本發(fā)明涉及削皮用具領(lǐng)域，尤其涉及一種能切削果皮的水果自動(dòng)售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上已有的水果自動(dòng)售賣機(jī)全部是對(duì)橙類水果的榨汁處理，并不適用于蘋(píng)果、梨等水果類型。對(duì)于蘋(píng)果、梨等水果，人們更習(xí)慣于削皮食用。而目前的削皮處理多是手工，也有手動(dòng)或半自動(dòng)的削皮器。例如，中國(guó)實(shí)用新型專利cn204743677公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的削蘋(píng)果裝置，包括支架、切削刀總成、彈簧ⅰ、底座、頂壓機(jī)構(gòu)、彈簧ⅱ和開(kāi)關(guān)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速削皮的特點(diǎn)。此外，中國(guó)實(shí)用新型專利cn204889560公開(kāi)了一種半自動(dòng)蘋(píng)果削皮去核機(jī)，包括機(jī)箱，設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組；驅(qū)動(dòng)電機(jī)組連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)滑動(dòng)套筒，該機(jī)器不但能削皮還能去核，相對(duì)手工削皮提高了作業(yè)效率和工作安全性。

前述的手動(dòng)或半自動(dòng)的削皮器都是對(duì)單個(gè)水果的操作，無(wú)法做到批量處理，因此無(wú)法支持自動(dòng)售賣類商業(yè)應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種水果自動(dòng)售賣機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、能批量自動(dòng)對(duì)蘋(píng)果、梨等水果削皮。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)售賣機(jī)，包括外殼，在所述外殼內(nèi)設(shè)有，

切削裝置，用于切削水果的果皮，包括切削刀架、轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的擋板，所述切削刀架具有切削刀，所述轉(zhuǎn)臺(tái)和所述擋板能在水平和豎直方向上移動(dòng)，在所述擋板上設(shè)有通孔，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有能跟隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的插刀，且所述插刀能隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)向所述擋板靠攏的過(guò)程中伸入所述通孔；

存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)所述水果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)有削核刀，所述削核刀能伸入所述通孔，且能相對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述存儲(chǔ)裝置包括設(shè)置在一個(gè)立面上的多個(gè)隔間；所述切削裝置能移動(dòng)到所述隔間，所述切削裝置通過(guò)所述插刀拾取存儲(chǔ)在所述隔間內(nèi)的所述水果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第一絲杠、豎直設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和第一絲杠上的第二導(dǎo)軌和第二絲杠以及設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌和第二絲杠上的第三導(dǎo)軌和第三絲杠，所述切削裝置通過(guò)所述第一導(dǎo)軌和第一絲杠在水平方向上移動(dòng)，所述切削裝置通過(guò)所述第二導(dǎo)軌和第二絲杠在豎直方向上移動(dòng)，所述切削裝置通過(guò)所述第三導(dǎo)軌和第三絲杠在前后方向上移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括拾取裝置，包括第四絲杠和設(shè)置在所述第四絲杠上的第一滑塊，所述第四絲杠水平設(shè)置在所述切削裝置和所述存儲(chǔ)裝置的上方，所述第一滑塊上固定設(shè)置搬移柜，驅(qū)動(dòng)所述第四絲杠能使所述搬移柜在所述存儲(chǔ)裝置的上方和所述切削裝置的上方來(lái)回移動(dòng)，所述拾取裝置能將所述水果從所述存儲(chǔ)裝置傳送至所述切削裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括垂直設(shè)置的第五絲杠，在所述第五絲杠上設(shè)有與所述第五絲杠配合的第二滑塊和第三滑塊，所述第二滑塊與所述擋板連接，所述第三滑塊與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述存儲(chǔ)裝置包括多個(gè)并列設(shè)置的存儲(chǔ)槽，每個(gè)所述存儲(chǔ)槽垂直設(shè)置，在所述存儲(chǔ)槽內(nèi)能存儲(chǔ)疊置的所述水果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述存儲(chǔ)槽包括底板和穿過(guò)所述底板并與所述底板配合的多根第六絲杠，在所述第六絲杠的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多根所述第六絲杠以提升或降低所述底板；每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括輸出齒輪及設(shè)置在所述第六絲杠上的驅(qū)動(dòng)齒輪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述第六絲杠螺紋配合，所述輸出齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪配合以提升或降低所述底板。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述外殼上開(kāi)設(shè)有取物窗，在所述取物窗上設(shè)有掀蓋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括支付裝置，所述支付裝置采用鍵盤(pán)密碼輸入、投幣、二維碼掃描、刷卡、近場(chǎng)識(shí)別中的一種或多種方式來(lái)啟動(dòng)所述切削裝置、所述存儲(chǔ)裝置和所述拾取裝置工作。

