本發(fā)明涉及檸檬加工領(lǐng)域和機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種自動裝夾的檸檬削皮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

檸檬，蕓香科柑橘屬植物，檸檬又稱檸果、洋檸檬、益母果等。小喬木，枝少刺或近于無刺，嫩葉及花芽暗紫紅色，葉片厚紙質(zhì)，卵形或橢圓形。單花腋生或少花簇生。果橢圓形或卵形，果皮厚，通常粗糙，檸檬黃色，果汁酸至甚酸，種子小，卵形，端尖；種皮平滑，子葉乳白色，通常單或兼有多胚?；ㄆ?-5月，果期9-11月。檸檬味酸甘、性平，入肝、胃經(jīng)；有化痰止咳，生津，健脾的功效；檸檬可以作為食品、香料和藥品。傳統(tǒng)的檸檬加工時，采用人工的方式剝皮。

這樣，存在效率低下，生產(chǎn)環(huán)境衛(wèi)生難以保證，加工成本高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動裝夾的檸檬削皮系統(tǒng)，通過設(shè)置本發(fā)明，從而能自動而快速的將檸檬的皮剝掉，保障了檸檬加工的衛(wèi)生環(huán)境，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，并能充分利用檸檬資源，提高檸檬的利用率，降低了人工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動裝夾的檸檬削皮系統(tǒng)，所述系統(tǒng)主要由切削系統(tǒng)和裝夾系統(tǒng)組成；所述切削系統(tǒng)主要由機(jī)臺、導(dǎo)向弧面、刀具固定架、檸檬固定叉、調(diào)節(jié)電機(jī)和檸檬固定叉嚙合口組成；機(jī)臺為橫臥著的U形結(jié)構(gòu)，機(jī)臺的中部設(shè)置有豎直的固定導(dǎo)向桿；刀具固定架套在固定導(dǎo)向桿上，刀具固定架的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)桿；導(dǎo)桿通過彈簧與刀具固定架相連，導(dǎo)桿的一端與刀連接，導(dǎo)桿的另一端設(shè)置有滑輪；機(jī)臺上設(shè)置有齒條，齒條通過齒輪與調(diào)節(jié)電機(jī)相連；導(dǎo)向弧面通過支撐架與齒條相連，滑輪與導(dǎo)向弧面相切；機(jī)臺上設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸設(shè)置有第一氣動桿和第二氣動桿；第一氣動桿穿過機(jī)臺的上半部分與刀具固定架相連，第二氣動桿穿過機(jī)臺的上半部分與檸檬固定叉相連；檸檬固定叉的一端為圓錐形，檸檬固定叉的圓錐形一端上設(shè)置有凸起的卡扣；檸檬固定叉嚙合口設(shè)置在機(jī)臺上，檸檬固定叉嚙合口的軸心與檸檬固定叉的軸心重合；機(jī)臺內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與檸檬固定叉嚙合口相連；所述裝夾系統(tǒng)主要由固定導(dǎo)軌、縱向滑塊、橫向滑塊和檸檬夾組成，固定導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)臺上，縱向滑塊設(shè)置在固定導(dǎo)軌上；縱向滑塊上設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向滑塊設(shè)置在橫向?qū)к壣希粰M向滑塊上設(shè)置有微動滑導(dǎo)軌，微動滑導(dǎo)軌與固定導(dǎo)軌平行，檸檬夾設(shè)置在微動滑導(dǎo)軌上。

設(shè)備工作時，將設(shè)備接上電源和氣源。首先裝夾系統(tǒng)的縱向滑塊在氣動裝置的推動下移動到傳送帶處，并控制，檸檬夾從傳送帶上夾取兩個檸檬；然后縱向滑塊移動到切削系統(tǒng)處，并控制橫向滑塊將第一個檸檬移動到檸檬固定叉嚙合口上，然后第二氣缸推動第二氣桿向下移動，檸檬固定叉穿過檸檬與檸檬固定叉嚙合口嚙合；然后檸檬夾松開，啟動電機(jī)，帶動檸檬轉(zhuǎn)動；然后第一氣缸帶動固定刀架，即可將檸檬的皮削掉，切削的弧線與導(dǎo)向弧面相同。這樣就能快速的將檸檬的皮剝掉，保障了檸檬片的口感，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。銷完皮后，檸檬夾加緊，第二氣動缸帶動檸檬固定叉向上移動，將檸檬固定叉從檸檬中拔出；然后縱向滑塊移動，將削好的檸檬移動到另一條傳送帶上，不聽的重復(fù)這樣的工作。這樣，就能自動而快速的將檸檬的皮剝掉，保障了檸檬加工的衛(wèi)生環(huán)境，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，并能充分利用檸檬資源，提高檸檬的利用率，降低了人工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

