本發(fā)明涉及部件的移動(dòng)，所述部件每個(gè)包括特別地通過切片設(shè)備從食品切割的至少一個(gè)切片，特別是通過高速切片機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)單一分類或多分類包裝件中特別地需要運(yùn)送系統(tǒng)，所述單一分類或多分類包裝件包括例如香腸和/或奶酪的切片中的一個(gè)或多個(gè)部件，以將通過一個(gè)或多個(gè)切片設(shè)備(特別是所謂的切片機(jī))以及形成部件或至少部分部件產(chǎn)生的食物的切片供應(yīng)到包裝機(jī)。

運(yùn)送線路在實(shí)踐中不僅用于將部件從切片機(jī)運(yùn)輸?shù)桨b機(jī)，而且必須滿足取決于相應(yīng)應(yīng)用的另外的功能，所述另外的功能通常是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的并且其中僅緩沖和格式形成在這一點(diǎn)上將作為示例來命名。另外，分份工作和完成工作必須在切片機(jī)之后直接得到滿足。此外，這些部件必須稱重。

另外，所謂的多車道操作變得越來越重要，其中通過切片機(jī)同時(shí)對(duì)多個(gè)食品進(jìn)行切片。下游運(yùn)送系統(tǒng)必須能夠進(jìn)行這樣的多車道操作，并且首先必須能夠從在相應(yīng)數(shù)量的車道中產(chǎn)生的部件來形成這些格式，也稱為格式設(shè)置，所述部件可以由下游包裝機(jī)運(yùn)送或處理。

通過切片機(jī)處理從食品(特別是面包或條形食品)切割的切片部件的領(lǐng)域中的運(yùn)送系統(tǒng)的該目的和其它目的目前令人滿意地使用運(yùn)送帶系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。然而，運(yùn)送帶系統(tǒng)與高機(jī)械作用相關(guān)聯(lián)。此外，特別地，在連續(xù)的運(yùn)送帶部分之間的轉(zhuǎn)變相對(duì)于這些部件所需的、平緩的運(yùn)輸是特別有問題的。此外，僅直的運(yùn)送器線路或包括直線路部分的運(yùn)送器線路當(dāng)然可以用運(yùn)送器帶來實(shí)現(xiàn)，即運(yùn)送器線路的設(shè)計(jì)的靈活性在運(yùn)送器帶系統(tǒng)中受到限制。整個(gè)系統(tǒng)的可能性同樣受到限制，例如，相對(duì)于待處理的產(chǎn)品和部件和格式的形成可能性。另外，在與用于食品領(lǐng)域的運(yùn)送器帶系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的清潔中需要相對(duì)高的努力以能夠遵守高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)該背景技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種用于運(yùn)輸食品部件的可能性，其中不存在上述缺點(diǎn)并且仍然能夠以盡可能高的靈活性滿足目前的要求。

該目的通過權(quán)利要求1的特征來滿足，權(quán)利要求1涉及一種用于移動(dòng)部件的設(shè)備，所述部件分別包括特別地通過切片設(shè)備，特別是通過高速切片機(jī)，從食品切割的至少一個(gè)切片。根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備包括多個(gè)單獨(dú)可移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器，每個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器用于至少一個(gè)部件；用于所述運(yùn)輸移動(dòng)器的軌道系統(tǒng)，其中所述運(yùn)輸移動(dòng)器沿至少一個(gè)預(yù)定義的軌道在運(yùn)輸方向上可移動(dòng)；以及控制裝置，用于控制所述運(yùn)輸移動(dòng)器在所述軌道系統(tǒng)中移動(dòng)；其中所述運(yùn)輸移動(dòng)器分別包括與所述軌道系統(tǒng)配合的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子和用于至少一個(gè)部件的至少一個(gè)載體，所述至少一個(gè)載體通過支架附接到所述轉(zhuǎn)子。

術(shù)語“部件”要在本發(fā)明的框架內(nèi)被理解為寬泛的。因此，部件可以僅包括一個(gè)單個(gè)切片。備選地，部件可以包括多個(gè)切片，其可以采用通常任何形式的相對(duì)布置存在，例如采用所謂的堆疊或重疊布置存在，例如這里所討論的技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員所熟悉的。該部件可以是總部件，例如隨后包裝并在市場上出售。備選地，該部件可以是部分部件，所述部分部件僅與一個(gè)或多個(gè)另外的部分部件一起形成總部件，所述一個(gè)或多個(gè)另外的部分部件進(jìn)而可以各自包括一個(gè)或多個(gè)切片?？偛考牟糠植考梢杂刹煌漠a(chǎn)品分類形成，使得可以通過組裝多個(gè)部分部件來產(chǎn)生多分類部件，以及使得從而在其包裝之后呈現(xiàn)多分類包裝件。切片可以是例如比較薄的切片，例如通常以香腸或奶酪的分類切片的形式已知的切片。備選地，在每種情況下，切片可以是與分類的切片(例如，肉片或牛排，特別是新鮮肉片)相比相對(duì)厚的片。

換句話說，在本發(fā)明的框架內(nèi)的部件是相對(duì)于運(yùn)輸任務(wù)的最小的單元，所述部件一方面必須在特定的距離上運(yùn)輸，并且可選地根據(jù)應(yīng)用，另一方面另外必須與另外的部件相關(guān)，以滿足整個(gè)系統(tǒng)的相應(yīng)需求，所述整個(gè)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)切片設(shè)備(特別是切片機(jī))、運(yùn)輸系統(tǒng)和一個(gè)或多個(gè)包裝機(jī)，例如相對(duì)于諸如必須為相應(yīng)提供的包裝機(jī)提供的格式的形成。

根據(jù)本發(fā)明已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，對(duì)于具有用于部件的單獨(dú)可移動(dòng)的運(yùn)輸器的單獨(dú)系統(tǒng)，可以以理想的方式映射對(duì)當(dāng)前需要的并且在未來可想到的用于食品部件的運(yùn)輸系統(tǒng)的所有需求。鑒于現(xiàn)有技術(shù)涉及必須通過運(yùn)送器帶系統(tǒng)管理食品部件的運(yùn)輸?shù)南敕?，本發(fā)明表示將這樣的聯(lián)合運(yùn)輸轉(zhuǎn)向“單獨(dú)運(yùn)輸”，其中所述部件可獨(dú)立于彼此在由軌道系統(tǒng)預(yù)定義的范圍內(nèi)移動(dòng)-并且特別地還可以單獨(dú)地在整個(gè)系統(tǒng)中注冊(cè)。

根據(jù)本發(fā)明，運(yùn)輸系統(tǒng)包括多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，所述運(yùn)輸移動(dòng)器的總數(shù)取決于相應(yīng)的應(yīng)用。為此目的，本發(fā)明的一個(gè)方面不是僅移動(dòng)一些部件，也不是僅提供相對(duì)較少數(shù)量的例如少于10個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器。特別地，根據(jù)本發(fā)明提出，軌道系統(tǒng)包括幾十個(gè)到幾百個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，即運(yùn)輸移動(dòng)器的正“集群”可以說是存在于軌道系統(tǒng)中以運(yùn)輸多個(gè)部件，并且可選地執(zhí)行另外的功能，例如部件的緩沖。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)優(yōu)點(diǎn)包括不需要任何可移動(dòng)部分的移動(dòng)器的軌道系統(tǒng)，因此相對(duì)于污染而相對(duì)不敏感和/或易于清潔。軌道系統(tǒng)可以特別地以受保護(hù)的或封裝的方式制造，使得可以滿足高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)并且甚至在衛(wèi)生方面(例如食品的處理和與其相關(guān)聯(lián)的清潔需求中)非常苛刻的條件下觀察到嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明特別可能以可接受的成本實(shí)現(xiàn)具有IP69K能力的運(yùn)輸系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸原理可以以特定的技術(shù)方式以不同的方式實(shí)施，并且可以相對(duì)于相應(yīng)的特定要求來設(shè)計(jì)，這將在下面更詳細(xì)地查看。

本發(fā)明另外涉及一種用于移動(dòng)部件的方法，每個(gè)部件包括從食品切割的至少一個(gè)切片，特別是通過切片設(shè)備，特別是通過高速切片機(jī)。在該方法中，通過多個(gè)單獨(dú)可移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器來移動(dòng)所述部件，所述運(yùn)輸移動(dòng)器通過控制裝置沿著軌道系統(tǒng)中的至少一個(gè)預(yù)定義軌道移動(dòng)。

本發(fā)明另外涉及一種用于處理食品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有用于對(duì)食品進(jìn)行切片的至少一個(gè)設(shè)備，特別是高速切片機(jī)，并且具有包括這里所述類型的設(shè)備的運(yùn)輸系統(tǒng)。

本發(fā)明還涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用，所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括本文所述類型的設(shè)備，用于移動(dòng)部件，每個(gè)部件包括從食品切割的至少一個(gè)切片，特別是通過切片設(shè)備切割，特別是通過高速切片機(jī)。

這里描述的方法特別地在該應(yīng)用中執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備特別地配置用于執(zhí)行在此描述的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法特別地使用這里描述的種類的設(shè)備來執(zhí)行。

在以下描述部分中，在附圖的描述中，在附圖中和在權(quán)利要求中還闡述了本發(fā)明的可能的進(jìn)一步發(fā)展。

至少一個(gè)載體，以及特別是每個(gè)載體，優(yōu)選地配置用于直接接收至少一個(gè)部件，并且特別地包括用于至少基本上平坦的部件的支承表面。因此，不需要為運(yùn)輸移動(dòng)器提供最終包裝件的部分，例如也稱為托盤的下包裝件部分，因?yàn)樵摬考梢灾苯佑蛇\(yùn)輸移動(dòng)器或其載體本身接收。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，例如，部件到包裝件的傳遞可以在為此目的直接優(yōu)化的區(qū)域處以及采用為了該目的直接優(yōu)化的方式來傳遞。特別地，不需要在軌道系統(tǒng)中移動(dòng)包裝件的部分。例如，在通過圍繞諸如所謂的托盤的包裝組件移動(dòng)來生產(chǎn)多分類包裝時(shí)，不需要一個(gè)接一個(gè)地收集單獨(dú)的部件部件。

此外，根據(jù)本發(fā)明可以提出，至少一個(gè)載體，以及特別是每個(gè)載體配置成在操作期間保持在運(yùn)輸移動(dòng)器處，或者僅用于與運(yùn)輸移動(dòng)器暫時(shí)分離，并且隨后在運(yùn)輸移動(dòng)器或另一運(yùn)輸移動(dòng)器處再使用或循環(huán)。因此，在可能與相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器暫時(shí)分離時(shí)通過其接收部件的載體在這方面也是運(yùn)輸系統(tǒng)的組件，以及因此不是外部組件，例如包裝件的部分。

根據(jù)本發(fā)明的具有用于運(yùn)輸移動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)軌道的軌道系統(tǒng)的應(yīng)用不一定意味著運(yùn)輸移動(dòng)器只能在一個(gè)維度上移動(dòng)，例如過山車的單獨(dú)車輛。線路也被理解為在本發(fā)明的意義上的軌道，在所述線路上運(yùn)輸移動(dòng)器也可橫向于行進(jìn)方向移動(dòng)，例如像在具有足夠?qū)挾鹊牡缆飞系钠嚒?/p>

不考慮本發(fā)明的這種可能的設(shè)計(jì)，根據(jù)優(yōu)選的進(jìn)一步發(fā)展提出，運(yùn)輸移動(dòng)器至少部分地僅在軌道系統(tǒng)中的一個(gè)維度上是可移動(dòng)的。

在這方面特別提出，運(yùn)輸移動(dòng)器被軌道系統(tǒng)強(qiáng)制引導(dǎo)。

用于運(yùn)輸移動(dòng)器的導(dǎo)向裝置例如可以包括軌道系統(tǒng)，特別是一對(duì)軌道，其包括彼此平行延伸的軌道，以及運(yùn)輸移動(dòng)器通過軌道或在軌道之間引導(dǎo)。

例如，運(yùn)輸移動(dòng)器可以在導(dǎo)向裝置上滑動(dòng)或滾動(dòng)。

運(yùn)輸移動(dòng)器的引導(dǎo)也可以在其轉(zhuǎn)子上進(jìn)行。為此目的，轉(zhuǎn)子可以具有狹槽或槽，其可以與導(dǎo)軌系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)軌道接合。然而，并不強(qiáng)制的是，運(yùn)輸移動(dòng)器的這種導(dǎo)向裝置設(shè)置在它們的轉(zhuǎn)子處。運(yùn)輸移動(dòng)器的引導(dǎo)可以完全獨(dú)立于轉(zhuǎn)子進(jìn)行。轉(zhuǎn)子特別地僅用于運(yùn)輸運(yùn)送器的驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地提出，運(yùn)輸移動(dòng)器布置在軌道系統(tǒng)中以防止脫落。這尤其可以通過在導(dǎo)向裝置的后面接合，在導(dǎo)向裝置的下方接合和/或接合在導(dǎo)向裝置周圍，特別是通過轉(zhuǎn)子。

當(dāng)軌道系統(tǒng)包括這樣的軌道部分時(shí)，這樣的確保防止脫落的布置是特別有利的，其中運(yùn)輸移動(dòng)器或它們的轉(zhuǎn)子布置在側(cè)面或底部。

在實(shí)施例中提出，用于運(yùn)輸移動(dòng)器的軌道系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)部分和連接到驅(qū)動(dòng)部分的導(dǎo)向裝置。一方面，在軌道系統(tǒng)中的功能“驅(qū)動(dòng)”和另一方面“導(dǎo)向”因此至少可以針對(duì)一些軌道部分且特別是針對(duì)所有軌道部分彼此分離。

驅(qū)動(dòng)部分特別地可以配置為與運(yùn)輸移動(dòng)器的轉(zhuǎn)子配合的線性馬達(dá)的定子。在下面將更詳細(xì)地討論這樣的驅(qū)動(dòng)原理，其表示在本發(fā)明的框架內(nèi)可能的多個(gè)驅(qū)動(dòng)原理中的一個(gè)。

關(guān)于在軌道系統(tǒng)中的運(yùn)輸移動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸移動(dòng)器可以分別設(shè)計(jì)為根據(jù)本發(fā)明的可能方面的自推進(jìn)或自運(yùn)行。為此，例如每個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器可以采用其自己的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元例如包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)單元例如可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)滾珠，輥，滾筒或輪，通過其運(yùn)輸移動(dòng)器每個(gè)可以在軌道系統(tǒng)中自動(dòng)地行進(jìn)。

