1.一種小龍蝦蝦殼去除裝置，其特征在于，包括：
用于容置小龍蝦的長(zhǎng)條狀攪拌筒，包括可開(kāi)合地樞接在一起的下殼體和上殼體；
沿該攪拌筒的長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；
用于帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
若干鋼絲，所述鋼絲的一端固定在該轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將小龍蝦蝦殼打碎；
還包括一電機(jī)，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加動(dòng)力；還包括一位置傳感器，所述位移傳感器用于獲取下殼體和上殼體之間的距離；還包括一控制器，所述控制器分別與位移傳感器、電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小龍蝦蝦殼去除裝置，其特征在于，所述電機(jī)為永磁電機(jī)。