本發(fā)明提供的一種水果自動(dòng)售賣機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、能批量自動(dòng)對(duì)蘋(píng)果、梨等水果削皮。

附圖說(shuō)明

包括附圖是為提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說(shuō)明書(shū)一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中：

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)單示意圖。

圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是申請(qǐng)人按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種水果自動(dòng)售賣機(jī)100主要售賣蘋(píng)果、梨等在傳統(tǒng)習(xí)慣上削皮后食用的水果，以下以蘋(píng)果為例具體描述該水果自動(dòng)售賣機(jī)。水果自動(dòng)售賣機(jī)100包括外殼110。在外殼110內(nèi)設(shè)有切削裝置120、存儲(chǔ)裝置130。存儲(chǔ)裝置130用于存儲(chǔ)蘋(píng)果。

其中，切削裝置120用于切削蘋(píng)果的果皮。切削裝置120包括切削刀架121、 轉(zhuǎn)臺(tái)122和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)122一側(cè)的擋板123。切削刀架121是固定的，其可以固定在切削裝置120上，切削刀架121的前端具有切削刀124。轉(zhuǎn)臺(tái)122和擋板123能隨切削裝置120在水平和垂直方向上移動(dòng)。在擋板123上設(shè)有通孔1231，在轉(zhuǎn)臺(tái)122上設(shè)有能跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)122旋轉(zhuǎn)的插刀1221。插刀1221能隨轉(zhuǎn)臺(tái)122向擋板123靠攏的過(guò)程中伸入擋板123的通孔1231。該切削裝置120的結(jié)構(gòu)可以在豎直方向或水平方向上實(shí)現(xiàn)。圖1中的切削裝置120的擋板123位于平行于紙面的位置，為便于描述，圖2中所示的切削裝置120由圖1的位置向上翻轉(zhuǎn)90°，以下將具體描述水果自動(dòng)售賣機(jī)100的工作過(guò)程。

常規(guī)狀態(tài)下，啟動(dòng)水果自動(dòng)售賣機(jī)100。切削裝置120移動(dòng)到存儲(chǔ)裝置130的位置。如圖2所示，擋板123和轉(zhuǎn)臺(tái)122上升，轉(zhuǎn)臺(tái)122上的插刀1221跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)上升且穿過(guò)擋板123的通孔1231并插入到蘋(píng)果的底部，插刀1221具有固定蘋(píng)果的作用。隨后，擋板123和轉(zhuǎn)臺(tái)122下降，相當(dāng)于在圖1中切削裝置120沿垂直紙面的方向從存儲(chǔ)裝置130中取出蘋(píng)果的動(dòng)作。在擋板123和轉(zhuǎn)臺(tái)122下降過(guò)程中，轉(zhuǎn)臺(tái)122帶動(dòng)插刀1221旋轉(zhuǎn)，蘋(píng)果跟隨插刀1221旋轉(zhuǎn)。蘋(píng)果在下降過(guò)程中，蘋(píng)果會(huì)觸碰到切削刀124。切削刀124的位置相對(duì)蘋(píng)果固定，隨著蘋(píng)果的旋轉(zhuǎn)和下降，如同人手持水果刀削皮一樣，蘋(píng)果的果皮由切削刀124自動(dòng)切削。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)122繼續(xù)下降，轉(zhuǎn)臺(tái)122逐漸遠(yuǎn)離擋板123，由于受到擋板123的阻擋，插刀1221最終與蘋(píng)果分離，被削皮的蘋(píng)果供用戶取用。

