本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種石榴果皮自動(dòng)切削平臺(tái)。

背景技術(shù)：

石榴全身是寶：果實(shí)中含有維生素C及B族維生素，有機(jī)酸、糖類、蛋白質(zhì)、脂肪，以及鈣、磷、鉀等礦物質(zhì)。石榴性溫、味甘酸澀，入肺、腎、大腸經(jīng)；具有生津止渴，收斂固澀，止瀉止血的功效；主治津虧口燥咽干，煩渴，久瀉，久痢，便血，崩漏等病癥。石榴汁還含有多種氨基酸和微量元素，有助消化、抗胃潰瘍、軟化血管、降血脂和血糖，降低膽固醇等多種功能。可防止冠心病心病、高血壓，可達(dá)到健胃提神、增強(qiáng)食欲、益壽談話派延年之功效，對(duì)飲酒過(guò)量者，解酒有奇效。

但是石榴好吃皮難剝；用手剝，那滑溜溜的堅(jiān)硬的殼是無(wú)法剝開(kāi)的；用刀像切橙子一樣切，搞不好會(huì)弄一手的石榴汁水?，F(xiàn)有剝石榴的方法均為人工操作，其操作步驟為：

1、拿出一個(gè)石榴用水洗凈，在石榴的落花處往下7厘米處，橫切開(kāi)。

2、將切開(kāi)的石榴蓋拿掉，就會(huì)露出晶瑩剔透的石榴了，接著，將石榴表皮用刀從上往下劃開(kāi)，大概劃6刀，輕輕用手用力掰開(kāi)。

3、接著，用手反復(fù)敲打石榴表皮，從而石榴內(nèi)的果肉能夠十分便捷的自動(dòng)掉落出來(lái)，而且不會(huì)弄出一手的石榴汁水。

上述方法操作簡(jiǎn)單，但上述方法僅適合家庭小批量食用石榴，當(dāng)因市場(chǎng)需求而需要對(duì)大量石榴進(jìn)行取肉時(shí)，則上述方法需要消耗大量的人工，且工作效率低下，因此，現(xiàn)急需一種能夠?qū)Υ笈渴襁M(jìn)行取肉作用的機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種石榴果皮自動(dòng)切削平臺(tái)，其能夠?qū)⑸鲜霰尘凹夹g(shù)中傳統(tǒng)的用手工取出石榴果肉的方法中第1步與第2步采用機(jī)械作業(yè)代替手工操作，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種石榴果皮自動(dòng)切削平臺(tái)，包括機(jī)架、左右?jiàn)A緊裝置、切割裝置和上部夾緊裝置；所述的左右?jiàn)A緊裝置位于機(jī)架下部左右兩側(cè)，切割裝置位于左右?jiàn)A緊裝置中部，上部夾緊裝置位于機(jī)架上部。

所述的機(jī)架整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架上安裝有PLC控制器和蓄電池，PLC控制器用于控制左右?jiàn)A緊裝置、切割裝置和上部夾緊裝置的自動(dòng)作業(yè)，所述的蓄電池用于給本發(fā)明的電子設(shè)備供電；

所述的左右?jiàn)A緊裝置包括夾緊螺桿、一對(duì)夾緊單元和左右?jiàn)A緊電機(jī)，夾緊螺桿沿機(jī)架從左往右水平安裝在機(jī)架下部，一對(duì)夾緊單元分別對(duì)稱安裝在夾緊螺桿左右兩側(cè)，所述的左右?jiàn)A緊電機(jī)安裝在機(jī)架上，左右?jiàn)A緊電機(jī)主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接夾緊螺桿；且?jiàn)A緊螺桿左部與右部的螺紋旋向相反；各夾緊單元均包括夾緊板，各夾緊板底板通過(guò)支座安裝在夾緊螺桿上；工作時(shí)，PLC控制器控制左右?jiàn)A緊電機(jī)工作以帶動(dòng)夾緊螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各夾緊板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對(duì)夾緊單元相互靠近或相互遠(yuǎn)離；各夾緊板頂部?jī)?nèi)側(cè)水平固連有夾緊彈簧，夾緊彈簧內(nèi)側(cè)面固連有直觸夾板；當(dāng)一對(duì)夾緊單元相互靠近到一定距離時(shí)候，各夾緊單元上的直觸夾板可接觸石榴左右兩側(cè)，從而夾緊石榴，便于后續(xù)對(duì)石榴的穩(wěn)定切割；所述的左右?jiàn)A緊裝置的作用是用于夾緊石榴，使得石榴在后續(xù)被切割的全過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定的狀態(tài)，從而便于石榴切割作業(yè)的順利進(jìn)行。

