1.一種板栗殼斗的去除裝置，其特征在于，包括：
可以旋轉的工作轉盤，所述的工作轉盤底部設置有用于驅動工作轉盤旋轉的步進電機；
用于固定毛板栗的定位臺，定位臺圍繞工作轉盤的軸線分布，定位臺上設置有用于固定毛板栗的夾具和用于貫穿板栗和板栗殼斗的出料孔；
用于上料的上料槽，上料槽和定位臺均等間距間隔設置；
與定位臺工位對應的機械手，所述的機械手位于工作轉盤上并圍繞工作轉盤的軸線均勻分布，機械手上設置有用于抓取毛板栗的抓取裝置、用于打開毛板栗的鉆孔裝置以及用于分離板栗殼斗的分離機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的板栗殼斗的去除裝置，其特征在于，所述的機械手包括橫臂和縱臂，橫臂通過縱臂與工作轉盤相連，抓取裝置包括固定在橫臂下表面的抓盤；鉆孔裝置包括鉆頭，鉆頭貫穿抓盤的軸線，分離機構包括位于鉆頭的軸線處設置的充氣孔以及能夠與充氣孔相連通的高壓充氣機；鉆頭貫穿橫臂并與橫臂滑動連接，鉆頭上端套設有驅動齒輪，鉆頭與驅動齒輪螺紋連接，驅動齒輪通過傳動齒輪連接在減速器上，減速器通過驅動電機帶動，鉆頭的頂端設置有磁吸套，高壓充氣機上設置有與磁吸套相配合的磁吸頭。
3.根據(jù)權利要求2所述的板栗殼斗的去除裝置，其特征在于，所述的鉆頭的外壁由上至下依次設置有與驅動齒輪螺紋連接的驅動螺紋、與橫臂滑動連接的滑動柱面、用于鉆開毛板栗的鉆紋部。
4.根據(jù)權利要求2所述的板栗殼斗的去除裝置，其特征在于，所述的抓盤為吸盤，吸盤的軸線處設置有吸氣孔，橫臂內部設置有吸氣道，吸氣道與吸氣孔相連通，吸氣道頂部連接有吸氣泵。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的板栗殼斗的去除裝置，其特征在于，所述的夾具包括夾緊氣缸、夾緊塊和擋板，夾緊氣缸固定在定位臺上，夾緊塊固定在夾緊氣缸的活塞桿上，擋板位于定位臺遠離夾緊氣缸的一端，出料孔位于擋板和夾緊塊之間。
6.根據(jù)權利要求4所述的板栗殼斗的去除裝置，其特征在于，所述的夾緊塊包括滑塊和夾頭，滑塊與活塞桿相連，夾頭位于滑塊遠離活塞桿的一端，夾頭呈弧形，定位臺上設置有滑槽，滑塊與滑槽滑動連接。
7.一種根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的板栗殼斗的去除裝置的去除工藝，其特征在于，步驟如下：1）將帶有板栗殼斗的毛板栗通過上料槽依次上料，毛板栗到達上料位置；2）吸氣泵吸氣在橫臂的吸氣道和吸盤表面形成負壓，利用負壓將毛板栗吸附在吸盤上；3）步進電機帶動工作轉盤旋轉，使吸附毛板栗的機械臂旋轉至定位臺正上方；4）啟動夾緊氣缸，活塞桿推動夾緊塊朝向毛板栗方向移動并配合擋板夾緊毛板栗，實現(xiàn)毛板栗的固定；5）驅動電機旋轉并通過減速器的減速后傳遞到傳動齒輪，再由傳動齒輪傳遞到驅動齒輪，驅動齒輪軸向旋轉時，通過驅動齒輪與鉆頭的螺紋連接使鉆頭軸向旋轉的同時上下進給，上下進給的鉆頭利用自身旋轉鉆開毛板栗；6）高壓充氣機上的磁吸頭自動吸附固定在磁吸套上，使高壓充氣機與鉆頭軸線的充氣孔連通，打開高壓充氣機使高壓氣體迅速通過鉆頭充入毛板栗內部，使毛板栗內部形成高壓氣體而膨脹，實現(xiàn)板栗殼斗與板栗的分離；7）分離開的板栗殼斗和板栗通過出料孔進入震動篩選裝置分離篩選；8）步進電機帶動工作轉盤繼續(xù)旋轉，使位于定位臺上方的機械手旋轉至上料槽上方重新抓取毛板栗，重復操作。