如圖2所示，在轉(zhuǎn)臺(tái)122上還設(shè)有削核刀1222，削核刀1222能向上伸入通孔1231，且能相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)122旋轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾模骱说?222偏離轉(zhuǎn)臺(tái)122的中心位置，大致呈垂直的設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，削核刀1222可跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)122同步上升，從蘋(píng)果的底部插入，進(jìn)而穿透整個(gè)蘋(píng)果。當(dāng)削核刀1222圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)122旋轉(zhuǎn)一周后，則完成對(duì)蘋(píng)果果核的切削。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)122下降逐漸遠(yuǎn)離擋板123的過(guò)程中，由于受到擋板123的阻擋，插刀1221帶著果核與蘋(píng)果果肉分離，被削皮去核的蘋(píng)果供用戶取用。

回到圖1，存儲(chǔ)裝置130包括設(shè)置在一個(gè)立面上的多個(gè)隔間131，圖中示意性的列出了一個(gè)能設(shè)置12(3x4)個(gè)蘋(píng)果的排布示意圖。切削裝置130能移動(dòng)到各個(gè)隔間131的位置并通過(guò)前述方式來(lái)拾取和切削蘋(píng)果。

如圖2所示，水果自動(dòng)售賣機(jī)100還包括水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌141和第一絲杠142；豎直設(shè)置在第一導(dǎo)軌141和第一絲杠上142的第二導(dǎo)軌143和第二絲杠144；以及設(shè)置在第二導(dǎo)軌143和第二絲杠144上的第三導(dǎo)軌145和第三絲杠146，切削裝置120通過(guò)第一導(dǎo)軌141和第一絲杠142在水平方向上移動(dòng)，切削裝置120通過(guò)第二導(dǎo)軌143和第二絲杠144在豎直方向上移動(dòng)，切削裝置120通過(guò)第三導(dǎo)軌145和第三絲杠146在前后方向上移動(dòng)。可以理解的，第一導(dǎo)軌141、第二導(dǎo)軌143和第三導(dǎo)軌145相互垂直，理論上切削裝置120能通過(guò)第一、二、三導(dǎo)軌141、143、145和第一、二、三絲杠142、144、146運(yùn)行到自動(dòng)售賣機(jī)100的任何位置，以拾取存儲(chǔ)裝置130中的蘋(píng)果并切削后轉(zhuǎn)移到客戶取用的設(shè)定位置。

圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種水果自動(dòng)售賣機(jī)300包括外殼310。在外殼310內(nèi)設(shè)有切削裝置320、存儲(chǔ)裝置330和拾取裝置340。

其中，切削裝置320用于切削蘋(píng)果的果皮。切削裝置320包括切削刀架321、轉(zhuǎn)臺(tái)322和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)322上方的擋板323。切削刀架321是固定的，其可以固定在外殼310的內(nèi)壁上，切削刀架321的前端具有切削刀324。轉(zhuǎn)臺(tái)322和擋板323能垂直升降，在擋板323上設(shè)有通孔3231，在轉(zhuǎn)臺(tái)322上設(shè)有能跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)322旋轉(zhuǎn)的插刀3221。插刀3221能隨轉(zhuǎn)臺(tái)322上升且插刀3221可以向上伸入擋板323的通孔3231。