所述的夾緊板整體為“Z”型結(jié)構(gòu)，夾緊板包括夾緊主板、夾緊次板和夾緊氣缸；所述的夾緊主板包括一號(hào)主夾板、二號(hào)主夾板和三號(hào)主夾板；所述的一號(hào)主夾板通過(guò)支座豎直安裝在夾緊螺桿上，二號(hào)主夾板水平固連在一號(hào)主夾板頂部并朝機(jī)架中部延伸，三號(hào)主夾板豎直固連在二號(hào)主夾板內(nèi)側(cè)并朝機(jī)架上部延伸；所述的三號(hào)主夾板中部設(shè)置有立方體收納槽7；夾緊板設(shè)計(jì)為“Z”型結(jié)構(gòu)而不直接設(shè)計(jì)為豎直結(jié)構(gòu)，其作用是避免了各夾緊單元的夾緊板在相互靠近的過(guò)程中，切割裝置阻礙了各夾緊單元的運(yùn)動(dòng)而使得各夾緊板無(wú)法接觸到石榴；

夾緊次板整體為“T”型結(jié)構(gòu)，夾緊次板下部可嵌入三號(hào)主夾板的收納槽內(nèi)，所述的夾緊氣缸底部固連在三號(hào)主夾板上，夾緊氣缸頂部固連在夾緊次板上；所述的夾緊彈簧水平固連在夾緊次板頂部；工作時(shí)，PLC控制器可根據(jù)不同石榴的不同構(gòu)造來(lái)控制夾緊氣缸的伸縮，通過(guò)夾緊氣缸的伸縮來(lái)控制夾緊次板的高度，進(jìn)而能夠調(diào)整與夾緊彈簧相固連的直觸夾板的高度，從而從而能夠控制直觸夾板與石榴表皮的接觸位置，使得無(wú)論各種石榴的構(gòu)造是否相同，左右?jiàn)A緊裝置均能夠很好的夾緊石榴。

所述的切割裝置包括切割支板、切旋電機(jī)、放置板、榴底切除裝置和榴側(cè)切割裝置；所述的切割支板整體為扁平長(zhǎng)條形，切割支板沿機(jī)架從前后往后可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在機(jī)架下部，且切割支板位于一對(duì)夾緊單元之間；所述的切旋電機(jī)安裝在機(jī)架上，且切旋電機(jī)主軸與切割支板一端通過(guò)聯(lián)軸器相連接；所述的放置板整體為立方體結(jié)構(gòu)，放置板底部固連在切割支板上端面中部，放置板前后兩側(cè)敞開(kāi)，且放置板中部設(shè)置有圓柱形放置孔，所述的放置孔內(nèi)用于放置石榴；工作時(shí)，PLC控制器可控制切旋電機(jī)帶動(dòng)切割支板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)下，切割支板處于水平狀態(tài)，且放置板位于切割支板上端；切割支板設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)的作用之一是使得后續(xù)過(guò)程中被榴底切除裝置切除掉的石榴能夠從放置板底部自動(dòng)掉落下來(lái)而無(wú)需通過(guò)人工清理，切割支板設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)的作用之二是使得石榴在切削過(guò)程中附著在放置板上的部分雜質(zhì)和石榴汁水能夠自動(dòng)在切割支板旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中因重力被清理出去。

所述的榴底切除裝置包括斜支板、榴底切除氣缸和切榴刀片，所述的斜支板固連在放置板底部前側(cè)，榴底切除氣缸水平固連在斜支板上，切榴刀片水平固連在榴底切除氣缸頂端；初始狀態(tài)下，榴底切除氣缸處于完全收縮狀態(tài)，放置孔處于完全敞開(kāi)狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)石榴進(jìn)行果肉分離，則人工將石榴放置在放置板的放置孔內(nèi)，此時(shí)，放置孔下端面的石榴所處的位置處于石榴落花處往下7厘米處，接著，PLC控制器控制榴底切除氣缸伸出，切榴刀片隨榴底切除氣缸運(yùn)動(dòng)而將石榴從石榴落花處往下7厘米處切除；