驅(qū)動(dòng)單元的能量供應(yīng)例如可以經(jīng)由軌道系統(tǒng)進(jìn)行。由此例如可以永久地向運(yùn)輸移動(dòng)器提供電能。備選地或另外地，每個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器可包括可再充電電池。通過例如靜止的運(yùn)輸移動(dòng)器在一個(gè)或多個(gè)特定軌道部分處可進(jìn)行感應(yīng)充電。備選地或另外地，充電可以例如在運(yùn)輸原理期間通過移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器來感應(yīng)地進(jìn)行。

備選地可對(duì)運(yùn)輸移動(dòng)器的自推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或自運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器提出，用于運(yùn)輸移動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器分別由轉(zhuǎn)子和軌道系統(tǒng)形成，其中相應(yīng)的轉(zhuǎn)子和軌道系統(tǒng)特別地一起形成用于運(yùn)輸移動(dòng)器的電磁驅(qū)動(dòng)器。

用于運(yùn)輸移動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器可以分別形成為線性馬達(dá)，尤其是線性同步馬達(dá)或線性感應(yīng)馬達(dá)。

這樣的線性馬達(dá)通常結(jié)合多個(gè)應(yīng)用是已知的。這樣的驅(qū)動(dòng)原理特別有利于當(dāng)需要運(yùn)輸相對(duì)較小的負(fù)載時(shí)，例如在這里討論的食品的運(yùn)輸部分中的情況。

通常可以用于本發(fā)明并且關(guān)于本發(fā)明的可執(zhí)行性的要求將明確提及的運(yùn)輸系統(tǒng)由位于美國馬薩諸塞州德文斯的MagneMotion公司提供。該系統(tǒng)基于所謂的LSM驅(qū)動(dòng)器，即在由與所謂的線性感應(yīng)馬達(dá)(LIM驅(qū)動(dòng)器)區(qū)別的線性同步馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器上。與LIM驅(qū)動(dòng)器不同，在LSM驅(qū)動(dòng)器中，不是通過所謂的電磁行進(jìn)場來感應(yīng)磁場，而是通過永磁體提供磁場。當(dāng)線性馬達(dá)的轉(zhuǎn)子承載永磁體并且線性馬達(dá)的定子產(chǎn)生電磁行進(jìn)磁場時(shí)，LSM驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理可以具體地設(shè)想，使得設(shè)置有永磁體的運(yùn)輸器通過沿著定子移動(dòng)的磁場被拉過運(yùn)輸線路。這樣的運(yùn)輸系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)原理例如在WO2003/029651A2和WO2010/085670A1中描述。因此，參考本發(fā)明的可能的驅(qū)動(dòng)原理或功能原理的公開內(nèi)容，參考這些文獻(xiàn)。

這樣的運(yùn)輸系統(tǒng)的軌道系統(tǒng)或單個(gè)軌道可以被分成多個(gè)連續(xù)的軌道元件，這些軌道元件各自形成單個(gè)線性馬達(dá)并且可以由控制裝置單獨(dú)地控制。如果可以通過控制裝置同時(shí)識(shí)別位于軌道系統(tǒng)中的運(yùn)輸移動(dòng)器，則通常任何所需數(shù)量的運(yùn)輸移動(dòng)器都可以采用這種方式在通常任何所需復(fù)雜性的軌道系統(tǒng)中同時(shí)操作并且在這方面可以單獨(dú)移動(dòng)。

上述公司MagneMotion使用一種用于在軌道系統(tǒng)中識(shí)別和定位各個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器的技術(shù)，其中每個(gè)運(yùn)輸器設(shè)置有在由軌道系統(tǒng)形成的定子中感應(yīng)信號(hào)的換能器，控制裝置可以以取決于毫米或幾分之一厘米的分?jǐn)?shù)的總系統(tǒng)的尺寸的精度來確定運(yùn)輸器的精確位置。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括需要的外部傳感器。在MagneMotion公司的控制系統(tǒng)中，另外通過將軌道劃分成多個(gè)軌道元件(其中每個(gè)軌道元件都代表單個(gè)線性馬達(dá))，在一個(gè)接一個(gè)的運(yùn)輸器之間不發(fā)生碰撞。因此，當(dāng)控制裝置允許時(shí)，運(yùn)輸器只能行進(jìn)到下一個(gè)軌道元件中，這尤其不是當(dāng)另一個(gè)運(yùn)輸器在軌道元件中時(shí)的情況。

在這種通常已知的運(yùn)輸系統(tǒng)的背景下，在本發(fā)明的可能的實(shí)施例中提出，軌道系統(tǒng)配置為線性馬達(dá)的定子。

轉(zhuǎn)子特別是線性同步馬達(dá)的相應(yīng)組件，其中轉(zhuǎn)子特別地包括至少一個(gè)永磁體，并且軌道系統(tǒng)配置為馬達(dá)定子。

軌道系統(tǒng)特別地劃分為多個(gè)軌道元件，這些軌道元件特別地分別表示單個(gè)線性馬達(dá)并且可由控制裝置單獨(dú)控制。

運(yùn)輸移動(dòng)器優(yōu)選可由控制裝置識(shí)別。

此外，運(yùn)輸移動(dòng)器可以優(yōu)選地通過控制裝置定位在軌道系統(tǒng)中。

如已經(jīng)最初提到的，通過信號(hào)切片機(jī)同時(shí)切割多個(gè)食品，并且因此多車道操作特別地在實(shí)踐中具有更大的重要性，這是由于在食品切片中與其關(guān)聯(lián)的增加的產(chǎn)品產(chǎn)量并且隨后在這方面產(chǎn)生的切片的和由切片形成的部件的運(yùn)輸。

在該背景下，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，軌道系統(tǒng)配置用于多車道操作，并且特別地包括多個(gè)軌道或軌道部分，這些軌道或軌道部分至少按部分彼此平行地延伸。

軌道系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)加載區(qū)域和至少一個(gè)卸載區(qū)域，在所述加載區(qū)域中部件由運(yùn)輸移動(dòng)器接收，在所述卸載區(qū)域中所述部件由運(yùn)輸移動(dòng)器卸載?？梢詾檐壍老到y(tǒng)的每個(gè)車道提供單獨(dú)的加載區(qū)域以及單獨(dú)的卸載區(qū)域，特別是對(duì)于彼此平行延伸的多個(gè)軌道部分中的每一個(gè)。備選地，多個(gè)車道或軌道部分可包括公共的加載區(qū)域和公共的卸載區(qū)域。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，在加載區(qū)域和卸載區(qū)域之間的軌道系統(tǒng)至少部分地是多車道的。

對(duì)于多車道操作可以提出，運(yùn)輸移動(dòng)器可以在軌道系統(tǒng)的加載區(qū)域和卸載區(qū)域之間執(zhí)行至少一次車道改變。

此外，根據(jù)本發(fā)明可以提出，在軌道系統(tǒng)的加載區(qū)域和卸載區(qū)域之間設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)變區(qū)域，在該轉(zhuǎn)變區(qū)域處車道數(shù)量改變。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及因此基于本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)可以完全替代從現(xiàn)有技術(shù)已知的運(yùn)送器帶系統(tǒng)。特別地，在這種情況下可以提出，軌道系統(tǒng)的加載區(qū)域配置成通過運(yùn)輸移動(dòng)器來接收在重力的影響下掉落的切片和/或直接來自用于對(duì)食品進(jìn)行切片的設(shè)備的切片，特別是來自高速切片機(jī)。換句話說，在這種系統(tǒng)中，切片直接在運(yùn)輸移動(dòng)器上或直接在它們的載體上產(chǎn)生。

備選地，所謂的混合系統(tǒng)也是可能的，其中運(yùn)輸系統(tǒng)一方面包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，另一方面包括用于部件的另一個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)或運(yùn)送器系統(tǒng)，特別是傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)。運(yùn)送器帶系統(tǒng)可以例如根據(jù)先前已知的系統(tǒng)直接鄰接切片設(shè)備，并且例如可以滿足分份功能以及隨后的稱重功能，由此發(fā)生根據(jù)本發(fā)明的到運(yùn)輸系統(tǒng)的傳遞。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，軌道系統(tǒng)的加載區(qū)域可相應(yīng)地配置成通過運(yùn)輸移動(dòng)器接收來自運(yùn)送器系統(tǒng)的部件，特別是包括至少一個(gè)運(yùn)送器帶的運(yùn)送器系統(tǒng)。機(jī)器人可以被提供用于從例如根據(jù)變形的運(yùn)送器帶系統(tǒng)中接收部件，所述運(yùn)送器系統(tǒng)例如包括運(yùn)送器帶。備選地或另外地，可以調(diào)整運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，使得來自連續(xù)運(yùn)送器帶的相應(yīng)部件能夠被牢固和可靠地接收在載體上。

在實(shí)踐中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的功能特別地包括在特定線路上運(yùn)輸部件，而不必在這樣做時(shí)必須滿足另外的功能。在其上至少主要滿足這樣的運(yùn)輸功能的這樣的線路在下文中也將被稱為正常線路。然而，作為正常線路的線路的指定不排除能夠在該線路上滿足另外的功能，即，不排除形成正常線路的軌道系統(tǒng)的軌道部分配置成執(zhí)行另外的功能，例如通過它們對(duì)運(yùn)輸移動(dòng)器或其運(yùn)輸?shù)牟考M(jìn)行稱重。

因此，根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)可以包括這樣的線路，這些線路不主要被設(shè)想用于將部件從一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置，即使這些線路上的部件實(shí)際上從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。其中正常線路的運(yùn)輸功能不在上文中，而是具有任何形式的另一功能的線路在下文中也將被稱為功能線路。

因此，根據(jù)本發(fā)明和本發(fā)明的實(shí)施例提出，軌道系統(tǒng)除了至少一個(gè)正常線路之外還包括用于運(yùn)輸移動(dòng)器的至少一條功能線路，特別是從加載區(qū)域引導(dǎo)到卸載區(qū)域。

正常線路和功能線路可以經(jīng)由至少一個(gè)支路彼此連接，在該支路處，通過到達(dá)輸入側(cè)的一個(gè)或多個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器可以各自繼續(xù)在離開出口側(cè)的一個(gè)或多個(gè)軌道部分中行進(jìn)。這樣的支路，其也稱為支路連接并且將在下面更詳細(xì)地討論，通?？梢跃哂腥魏纹谕膹?fù)雜性。例如，支路可以形成相對(duì)簡單的轉(zhuǎn)換，在該轉(zhuǎn)換處，經(jīng)由單個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器僅能夠在兩個(gè)可能的離開軌道部分中繼續(xù)行進(jìn)。然而，也可以想到實(shí)質(zhì)上更復(fù)雜的支路，其配置成例如改變?cè)谲壍老到y(tǒng)的功能區(qū)域中利用多車道操作彼此平行延伸的軌道部分之間的車道間隔或者實(shí)現(xiàn)多車道操作的框架內(nèi)車道數(shù)量的改變，也就是說，從n車道操作改變?yōu)閙車道操作。這也將在下面更詳細(xì)地討論。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，正常線路和功能線路可以一起形成連續(xù)線路。這也可以但不是唯一地被理解為這樣的線路導(dǎo)向，其中功能線路在一個(gè)點(diǎn)從正常線路分流并且在另一點(diǎn)通向回到正常線路，但是正常線路不在支路連接或開放的位置處結(jié)束或開始。因此，功能線路可以形成回路或回路的一部分，其可以通過運(yùn)輸移動(dòng)器行進(jìn)通過，也可不必行進(jìn)通過。

正常線路和功能線路可以設(shè)置在至少基本上水平延伸的公共平面中。

還可能的是，正常線路或功能線路設(shè)置在各自至少基本上水平延伸的不同平面中。對(duì)于這樣的多平面或多水平操作可以提出，沒有配置為軌道系統(tǒng)的軌道部分的特定功能線路或另外的裝置進(jìn)而存在，以允許運(yùn)輸移動(dòng)器在各個(gè)平面之間改變。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中可以提出，正常線路和功能線路設(shè)置在至少基本上垂直延伸的公共平面中。為此目的，可以設(shè)置在垂直方向上延伸或相對(duì)于水平方向傾斜的特定的軌道部分?？梢蕴峁┨囟ǖ霓D(zhuǎn)變部分，例如具有特殊導(dǎo)向裝置的軌道部分，其中特定配置的運(yùn)輸移動(dòng)器或其轉(zhuǎn)子調(diào)整或配置為傾斜的軌道部分，用于一方面的水平移動(dòng)與另一方面的垂直移動(dòng)或者相對(duì)于水平線傾斜地傾斜的移動(dòng)之間的轉(zhuǎn)變。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，功能線路配置為排斥線路或排出線路，經(jīng)由其可以將其部件滿足或不滿足至少一個(gè)預(yù)定義或可預(yù)定義的準(zhǔn)則的運(yùn)輸移動(dòng)器從正常線路。這樣的準(zhǔn)則例如是與期望重量不同的部件重量、與期望數(shù)量不同的部件內(nèi)的切片的數(shù)量，或者在部件處的視覺缺陷，例如。在部件的最頂層的切片。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例可以提出，功能線路配置為用于運(yùn)輸移動(dòng)器的排斥線路或排出線路，其滿足或不滿足預(yù)定義的或可預(yù)定義的條件，而與其部件無關(guān)地可被引出正常線路。

例如，當(dāng)運(yùn)輸移動(dòng)器具有不再能夠容忍的磨損和/或污染狀態(tài)時(shí)，可以啟動(dòng)這種運(yùn)輸移動(dòng)器的引出。這種狀態(tài)可以例如通過合適的傳感器系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別。

運(yùn)輸移動(dòng)器的引出尤其可以自動(dòng)地進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，至少一個(gè)功能線路配置為用于運(yùn)輸移動(dòng)器的返回線路，其特別地從卸載區(qū)域引導(dǎo)到加載區(qū)域。然而，對(duì)于連續(xù)運(yùn)送器帶，下行進(jìn)自動(dòng)地提供用于傳送部件的支承表面的返回，為單獨(dú)可移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器提供配置為返回線路的不同返回。因此，不需要再次在軌道系統(tǒng)中部署運(yùn)輸移動(dòng)器，例如，在滿足其傳輸功能之后在不同的點(diǎn)手動(dòng)地部署。這種返回線路的優(yōu)點(diǎn)在于，其可以用于可能需要的另外功能，但是這種應(yīng)用不是強(qiáng)制性的。