進(jìn)一步地，本發(fā)明公開了一種自動裝夾的檸檬削皮系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，即：所述切削系統(tǒng)中設(shè)置有切削控制電路、檸檬壓力感應(yīng)電路和檸檬感應(yīng)電路，檸檬壓力感應(yīng)電路設(shè)置在檸檬固定叉嚙合口內(nèi)；切削控制電路通過線纜與檸檬壓力感應(yīng)電路、檸檬感應(yīng)電路、電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)相連，切削控制電路通過磁動開關(guān)與第一氣缸和第二氣缸相連。檸檬壓力感應(yīng)電路能感應(yīng)到是否有檸檬放置在檸檬固定叉嚙合口上，檸檬感應(yīng)電路能感應(yīng)到檸檬的大小，進(jìn)而能確定進(jìn)刀量。切削控制電路能控制設(shè)備的自動運(yùn)行，減少人工操作。

進(jìn)一步地，所述裝夾系統(tǒng)的固定導(dǎo)軌、縱向滑塊和橫向滑塊上均設(shè)置有裝夾氣動裝置。

進(jìn)一步地，所述裝夾系統(tǒng)中設(shè)置有裝夾控制電路和裝夾壓力感應(yīng)電路，裝夾壓力感應(yīng)電路設(shè)置在檸檬夾上；裝夾控制電路通過線纜與裝夾壓力感應(yīng)電路相連，裝夾控制電路通過磁動開關(guān)與裝夾氣動裝置相連。裝夾壓力感應(yīng)電路能感應(yīng)到檸檬夾是否夾起了檸檬，保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述裝夾系統(tǒng)的裝夾控制電路和切削系統(tǒng)的切削控制電路通過線纜相連。

進(jìn)一步地，所述檸檬感應(yīng)電路中，檸檬固定叉接檸檬感應(yīng)電路正極，刀接檸檬感應(yīng)電路負(fù)極。當(dāng)?shù)督佑|到檸檬后，檸檬固定叉、檸檬和刀組成一個電路回路，電勢會發(fā)生改變，這樣就能精確確定檸檬的大小，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)器相應(yīng)的進(jìn)刀量，精確切削檸檬皮。

所述第二氣動桿和檸檬固定叉之間采用軸承連接。

所述檸檬固定叉上均勻設(shè)置有多片梯形葉片。保證檸檬能跟隨檸檬固定叉轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：

(1)本發(fā)明能自動而快速的將檸檬的皮剝掉，保障了檸檬加工的衛(wèi)生環(huán)境，保障了檸檬片的口感，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，

(2)本發(fā)明能充分利用檸檬資源，提高檸檬的利用率，降低了人工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

其中：1—機(jī)臺；2—調(diào)節(jié)電機(jī)；3—齒條；4—導(dǎo)向弧面；5—刀具固定架；6—第一氣缸；7—第二氣缸；8—第二氣動桿；9—檸檬固定叉；10—刀；11—固定導(dǎo)軌；12—縱向滑塊；13—橫向滑塊；14—檸檬夾；15—檸檬固定叉嚙合口；16—電機(jī)；17—第一氣動桿；18—固定導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

值得注意的是，在本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用中，不可避免的會應(yīng)用到軟件程序，但申請人在此聲明，該技術(shù)方案在具體實(shí)施時所應(yīng)用的軟件程序皆為現(xiàn)有技術(shù)，在本申請中，不涉及到軟件程序的更改及保護(hù)，只是對為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的而設(shè)計的硬件架構(gòu)的保護(hù)。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種自動裝夾的檸檬削皮系統(tǒng)，所述系統(tǒng)主要由切削系統(tǒng)和裝夾系統(tǒng)組成；所述切削系統(tǒng)主要由機(jī)臺1、導(dǎo)向弧面4、刀具固定架5、檸檬固定叉9、調(diào)節(jié)電機(jī)2和檸檬固定叉嚙合口15組成；機(jī)臺1為橫臥著的U形結(jié)構(gòu)，機(jī)臺1的中部設(shè)置有豎直的固定導(dǎo)向桿18；刀具固定架5套在固定導(dǎo)向桿18上，刀具固定架5的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)桿；導(dǎo)桿通過彈簧與刀具固定架5相連，導(dǎo)桿的一端與刀10連接，導(dǎo)桿的另一端設(shè)置有滑輪；機(jī)臺1上設(shè)置有齒條3齒條3通過齒輪與調(diào)節(jié)電機(jī)2相連；導(dǎo)向弧面4通過支撐架與齒條3相連，滑輪與導(dǎo)向弧面4相切；機(jī)臺1上設(shè)置有第一氣缸6和第二氣缸7，第一氣缸6和第二氣缸7設(shè)置有第一氣動桿17和第二氣動桿8；第一氣動桿17穿過機(jī)臺1的上半部分與刀具固定架5相連，第二氣動桿8穿過機(jī)臺1的上半部分與檸檬固定叉9相連；檸檬固定叉9的一端為圓錐形，檸檬固定叉9的圓錐形一端上設(shè)置有凸起的卡扣；檸檬固定叉嚙合口15設(shè)置在機(jī)臺1上，檸檬固定叉嚙合口15的軸心與檸檬固定叉9的軸心重合；機(jī)臺1內(nèi)設(shè)置有電機(jī)16，電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸與檸檬固定叉嚙合口15相連。所述裝夾系統(tǒng)主要由固定導(dǎo)軌11、縱向滑塊12、橫向滑塊13和檸檬夾14組成，固定導(dǎo)軌11設(shè)置在機(jī)臺1上，縱向滑塊12設(shè)置在固定導(dǎo)軌11上；縱向滑塊12上設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向滑塊13設(shè)置在橫向?qū)к壣?；橫向滑塊13上設(shè)置有微動滑導(dǎo)軌，微動滑導(dǎo)軌與固定導(dǎo)軌11平行，檸檬夾14設(shè)置在微動滑導(dǎo)軌上。