所述的榴側(cè)切割裝置包括豎支板、側(cè)切氣缸、側(cè)切座、高壓噴嘴和水管，所述的豎直板豎直固連在放置板底部后側(cè)，側(cè)切氣缸為無(wú)桿氣缸，且側(cè)切氣缸豎直安裝在豎支板上，所述的側(cè)切座安裝在側(cè)切氣缸上，高壓噴嘴固連在側(cè)切座上，所述的水管一端連通高壓噴嘴，水管另一端通過(guò)外部高壓水泵連接外部?jī)?chǔ)水罐；當(dāng)石榴落花處往下7厘米處被切除后，則接著將石榴表皮切為六瓣，此時(shí)，榴側(cè)切割裝置工作，PLC控制器控制側(cè)切氣缸帶動(dòng)側(cè)切座上下平動(dòng)，從而帶動(dòng)高壓噴嘴在石榴后方上下平動(dòng)，接著PLC控制器控制外部高壓水泵工作，使得高壓水通過(guò)水管流經(jīng)噴嘴，再通過(guò)噴嘴噴射到石榴表皮，同時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)控制水的壓力使得水剛好能夠切開(kāi)表皮而基本不損傷石榴內(nèi)部果肉；在石榴不旋轉(zhuǎn)的前提下，通過(guò)上述步驟可在石榴后側(cè)表皮上切割開(kāi)一條豎直切口，接著通過(guò)下述的上部夾緊裝置對(duì)石榴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再重復(fù)上述切割步驟，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將石榴表皮切割為六瓣；

所述的上部夾緊裝置包括上部夾緊電機(jī)、一號(hào)夾緊齒輪、二號(hào)夾緊齒輪、上部夾緊座、上部夾持氣缸和夾持爪；所述的機(jī)架頂部從左往右水平設(shè)置有一根扁平長(zhǎng)條形的頂中板，所述的上部夾緊裝置安裝在頂中板上，且上部夾緊裝置位于放置板正上方；上部夾緊電機(jī)安裝在頂中板下端面，一號(hào)夾緊齒輪位于頂中板上端面，且上部夾緊電機(jī)主軸與一號(hào)夾緊齒輪相連接，二號(hào)夾緊齒輪位于頂中板上端且與一號(hào)夾緊齒輪相嚙合，所述的上部夾緊座位于頂中板下端，且二號(hào)夾緊齒輪通過(guò)圓柱形支柱與上部夾緊座相固連，上部夾持氣缸豎直固連在上部夾緊座下端面，且?jiàn)A持爪固連在上部夾持氣缸下端；當(dāng)石榴后側(cè)表皮通過(guò)榴側(cè)切割裝置被切割開(kāi)一條切口后，上部夾緊裝置工作，PLC控制器控制夾持爪將石榴夾緊，接著，上部夾緊電機(jī)工作帶動(dòng)一號(hào)夾緊齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)夾緊齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上部夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，從而使得與上部夾持氣缸相固連的夾持爪攜帶石榴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；石榴旋轉(zhuǎn)一整圈的過(guò)程中，上部夾持電機(jī)均勻暫停六次，在暫停的過(guò)程中，榴側(cè)切割裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)石榴不同位置處的表皮的切割，從而通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)將石榴表皮切割為六瓣；

