新型(處于低位移動(dòng)狀態(tài))的主視圖;
圖17為圖16中I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-底座,11-支腿,12-油箱安裝板,121-槽口,2-工作臺(tái),21-底板,22-擋板,23-護(hù)欄,24-支撐板,241-框架,242-條形波紋板,3-升降機(jī)構(gòu),31-第一上支撐體,32-第二上支撐體,33-第一下支撐體,34-第二下支撐體,35-下耳座,36-上耳座,37-升降油缸,4-移動(dòng)機(jī)構(gòu),41-U型安裝塊,411-第一鉸接孔,42-滾輪支架,43-滾輪,44-第一連桿,45-第二連桿,46-撥叉,461-第二鉸接軸,47-撥動(dòng)油缸,48-撥動(dòng)油缸耳座,49-固定支座,5-油箱。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
為了方便描述,現(xiàn)定義坐標(biāo)系如圖1所示。
如圖1所示,一種結(jié)構(gòu)緊湊的可移動(dòng)升降屠宰作業(yè)臺(tái)包括底座1和工作臺(tái)2,所述的底座1和工作臺(tái)2之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3,所述的底座1的下側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
如圖6、圖7和圖9所示,所述的底座1呈方形的框架結(jié)構(gòu),且所述的底座1的內(nèi)部沿對(duì)角線方向交叉設(shè)置有筋梁,一方面增加整個(gè)底座1的剛性,另一方面為油箱5的安裝提供支撐。所述底座1的上側(cè)位于幾何中心的位置設(shè)置有用于安裝油箱5的油箱安裝板12,且所述的油箱安裝板12的一側(cè)設(shè)置有槽口121。所述底座1的四個(gè)角上分別設(shè)置有支腿11。
如圖10至圖12所示,所述的工作臺(tái)2包括底板21,所述的底板21的四周設(shè)置有擋板22,所述的擋板22和底板21共同形成了用于收集廢水的收集盤。所述的收集盤內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)支撐板24,且若干個(gè)所述的支撐板24通過(guò)拼接的方式布滿整個(gè)收集盤。所述的支撐板24包括框架241,所述的框架241內(nèi)順次設(shè)置有若干個(gè)條形波紋板242,所述的框架241與條形波紋板242之間以及相鄰的波紋板之間均通過(guò)焊接的方式固定連接,且若干個(gè)所述的條形波紋板242共同形成了網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。為了避免支撐板24的剛度不夠,最長(zhǎng)的所述條形波紋板242的直線長(zhǎng)度小于等于600mm。作為一種具體實(shí)施方式,本實(shí)施例中,所述的收集盤內(nèi)沿左右方向依次設(shè)置有三個(gè)支撐板24,且所述的支撐板24的框架241呈長(zhǎng)方形,所述的框架241內(nèi)沿長(zhǎng)度方向順次設(shè)置有若干個(gè)條形波紋板242,所述條形波紋板242在與前后方向垂直的平面內(nèi)的投影的長(zhǎng)度小于等于600mm。進(jìn)一步地,為了提高防滑的效果,避免在工作的過(guò)程中出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,如圖11所示,所述波紋板的上端面,即圖中所示的M面呈鋸齒狀(圖中未示出),且所述鋸齒的頂部呈平面結(jié)構(gòu),所述平面的面積小于等于10平方毫米。這樣在工作的過(guò)程中流下的廢水就會(huì)順著鋸齒及條形波紋板242流到收集盤中,由于鋸齒尖部的面積足夠小,因此廢水幾乎無(wú)殘留,因此能夠起到很好的防滑效果。進(jìn)一步地,為了避免在工作的過(guò)程中,工人跌落,設(shè)置于所述底板21上的前側(cè)擋板22、后側(cè)擋板22和右側(cè)擋板22的外側(cè)面上分別設(shè)置有護(hù)欄23。
如圖1所示,所述的升降機(jī)構(gòu)3包括四個(gè)升降單元,且四個(gè)所述的升降單元分別位于所述底座1的四條邊的中部。如圖2至圖5所示,所述的升降單元包括第一上支撐體31、第二上支撐體32、第一下支撐體33和第二下支撐體34,其中所述的第一上支撐體31和第二上支撐體32的上端分別與設(shè)置于所述工作臺(tái)2底部的上耳座36鉸接,所述的第一下支撐體33和第二下支撐體34的下端分別與設(shè)置于所述底座1上的下耳座35鉸接,所述的第一上支撐體31的下端與第一下支撐體33的上端鉸接,所述的第二上支撐體32的下端與第二下支撐體34的上端鉸接。在這里所述的上耳座36和下耳座35可以采用一體式機(jī)構(gòu)也可以采用分體式結(jié)構(gòu),作為一種具體實(shí)施方式,本實(shí)施例中,如圖2所示,所述的上耳座36為一體式結(jié)構(gòu),如圖5所示,所述的下耳座35為分體式結(jié)構(gòu),即所述的底座1上并排設(shè)置有兩個(gè)下耳座35,靠近第一下支撐體33的下耳座35與所述的第一下支撐體33的下端鉸接,靠近第二下支撐體34的下耳座35與所述的第二下支撐體34的下端鉸接。所述的第一下支撐體33和第二下支撐體34之間設(shè)置有升降油缸37,所述升降油缸37的缸體的尾部(以活塞桿伸出的方向?yàn)槭?,下?與所述的第一下支撐體33相鉸接,所述升降油缸37的活塞桿與所述的第二下支撐體34相鉸接。工作時(shí),通過(guò)控制升降油缸37的活塞桿的伸出和縮回,來(lái)控制工作臺(tái)2的降低和升高。作為一種具體實(shí)施方式,本實(shí)施例中所述的第一上支撐體31、第二上支撐體32、第一下支撐體33和第二下支撐體34均采用槽鋼制作而成,且所述的第一上支撐體31和第二上支撐體32的開(kāi)口向下,所述的第一下支撐體33和第二下支撐體34的開(kāi)口向上,所述的升降油缸37設(shè)置于所述槽鋼的U型槽的內(nèi)部。