在實(shí)施例中，返回線路可以至少部分地由軌道形成，其中運(yùn)輸移動(dòng)器相對(duì)于其在正常線路上的取向不同地(特別是上下顛倒地)取向。在這方面，運(yùn)輸移動(dòng)器直接通過載體的面向下的支承表面移動(dòng)。這種返回可以根據(jù)構(gòu)造環(huán)境特別節(jié)省空間。此外，這樣的返回是有利的，當(dāng)運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是它們的載體，在其返回時(shí)能夠被清潔，因?yàn)槔绶祷鼐€路被導(dǎo)向，使得運(yùn)輸移動(dòng)器行進(jìn)通過具有載體的清潔池。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸移動(dòng)器允許運(yùn)輸移動(dòng)器的速度及其彼此的間距原則上根據(jù)需要改變。這可以在運(yùn)輸移動(dòng)器返回時(shí)用于簡化，以便例如允許在運(yùn)輸移動(dòng)器的返回時(shí)在連續(xù)的運(yùn)輸移動(dòng)器之間具有更高的速度和更小的間距。

因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中提出，提供多個(gè)正常線路，并且正常線路的數(shù)量小于返回線路的數(shù)量。優(yōu)選地，對(duì)于多個(gè)正常線路僅優(yōu)選地設(shè)置一個(gè)返回線路。這種返回線路可以例如在由多個(gè)正常線路限定的運(yùn)輸平面下方的平面中延伸。由此不需要超過由正常線路預(yù)定義的系統(tǒng)的寬度以用于運(yùn)輸移動(dòng)器的返回，并且在正常線路下方的返回僅需要相對(duì)較小的空間。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例提出，至少一個(gè)返回線路配置為緩沖線路或至少包括緩沖線路。

在這里所述的食品切片領(lǐng)域中特別需要對(duì)部件進(jìn)行緩沖，這時(shí)在實(shí)際情況下通常是通過一個(gè)或多個(gè)切片設(shè)備在每個(gè)時(shí)間單位產(chǎn)生比在系統(tǒng)末端處引出的更多部件，特別是通過包裝機(jī)。如果用于任何存在的運(yùn)輸移動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)回線路用于緩沖，則由此實(shí)現(xiàn)有利的協(xié)同效應(yīng)。

通?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明提出，將另外的功能集成到至少一個(gè)返回線路中，特別是緩沖功能、清潔功能和/或恢復(fù)功能。例如，恢復(fù)功能可以包括在軌道系統(tǒng)的一個(gè)點(diǎn)處，特別是為了清潔的目的，暫時(shí)與其相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器分離的載體，并且在軌道系統(tǒng)的另一點(diǎn)處或在相同點(diǎn)處再次附接到相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器或另一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，例如在清潔程序之后，并且因此被再使用或再循環(huán)。這種恢復(fù)功能可以集成到根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的返回線路中。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，軌道系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)軌道部分，其描述圍繞至少基本上垂直延伸的中心軸線的螺旋線。運(yùn)輸移動(dòng)器可以像多層停車場中的汽車一樣通過這種螺旋或螺旋軌道在不同高度之間改變。

這樣的線路路徑對(duì)于帶運(yùn)送器系統(tǒng)是不可能的，因?yàn)橹挥兄本€線路部分當(dāng)然可以用帶系統(tǒng)產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，不能由運(yùn)送器帶系統(tǒng)產(chǎn)生的另一種類型的線路路徑包括在軌道系統(tǒng)中提供至少一個(gè)連續(xù)地扭轉(zhuǎn)至少一次或多次的軌道部分，其中每次扭轉(zhuǎn)特別地包括至少大約90°。這種扭轉(zhuǎn)可以用作C形軌道部分和U形軌道部分之間的連續(xù)轉(zhuǎn)變軌道部分。下面將更詳細(xì)地討論不同類型的這種軌道部分。

如上所述，在特定應(yīng)用中可能有利的是，在不同平面中移動(dòng)運(yùn)輸移動(dòng)器，或者在不同平面之間改變。軌道系統(tǒng)特別地但非排他地包括用于在不同平面之間的這種轉(zhuǎn)變的至少一個(gè)至少局部彎曲的軌道部分，其中曲率在至少基本上豎直的平面中延伸。這種軌道部分在側(cè)視圖中可大致具有S形或Z形，在直線部分之間具有平緩的圓形轉(zhuǎn)變。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，軌道系統(tǒng)可包括至少一個(gè)軌道部分，其被配置為斜坡或橋或者作為斜坡或橋的一部分。這種軌道部分還限定用于運(yùn)輸移動(dòng)器的軌道，其特別地在至少基本上豎直的平面中延伸。

本發(fā)明的基本優(yōu)點(diǎn)在于，通?？梢栽谟糜谶\(yùn)輸移動(dòng)器的三維空間中預(yù)定義的任何期望的軌道，即，例如在過山車中，可以通過可以延伸的線路來克服空間中的兩個(gè)給定點(diǎn)，如所期望的，其由軌道限定，并且運(yùn)輸移動(dòng)器在操作期間沿著該軌道移動(dòng)。任何所需形式的這種軌跡顯然不能由運(yùn)送器帶系統(tǒng)產(chǎn)生。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)軌道部分，該軌道部分包括具有第一點(diǎn)和第二點(diǎn)的至少一個(gè)一維軌道，軌道在第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間點(diǎn)描述在空間中的軌跡或線路，其不僅僅在直線上延伸并且不位于單個(gè)平面中。

上面已經(jīng)提到，在軌道系統(tǒng)中的支路的提供在多車道操作的框架內(nèi)尤其可以起重要作用。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以提出，軌道系統(tǒng)具有至少一個(gè)支路，在該支路處經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)到達(dá)入口側(cè)的軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器可以分別在出口側(cè)離開的一個(gè)或多個(gè)軌道部分中行進(jìn)。

支路可以配置為具有移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換裝置。

備選地可以提出，支路不具有任何移動(dòng)部分，并且控制裝置配置成通過控制相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器來預(yù)定義軌道部分之間的相應(yīng)路徑。

在實(shí)施例中，支路的軌道部分可以位于至少基本上垂直延伸的公共平面中。在此尤其可以提出，軌道部分形成為C形并且向側(cè)面開口。

在實(shí)施例中，軌道部分可以在支路處至少基本上直接彼此合并。

用于運(yùn)輸移動(dòng)器的至少一個(gè)可能的路徑可以在支路處至少部分地彎曲。

可以提出，至少一個(gè)特別是直的中間軌道部分位于支路處的軌道部分之間。

在可能的實(shí)施例中，運(yùn)輸移動(dòng)器的每個(gè)可能的路徑在支路處僅包括直線部分。

在本發(fā)明的實(shí)施例中提出，在支路處的每個(gè)可能的路徑在每種情況下對(duì)于運(yùn)輸移動(dòng)器包括至少兩個(gè)90°的方向改變。

根據(jù)實(shí)施例可以提出，軌道部分在支路處相對(duì)于彼此固定。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中提出，至少一個(gè)軌道部分，特別是至少一個(gè)中間軌道部分，在支路處可相對(duì)于其它軌道部分移動(dòng)，特別地，可繞垂直于其中支路的軌道部分位于其中的平面延伸的軸旋轉(zhuǎn)，以選擇用于運(yùn)輸移動(dòng)器的相應(yīng)路徑。因此，這樣的支路可以采用特別是之前在鐵路中已知的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)車庫的方式來配置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，軌道系統(tǒng)可以包括整體上可調(diào)節(jié)的至少一個(gè)軌道部分。這種調(diào)節(jié)可以特別地發(fā)生，使得相應(yīng)的軌道至少暫時(shí)中斷。

特別地彼此平行延伸的多個(gè)軌道部分可以彼此獨(dú)立地或者一起地被調(diào)節(jié)。

軌道部分的調(diào)整移動(dòng)可以包括線性平移移動(dòng)或者可以僅僅是線性平移移動(dòng)。

軌道部分可以在橫向于運(yùn)輸方向的至少近似水平延伸的平面中調(diào)節(jié)。

備選地或另外地，軌道部分可以在至少近似垂直的方向上是可調(diào)節(jié)的。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，軌道部分可以是可調(diào)節(jié)的，同時(shí)保持其在空間中的取向。

軌道部分的調(diào)節(jié)移動(dòng)可以包括樞轉(zhuǎn)移動(dòng)或者可以僅僅是樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。樞轉(zhuǎn)可以特別地圍繞橫向于運(yùn)輸方向至少基本上水平地延伸的樞轉(zhuǎn)軸發(fā)生。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，至少一個(gè)可移動(dòng)軌道部分可以耦合到可調(diào)節(jié)軌道部分，并且能夠由可調(diào)節(jié)軌道部分帶動(dòng)。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)軌道部分以鉸接方式連接到上游或下游軌道部分。

本發(fā)明的特定方面包括不使用專用于使攜帶部件的運(yùn)輸移動(dòng)器移動(dòng)的軌道系統(tǒng)，而是同時(shí)使用軌道系統(tǒng)執(zhí)行特定的另外功能以在多個(gè)方面中優(yōu)化部件的運(yùn)輸。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，提供至少一個(gè)功能移動(dòng)器，其在軌道系統(tǒng)中可移動(dòng)，并且包括與軌道系統(tǒng)配合的轉(zhuǎn)子和提供與運(yùn)輸移動(dòng)的運(yùn)輸功能不同的功能的至少一個(gè)功能組件。

關(guān)于一個(gè)或多個(gè)功能移動(dòng)器的一般移動(dòng)原理，特別是關(guān)于驅(qū)動(dòng)原理，特別提出，功能移動(dòng)器對(duì)應(yīng)于運(yùn)輸移動(dòng)器。運(yùn)輸移動(dòng)器的和功能移動(dòng)器的轉(zhuǎn)子尤其可以至少基本上相同。如果如上所述-由移動(dòng)器和軌道系統(tǒng)一起形成的線性馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)器，特別是作為線性同步馬達(dá)(LSM驅(qū)動(dòng)器)，則還提出，它們的轉(zhuǎn)子包括一個(gè)或多個(gè)永磁體的功能移動(dòng)器。

上面和下面關(guān)于移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)原理并因此關(guān)于移動(dòng)器與軌道系統(tǒng)的配合的所有陳述，相對(duì)于運(yùn)輸移動(dòng)器做出，因此也適用于功能移動(dòng)器和反之亦然。這也適用于運(yùn)輸移動(dòng)器或功能移動(dòng)器的所有其他陳述，如果這不產(chǎn)生矛盾。因此，“移動(dòng)器”也在本公開的框架內(nèi)簡單地解決，并且實(shí)際上尤其在一方面運(yùn)輸移動(dòng)器和另一方面任何類型的功能移動(dòng)器之間的區(qū)別是不重要的時(shí)候。運(yùn)輸移動(dòng)器還可以至少有時(shí)作為功能移動(dòng)器起作用并且可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能，這些功能不是專門用于運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)部件，并且功能移動(dòng)器可以至少有時(shí)用于運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)部件，因此是運(yùn)輸移動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明通常給出的軌道系統(tǒng)中的各個(gè)移動(dòng)器的個(gè)性化可以有利地用于不僅提供運(yùn)輸移動(dòng)器，而且還提供另外的功能移動(dòng)器，并且實(shí)際上通常在車道系統(tǒng)中的任何期望的點(diǎn)處，以及特別是在相同的軌道，其中運(yùn)輸移動(dòng)器也被移動(dòng)。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例的特征在于，所述或每個(gè)功能移動(dòng)器可以與運(yùn)輸移動(dòng)器一樣在相同的軌道中移動(dòng)。

所述或每個(gè)功能移動(dòng)器特別地在操作期間可與運(yùn)輸移動(dòng)器同時(shí)移動(dòng)。

在根據(jù)本發(fā)明可能的軌道系統(tǒng)中的不同配置的移動(dòng)器的共同操作允許布置在軌道系統(tǒng)中并且特別地在軌道中直接一個(gè)接一個(gè)以進(jìn)行配合的多個(gè)移動(dòng)器。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器與至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器關(guān)聯(lián)，其中功能移動(dòng)器特別直接跟在運(yùn)輸移動(dòng)器之后或運(yùn)輸移動(dòng)器直接跟在功能移動(dòng)器之后。

根據(jù)實(shí)施例，運(yùn)輸移動(dòng)器和功能移動(dòng)器可以通過控制裝置以配合的方式移動(dòng)。

特別地提出，功能移動(dòng)器配置成與運(yùn)輸移動(dòng)器配合，特別是與其載體配合。這種配合可以例如通過優(yōu)選的機(jī)械耦合裝置(例如耦合桿)來進(jìn)行。

在實(shí)踐中特別有利的是移動(dòng)器之間的可能種類的這種配合可以包括使用功能移動(dòng)器來直接旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，以便以這種方式將所述載體上的部件以期望的方式對(duì)齊，使得部件在運(yùn)輸移動(dòng)器上并且因此相對(duì)于軌道接收特定的取向，所述特定取向例如對(duì)于進(jìn)一步處理或操縱是有利的?，F(xiàn)有技術(shù)中做出部分及其高的努力以通過在與運(yùn)送器帶一起工作的傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)來對(duì)齊部件。在根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)中，通過相互關(guān)聯(lián)的移動(dòng)器的配合操作，部件的旋轉(zhuǎn)對(duì)齊可以以相對(duì)簡單但仍然精確和可靠的方式進(jìn)行。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置成相對(duì)于轉(zhuǎn)子，特別是繞垂直于設(shè)置用于部件的載體的支承表面延伸的軸來旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸移動(dòng)器的載體。

通過一個(gè)或多個(gè)功能移動(dòng)器對(duì)運(yùn)輸移動(dòng)器的影響可以通過運(yùn)輸移動(dòng)器和一個(gè)或多個(gè)功能移動(dòng)器之間的直接相對(duì)運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，運(yùn)輸移動(dòng)器和至少一個(gè)功能移動(dòng)器可以在其共同移動(dòng)期間通過控制裝置另外可相對(duì)于彼此移動(dòng)，其中設(shè)置一定的裝置，通過所述裝置該相對(duì)移動(dòng)可以轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸移動(dòng)器上的動(dòng)作，特別是在其載體上的動(dòng)作。

例如，如果運(yùn)輸移動(dòng)器和隨后的功能移動(dòng)器以總是相同的速度移動(dòng)，并且因此沿著軌道彼此相距相同的距離，則在運(yùn)輸移動(dòng)器上或在其載體上沒有動(dòng)作隨后通過功能移動(dòng)器發(fā)生。例如，運(yùn)輸移動(dòng)器的載體不這樣旋轉(zhuǎn)。為了旋轉(zhuǎn)載體，功能移動(dòng)器相對(duì)于運(yùn)輸移動(dòng)器加速或減速。運(yùn)輸移動(dòng)器和功能移動(dòng)器之間的間距因此改變，并且該間距改變可以例如通過在功能移動(dòng)器和運(yùn)輸移動(dòng)器的載體之間的耦合桿來轉(zhuǎn)換成載體的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