所述的夾持爪包括夾爪圓板、夾榴觸板、夾榴彈簧、夾榴鐵環(huán)、鋼絲側(cè)繩和夾榴氣缸；所述的夾爪圓板為扁平圓柱形板，夾爪圓板中部固連在上部夾持氣缸下端，夾爪圓板四周均勻設(shè)置有四個(gè)夾支塊，四個(gè)夾支塊上端均水平設(shè)置有夾撐塊，所述的各夾支塊與夾爪圓板上端面呈鈍角布置；所述的夾榴觸板整體為圓弧形板，夾榴觸板設(shè)計(jì)為圓弧型的目的是使得夾榴觸板能夠更好的貼合石榴的曲線型表面，從而使得夾榴觸板對(duì)石榴的夾持效果更好，夾榴觸板數(shù)量為四，四個(gè)夾榴觸板分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾爪圓板的四個(gè)夾支塊下端；所述的夾榴彈簧數(shù)量為四，四個(gè)夾榴彈簧一端分別固連在四個(gè)夾榴觸板上，四個(gè)夾榴彈簧另一端分別固連在四個(gè)夾撐塊上；所述的夾榴鐵環(huán)整體為圓環(huán)形，夾榴鐵環(huán)位于夾爪圓板正上方且包繞上部夾持氣缸；所述的鋼絲側(cè)繩數(shù)量為四，四個(gè)鋼絲側(cè)繩底部分別與四個(gè)夾榴觸板相固連，四個(gè)鋼絲側(cè)繩頂部貫穿四個(gè)夾支塊并與夾榴鐵環(huán)相連接；所述的夾榴氣缸數(shù)量為二，；兩個(gè)夾榴氣缸分別豎直對(duì)稱安裝在夾爪圓板上端面，且各夾榴氣缸底部與夾爪圓板相固連，各夾榴氣缸頂部與夾榴鐵環(huán)相固連；初始狀態(tài)下，上部夾持氣缸處于完全收縮狀態(tài)，夾持爪位于放置板上的石榴正上方，各夾榴氣缸均處于完全伸出狀態(tài)，此時(shí)夾榴鐵環(huán)處于所能運(yùn)動(dòng)到的最高高度，此時(shí)鋼絲側(cè)繩拉拽四個(gè)夾榴觸板轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)極值角度，此時(shí)四個(gè)夾榴觸板所構(gòu)成的容納腔空間最大，且各夾榴彈簧處于完全縮緊狀態(tài)；當(dāng)需要對(duì)石榴進(jìn)行夾持時(shí)，則首先，PLC控制器控制上部夾持氣缸伸出，使得四個(gè)夾榴觸板所構(gòu)成的容納腔包裹住石榴，接著，各夾榴氣缸同步收縮，使得各鋼絲側(cè)繩不再拉拽各夾榴觸板，此時(shí)，各夾榴觸板在各夾榴彈簧的恢復(fù)力作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得四個(gè)夾榴觸板所構(gòu)成的容納腔空間收縮，直至各夾榴觸板完全壓緊石榴表皮，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)石榴的夾持。

優(yōu)選的，所述的直觸夾板為彈性橡膠材質(zhì)，該設(shè)計(jì)使得直觸夾板可根據(jù)石榴表面的形狀進(jìn)行彎曲，若直觸夾板為無(wú)彈性的扁平剛性材質(zhì)，則直觸夾板在與石榴表皮進(jìn)行接觸時(shí)，由于其不可彎曲性，使得直觸夾板與石榴表皮為點(diǎn)接觸或線接觸，該彈性橡膠材質(zhì)的選用能使得直觸夾板因彎曲而能與石榴表皮為面接觸，從而能夠使得左右?jiàn)A緊裝置對(duì)石榴的夾緊效果更好。

優(yōu)選的，所述的切榴刀片上端面與放置板中部的放置孔下端相接觸；從而使得石榴刀片能夠更準(zhǔn)確的沿放置孔下端將石榴落花處往下7厘米處切除；

優(yōu)選的，所述的上部夾持氣缸與放置板的放置孔同軸；該設(shè)計(jì)使得夾持爪能夠位于放置孔內(nèi)石榴的正上方，從而能夠使得夾持爪在對(duì)石榴進(jìn)行夾持時(shí)，各夾榴觸板與石榴表皮的接觸更加貼合，且使得石榴表皮四周的受力更加平衡，使得石榴不會(huì)因四周受力不平衡而從夾持爪上脫落。

優(yōu)選的，所述的夾榴觸板內(nèi)側(cè)面均勻設(shè)置有硅膠吸盤；硅膠吸盤的設(shè)計(jì)使得各夾榴觸板能夠更加緊固的夾住石榴，使得石榴更加不易從夾持爪上脫落。