如圖6、圖8和圖9所示,所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括分別設(shè)置于所述的底座1左、右兩側(cè)的U型安裝塊41,且所述底座1的左側(cè)和右側(cè)分別安裝有兩個(gè)U型安裝塊41。如圖7和圖8所示,四個(gè)所述的U型安裝塊41的開(kāi)口均朝向后側(cè),且所述的U型安裝塊41的U型槽內(nèi)設(shè)置有滾輪支架42,所述滾輪支架42的上端通過(guò)第一鉸接軸與設(shè)置于所述U型安裝塊41上的第一鉸接孔411相鉸接,所述滾輪43之間的下端設(shè)置有滾輪43。設(shè)置于所述底座1左側(cè)的兩個(gè)滾輪支架42之間以及設(shè)置于所述底座1右側(cè)的兩個(gè)滾輪支架42之間均水平設(shè)置有第一連桿44,且所述的第一連桿44的兩端分別與所述的滾輪支架42相鉸接。如圖7和圖9所示,兩個(gè)所述的第一連桿44之間垂直設(shè)置有第二連桿45,且所述第二連桿45的兩端分別與所述的第一連桿44相鉸接。如圖9所示,所述的第二連桿45上套有撥叉46,所述撥叉46的另一端穿過(guò)設(shè)置于所述油箱安裝板12上的槽口121與設(shè)置于所述油箱安裝板12上的撥動(dòng)油缸47的活塞桿相鉸接,所述撥動(dòng)油缸47的缸體的中部與設(shè)置于所述油箱安裝板12上的撥動(dòng)油缸耳座48相鉸接。如圖13所示,所述撥叉46的中部設(shè)置有第二鉸接軸461,所述的第二鉸接軸461與設(shè)置于所述油箱安裝板12下側(cè)的固定座相鉸接,所述的固定座上設(shè)置有與所述的第二鉸接軸461相配合的第二鉸接孔。
這樣,當(dāng)需要對(duì)作業(yè)臺(tái)的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí),所述的撥動(dòng)油缸47的活塞桿伸出,通過(guò)拔叉撥動(dòng)第二連桿45,使第二連桿45繞第二鉸接軸461轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而所述的第二連桿45通過(guò)分別設(shè)置于其兩端的第一連桿44同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)滾輪43繞第一鉸接軸向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),直至所述的滾輪支架42與所述U型安裝塊41的U型槽的盲端相接處,達(dá)到如圖17所示的位置,此時(shí)由于滾輪43的最下端到底座1之間的距離大于所述的支腿11的最下端到底座1之間的距離,因此所述的作業(yè)臺(tái)整個(gè)會(huì)被抬起,此時(shí)只有滾輪43與地面接觸,從而實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到合適的位置進(jìn)行工作時(shí),所述的滾輪43收起,此時(shí)所述的支腿11與地面接觸。這樣設(shè)計(jì)的主要原因是,若直接在滾輪43上設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu),從而限制滾輪43的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣雖然可以避免作業(yè)臺(tái)移動(dòng),但是由于滾輪43與地面之間的接觸為線接觸,而加工車間的底面一般比較滑,依次很容易發(fā)生作業(yè)臺(tái)的整體滑動(dòng)。本實(shí)用新型在工作的時(shí)候讓支腿11與地面接觸,增大了摩擦力,提高的作業(yè)時(shí)的穩(wěn)固性。進(jìn)一步地,為了保證在滾輪43伸出和收起的過(guò)程中,所述滾輪43運(yùn)動(dòng)的軌跡與所述第二連桿45的運(yùn)動(dòng)軌跡相同,所述的第一鉸接孔411與第二鉸接孔在豎直方向上高度相同,且當(dāng)所述的滾輪支架42處于豎直狀態(tài)時(shí),所述的第二連桿45位于所述第二鉸接孔的正下方,這樣就能夠保證在工作的過(guò)程中所述的滾輪支架42與所述的撥叉46始終保持平衡的狀態(tài)。
實(shí)施例二
所述的滾輪支架42的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪,其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。