因此，一般來說，本發(fā)明的方面的特征在于，直接引起的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及因此在車道中連續(xù)移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)器之間的間距改變轉(zhuǎn)換為致動(dòng)器移動(dòng)，通過該致動(dòng)器移動(dòng)，通常任何期望形式的另外的功能可以在一個(gè)或兩個(gè)移動(dòng)器處執(zhí)行。

根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用和相應(yīng)的情況，如果一個(gè)或多個(gè)功能移動(dòng)器不與運(yùn)輸移動(dòng)器一樣在相同的軌道中移動(dòng)，而是如果一個(gè)或多個(gè)分離的軌道(在下文中也稱為輔助軌道)被提供用于功能移動(dòng)器，這是有利的。例如，功能移動(dòng)器然后跟著運(yùn)輸移動(dòng)器行進(jìn)，然而，這不改變關(guān)于上述一般基本原理的任何事情，根據(jù)該原理，通過功能移動(dòng)器的直接加速或延遲引起間隔改變并且這被轉(zhuǎn)換成致動(dòng)器移動(dòng)，例如用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸移動(dòng)器的載體。

這種輔助軌道概念可以是有利的，例如，當(dāng)不期望功能移動(dòng)器位于運(yùn)輸移動(dòng)器之間時(shí)，即如果僅運(yùn)輸移動(dòng)器應(yīng)當(dāng)彼此直接地一個(gè)接一個(gè)在軌道中存在，并且位于連續(xù)跟隨的運(yùn)輸移動(dòng)器之間的功能移動(dòng)器的可能需要的排出的另外的努力不應(yīng)該被執(zhí)行。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例提供，在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)線路部分中，為運(yùn)輸移動(dòng)器提供軌道，并且提供至少一個(gè)輔助軌道，其中至少一個(gè)功能移動(dòng)器是可移動(dòng)的，并且特別地與軌道平行地延伸。

可以提出，至少一個(gè)相應(yīng)的輔助軌道在軌道的兩側(cè)延伸，并且至少兩個(gè)功能移動(dòng)器可以與至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，其中一個(gè)功能移動(dòng)器在一個(gè)輔助軌道中可移動(dòng)，而另一個(gè)功能移動(dòng)器在另一個(gè)輔助軌道中可移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，可由功能移動(dòng)器執(zhí)行的另外的功能不限于與運(yùn)輸移動(dòng)器的配合。功能移動(dòng)者當(dāng)然可以接管其他工作。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置為用于清潔軌道系統(tǒng)的清潔移動(dòng)器。一個(gè)或多個(gè)清潔移動(dòng)器可以在特定時(shí)間或永久地與運(yùn)輸移動(dòng)器一起在軌道系統(tǒng)中移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置為用于控制軌道系統(tǒng)的控制移動(dòng)器，特別是關(guān)于諸如污染或磨損的現(xiàn)有或潛在問題。

通過控制裝置的各個(gè)移動(dòng)器的識(shí)別能力和定位能力使其能夠區(qū)分各個(gè)移動(dòng)器。因此，如果在不執(zhí)行任何運(yùn)輸功能的攜帶部件的運(yùn)輸移動(dòng)器中存在另外的移動(dòng)器，而是滿足另外的工作，則這不會(huì)妨礙實(shí)際的運(yùn)輸操作。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置為提升移動(dòng)器，與其相關(guān)聯(lián)的軌道部分至少基本上垂直地延伸，并且其中提升移動(dòng)器是可移動(dòng)的。這種提升移動(dòng)器例如可以用于在軌道系統(tǒng)的不同水平面之間改變運(yùn)輸移動(dòng)器。為此，功能移動(dòng)器能夠以合適的方式在傳遞點(diǎn)處耦合到一個(gè)或多個(gè)提升移動(dòng)器。備選地，可以配置傳遞點(diǎn)，使得一個(gè)或多個(gè)提升移動(dòng)器不整體上接管相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器，而是僅接管其載體。例如，提升移動(dòng)器可以采用這種方式來形成用于部件的垂直緩沖器。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例可以提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器或翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器，打開的或閉合的、彎曲的(特別是圓形的)軌道與該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器或翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器關(guān)聯(lián)，其中旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器或翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器是可移動(dòng)的。這種移動(dòng)器在下文中也將簡稱為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器或翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器。

這種旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器原理尤其可以用于翻轉(zhuǎn)部件。例如，在圓形軌道中在直徑上彼此相對(duì)布置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器可以接管進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，并且隨后可以在圓形軌道中移動(dòng)180°。該部件可以在旋轉(zhuǎn)過程期間在其來自進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器的原始載體與設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器之間的反轉(zhuǎn)載體之間布置，使得該部件在180°旋轉(zhuǎn)之后，即在翻轉(zhuǎn)過程之后，在反轉(zhuǎn)載體上，在翻轉(zhuǎn)過程之后被運(yùn)輸?shù)降却倪\(yùn)輸移動(dòng)器，由此將以這種方式翻轉(zhuǎn)的部件向前運(yùn)輸。這種旋轉(zhuǎn)站或翻轉(zhuǎn)站可以配備有適當(dāng)?shù)拇怪笨梢苿?dòng)性，以將該部件保持在載體和反轉(zhuǎn)載體之間，并且調(diào)整相應(yīng)的支承平面到進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器的或等待接管載體或反轉(zhuǎn)載體的運(yùn)輸移動(dòng)器的水平。

根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)移動(dòng)器原理在這里被證明是特別有利的，因?yàn)橥ㄟ^傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶技術(shù)的部件的翻轉(zhuǎn)通常是可能的，但是需要極大的努力。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，至少一個(gè)功能移動(dòng)器可以配置為維護(hù)和/或檢查移動(dòng)器，其配備有用于識(shí)別在軌道系統(tǒng)處的問題的至少一個(gè)檢測(cè)裝置。這些問題尤其可能是對(duì)軌道系統(tǒng)的污染或損壞。檢測(cè)裝置優(yōu)選地配置用于與控制裝置通信。

根據(jù)本發(fā)明的在軌道系統(tǒng)中單獨(dú)移動(dòng)移動(dòng)器的原理通常使得可以根據(jù)需要選擇移動(dòng)器在空間中的取向，即移動(dòng)器不必在以下意義中在直立的相應(yīng)的軌道中移動(dòng)：設(shè)置在與軌道系統(tǒng)配合的轉(zhuǎn)子和攜帶部件的載體之間的支架向上退出軌道。當(dāng)移動(dòng)器在其中移動(dòng)的軌道具有U形并且向上打開時(shí)，特別存在當(dāng)移動(dòng)器直立時(shí)移動(dòng)的移動(dòng)器的操作。當(dāng)移動(dòng)器在至少基本上水平的平面中移動(dòng)時(shí)，這種軌道類型可以特別地被使用。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例相應(yīng)地提出，軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道部分，其特別地水平地延伸或相對(duì)于水平線傾斜，包括具有向上或向下打開的U形的軌道。

向下打開的軌道使得在軌道中移動(dòng)的移動(dòng)器可以顛倒取向，如上面已經(jīng)提到的，其可以用于例如清潔運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，其中顛倒的運(yùn)輸移動(dòng)器與它們的載體被移動(dòng)通過清潔浴器。

特別有利的是，當(dāng)具有垂直組件的移動(dòng)器移動(dòng)要用于不向上打開或向下打開但是具有C形并且向側(cè)面打開的軌道時(shí)。

因此，在實(shí)施例中提出，軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道部分，其特別地相對(duì)于水平線垂直或傾斜地延伸，包括具有朝向側(cè)面打開的形狀的C軌道。

在另外的發(fā)展中，軌道系統(tǒng)的軌道部分，其特別地相對(duì)于水平線垂直或傾斜地延伸，包括平行延伸并且其開口側(cè)彼此面對(duì)的兩個(gè)軌道。這樣的雙軌道或平行軌道例如可以用作垂直緩沖器或用作運(yùn)輸移動(dòng)器或其載體的提升，例如，兩個(gè)提升移動(dòng)器配置用于接管運(yùn)輸移動(dòng)器或載體通過在該雙軌道部分或平行浴器的配合。

根據(jù)本發(fā)明，利用相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器，其載體保持在與相應(yīng)的軌道系統(tǒng)配合的轉(zhuǎn)子上的方式可以取決于相應(yīng)的軌道類型。支架可以在直線上延伸或者在轉(zhuǎn)子和載體之間成角度。

因此，根據(jù)實(shí)施例提出，特別地配置用于U形軌道的至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器包括支架，該支架在轉(zhuǎn)子和載體之間至少垂直于載體限定的部件的支承平面延伸。

在備選實(shí)施例中，特別地配置用于C形軌道的至少一個(gè)運(yùn)輸推動(dòng)器可以包括成角度至少一次的支架。

載體相對(duì)于轉(zhuǎn)子的尺寸和/或定位可以根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用和相應(yīng)的軌道類型來選擇。

根據(jù)實(shí)施例，在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體至少橫向于運(yùn)輸方向具有比轉(zhuǎn)子更大的尺寸。

在另一實(shí)施例中，在特別地配置用于U形軌道的至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體相對(duì)于轉(zhuǎn)子橫向于運(yùn)輸方向至少基本上居中地布置。

根據(jù)另一實(shí)施例，在特別地配置用于C形軌道的至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體相對(duì)于轉(zhuǎn)子橫向于運(yùn)輸方向偏心地布置，特別是至少半偏心并優(yōu)選基本上完全地延伸到靠近轉(zhuǎn)子或軌道的一側(cè)。

根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用和相應(yīng)的情況，如果在軌道系統(tǒng)中不僅存在一個(gè)且相同的軌道類型，而是如果使用相當(dāng)不同的軌道類型，則可能是有利的。因此，特定線路可以例如包括U形軌道或軌道部分，而其他線路可以設(shè)置有C形軌道或軌道部分，或者可以具有軌道類型的組合。

為了確保在軌道類型改變時(shí)可靠且特別平緩地運(yùn)輸部件，可以根據(jù)變形進(jìn)行提出，所述部件或載體在傳遞點(diǎn)處從配置用于一種軌道類型的移動(dòng)器傳遞到配置用于不同軌道類型的另一移動(dòng)器。然而，這種部件傳遞與一定的努力相關(guān)聯(lián)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的另一變形提出，使用與不同軌道類型兼容的移動(dòng)器，并且特別地為此設(shè)置有專門配置的轉(zhuǎn)子。

因此，根據(jù)實(shí)施例提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是其轉(zhuǎn)子，與不同的軌道類型兼容，特別是具有U形軌道和C形軌道，和/或軌道在空間中不同地取向并且特別地彼此垂直地成對(duì)地延伸的部分。

為了說明這個(gè)概念，可以想象平行六面體轉(zhuǎn)子，其六個(gè)側(cè)面各自具有至少一個(gè)任何所需形式的導(dǎo)向裝置，例如軌道系統(tǒng)的導(dǎo)軌所接合的狹縫或槽。在這方面，兩個(gè)相互相對(duì)設(shè)置的側(cè)表面屬于一起，因?yàn)檫@兩個(gè)側(cè)表面一起以相應(yīng)的軌道類型提供轉(zhuǎn)子的導(dǎo)向。然后，三對(duì)各自相對(duì)設(shè)置的側(cè)表面中的每一個(gè)設(shè)置用于一個(gè)軌道類型或一個(gè)軌道取向。因此，例如當(dāng)轉(zhuǎn)子沿著U形的水平軌道移動(dòng)時(shí)，使用轉(zhuǎn)子的左側(cè)表面和右側(cè)表面。轉(zhuǎn)子的上側(cè)和下側(cè)表面可以與同樣水平或垂直地延伸的C形軌道部分配合。轉(zhuǎn)子的前側(cè)表面和后側(cè)表面當(dāng)轉(zhuǎn)子與垂直延伸的軌道部分配合時(shí)使用。

在另外的發(fā)展中，轉(zhuǎn)子的每個(gè)側(cè)表面可以具有相應(yīng)的彼此垂直取向的兩個(gè)導(dǎo)向裝置，例如分別為水平取向的狹縫和垂直取向的狹縫，使得每個(gè)側(cè)表面可以與水平延伸的軌道部分的導(dǎo)軌以及軌道部分的豎直延伸的導(dǎo)軌配合。這樣的轉(zhuǎn)子以及因此相應(yīng)的移動(dòng)器可以采用簡單的方式在軌道部分之間改變，這些軌道部分總體上相對(duì)于它們的類型和相對(duì)于它們?cè)诳臻g中的取向以任何期望的形式彼此不同。

因此，本發(fā)明的方面通常包括具有混合轉(zhuǎn)子的至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，該混合轉(zhuǎn)子包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子部分或轉(zhuǎn)子區(qū)域，其中一個(gè)轉(zhuǎn)子區(qū)域與一個(gè)軌道類型和/或與一個(gè)軌道取向兼容，另一個(gè)與另一軌道類型和/或與另一軌道取向。

可以在不同配置的軌道部分之間改變，所述軌道部分具有裝備有這種混合轉(zhuǎn)子的移動(dòng)器。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器可在操作期間在空間上不同類型和/或不同取向的連續(xù)軌道部分之間改變。

原則上可能的是，這種改變可以在利用運(yùn)輸移動(dòng)器的移動(dòng)能量的同時(shí)發(fā)生。因此，空間中不同類型和/或不同取向的連續(xù)軌道部分可以彼此以特定間隔布置，其中，該間隙能夠沒有問題地被轉(zhuǎn)子克服，所述轉(zhuǎn)子由于其慣性而繼續(xù)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，可以繼續(xù)使移動(dòng)器移動(dòng)特定距離(特別是相對(duì)較短距離)的外部輔助裝置也是可能的。

根據(jù)實(shí)施例備選地提出，軌道系統(tǒng)具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)變區(qū)域，在該轉(zhuǎn)變區(qū)域處，空間中不同類型和/或不同取向的連續(xù)軌道部分至少部分地彼此重疊、平行地存在、或者彼此接合，特別是與用于優(yōu)選地設(shè)置有混合轉(zhuǎn)子的運(yùn)輸移動(dòng)器的導(dǎo)向裝置接合。

本發(fā)明的上述可能方面不僅僅適用于運(yùn)輸移動(dòng)器，而且通常也可以設(shè)置用于存在于相應(yīng)系統(tǒng)中的所有移動(dòng)器。因此，功能移動(dòng)器例如也可以具有與不同軌道兼容的相應(yīng)的混合轉(zhuǎn)子。