有益效果：

本發(fā)明中所述的一種石榴果皮自動(dòng)切削平臺(tái)，其能夠自動(dòng)將石榴的落花處往下7厘米處切開(kāi)，自動(dòng)將石榴果皮切割成六瓣，改變了傳統(tǒng)依靠人工對(duì)石榴果皮進(jìn)行切削的方式，工作效率較完全人工取果肉有較大提高，能夠滿足市場(chǎng)對(duì)石榴果肉的大批量需求，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明左右?jiàn)A緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明夾緊單元的全剖視圖；

圖5是圖2的A-A方向的全剖視圖；

圖6是本發(fā)明上部夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖5的B處放大圖；

圖中：機(jī)架1、頂中板11、左右?jiàn)A緊裝置2、夾緊螺桿21、夾緊單元22、左右?jiàn)A緊電機(jī)23、夾緊板221、夾緊主板2211、夾緊次板2212、夾緊氣缸2213、一號(hào)主夾板2214、二號(hào)主夾板2215、三號(hào)主夾板2216、收納槽2217、夾緊彈簧222、直觸夾板223、切割裝置3、切割支板31、切旋電機(jī)32、放置板33、放置孔331、榴底切除裝置34、斜支板341、榴底切除氣缸342、切榴刀片343、榴側(cè)切割裝置35、豎支板351、側(cè)切氣缸352、側(cè)切座353、高壓噴嘴354、水管355、上部夾緊裝置4、上部夾緊電機(jī)41、一號(hào)夾緊齒輪42、二號(hào)夾緊齒輪43、上部夾緊座44、上部夾持氣缸45、夾持爪46、夾爪圓板461、夾榴觸板462、夾榴彈簧463、夾榴鐵環(huán)464、鋼絲側(cè)繩465、夾榴氣缸466、夾支塊4611、夾撐塊4612、硅膠吸盤4621。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種石榴果皮自動(dòng)切削平臺(tái)，包括機(jī)架1、左右?jiàn)A緊裝置2、切割裝置3和上部夾緊裝置4；所述的左右?jiàn)A緊裝置2位于機(jī)架1下部左右兩側(cè)，切割裝置3位于左右?jiàn)A緊裝置2中部，上部夾緊裝置4位于機(jī)架1上部。

所述的機(jī)架1整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架1上安裝有PLC控制器和蓄電池，PLC控制器用于控制左右?jiàn)A緊裝置2、切割裝置3和上部夾緊裝置4的自動(dòng)作業(yè)，所述的蓄電池用于給本發(fā)明的電子設(shè)備供電；

所述的左右?jiàn)A緊裝置2包括夾緊螺桿21、一對(duì)夾緊單元22和左右?jiàn)A緊電機(jī)23，夾緊螺桿21沿機(jī)架1從左往右水平安裝在機(jī)架1下部，一對(duì)夾緊單元22分別對(duì)稱安裝在夾緊螺桿21左右兩側(cè)，所述的左右?jiàn)A緊電機(jī)23安裝在機(jī)架1上，左右?jiàn)A緊電機(jī)23主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接夾緊螺桿21；且?jiàn)A緊螺桿21左部與右部的螺紋旋向相反；各夾緊單元22均包括夾緊板221，各夾緊板221底板通過(guò)支座安裝在夾緊螺桿21上；工作時(shí)，PLC控制器控制左右?jiàn)A緊電機(jī)23工作以帶動(dòng)夾緊螺桿21旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各夾緊板221運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對(duì)夾緊單元22相互靠近或相互遠(yuǎn)離；各夾緊板221頂部?jī)?nèi)側(cè)水平固連有夾緊彈簧222，夾緊彈簧222內(nèi)側(cè)面固連有直觸夾板223；當(dāng)一對(duì)夾緊單元22相互靠近到一定距離時(shí)候，各夾緊單元22上的直觸夾板223可接觸石榴左右兩側(cè)，從而夾緊石榴，便于后續(xù)對(duì)石榴的穩(wěn)定切割；所述的左右?jiàn)A緊裝置2的作用是用于夾緊石榴，使得石榴在后續(xù)被切割的全過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定的狀態(tài)，從而便于石榴切割作業(yè)的順利進(jìn)行。