存儲(chǔ)裝置330用于存儲(chǔ)蘋(píng)果。

拾取裝置340能將蘋(píng)果從存儲(chǔ)裝置330處傳送至切削裝置320。

常規(guī)狀態(tài)下，啟動(dòng)水果自動(dòng)售賣機(jī)300，拾取裝置340將存儲(chǔ)與存儲(chǔ)裝置330中的一個(gè)蘋(píng)果傳送至切削裝置320的上方。擋板323和轉(zhuǎn)臺(tái)322上升，轉(zhuǎn)臺(tái)322上的插刀3221跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)上升且穿過(guò)擋板323的通孔3231并插入到蘋(píng)果的底部，插刀3221具有固定蘋(píng)果的作用。隨后，擋板323和轉(zhuǎn)臺(tái)322下降，在下降過(guò)程中，轉(zhuǎn)臺(tái)322帶動(dòng)插刀3221旋轉(zhuǎn)，蘋(píng)果跟隨插刀3221旋轉(zhuǎn)。蘋(píng)果在下降過(guò)程中，蘋(píng)果的下部會(huì)最先觸碰到切削刀324。切削刀324的位置固定，隨著蘋(píng)果的旋轉(zhuǎn)和下降，如同人手持水果刀削皮一樣，蘋(píng)果的果皮由切削刀324自動(dòng)切削。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)322繼續(xù)下降，轉(zhuǎn)臺(tái)322逐漸遠(yuǎn)離擋板323，由于受到擋板323的阻擋，插刀3221最終與 蘋(píng)果分離，被削皮的蘋(píng)果保留在擋板323上供取用。

如圖3所示，在轉(zhuǎn)臺(tái)322上還進(jìn)一步設(shè)有削核刀3222，削核刀3222能向上伸入通孔3231，且能相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)322旋轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾?，削核刀3222偏離轉(zhuǎn)臺(tái)322的中心位置，大致呈垂直的設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，削核刀3222可跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)322同步上升，從蘋(píng)果的底部插入，進(jìn)而穿透整個(gè)蘋(píng)果。當(dāng)削核刀3222圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)322旋轉(zhuǎn)一周后，則完成蘋(píng)果果核的切削。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)322下降逐漸遠(yuǎn)離擋板323的過(guò)程中，由于受到擋板323的阻擋，插刀3221帶著果核與蘋(píng)果的果肉分離，被削皮去核的蘋(píng)果保留在擋板323上供取用。

如圖3所示，拾取裝置340包括第四絲杠341和設(shè)置在第四絲杠341上的第一滑塊342，第四絲杠341水平設(shè)置在切削裝置320和存儲(chǔ)裝置330的上方。第一滑塊342上固定設(shè)置搬移柜343，驅(qū)動(dòng)第四絲杠341能使搬移柜343在存儲(chǔ)裝置330的上方和切削裝置320的上方來(lái)回移動(dòng)。拾取裝置340的主要作用是將存儲(chǔ)裝置330中的蘋(píng)果攜帶至切削裝置320的上方，之后通過(guò)擋板323和轉(zhuǎn)臺(tái)322的上升，使得插刀3221插入蘋(píng)果，進(jìn)而進(jìn)入蘋(píng)果的切削步驟。在第四絲杠341的左側(cè)設(shè)置電機(jī)344，其能驅(qū)動(dòng)第四絲杠341旋轉(zhuǎn)，根據(jù)需要移動(dòng)第一滑塊342，使得搬移柜343移動(dòng)到指定的需要獲取蘋(píng)果的存儲(chǔ)裝置330的上方。在獲得蘋(píng)果后再轉(zhuǎn)移到切削裝置320的上方。