根據(jù)另一實(shí)施例提出，在軌道系統(tǒng)中可移動(dòng)的至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器和功能移動(dòng)器可以彼此可釋放地耦合，特別是通過它們的轉(zhuǎn)子。

在這方面特別可以提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器可以采用軌道類型來移動(dòng)，運(yùn)輸移動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與所述軌道類型不兼容。

盡管通?？梢蕴岢?，除了由它們提供的功能之外，功能移動(dòng)器還配置成運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)部件，在本發(fā)明的實(shí)施例中提出，功能移動(dòng)器不具有適于部件的載體。

本發(fā)明的方面基于以下的認(rèn)識(shí)，在這里所討論的技術(shù)領(lǐng)域中是有利的，即用于運(yùn)輸包括一個(gè)或多個(gè)預(yù)先通過切片食品直接生產(chǎn)的切片的食品部件，載體不一定必須相對(duì)于轉(zhuǎn)子布置在固定取向和/或載體能夠至少暫時(shí)從轉(zhuǎn)子移除。因此開啟了各種操縱可能性，例如可以有利地用于食品部件的運(yùn)輸。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，可以在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中改變載體相對(duì)于轉(zhuǎn)子的取向。

可以規(guī)定，載體可相對(duì)于至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸可以特別地圍繞為該部件設(shè)置的載體的支承表面以垂直方式延伸。由此可以旋轉(zhuǎn)位于載體上的部件。例如，多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器的部件可以相對(duì)于彼此對(duì)齊。此外，可以相對(duì)于下游包裝機(jī)來協(xié)調(diào)部件的取向，或者相對(duì)于部件例如傳遞到的任何設(shè)計(jì)的另一個(gè)裝置來協(xié)調(diào)部件的取向。例如，包裝可能需要在接收運(yùn)輸移動(dòng)器的載體上的部件時(shí)尚未給出的部件的特定取向。因此，例如可以在每種情況下將這些部件旋轉(zhuǎn)90°以將縱向?qū)R改變?yōu)檫@些部件的橫向?qū)R。此外，可能通過載體的旋轉(zhuǎn)來校正部件的可能的未對(duì)齊。這種部件的旋轉(zhuǎn)最多可以通過使用傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)的相當(dāng)大的努力來實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)運(yùn)輸發(fā)生在多車道操作中時(shí)，載體相對(duì)于運(yùn)輸移動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)以及因此旋轉(zhuǎn)部件的可能性是特別有利的，因?yàn)槔鐚?duì)于格式設(shè)置形成，一起形成格式設(shè)置的部件的相互對(duì)齊的取向相對(duì)于格式設(shè)置到諸如包裝機(jī)的下游單元的傳遞是特別有利。

可能需要特定應(yīng)用或功能來導(dǎo)向軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道，使得在軌道中移動(dòng)的轉(zhuǎn)子改變其在空間中的取向，例如向側(cè)面、向前或向后傾斜。為了使這種軌道范圍不會(huì)損害這些部件的可靠運(yùn)輸，根據(jù)實(shí)施例可以提出，在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體具有用于該部件的支承表面并且附接到運(yùn)輸移動(dòng)器，使得支承表面總是獨(dú)立于轉(zhuǎn)子的取向而水平取向。擺動(dòng)原理例如可以用于，例如，所述載體和配重在旋轉(zhuǎn)軸的不同側(cè)附接到支架，其中布置被選擇，使得所述配重總是提供所述支架的垂直對(duì)齊，而與所述轉(zhuǎn)子在空間中的取向無關(guān)，使得附接到支架的載體的支承表面總是水平取向。

本發(fā)明的另一方面基于以下認(rèn)識(shí)，載體或載體的支承表面可以有利地不永久地形成不變的鄰接表面。在切片食品以及隨后運(yùn)輸所產(chǎn)生的部件時(shí)，在實(shí)踐中發(fā)生的是，通過多車道操作，在切片期間的車道間隔(即在切片設(shè)備中)小于下游裝置(例如特別是包裝機(jī))所需的。換句話說，運(yùn)輸系統(tǒng)必須能夠在多車道操作中將較小的車道間隔轉(zhuǎn)換成較大的車道間隔，或反之亦然，即期望的是，運(yùn)輸系統(tǒng)能夠改變至少一個(gè)區(qū)域中的車道間隔。

這可以例如通過形成車道并且特別地平行延伸的相應(yīng)軌道的對(duì)應(yīng)范圍來進(jìn)行。然而，這種概念在需要靈活性時(shí)是缺點(diǎn)，并且運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠形成不同的入口和/或出口車道間隔。

因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中可以提出，在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體包括可相對(duì)于彼此移動(dòng)的多個(gè)載體部分。相應(yīng)的載體因此例如可以在具有相對(duì)小的車道間隔的區(qū)域中用于兩個(gè)車道并且可以接收彼此相鄰布置的兩個(gè)部件。在運(yùn)輸移動(dòng)器沿著由此提供用于兩個(gè)車道的軌道的移動(dòng)期間，形成載體的載體的兩個(gè)段(其每個(gè)攜帶部件)可橫向于運(yùn)輸方向移動(dòng)，使得兩個(gè)部件之間的間隔以及車道間隔尺寸增加。

這種功能，即提供在運(yùn)輸移動(dòng)器處相對(duì)于彼此可移動(dòng)的多個(gè)載體段，不僅可用于增加車道間隔，而且可用于其它功能。

通?？梢蕴岢鲞@樣的功能，即載體段可以在基本位置和至少一個(gè)功能位置之間移動(dòng)，在基本位置中，載體段一起形成用于至少一個(gè)部件的特別鄰接的支承表面，在至少一個(gè)功能位置中多個(gè)相互分離的支承表面由相對(duì)于基本位置尺寸增加和/或相對(duì)于轉(zhuǎn)子不同地取向的載體段來提供。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，載體在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中可釋放地附接到轉(zhuǎn)子或支架。

這種概念使得可以移除載體，例如用于清潔目的。此外，可以將載體從一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器傳遞到另一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器。因此，部件可以例如在軌道系統(tǒng)的不同軌道類型或不同部分系統(tǒng)之間改變。

如果例如為了清潔目的而移除載體，則可以通過將載體重新附接到轉(zhuǎn)子或支架而在另一區(qū)域處恢復(fù)運(yùn)輸移動(dòng)器。移除和附接可以特別地在相應(yīng)配置的軌道系統(tǒng)的站或功能區(qū)域處自動(dòng)地進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器配置成將其載體傳遞到軌道系統(tǒng)中可移動(dòng)的功能移動(dòng)器。這種功能移動(dòng)器可以與運(yùn)輸移動(dòng)器相同或具有相同的構(gòu)造，因?yàn)槠湓诮庸茌d體之后成為運(yùn)輸移動(dòng)器。

因此，在一個(gè)實(shí)施例中提出，在軌道系統(tǒng)中可移動(dòng)的至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置成從運(yùn)輸移動(dòng)器接管載體。

此外可以規(guī)定，設(shè)置至少一個(gè)傳遞點(diǎn)用于在垂直延伸的軌道部分上移交和/或接管運(yùn)輸移動(dòng)器或其載體。垂直延伸的軌道部分例如可以配置為垂直緩沖器或者可以用于在軌道系統(tǒng)的不同水平面之間改變載體。

然而，在各個(gè)移動(dòng)器之間的載體的傳遞也可以出于其他目的。因此，例如可以執(zhí)行部件的翻轉(zhuǎn)，其中具有位于其上的部件的載體由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器或翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器接管，該部件在翻轉(zhuǎn)時(shí)被傳遞到載體，并且現(xiàn)在攜帶部件的該載體被傳遞到在出口側(cè)等待的移動(dòng)器。

因此，根據(jù)本發(fā)明，可以提供至少一個(gè)傳遞點(diǎn)，用于在配置用于翻轉(zhuǎn)部件的軌道系統(tǒng)的功能區(qū)域處移交和/或接管運(yùn)輸移動(dòng)器或其載體。

根據(jù)本發(fā)明通?？梢蕴岢?，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器包括一個(gè)或多個(gè)另外的功能。如果該另外的功能需要能量，則該能量可以例如由運(yùn)輸移動(dòng)器本身或者通過軌道系統(tǒng)提供。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器具有能量需求的另外的功能，特別是用于操縱部件和/或用于與軌道系統(tǒng)和/或與控制裝置通信，其中運(yùn)輸移動(dòng)器包括其自身的能量供應(yīng)，特別是電池、可再充電電池和/或機(jī)械能量存儲(chǔ)裝置，和/或可以通過軌道系統(tǒng)(特別是通過電磁感應(yīng))來供應(yīng)能量。

運(yùn)輸移動(dòng)器來自外部的能量供應(yīng)不僅可以直接通過軌道系統(tǒng)而且還可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)另外的移動(dòng)器來進(jìn)行。

本發(fā)明的一般方面另外提出，至少兩個(gè)移動(dòng)器可以在軌道系統(tǒng)中配合，這些移動(dòng)器通常具有任何期望的配置并且滿足任何期望的功能。配合可以以純機(jī)械方式進(jìn)行。備選地或另外地，通過電、磁或電磁相互作用的配合也是可能的。因此，本發(fā)明的該方面的特征在于，軌道系統(tǒng)中的移動(dòng)器一方面可單獨(dú)移動(dòng)，另一方面，存在以下可能性，至少兩個(gè)移動(dòng)器至少有時(shí)配合以提供一個(gè)或多個(gè)另外的功能，每個(gè)都超出部件的純運(yùn)輸。

每個(gè)包括從食品切割的一個(gè)或多個(gè)切片的食品部件代表在某些方面極其苛刻的運(yùn)輸貨物。

例如，香腸或奶酪的切片不像機(jī)械運(yùn)輸貨物那樣是剛性的，而是柔性的。此外，食品切片可以是脂肪的、潮濕的和/或粘性的。食物切片的部件不僅以堆疊或重疊的布置存在，而且可以代表更復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。這適用于例如所謂的“刨肉”布置。折疊一次或多次的切片的部件也具有三維結(jié)構(gòu)。對(duì)應(yīng)的部件或多或少敏感，這取決于部件的大小、切片的數(shù)量和切片的一致性或性質(zhì)。

因此，盡可能平緩的部件的運(yùn)輸通常是對(duì)這里討論的運(yùn)輸食物部件的技術(shù)領(lǐng)域中的運(yùn)輸系統(tǒng)的材料要求。還必須考慮食物部件不能在空間中采取任何期望的取向。即使一些部件可以翻轉(zhuǎn)，也不可能，例如，簡單地丟棄部件。由于食物切片的一致性，由它們形成的部件也不能簡單地推到其接觸表面上。

因此，部分的傳遞，特別是部件到運(yùn)輸移動(dòng)器的載體的移交或者移除位于載體上的部件，可以具有特別的重要性。

傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)通常非常適合于運(yùn)輸食物部件。例如，連續(xù)的運(yùn)送器帶部分之間的轉(zhuǎn)變可以設(shè)計(jì)，使得部件傳遞足夠平緩地進(jìn)行。當(dāng)食物部件必須在不同高度水平之間傳遞時(shí)，例如為了從部分部件形成總部件或?qū)⒉糠址湃氚b件中，也可以有利地使用運(yùn)送器帶。

本發(fā)明的實(shí)施例提出，在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體包括用于部件的運(yùn)送器裝置或配置為運(yùn)送器裝置。運(yùn)送器裝置可以包括至少一個(gè)運(yùn)送器帶。運(yùn)送器帶例如可以是連續(xù)的運(yùn)送器帶或翻轉(zhuǎn)帶。

該方面的特殊特征包括遠(yuǎn)離和維護(hù)傳統(tǒng)的運(yùn)送概念，特別是使用運(yùn)送器帶，能夠同時(shí)利用在軌道系統(tǒng)中單獨(dú)可移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器，其中至少一個(gè)自身包括用于部件的運(yùn)送功能。

設(shè)置有運(yùn)送器裝置的運(yùn)輸移動(dòng)器能夠以特別有利的方式拾取和放置食物部件。多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器可以配合，例如，以從部分部件形成總部件。這對(duì)于在實(shí)踐中越來越重要并且可以制備多分類包裝的那些應(yīng)用而言是特別有利的。

如果在帶和食物部件之間沒有發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，則有利的是在運(yùn)送器帶之間傳遞食物部件。如果排出運(yùn)送器帶是連續(xù)運(yùn)送器帶，則優(yōu)選地提出，接收帶以相應(yīng)的速度移動(dòng)。然而，接收帶在傳遞期間也可以處于休止。在這種情況下，排出帶可以是翻轉(zhuǎn)帶，所述翻轉(zhuǎn)帶在待排出的部件下方移動(dòng)，即，使用這種翻轉(zhuǎn)帶在運(yùn)送方向上不發(fā)生待排出部件的移動(dòng)。地面只是“從腳下”拉出的部件。

哪種類型的運(yùn)送器帶是優(yōu)選的，這取決于相應(yīng)的應(yīng)用。

對(duì)于理想的，特別是平緩的部件轉(zhuǎn)移，載體本身配置為有源運(yùn)送器裝置，例如運(yùn)送器帶，這不是絕對(duì)必要的。還可以將載體配置使得它可以與也具有任何特定設(shè)計(jì)并且將部件傳遞到載體或從載體移除部件的運(yùn)送器裝置配合。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例通常提出，在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體配置成與用于這些部件的操縱裝置配合。該操縱裝置例如可以是機(jī)器人。備選地地或另外地，可以設(shè)置操縱裝置，該操縱裝置配置為運(yùn)送器帶。該運(yùn)送器帶例如是指邊緣帶或刀緣帶。

可以提出，載體具有允許在平放的部件下方接合的結(jié)構(gòu)。載體可以例如是網(wǎng)格形狀或耙形。載體還可以包括桿、網(wǎng)或凸起。載體因此可以例如設(shè)置有凸起的常規(guī)結(jié)構(gòu)，凸起特別地可以是小塊狀的，其提供在凸起或小塊之間彼此成直角延伸的通道網(wǎng)絡(luò)。例如具有以叉的形式布置的叉或多個(gè)相對(duì)窄的連續(xù)運(yùn)送器帶的操縱裝置可以從相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)90°的兩個(gè)不同方向接合到通道中。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，載體可以配置成通過操縱裝置相對(duì)于支架移動(dòng)或者至少暫時(shí)地，特別是整體上或部分從支架移除。