所述的夾緊板221整體為“Z”型結(jié)構(gòu)，夾緊板221包括夾緊主板2211、夾緊次板2212和夾緊氣缸2213；所述的夾緊主板2211包括一號(hào)主夾板2214、二號(hào)主夾板2215和三號(hào)主夾板2216；所述的一號(hào)主夾板2214通過(guò)支座豎直安裝在夾緊螺桿21上，二號(hào)主夾板2215水平固連在一號(hào)主夾板2214頂部并朝機(jī)架1中部延伸，三號(hào)主夾板2216豎直固連在二號(hào)主夾板2215內(nèi)側(cè)并朝機(jī)架1上部延伸；所述的三號(hào)主夾板2216中部設(shè)置有立方體收納槽2217；夾緊板221設(shè)計(jì)為“Z”型結(jié)構(gòu)而不直接設(shè)計(jì)為豎直結(jié)構(gòu)，其作用是避免了各夾緊單元22的夾緊板221在相互靠近的過(guò)程中，切割裝置3阻礙了各夾緊單元22的運(yùn)動(dòng)而使得各夾緊板221無(wú)法接觸到石榴；

夾緊次板2212整體為“T”型結(jié)構(gòu)，夾緊次板2212下部可嵌入三號(hào)主夾板2216的收納槽2217內(nèi)，所述的夾緊氣缸2213底部固連在三號(hào)主夾板2216上，夾緊氣缸2213頂部固連在夾緊次板2212上；所述的夾緊彈簧222水平固連在夾緊次板2212頂部；工作時(shí)，PLC控制器可根據(jù)不同石榴的不同構(gòu)造來(lái)控制夾緊氣缸2213的伸縮，通過(guò)夾緊氣缸2213的伸縮來(lái)控制夾緊次板2212的高度，進(jìn)而能夠調(diào)整與夾緊彈簧222相固連的直觸夾板223的高度，從而從而能夠控制直觸夾板223與石榴表皮的接觸位置，使得無(wú)論各種石榴的構(gòu)造是否相同，左右?jiàn)A緊裝置2均能夠很好的夾緊石榴。

所述的切割裝置3包括切割支板31、切旋電機(jī)32、放置板33、榴底切除裝置34和榴側(cè)切割裝置35；所述的切割支板31整體為扁平長(zhǎng)條形，切割支板31沿機(jī)架1從前后往后可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在機(jī)架1下部，且切割支板31位于一對(duì)夾緊單元22之間；所述的切旋電機(jī)32安裝在機(jī)架1上，且切旋電機(jī)32主軸與切割支板31一端通過(guò)聯(lián)軸器相連接；所述的放置板33整體為立方體結(jié)構(gòu)，放置板33底部固連在切割支板31上端面中部，放置板33前后兩側(cè)敞開(kāi)，且放置板33中部設(shè)置有圓柱形放置孔331，所述的放置孔331內(nèi)用于放置石榴；工作時(shí)，PLC控制器可控制切旋電機(jī)32帶動(dòng)切割支板31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)下，切割支板31處于水平狀態(tài)，且放置板33位于切割支板31上端；

所述的榴底切除裝置34包括斜支板341、榴底切除氣缸342和切榴刀片343，所述的斜支板341固連在放置板33底部前側(cè)，榴底切除氣缸342水平固連在斜支板341上，切榴刀片343水平固連在榴底切除氣缸342頂端；初始狀態(tài)下，榴底切除氣缸342處于完全收縮狀態(tài)，放置孔331處于完全敞開(kāi)狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)石榴進(jìn)行果肉分離，則人工將石榴放置在放置板的放置孔331內(nèi)，此時(shí)，放置孔331下端面的石榴所處的位置處于石榴落花處往下7厘米處，接著，PLC控制器控制榴底切除氣缸342伸出，切榴刀片343隨榴底切除氣缸342運(yùn)動(dòng)而將石榴從石榴落花處往下7厘米處切除；