設(shè)備工作時，將設(shè)備接上電源和氣源。首先裝夾系統(tǒng)的縱向滑塊在氣動裝置的推動下移動到傳送帶處，并控制，檸檬夾14從傳送帶上夾取兩個檸檬；然后縱向滑塊移動到切削系統(tǒng)處，并控制橫向滑塊將第一個檸檬移動到檸檬固定叉嚙合口上，然后第二氣缸推動第二氣桿向下移動，檸檬固定叉穿過檸檬與檸檬固定叉嚙合口嚙合；然后檸檬夾14松開，啟動電機(jī)，帶動檸檬轉(zhuǎn)動；然后第一氣缸帶動固定刀架，即可將檸檬的皮削掉，切削的弧線與導(dǎo)向弧面相同。這樣就能快速的將檸檬的皮剝掉，保障了檸檬片的口感，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。銷完皮后，檸檬夾14加緊，第二氣動缸帶動檸檬固定叉向上移動，將檸檬固定叉從檸檬中拔出；然后縱向滑塊移動，將削好的檸檬移動到另一條傳送帶上，不聽的重復(fù)這樣的工作。這樣，就能自動而快速的將檸檬的皮剝掉，保障了檸檬加工的衛(wèi)生環(huán)境，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，并能充分利用檸檬資源，提高檸檬的利用率，降低了人工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，公開了一種自動裝夾的檸檬削皮系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述切削系統(tǒng)中設(shè)置有切削控制電路、檸檬壓力感應(yīng)電路和檸檬感應(yīng)電路，檸檬壓力感應(yīng)電路設(shè)置在檸檬固定叉嚙合口內(nèi)；切削控制電路通過線纜與檸檬壓力感應(yīng)電路、檸檬感應(yīng)電路、電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)相連，切削控制電路通過磁動開關(guān)與第一氣缸和第二氣缸相連。檸檬壓力感應(yīng)電路能感應(yīng)到是否有檸檬放置在檸檬固定叉嚙合口上，檸檬感應(yīng)電路能感應(yīng)到檸檬的大小，進(jìn)而能確定進(jìn)刀量。切削控制電路能控制設(shè)備的自動運(yùn)行，減少人工操作。

進(jìn)一步地，所述裝夾系統(tǒng)的固定導(dǎo)軌、縱向滑塊和橫向滑塊上均設(shè)置有裝夾氣動裝置。

進(jìn)一步地，所述裝夾系統(tǒng)中設(shè)置有裝夾控制電路和裝夾壓力感應(yīng)電路，裝夾壓力感應(yīng)電路設(shè)置在檸檬夾上；裝夾控制電路通過線纜與裝夾壓力感應(yīng)電路相連，裝夾控制電路通過磁動開關(guān)與裝夾氣動裝置相連。裝夾壓力感應(yīng)電路能感應(yīng)到檸檬夾是否夾起了檸檬，保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述裝夾系統(tǒng)的裝夾控制電路和切削系統(tǒng)的切削控制電路通過線纜相連。

進(jìn)一步地，所述檸檬感應(yīng)電路中，檸檬固定叉接檸檬感應(yīng)電路正極，刀接檸檬感應(yīng)電路負(fù)極。當(dāng)?shù)督佑|到檸檬后，檸檬固定叉、檸檬和刀組成一個電路回路，電勢會發(fā)生改變，這樣就能精確確定檸檬的大小，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)器相應(yīng)的進(jìn)刀量，精確切削檸檬皮。

所述第二氣動桿和檸檬固定叉之間采用軸承連接。

所述檸檬固定叉上均勻設(shè)置有多片梯形葉片。保證檸檬能跟隨檸檬固定叉轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。