載體因此可以例如在運(yùn)輸方向上被分割，即可以包括左手載體段和右手載體段，每個(gè)左手載體段和右手載體段被配置，使得它們可以例如被機(jī)器人夾持并且從支架移除。只要機(jī)器人不使兩個(gè)載體段遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)，部件保持在載體上。機(jī)器人因此可以將位于兩個(gè)載體段上的部件傳遞到排出點(diǎn)，在排出點(diǎn)處，兩個(gè)載體段通過機(jī)器人移動(dòng)分開，于是例如該部件落入包裝件中。機(jī)器人隨后可以再次將兩個(gè)載體段傳遞到支架或另一個(gè)移動(dòng)器，從而以這種方式再次形成完整的運(yùn)輸移動(dòng)器。以這種方式恢復(fù)的運(yùn)輸移動(dòng)器然后可以拿起新的部件。以這種方式，載體可以暫時(shí)成為機(jī)器人的或另一個(gè)操縱裝置的一部分。

根據(jù)另一實(shí)施例提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器設(shè)置有顯示裝置，特別是光學(xué)顯示裝置，通過該顯示裝置可以顯示通常任何類型的信息，該信息尤其涉及部件或移動(dòng)器，例如涉及部件的重量的信息，特別是通過集成到運(yùn)輸移動(dòng)器中或在軌道系統(tǒng)的稱重區(qū)域上的標(biāo)度確定的。

在這方面，例如可以提出，所述信息表示必須添加到所述部件中或從所述部件中移除的切片的數(shù)量，使得所述部件至少在預(yù)定義的或可預(yù)定的公差內(nèi)具有預(yù)定義的期望值。

因此，根據(jù)本發(fā)明，不同產(chǎn)品性質(zhì)和/或部分性質(zhì)的顯示通常是可能的。

如在另一點(diǎn)處所解釋的，部件的重量的確定以及與部件或移動(dòng)器相關(guān)的信息的提供(其重量僅僅是示例)在這方面具有特別的重要性，因?yàn)槠淇梢蕴貏e簡單地實(shí)現(xiàn)使用根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)。如果使用不是非常短的運(yùn)送器帶，其僅僅是特別可能的，并且因此出于經(jīng)濟(jì)原因在運(yùn)送器帶系統(tǒng)中最多只有幾個(gè)點(diǎn)，運(yùn)送器帶系統(tǒng)的特征在于，帶系統(tǒng)的每個(gè)運(yùn)送器帶運(yùn)送多個(gè)部件。因此自然地排除了任何種類的這些部件的個(gè)性化。因此，在傳統(tǒng)的帶系統(tǒng)中進(jìn)行巨大的努力以實(shí)現(xiàn)實(shí)踐中期望的個(gè)性化。例如，存在將重量信息投影到每個(gè)單獨(dú)部件上的復(fù)雜投影系統(tǒng)，因?yàn)檫\(yùn)送許多部件的運(yùn)送器帶顯然不能對(duì)這些部件提供這種單獨(dú)處理。

來自現(xiàn)有技術(shù)的這個(gè)示例示出了根據(jù)本發(fā)明的概念的優(yōu)點(diǎn)，其特別地提供了用于運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品切片的食品部件的豐富的另外的功能，所述一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品切片直接預(yù)先超過僅僅運(yùn)輸所述部件，所述另外的功能還特別地能夠滿足期望的個(gè)性原則，因?yàn)椴考倪\(yùn)輸已經(jīng)基于個(gè)性化概念。

根據(jù)本發(fā)明的概念的特殊特征在于，它提供了除了僅僅運(yùn)輸部件之外實(shí)現(xiàn)另外的功能的各種可能性。這樣的功能可以建立在運(yùn)輸移動(dòng)器或其他移動(dòng)器的性質(zhì)或能力中。備選地或另外地，軌道系統(tǒng)可以相應(yīng)地設(shè)計(jì)成提供另外的功能。這可以通過各個(gè)軌道或軌道部分的特定布置來實(shí)現(xiàn)。備選地或另外地，可以為特定的軌道部分配備與軌道系統(tǒng)中的相應(yīng)軌道部分的路線無關(guān)的特定功能。

緩沖功能可以被命名為可以通過相應(yīng)的布置或者通過軌道系統(tǒng)的相應(yīng)路線實(shí)現(xiàn)的功能的示例。由軌道部分的特定實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的功能例如可以是部件的重量確定，即獨(dú)立于軌道系統(tǒng)的路線或布置，軌道部分可以配置為用于確定部件的重量的標(biāo)度。

根據(jù)該一般概念的背景，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)緩沖器，其被設(shè)計(jì)用于容納多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器和/或載體。

緩沖器可以包括軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道部分。

備選地或另外地，緩沖器可由另外的裝置形成。該另外的裝置不需要包括軌道系統(tǒng)的軌道部分，而是配置成接管部件或攜帶來自運(yùn)輸移動(dòng)器的部件的載體并將部件再次放置在載體上。

在實(shí)施例中，緩沖器包括至少一個(gè)緩沖線路，所述至少一個(gè)緩沖線路從正常線路分流并且通向回到正常線路中。緩沖線路和正常線路可位于至少基本上水平或垂直延伸的公共平面中。根據(jù)情況，軌道系統(tǒng)可以利用可用的寬度或深度。軌道系統(tǒng)因此可以包括例如運(yùn)輸平面，其中實(shí)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)輸功能的基本上正常線路延伸。此外，軌道系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)緩沖平面，所述一個(gè)或多個(gè)緩沖平面布置在運(yùn)輸平面上方和/或運(yùn)輸平面下方，并且一個(gè)或多個(gè)緩沖線路在其中延伸。特殊的裝置，例如將在另一點(diǎn)處說明的可垂直移動(dòng)的軌道部分，可以設(shè)置用于在各個(gè)平面之間的傳遞。

根據(jù)實(shí)施例，緩沖器可以配置為垂直緩沖器。緩沖器可以包括至少一個(gè)運(yùn)輸組件，所述至少一個(gè)運(yùn)輸組件特別地至少近似垂直地延伸，并且配置成接管進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器或進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體。緩沖器可以包括彼此平行延伸(特別是至少近似垂直延伸)的兩個(gè)運(yùn)輸組件，并且配置成共同接管進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器或進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體。所述運(yùn)輸組件或每個(gè)運(yùn)輸組件可以包括軌道部分，至少一個(gè)功能移動(dòng)器在所述軌道部分中是可移動(dòng)的。備選地，所述或每個(gè)運(yùn)輸組件可包括運(yùn)送器帶。

這種運(yùn)輸組件可以采用鏈斗式升降機(jī)的方式來配置。

本發(fā)明的另一方面包括獲得關(guān)于各個(gè)部件和/或個(gè)體移動(dòng)器的信息、處理所述信息和/或?qū)⑵溆糜谝粋€(gè)或多個(gè)應(yīng)用。這將在另一點(diǎn)更詳細(xì)地討論。

關(guān)于緩沖器功能，這種概念可以包括控制裝置配置成在緩沖器的操作中考慮車道系統(tǒng)中的部件的停留時(shí)間。因此可以確保緩沖器中的部件的停留時(shí)間最小化。

該功能僅僅表示用于信息處理的示例，由于根據(jù)本發(fā)明的個(gè)性化原理，信息處理可以以特別簡單且有利的方式實(shí)現(xiàn)。

在運(yùn)輸從食品切割的一個(gè)或多個(gè)切片的食品部件時(shí)，在許多應(yīng)用中需要執(zhí)行車道數(shù)量的改變。這可能是必要的，以調(diào)整車道的數(shù)量，其中食品的切片例如在高速切片機(jī)中進(jìn)行，以達(dá)到下游包裝機(jī)可加工的格式。

因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以提出，軌道系統(tǒng)的分流，在該分流處，通過到達(dá)入口側(cè)的一個(gè)或多個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器每個(gè)可以繼續(xù)在從n車道操作改變?yōu)閙車道操作的出口側(cè)離開的一個(gè)或多個(gè)軌道部分中行進(jìn)，其中存在n個(gè)到達(dá)和m個(gè)離開的軌道部分，并且n、m≥1并且n≠m或n＝m。

根據(jù)本發(fā)明還可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)功能區(qū)域，其中除了至少一個(gè)正常線路之外還設(shè)置有至少一個(gè)超車線路、等待線路或停車線路，其在一個(gè)點(diǎn)處從正常線路分流，并在另一點(diǎn)處再次通向回到正常線路中。這樣的線路通?？梢杂米骶彌_線路。然而，在許多情況下，緩沖線路被配置，使得在那里可以接收相對(duì)大量的運(yùn)輸移動(dòng)器。相反，超車/等待或停車線路的特征在于，該線路被配置和/或操作，使得只有相對(duì)較少的運(yùn)輸移動(dòng)器和/或其他移動(dòng)器同時(shí)存在于其中。

根據(jù)本發(fā)明通?？梢蕴岢?，運(yùn)輸移動(dòng)器不僅可以沿著軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道在一個(gè)運(yùn)輸方向上移動(dòng)，而且可以在相反的方向上移動(dòng)。在最初提到的LSM驅(qū)動(dòng)原理中通常存在的這種性質(zhì)可以直接使用，以例如在軌道系統(tǒng)中形成死端。例如，這樣的實(shí)施例還可以有助于分類部件和格式設(shè)置的組裝。

因此，根據(jù)本發(fā)明可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)功能區(qū)域，在該至少一個(gè)功能區(qū)域中至少一個(gè)死端線路分流出至少一個(gè)正常線路。位于死端線路中的移動(dòng)器可以例如在它們進(jìn)入死端線路的那個(gè)點(diǎn)處再次移出死端線路。

在軌道系統(tǒng)中實(shí)際移動(dòng)的移動(dòng)器的數(shù)量可以采用這種方式，例如根據(jù)一個(gè)或多個(gè)切片設(shè)備的切割速度和/或整體或每時(shí)間單元形成的部件的數(shù)量，來控制或校正。

如果要運(yùn)輸?shù)牟考粌H包括單個(gè)食物薄片，而是由多個(gè)切片形成，這代表了實(shí)踐中最常見的應(yīng)用，因此從多個(gè)食物切片形成部件具有特別重要的意義。關(guān)于食品的切片，在這方面通常提及分份和完成。分份一方面應(yīng)理解為從直接來自切片設(shè)備的下降切片形成部件，即從產(chǎn)品切下的“新鮮”切片。另一方面，術(shù)語“分份”還包括從之前分別形成為單個(gè)切片的部分部件形成總部件。“完成”特別理解為這樣的過程，其中尚未完成并且已經(jīng)包括從產(chǎn)品切割的一個(gè)或多個(gè)食品切片的部件用另一產(chǎn)品的切片完成，特別是在相應(yīng)的切片設(shè)備的相同車道中。特別地，當(dāng)產(chǎn)品已經(jīng)在一個(gè)車道中完成切片并且最后形成的部件不能用該產(chǎn)品的切片完全制備時(shí)進(jìn)行部件的完成，使得在車道中下游的產(chǎn)品的切片需要完成部件。換句話說，完成的包括不同產(chǎn)品的食物切片，特別是在同一車道中一個(gè)接一個(gè)的切片。

分份和完成主要在實(shí)踐中直接在切割刀片的區(qū)域中進(jìn)行。這是本領(lǐng)域技術(shù)人員通常已知的。目前，所謂的分份帶用于分份和完成，其特別地可以在垂直方向上可移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相同的下落高度，并且至少近似地對(duì)于每個(gè)切割的切片具有相同的下降軌道。分份帶包括用于多車道切片設(shè)備的每個(gè)車道的連續(xù)帶。這些帶可以緩慢移動(dòng)以形成例如重疊部分或具有對(duì)于每個(gè)車道相互偏移布置的切片的部件，其也被稱為“交錯(cuò)堆疊”。一些分份帶也可以橫向移動(dòng)，以允許例如部件的橫向重疊。分份帶在運(yùn)輸方向上看經(jīng)常配置為相對(duì)較短，以能夠盡可能快地將完成的部件排出到隨后的運(yùn)送器帶系統(tǒng)并且準(zhǔn)備形成下一個(gè)位置。

分份帶也可以是可旋轉(zhuǎn)的或者可以設(shè)置有任何特定設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)單元，以形成其中各個(gè)切片沿著特別是封閉的線路(例如圓形的)一個(gè)接一個(gè)地放置的部件。這種分份單元也稱為圓形層。

此外，分份單元實(shí)踐中通常能夠不僅在運(yùn)輸方向上移動(dòng)，而且相對(duì)運(yùn)輸方向而移動(dòng)。這種“向后移動(dòng)”可以例如用于丟棄在切片產(chǎn)品開始時(shí)出現(xiàn)的第一切口，即用于引出不可用的產(chǎn)品部分，例如特別是太小的產(chǎn)品切片。

本發(fā)明的方面提供了至少部分地使用運(yùn)輸移動(dòng)器來映射這種分份單元或完成單元的功能。

因此，根據(jù)實(shí)施例可以提出，控制裝置配置成在與切片設(shè)備相關(guān)聯(lián)的軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)區(qū)域中使用至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器執(zhí)行分份和/或部件完成操作。

特別地提出，在分份和/或部件完成操作中，相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器或運(yùn)輸移動(dòng)器的載體或載體的放置區(qū)域可以在和/或相對(duì)與切片設(shè)備的操作配合的運(yùn)輸方向上移動(dòng)。

如在另一點(diǎn)已經(jīng)一般地提及的，載體可以包括用于該目的的運(yùn)送器裝置或者可以配置為運(yùn)送器裝置。運(yùn)送器裝置特別地可以包括運(yùn)送器帶，特別是連續(xù)帶或翻轉(zhuǎn)帶。

可以提出，在分份和/或部件完成操作中，通過調(diào)整軌道部分和/或通過相對(duì)于轉(zhuǎn)子而調(diào)整載體，可以在具有垂直組件的方向上和/或在水平方向上調(diào)整運(yùn)輸移動(dòng)器的相應(yīng)載體。相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器因此可以僅僅參與分份和/或部件完成操作的實(shí)現(xiàn)，其中備選地或另外地，軌道系統(tǒng)也能夠相應(yīng)地配置。例如，可以提供可調(diào)節(jié)的軌道部分以實(shí)現(xiàn)分份和/或部件完成操作。

軌道系統(tǒng)的特定布置和實(shí)施例可以取決于相應(yīng)的情況(特別是取決于可用的構(gòu)造空間)來做出。

如在另一點(diǎn)所提及的，本發(fā)明的一般方面提供允許兩個(gè)或更多移動(dòng)器配合。由此實(shí)現(xiàn)的另外的功能通?？梢杂糜谌魏纹谕哪康摹?/p>