所述的榴側(cè)切割裝置35包括豎支板351、側(cè)切氣缸352、側(cè)切座353、高壓噴嘴354和水管355，所述的豎直板豎直固連在放置板33底部后側(cè)，側(cè)切氣缸352為無(wú)桿氣缸，且側(cè)切氣缸352豎直安裝在豎支板351上，所述的側(cè)切座353安裝在側(cè)切氣缸352上，高壓噴嘴354固連在側(cè)切座353上，所述的水管355一端連通高壓噴嘴354，水管355另一端通過(guò)外部高壓水泵連接外部?jī)?chǔ)水罐；當(dāng)石榴落花處往下7厘米處被切除后，則接著將石榴表皮切為六瓣，此時(shí)，榴側(cè)切割裝置35工作，PLC控制器控制側(cè)切氣缸352帶動(dòng)側(cè)切座353上下平動(dòng)，從而帶動(dòng)高壓噴嘴354在石榴后方上下平動(dòng)，接著PLC控制器控制外部高壓水泵工作，使得高壓水通過(guò)水管流經(jīng)高壓噴嘴354，再通過(guò)高壓噴嘴354噴射到石榴表皮，同時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)控制水的壓力使得水剛好能夠切開(kāi)表皮而基本不損傷石榴內(nèi)部果肉；在石榴不旋轉(zhuǎn)的前提下，通過(guò)上述步驟可在石榴后側(cè)表皮上切割開(kāi)一條豎直切口，接著通過(guò)下述的上部夾緊裝置4對(duì)石榴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再重復(fù)上述切割步驟，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將石榴表皮切割為六瓣；

所述的上部夾緊裝置4包括上部夾緊電機(jī)41、一號(hào)夾緊齒輪42、二號(hào)夾緊齒輪43、上部夾緊座44、上部夾持氣缸45和夾持爪46；所述的機(jī)架1頂部從左往右水平設(shè)置有一根扁平長(zhǎng)條形的頂中板11，所述的上部夾緊裝置4安裝在頂中板11上，且上部夾緊裝置4位于放置板33正上方；上部夾緊電機(jī)41安裝在頂中板11下端面，一號(hào)夾緊齒輪42位于頂中板11上端面，且上部夾緊電機(jī)41主軸與一號(hào)夾緊齒輪42相連接，二號(hào)夾緊齒輪43位于頂中板11上端且與一號(hào)夾緊齒輪42相嚙合，所述的上部夾緊座44位于頂中板11下端，且二號(hào)夾緊齒輪43通過(guò)圓柱形支柱與上部夾緊座44相固連，上部夾持氣缸45豎直固連在上部夾緊座44下端面，且?jiàn)A持爪46固連在上部夾持氣缸45下端；當(dāng)石榴后側(cè)表皮通過(guò)榴側(cè)切割裝置35被切割開(kāi)一條切口后，上部夾緊裝置4工作，PLC控制器控制夾持爪46將石榴夾緊，接著，上部夾緊電機(jī)41工作帶動(dòng)一號(hào)夾緊齒輪42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)夾緊齒輪43旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上部夾持氣缸45旋轉(zhuǎn)，從而使得與上部夾持氣缸45相固連的夾持爪46攜帶石榴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；石榴旋轉(zhuǎn)一整圈的過(guò)程中，上部夾持電機(jī)41均勻暫停六次，在暫停的過(guò)程中，榴側(cè)切割裝置35實(shí)現(xiàn)對(duì)石榴不同位置處的表皮的切割，從而通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)將石榴表皮切割為六瓣；