切削裝置320還包括垂直設(shè)置的第五絲杠325。在第五絲杠325上設(shè)有與第五絲杠325配合的第二滑塊326和第三滑塊327。其中，第二滑塊326與擋板323連接，第三滑塊327與轉(zhuǎn)臺(tái)322連接。通過(guò)設(shè)置在第五絲杠325頂部的第一電機(jī)328來(lái)驅(qū)動(dòng)第五絲杠325，帶動(dòng)第二滑塊326和第三滑塊327上升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)擋板323和轉(zhuǎn)臺(tái)322上升或下降?？梢岳斫獾?，通過(guò)第五絲杠325上的螺紋密度的不同，使得轉(zhuǎn)臺(tái)322和擋板323在上升過(guò)程中，轉(zhuǎn)臺(tái)322與擋板323逐漸靠攏，在下降過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)322逐漸遠(yuǎn)離擋板323。當(dāng)然也可以考慮設(shè)置兩根第五絲杠325，將第二滑塊和第三滑塊分別設(shè)置在兩根第五絲杠325上，只要保持擋板323在轉(zhuǎn)臺(tái)322的上方。分別控制兩根第五絲杠的轉(zhuǎn)速，使得轉(zhuǎn)臺(tái)322和擋板323在上升過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)322與擋板323逐漸靠攏，在下降過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)322逐漸遠(yuǎn)離擋板323。

存儲(chǔ)裝置330包括多個(gè)并列設(shè)置的存儲(chǔ)槽331，每個(gè)存儲(chǔ)槽331垂直設(shè)置，在 存儲(chǔ)槽331內(nèi)能存儲(chǔ)疊置的蘋(píng)果。如圖3所示，存儲(chǔ)裝置330示意性的包括4個(gè)存儲(chǔ)槽331。較佳地，每個(gè)存儲(chǔ)槽331包括底板332和穿過(guò)底板332并與底板332配合的多根第六絲杠333。在第六絲杠333的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多根第六絲杠333以提升或降低底板332。存儲(chǔ)槽331大致呈垂直設(shè)置，圖3中的底板332的邊緣大致均布了三根第六絲杠333，蘋(píng)果可以依次豎直疊放在底板332上。三根第六絲杠333同步同向旋轉(zhuǎn)，可以上升或下降底板332，從而可以將疊置的蘋(píng)果一一推出存儲(chǔ)槽330進(jìn)而送入到搬移柜343中。較佳地，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括輸出齒輪334及設(shè)置在第六絲杠333上的驅(qū)動(dòng)齒輪335，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪335分別和每根第六絲杠333螺紋配合。驅(qū)動(dòng)輸出齒輪134能帶動(dòng)周邊的驅(qū)動(dòng)齒輪335同步旋轉(zhuǎn)以提升或降低底板332。更佳地，存儲(chǔ)槽330還包括套設(shè)在底板332和第六絲杠333外的保護(hù)管336。保護(hù)管336能防止放置在存儲(chǔ)槽330中的蘋(píng)果掉落，還能減少蘋(píng)果被水果自動(dòng)售賣機(jī)300內(nèi)被污染的可能性。更佳地，該保護(hù)管336由透明材料制成，以方便維修以及對(duì)蘋(píng)果的補(bǔ)充供給。

較佳地，在外殼310上開(kāi)設(shè)有取物窗311，在取物窗311上設(shè)有掀蓋。取物窗311能方便用戶取用最終削皮后的蘋(píng)果。

較佳地，水果自動(dòng)售賣機(jī)300還包括支付裝置(圖未示)，支付裝置采用鍵盤(pán)密碼輸入、投幣、二維碼掃描、刷卡、近場(chǎng)識(shí)別中的一種或多種方式來(lái)啟動(dòng)切削裝置320、存儲(chǔ)裝置330和拾取裝置340協(xié)同工作，以完成一個(gè)或多個(gè)蘋(píng)果的切削。

圖4示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。以下詳細(xì)描述說(shuō)明水果自動(dòng)售賣機(jī)400的操作過(guò)程。