根據(jù)實(shí)施例，移動(dòng)器的配合可以包括能夠在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)功能區(qū)域處從分別攜帶部分部件的至少兩個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器組裝的運(yùn)輸列車。形成這種列車的運(yùn)輸移動(dòng)器的任何設(shè)計(jì)的機(jī)械耦合都是可能的，但不是強(qiáng)制的。根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)的特定設(shè)計(jì)，控制裝置可以提供，運(yùn)輸移動(dòng)器也像列出一樣沿著相應(yīng)的軌道移動(dòng)，而彼此之間沒有任何機(jī)械耦合。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，可以提供多個(gè)功能區(qū)域，這些功能區(qū)域可以一個(gè)接一個(gè)地延伸，并且在該多個(gè)功能區(qū)域處可以將部分部件或攜帶部分部件的運(yùn)輸移動(dòng)器添加到相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器或者由多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器形成的列車。

以這種方式，可以從相應(yīng)的多個(gè)部分部件形成總部件。這特別有利于形成多分類包裝件。

移動(dòng)到站以添加食物，例如。用于醬料、塔塔醬等的分配裝置，以及到用于將諸如餐具的物品添加到包裝中的站也是可能的。

如在另一點(diǎn)處所提及的，在通過包裝機(jī)運(yùn)輸待包裝的食品部件中時(shí)尤其重要的是，這些部件在彼此之間具有特定的預(yù)定義的相對(duì)布置和/或預(yù)定義的取向。這可以用傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。然而，為此目的需要相當(dāng)大的努力。相反，根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)特別適合于滿足在運(yùn)輸待包裝的食品部件時(shí)所需的要求。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方面提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)功能區(qū)域，在該功能區(qū)域處可以對(duì)多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器進(jìn)行分組，所述多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器特別是在多個(gè)車道上進(jìn)入。

可以提出，運(yùn)輸移動(dòng)器可以在功能區(qū)域中相對(duì)于彼此以預(yù)定義的格式布置，其中格式包括至少一個(gè)行、至少一個(gè)列或至少一個(gè)n×m陣列(其中n、m>1)。

此外可以提出，一組運(yùn)輸移動(dòng)器可以在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)部分中以具有至少基本上不變的相對(duì)布置的相應(yīng)格式來移動(dòng)。

此外可以提出，在相鄰車道中彼此并列或在一個(gè)車道中一個(gè)接一個(gè)地行進(jìn)的至少兩個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器可以根據(jù)預(yù)定義的或可預(yù)定義的條件在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)功能區(qū)域中相對(duì)于彼此與它們的部件對(duì)齊。

如在另一點(diǎn)處所提及的，在實(shí)踐中可能有必要在多車道操作中改變相鄰車道之間的間隔。

根據(jù)本發(fā)明可以相應(yīng)地提出，軌道系統(tǒng)包括具有多車道操作的至少一個(gè)功能區(qū)域，其中可以改變彼此平行延伸的軌道部分之間的車道間隔。

車道間隔可以通過調(diào)節(jié)軌道部分或通過分流來改變，在該分流處，通過到達(dá)入口側(cè)的多個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器可以分別在出口側(cè)離開的多個(gè)軌道部分中繼續(xù)行進(jìn)。

在實(shí)踐中有時(shí)或經(jīng)常需要在處理食物部件時(shí)翻轉(zhuǎn)部件，將部件顛倒，使得上側(cè)和下側(cè)交換位置。當(dāng)該部件的較不吸引力的側(cè)面在包裝件中不可見時(shí)，這樣的過程(在下文也稱為部件的翻轉(zhuǎn))可能是必要的。因此，根據(jù)隨后的包裝件的配置，如果不可能已經(jīng)在產(chǎn)品的切片上提供了期望的部件取向以及該部件的形成，則可能需要翻轉(zhuǎn)部件。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方面可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)功能區(qū)域，該至少一個(gè)功能區(qū)域配置成接管至少一個(gè)到達(dá)的運(yùn)輸移動(dòng)器或到達(dá)的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，并且使其與部件一起繞橫向于或平行于運(yùn)輸方向延伸的軸而旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，尤其是180°。

功能區(qū)域可以配置成同時(shí)旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)多個(gè)接管的運(yùn)輸移動(dòng)器或載體。

在可能的實(shí)施例中，功能區(qū)域可以包括至少一個(gè)開放或閉合的彎曲軌道，特別是圓形軌道，以及至少一個(gè)，特別是兩個(gè)，配合旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)的移動(dòng)器，所述移動(dòng)器可在彎曲軌道中移動(dòng)。

圓形或橢圓形軌道例如可以設(shè)置在橫向于運(yùn)輸方向延伸的平面中。

用作翻轉(zhuǎn)站的功能區(qū)域可以包括第一組件和第二組件，在翻轉(zhuǎn)過程期間在第一組件和第二組件之間保持要翻轉(zhuǎn)的部件。兩個(gè)組件可以朝向彼此移動(dòng)并且遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)以拾取、保持和放置部件。所述組件可以各自由至少一個(gè)移動(dòng)器形成。備選地，該組件可以由載體形成。載體之一可以是來自到達(dá)的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，并且載體因此攜帶要翻轉(zhuǎn)的部件。另一個(gè)載體可以在翻轉(zhuǎn)站處等待，并且可以在翻轉(zhuǎn)過程之后被傳遞，其中然后其所攜帶的部件傳遞到在出口側(cè)等待的移動(dòng)器，從而與其一起形成運(yùn)輸移動(dòng)器。原始載體可以保留在翻轉(zhuǎn)站處并形成待翻轉(zhuǎn)的下一部件的等待載體。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器和/或一個(gè)軌道部分配置成確定位于運(yùn)輸移動(dòng)器上或位于定位在軌道部分中的運(yùn)輸移動(dòng)器上的部件的重量。

在這方面可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器設(shè)置有集成的標(biāo)度，通過所述集成的標(biāo)度能夠確定該部件的重量。

備選地或另外地，可以提出，稱重裝置集成在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道部分中，所述至少一個(gè)軌道部分特別是與直接相鄰的軌道部分去耦合。

裝置的衛(wèi)生和因此的清潔在食品的操縱中特別重要。

因此，本發(fā)明可以提供涉及避免或減少污染和/或清潔的措施，并且實(shí)際上相對(duì)于運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是相對(duì)于運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，和/或相對(duì)于軌道系統(tǒng)。本發(fā)明的特別有利的方面涉及一種概念，其中運(yùn)輸移動(dòng)器本身和/或軌道系統(tǒng)本身用于改善衛(wèi)生。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以提出，用于運(yùn)輸移動(dòng)器的至少一個(gè)清潔裝置與軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)線路相關(guān)聯(lián)，特別是除了正常線路之外還設(shè)置有功能線路，優(yōu)選地，返回線路。

清潔裝置可以配置成用于在清潔期間通過沿著軌道移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器的連續(xù)操作和/或用于在清潔期間通過停立在軌道上的運(yùn)輸移動(dòng)器的靜止操作。

清潔裝置可以包括用于運(yùn)輸移動(dòng)器或它們的載體的清潔浴器。特別地，可以提出，軌道相對(duì)于清潔浴器被導(dǎo)向，使得沿著軌道移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器(特別是與它們相應(yīng)的載體)至少部分地浸入清潔軌道。

清潔裝置通常可以配置成將清潔工件，例如流體、電磁輻射和/或等離子體，至少局部地施加到運(yùn)輸移動(dòng)器。清潔裝置例如可以包括腔室，其中運(yùn)輸移動(dòng)器或其載體被UV輻射作用。

備選地或另外地，清潔裝置可配置成使運(yùn)輸移動(dòng)器或其載體經(jīng)受衛(wèi)生處理。衛(wèi)生處理可以包括施加清潔工具。還可以將運(yùn)輸器至少局部加熱至足以使生物無害的溫度。特別地，加熱發(fā)生到大于60℃，特別是大于70℃的溫度。

根據(jù)本發(fā)明可以進(jìn)一步提出，用于運(yùn)輸移動(dòng)器的至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置(通過所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，運(yùn)輸移動(dòng)器能夠至少局部地經(jīng)受調(diào)節(jié)處理)與軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)線路關(guān)聯(lián)，特別是與除了正常線路之外設(shè)置的功能線路(優(yōu)選的是返回線路)關(guān)聯(lián)。

調(diào)理處理可以是衛(wèi)生處理。然而，運(yùn)輸移動(dòng)器的調(diào)節(jié)也可以用于其它目的，例如載體或載體段的制備、完成或取向，例如以建立或恢復(fù)起始位置或起始取向。

本發(fā)明還提供了至少在很大程度上防止軌道系統(tǒng)被運(yùn)輸?shù)氖称凡考廴镜拇胧?/p>

因此，在實(shí)施例中，軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道部分可以包括沿著軌道部分在運(yùn)輸移動(dòng)器的載體下方延伸的軌道蓋。特別地可以提出，軌道蓋基本上完全覆蓋軌道部分并且設(shè)置有用于沿著運(yùn)輸移動(dòng)器的支架導(dǎo)向的中斷裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，至少一個(gè)軌道部分可以設(shè)置有至少一個(gè)無源的衛(wèi)生裝置。

這種無源的衛(wèi)生裝置例如可以是軌道部分中的一個(gè)或多個(gè)開口或孔。備選地或另外地，軌道部分可以設(shè)置有傾斜表面。此外，可以在連續(xù)的軌道部分之間提供間隙。無源的衛(wèi)生裝置也可以通過傾斜的軌道部分實(shí)現(xiàn)。

這些措施可以用于促進(jìn)流體的流出，該流體例如通過在清潔階段中的高壓清潔器施加。

根據(jù)另一實(shí)施例，用于與運(yùn)輸移動(dòng)器暫時(shí)分離的載體的至少一個(gè)自動(dòng)清潔裝置可以與軌道系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。在這方面，載體可以分別自動(dòng)地與運(yùn)輸移動(dòng)器分離，并且可在軌道系統(tǒng)的排放區(qū)域處排放到清潔裝置，并且可以在通過清潔裝置中的清潔過程之后在軌道系統(tǒng)的傳遞區(qū)域處在傳遞到運(yùn)輸移動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面提出，控制裝置配置成監(jiān)測(cè)軌道系統(tǒng)是否存在問題。問題可以例如由污染和/或磨損引起。

監(jiān)測(cè)可以在傳感器的幫助下進(jìn)行。傳感器可以與軌道系統(tǒng)和/或與運(yùn)輸移動(dòng)器相關(guān)聯(lián)。備選地或另外地，可以通過估計(jì)軌道系統(tǒng)的操作和/或與運(yùn)輸移動(dòng)器相關(guān)的參數(shù)來進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面可以提出，多個(gè)車道至少部分地與至少一個(gè)軌道相關(guān)聯(lián)。例如，如果通過切片機(jī)同時(shí)切片n個(gè)產(chǎn)品，并且如果切片機(jī)之后的運(yùn)輸系統(tǒng)配置用于至少在切片機(jī)的區(qū)域中的n車道操作，則根據(jù)該實(shí)施例，至少一個(gè)車道可以至少暫時(shí)地覆蓋兩個(gè)或更多車道，并且特別地可以提供彼此相鄰布置的至少兩個(gè)部件的運(yùn)輸。

這可以根據(jù)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，在該軌道中或在該軌道部分中可移動(dòng)的移動(dòng)器被配置，使得它們可以攜帶彼此相鄰布置的兩個(gè)或更多個(gè)部件。軌道的這種多車道原理例如可以用于執(zhí)行相對(duì)于軌道系統(tǒng)的后續(xù)區(qū)域或者相對(duì)于下游裝置(例如包裝機(jī))所需或有利的車道間隔增大。在軌道的多車道區(qū)域中可移動(dòng)的移動(dòng)器例如可以設(shè)置有載體段，所述載體段可橫向于運(yùn)輸方向移動(dòng)分開。以這種方式，可以改變?cè)谳d體上彼此相鄰設(shè)置的兩個(gè)部件的間隔，并且因此可以設(shè)置車道間隔。

本發(fā)明的另一方面提出，軌道系統(tǒng)包括多個(gè)部分軌道系統(tǒng)，其中優(yōu)選地防止運(yùn)輸移動(dòng)器在部分軌道系統(tǒng)之間改變。特別地，可以提出，部分軌道系統(tǒng)相對(duì)于其運(yùn)輸移動(dòng)器的至少一個(gè)構(gòu)造性結(jié)構(gòu)特性和/或相對(duì)于與運(yùn)輸移動(dòng)器的移動(dòng)相關(guān)的至少一個(gè)操作參數(shù)而彼此不同。

因此，部分軌道系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)用于不同尺寸的移動(dòng)器或不同尺寸的轉(zhuǎn)子。部分軌道系統(tǒng)還可以允許不同的運(yùn)輸速度。因此可以提供基本上用于分配/分流/格式化和/或分離功能的相對(duì)較慢的部分軌道系統(tǒng)，而相對(duì)較快的部分軌道系統(tǒng)基本上用于在盡可能短的時(shí)間內(nèi)克服相對(duì)較大的運(yùn)輸線路。

如果從構(gòu)造或建筑方面或技術(shù)控制方式中不可能在兩個(gè)軌道系統(tǒng)之間改變移動(dòng)器，則可以在兩個(gè)部分軌道系統(tǒng)之間的接口處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)傳遞點(diǎn)，在這些傳遞點(diǎn)處，相應(yīng)的部件可以從一個(gè)部分軌道系統(tǒng)的移動(dòng)器傳遞到另一個(gè)部分軌道系統(tǒng)的移動(dòng)器。

根據(jù)另一方面可以提出，例如為了保持軌道系統(tǒng)的總寬度相對(duì)較小，軌道系統(tǒng)包括設(shè)置在不同平面中的至少兩個(gè)區(qū)域，優(yōu)選地至少基本上水平延伸的平面，其間運(yùn)輸移動(dòng)器可以通過可垂直移動(dòng)的軌道部分改變。

各個(gè)平面之間的這種改變可以通過在此也稱為“小升降機(jī)”的軌道部分以相對(duì)簡單的方式進(jìn)行，相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)器可以在該軌道部分中行進(jìn)，并且可以在向下或向上移動(dòng)到另一平面中。因此，在該點(diǎn)處可以中斷這種可垂直移動(dòng)的軌道部分實(shí)際上不位于其中的軌道。然而，備選地也可以提供多個(gè)軌道部分，這些軌道部分彼此垂直地布置并且總是可以相對(duì)于進(jìn)入和離開軌道部分一起行進(jìn)，并且實(shí)際上使得各個(gè)軌道僅在垂直移動(dòng)期間被中斷。例如，如果兩個(gè)平面在軌道系統(tǒng)的區(qū)域處彼此相鄰地布置，則可以通過獨(dú)立于在不同平面中延伸的軌道在一組三個(gè)垂直可行進(jìn)的軌道部分的任何位置中不被中斷的行進(jìn)方向而該一組三個(gè)垂直可行進(jìn)的軌道部分布置在彼此之上來確保。