所述的夾持爪46包括夾爪圓板461、夾榴觸板462、夾榴彈簧463、夾榴鐵環(huán)464、鋼絲側(cè)繩465和夾榴氣缸466；所述的夾爪圓板461為扁平圓柱形板，夾爪圓板461中部固連在上部夾持氣缸45下端，夾爪圓板461四周均勻設(shè)置有四個(gè)夾支塊4611，四個(gè)夾支塊4611上端均水平設(shè)置有夾撐塊4612，所述的各夾支塊4611與夾爪圓板461上端面呈鈍角布置；所述的夾榴觸板462整體為圓弧形板，夾榴觸板462設(shè)計(jì)為圓弧型的目的是使得夾榴觸板462能夠更好的貼合石榴的曲線型表面，從而使得夾榴觸板462對(duì)石榴的夾持效果更好，夾榴觸板462數(shù)量為四，四個(gè)夾榴觸板462分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾爪圓板461的四個(gè)夾支塊4611下端；所述的夾榴彈簧463數(shù)量為四，四個(gè)夾榴彈簧463一端分別固連在四個(gè)夾榴觸板462上，四個(gè)夾榴彈簧463另一端分別固連在四個(gè)夾撐塊4612上；所述的夾榴鐵環(huán)464整體為圓環(huán)形，夾榴鐵環(huán)464位于夾爪圓板461正上方且包繞上部夾持氣缸45；所述的鋼絲側(cè)繩465數(shù)量為四，四個(gè)鋼絲側(cè)繩465底部分別與四個(gè)夾榴觸板462相固連，四個(gè)鋼絲側(cè)繩465頂部貫穿四個(gè)夾支塊4611并與夾榴鐵環(huán)464相連接；所述的夾榴氣缸466數(shù)量為二，；兩個(gè)夾榴氣缸466分別豎直對(duì)稱安裝在夾爪圓板461上端面，且各夾榴氣缸466底部與夾爪圓板461相固連，各夾榴氣缸466頂部與夾榴鐵環(huán)464相固連；初始狀態(tài)下，上部夾持氣缸45處于完全收縮狀態(tài)，夾持爪46位于放置板33上的石榴正上方，各夾榴氣缸466均處于完全伸出狀態(tài)，此時(shí)夾榴鐵環(huán)464處于所能運(yùn)動(dòng)到的最高高度，此時(shí)鋼絲側(cè)繩465拉拽四個(gè)夾榴觸板462轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)極值角度，此時(shí)四個(gè)夾榴觸板462所構(gòu)成的容納腔空間最大，且各夾榴彈簧463處于完全縮緊狀態(tài)；當(dāng)需要對(duì)石榴進(jìn)行夾持時(shí)，則首先，PLC控制器控制上部夾持氣缸45伸出，使得四個(gè)夾榴觸板462所構(gòu)成的容納腔包裹住石榴，接著，各夾榴氣缸466同步收縮，使得各鋼絲側(cè)繩465不再拉拽各夾榴觸板462，此時(shí)，各夾榴觸板462在各夾榴彈簧463的恢復(fù)力作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得四個(gè)夾榴觸板462所構(gòu)成的容納腔空間收縮，直至各夾榴觸板462完全壓緊石榴表皮，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)石榴的夾持。

通過(guò)上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)將石榴落花處往下7厘米處切除，并將石榴表皮切割為六瓣，接著，再將切削過(guò)后的石榴從夾持爪46上取下以進(jìn)行敲打，此時(shí)石榴果肉能夠很容易的從石榴果皮內(nèi)部脫落出來(lái)。

優(yōu)選的，所述的直觸夾板223為彈性橡膠材質(zhì)，該設(shè)計(jì)使得直觸夾板233可根據(jù)石榴表面的形狀進(jìn)行彎曲，若直觸夾板223為無(wú)彈性的扁平剛性材質(zhì)，則直觸夾板233在與石榴表皮進(jìn)行接觸時(shí)，由于其不可彎曲性，使得直觸夾板223與石榴表皮為點(diǎn)接觸或線接觸，該彈性橡膠材質(zhì)的選用能使得直觸夾板233因彎曲而能與石榴表皮為面接觸，從而能夠使得左右?jiàn)A緊裝置2對(duì)石榴的夾緊效果更好。

優(yōu)選的，所述的切榴刀片343上端面與放置板33中部的放置孔331下端相接觸；從而使得石榴刀片343能夠更準(zhǔn)確的沿放置孔33下端將石榴落花處往下7厘米處切除；

優(yōu)選的，所述的上部夾持氣缸45與放置板33的放置孔331同軸；該設(shè)計(jì)使得夾持爪46能夠位于放置孔33內(nèi)石榴的正上方，從而能夠使得夾持爪46在對(duì)石榴進(jìn)行夾持時(shí)，各夾榴觸板462與石榴表皮的接觸更加貼合，且使得石榴表皮四周的受力更加平衡，使得石榴不會(huì)因四周受力不平衡而從夾持爪46上脫落。

優(yōu)選的，所述的夾榴觸板462內(nèi)側(cè)面均勻設(shè)置有硅膠吸盤4621；硅膠吸盤4621的設(shè)計(jì)使得各夾榴觸板462能夠更加緊固的夾住石榴，使得石榴更加不易從夾持爪46上脫落。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。