水果自動(dòng)售賣機(jī)400包括外殼410以及設(shè)置在外殼410中的切削裝置420、存儲(chǔ)裝置430和拾取裝置440。其中，存儲(chǔ)裝置430包括8個(gè)并列設(shè)置的存儲(chǔ)槽431，每個(gè)存儲(chǔ)槽431垂直設(shè)置，在每個(gè)存儲(chǔ)槽431內(nèi)能存儲(chǔ)8個(gè)疊置的蘋(píng)果450。存儲(chǔ)槽431的底部設(shè)有托板437，在托板437的底面設(shè)置頂桿438，向上推升頂桿438，則蘋(píng)果450可以被托板437依次推至存儲(chǔ)槽431的頂部。

拾取裝置440包括搬移柜443，搬移柜443位于存儲(chǔ)槽431的上方，當(dāng)蘋(píng)果450被推送至存儲(chǔ)槽431的頂部時(shí)，蘋(píng)果450進(jìn)入搬移柜443內(nèi)，搬移柜443可以通過(guò)夾持或卡合等類似方式來(lái)拾取蘋(píng)果450。拾取裝置440可以將搬移柜443從存 儲(chǔ)槽431的上方傳送到切削裝置的上方，即搬移柜443從存儲(chǔ)槽430的上方向左移動(dòng)到圖4中的區(qū)域a。

切削裝置包括切削刀架421、轉(zhuǎn)臺(tái)422和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)422上方的擋板423。切削刀架421是固定的，在切削刀架421的前端設(shè)有切削刀424。轉(zhuǎn)臺(tái)422和擋板423能垂直升降，在擋板423上設(shè)有通孔，在轉(zhuǎn)臺(tái)422上設(shè)有插刀4221和削核刀4222。當(dāng)被拾取的蘋(píng)果450傳送到切削裝置420的上方區(qū)域a時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)422和擋板423上升，轉(zhuǎn)臺(tái)422上的插刀4221和削核刀4222向上穿過(guò)擋板423的通孔插入蘋(píng)果450中。此時(shí)，插刀4221和削核刀4222具有固定蘋(píng)果450的作用。隨后轉(zhuǎn)臺(tái)422和擋板423下降，蘋(píng)果450離開(kāi)搬移柜443。搬移柜443可以回復(fù)到存儲(chǔ)槽431的上方，準(zhǔn)備下一步的拾取操作。轉(zhuǎn)臺(tái)422自身旋轉(zhuǎn)，其帶動(dòng)插刀4221和削核刀4222同步旋轉(zhuǎn)，蘋(píng)果450旋轉(zhuǎn)下降。為更好地說(shuō)明切削過(guò)程，在圖4的區(qū)域b中再次繪出了切削刀424。待蘋(píng)果450旋轉(zhuǎn)下降到區(qū)域b的位置，蘋(píng)果450的周邊碰觸到切削刀424，隨著蘋(píng)果150的旋轉(zhuǎn)下降，切削刀424完成對(duì)蘋(píng)果450的果皮切削。啟動(dòng)削核刀4222，使得削核刀4222能相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)削核刀4222圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)422旋轉(zhuǎn)一周后，則完成對(duì)蘋(píng)果450的果核切削。轉(zhuǎn)臺(tái)422和擋板423繼續(xù)下降，到達(dá)區(qū)域c時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)422進(jìn)一步遠(yuǎn)離擋板423，去除果核的蘋(píng)果450被保留在擋板423上，蘋(píng)果450最終到達(dá)外殼410上開(kāi)設(shè)的取物窗411，供用戶取用。重復(fù)整個(gè)過(guò)程，以完成對(duì)蘋(píng)果450的切削果皮與去除果核的批量處理。

本發(fā)明提供的一種水果自動(dòng)售賣機(jī)，包括切削裝置、存儲(chǔ)裝置。其結(jié)構(gòu)緊湊、能批量自動(dòng)完成對(duì)蘋(píng)果、梨等水果削皮的操作，整體操作簡(jiǎn)單，實(shí)際使用效果好。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見(jiàn)，可對(duì)本發(fā)明的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求書(shū)及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本發(fā)明的修改和變型。