本發(fā)明的另一方面基于以下認(rèn)識(shí)，例如用于執(zhí)行在所有運(yùn)輸移動(dòng)器上所必需的功能可能是有利的，而不是在多車道操作中的每個(gè)軌道中這樣做，而是僅僅提供用于執(zhí)行這種一個(gè)或多個(gè)功能，以所述一個(gè)或多個(gè)功能，通過多個(gè)車道延伸的軌道被暫時(shí)地引導(dǎo)在一起。引導(dǎo)在一起的這種區(qū)域可以同時(shí)用作來自不同出口區(qū)域的運(yùn)輸移動(dòng)器的進(jìn)入?yún)^(qū)域，例如由不同切片機(jī)加載的運(yùn)輸移動(dòng)器，和/或可以用作特定線路的出口區(qū)域，例如用于分離不滿足特定準(zhǔn)則的部件。

因此，根據(jù)本發(fā)明可以提出，軌道系統(tǒng)包括功能區(qū)域，在該功能區(qū)域處多個(gè)軌道暫時(shí)地，特別是在恰好一個(gè)軌道上被引導(dǎo)在一起，并且該功能區(qū)域配置成執(zhí)行用于運(yùn)輸移動(dòng)器和/或部件的另外的功能。該另外的功能例如可以是分類/控制/監(jiān)測(cè)/稱重/對(duì)齊和/或維護(hù)功能。

通向該功能區(qū)域的軌道可以來自至少兩個(gè)空間分離的加載區(qū)域。設(shè)置為排斥線路或排出線路的至少一個(gè)軌道可以從該功能區(qū)域發(fā)出。

如已經(jīng)提及的，軌道系統(tǒng)可以具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)變區(qū)域，在該轉(zhuǎn)變區(qū)域處，空間中不同類型的和/或不同取向的連續(xù)軌道部分可以至少部分地彼此重疊并且可以彼此合并。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面可以特別地但不排他地對(duì)這樣的轉(zhuǎn)變區(qū)域提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)變軌道部分或混合軌道部分，其區(qū)域地配置為一個(gè)類型的軌道部分并且區(qū)域地配置為另一類型的軌道部分，其中，特別地，轉(zhuǎn)變軌道部分或混合軌道部分設(shè)置用于設(shè)置有混合轉(zhuǎn)子的運(yùn)輸移動(dòng)器。這種轉(zhuǎn)變軌道部分或混合軌道部分例如可以在一側(cè)上具有U軌道類型的導(dǎo)軌，以及在另一側(cè)上具有C軌道類型的導(dǎo)軌。設(shè)置有相應(yīng)配置的混合轉(zhuǎn)子的移動(dòng)器例如可以從U形的軌道延伸到這種轉(zhuǎn)變軌道部分或混合軌道部分中，并且可以隨后繼續(xù)在C形軌道部分中行進(jìn)。因此，這種轉(zhuǎn)變軌道部分或混合軌道部分可以在不同軌道類型之間提供平緩的或流動(dòng)的或飛行的轉(zhuǎn)變。

特別用于增加整個(gè)系統(tǒng)的功能的本發(fā)明的一般方面提出，在至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器中，載體設(shè)置有配置成與操縱裝置配合的組件，該操縱裝置配置用于移動(dòng)載體，特別是在載體上形成部件和/或使部件對(duì)齊。

本發(fā)明的另一一般方面基于以下認(rèn)識(shí)，尤其是采用線性馬達(dá)的方式的驅(qū)動(dòng)原理的配置，并且實(shí)際上具有產(chǎn)生磁場的定子作為用于具有永磁轉(zhuǎn)子的移動(dòng)器的車道，這些磁場可以另外用于通過電磁感應(yīng)向移動(dòng)器提供能量。

因此，通?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明的方面提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器或功能移動(dòng)器配置用于從軌道系統(tǒng)獲得能量。如上所述，這尤其可以通過電磁感應(yīng)來進(jìn)行。然而，備選地，也可以想到利用軌道中的移動(dòng)器的移動(dòng)來為移動(dòng)器提供能量，特別是將該能量存儲(chǔ)在移動(dòng)器中。

為此，例如，運(yùn)輸移動(dòng)器可以設(shè)置有一種拖車，該拖車本身在實(shí)際意義上不代表移動(dòng)器并且僅用于所謂的“能量收獲，以便例如通過電磁感應(yīng)收集能量并且將其傳遞到牽引該拖車的運(yùn)輸移動(dòng)器。

備選地或另外地，根據(jù)本發(fā)明還可以將這樣的能量供應(yīng)集成到移動(dòng)器本身。

如在另一點(diǎn)所提及的，軌道系統(tǒng)可以包括用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸移動(dòng)器或運(yùn)輸移動(dòng)器載體的至少一個(gè)功能區(qū)域。這種功能區(qū)域可以特別地用于翻轉(zhuǎn)部件。

這樣的功能區(qū)域，特別是配置為翻轉(zhuǎn)站，可以包括一個(gè)或多個(gè)軌道部分，其用于暫時(shí)地容納待旋轉(zhuǎn)的運(yùn)輸移動(dòng)器。

如另一點(diǎn)所提及的，軌道系統(tǒng)可以設(shè)置有用于運(yùn)輸移動(dòng)器的清潔裝置。

根據(jù)本發(fā)明在這方面可以提出，清潔裝置配置成將清潔工具，特別是流體、電磁輻射和/或等離子體至少局部地施加到運(yùn)輸移動(dòng)器。備選地或另外地，清潔裝置可以配置成使運(yùn)輸移動(dòng)器經(jīng)受衛(wèi)生處理。這種衛(wèi)生處理可以包括加熱運(yùn)輸移動(dòng)器的至少單個(gè)區(qū)域。因此可以殺死損害衛(wèi)生的生物。

本發(fā)明的另一一般方面基于以下認(rèn)識(shí)，根據(jù)本發(fā)明的通過用于軌道系統(tǒng)中的部件的單獨(dú)可移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器的部件的運(yùn)輸?shù)膫€(gè)性化的原理同時(shí)允許有利的信息獲取和/或用于各個(gè)部件和/或運(yùn)輸移動(dòng)器的信息處理。

然而，多個(gè)部件自然總是同時(shí)與作為傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)中的最小可控單元的每個(gè)運(yùn)送器帶相關(guān)聯(lián)，而運(yùn)送器帶此外經(jīng)常接收部件并再次將所述部件排出，而沒有“分離的”部件與運(yùn)送器帶相關(guān)聯(lián)，換句話說，相反，在根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)中，這些部件分別在其“自己的”運(yùn)輸移動(dòng)器上保持相對(duì)長的時(shí)間。這種情況可以用于向根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)提供與單獨(dú)信息的獲取和/或處理有關(guān)的功能。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方面提出，可以確定至少一件信息，并且特別是可以通過用于至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器的控制裝置考慮所述信息，所述一件信息涉及所述部件或到運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是涉及其載體或轉(zhuǎn)子。

該信息可以涉及部件的重量、載體上的部件的位置、部件的質(zhì)量特征和/或部件在軌道系統(tǒng)中的停留時(shí)間。

該信息通?？梢陨婕安考娜魏纹谕男再|(zhì)。還可能的是，信息涉及可提供關(guān)于移動(dòng)器的磨損或污染程度的信息的移動(dòng)器的誤差率。如果在這方面已經(jīng)滿足預(yù)定義的或可預(yù)定義的條件，則可以采用這種方式直接分離移動(dòng)器。

該信息可以涉及運(yùn)輸移動(dòng)器的磨損狀態(tài)、清潔狀態(tài)、類型和/或使用壽命，特別是其載體或轉(zhuǎn)子。

特別地，可以為移動(dòng)器創(chuàng)建相應(yīng)的清潔歷史。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器設(shè)置有至少一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置并且配置成至少暫時(shí)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)特別涉及前述信息。

此外可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪\(yùn)輸移動(dòng)器，配置用于與報(bào)警系統(tǒng)的通信，特別是獨(dú)立于控制裝置。在這方面，該通信與控制裝置的獨(dú)立性特別意味著可能的實(shí)施例，根據(jù)該實(shí)施例，信息不是例如直接從運(yùn)輸移動(dòng)器傳送到控制裝置或數(shù)據(jù)的傳送由控制裝置發(fā)起。傳感器系統(tǒng)因此可以例如在至少特定的點(diǎn)處集成到軌道系統(tǒng)中，并且能夠讀出集成在移動(dòng)器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，同時(shí)移動(dòng)器在軌道中移動(dòng)。然后，信息或數(shù)據(jù)可以經(jīng)由軌道系統(tǒng)傳送到控制裝置。

運(yùn)輸移動(dòng)器的載體的尺寸和形狀或格式通常可以根據(jù)需要選擇。用于由載體提供的部件的相應(yīng)支承表面優(yōu)選地具有大致位于紙張格式DIN A5和DIN A4之間的尺寸和格式。然而，載體也可以更小或更大。

載體可以各自配置用于同時(shí)接收恰好一個(gè)部件或多個(gè)部件。

載體可以采用多個(gè)部分做出。各個(gè)部件可以相對(duì)于彼此移動(dòng)。各個(gè)載體部分之間的間隔可以在單個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器處改變。因此，通常可以將部分部件引導(dǎo)在一起以在單個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器上形成總部件。

載體的各個(gè)部件可以彼此嵌套。載體部分的可移動(dòng)性可以通過純線性移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。備選地，可以旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)載體的部分。

載體可以是柔性的或可彎曲的。

如在另一點(diǎn)處所提及的，載體可以相對(duì)于轉(zhuǎn)子移動(dòng)。載體可以是可移位的。備選地或另外地，載體可以是可旋轉(zhuǎn)的或可樞轉(zhuǎn)的。例如，載體的至少一部分可以是可傾斜的，以便例如能夠以這種方式傾卸不可用部件或產(chǎn)品部分。

載體是可以可垂直調(diào)節(jié)的。由此可以進(jìn)行在接收切片時(shí)的下降高度補(bǔ)償。

載體相對(duì)于轉(zhuǎn)子的可移動(dòng)性可用于實(shí)現(xiàn)該部件的位置校正和/或取向校正。

此外，根據(jù)本發(fā)明可以進(jìn)行從車道到車道或從軌道到軌道的傳遞，例如，通過載體的橫向投影以移動(dòng)到相鄰軌道或相鄰車道的影響區(qū)域中。

載體可以配置為耙。因此，可以實(shí)現(xiàn)部件的拾取和/或放置，因?yàn)榱硪粋€(gè)耙或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)送器帶接合到載體中。

載體可以是波浪形的，使得可以借助于耙或借助于運(yùn)送器帶接合到波谷中以拾取或放置部件。

移動(dòng)器或它們的載體可以設(shè)置有一定的設(shè)計(jì)。例如，可以實(shí)現(xiàn)視覺標(biāo)記以實(shí)現(xiàn)識(shí)別或關(guān)聯(lián)。不同的移動(dòng)器類型可以設(shè)計(jì)不同。

如另一點(diǎn)處所提及的，根據(jù)本發(fā)明的方面提出，多個(gè)移動(dòng)器可以配合。備選地或另外地，可以提出，移動(dòng)器或它們的載體與軌道系統(tǒng)配合。這可以用于影響移動(dòng)器或其載體。相反，移動(dòng)器或其載體可以用于影響軌道系統(tǒng)或在軌道系統(tǒng)上執(zhí)行功能。

移動(dòng)器或載體可以包括保持或夾持裝置，其可以通過其自身的能量或從外部來致動(dòng)，例如，移動(dòng)器進(jìn)入軌道部分并且例如通過杠桿或柱塞。因此，移動(dòng)器或載體可以例如包括用于部件或用于部件接收器的丟棄或排出設(shè)備，例如，以托盤或包裝件的形式位于載體上。該設(shè)備可以通過自身能量或從外部經(jīng)由軌道系統(tǒng)致動(dòng)，以便例如，以在軌道系統(tǒng)的預(yù)定義點(diǎn)處自動(dòng)觸發(fā)相應(yīng)的功能。

移動(dòng)器或載體可包括至少一個(gè)機(jī)械或電觸發(fā)元件，其在達(dá)到設(shè)置有相應(yīng)觸發(fā)元件的軌道部分時(shí)被激活。例如以凸起、凸耳或小塊的形式設(shè)置的觸發(fā)元件可以是可改變的，以例如適于要制備的相應(yīng)部件。

在軌道系統(tǒng)中移動(dòng)的移動(dòng)器的移動(dòng)能量可以用于在軌道系統(tǒng)處觸發(fā)致動(dòng)過程。例如，傳遞裝置、滑塊或彈簧可以因此被作用以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過程或觸發(fā)過程。

此外，根據(jù)本發(fā)明可以具有行進(jìn)通過預(yù)定義移動(dòng)輪廓的移動(dòng)器，以利用該部件的慣性。例如，部件可以通過載體排出或通過制動(dòng)過程或通過加速過程(例如方向的反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎)而轉(zhuǎn)移到載體上。

為了根據(jù)本發(fā)明將分份和/或完成功能與運(yùn)輸系統(tǒng)相映射，運(yùn)輸移動(dòng)器可以用在來自切片設(shè)備的切片的放置區(qū)域中。為此目的，有必要為放置區(qū)域中的運(yùn)輸移動(dòng)器提供軌道系統(tǒng)。

備選地可以僅提出，操縱在放置區(qū)域中的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體，并且在載體上形成部件之后，通過相應(yīng)的操縱裝置將載體傳遞到運(yùn)輸移動(dòng)器。操縱可以例如通過機(jī)器人進(jìn)行。

如在另一點(diǎn)處所提及的，各個(gè)軌道部分可以是可移動(dòng)的以實(shí)現(xiàn)不同的功能。這種功能對(duì)于分份/完成和/或格式化操作是必要的。對(duì)于實(shí)現(xiàn)這樣的功能可以提出，不僅軌道部分是可移動(dòng)的，而且移動(dòng)器在軌道部分中另外地移動(dòng)和/或載體相對(duì)于移動(dòng)器的轉(zhuǎn)子移動(dòng)。

軌道部分可以是可旋轉(zhuǎn)的。軌道部分可以在垂直方向上移動(dòng)，例如用于堆疊或重疊形成中的下降高度補(bǔ)償。對(duì)于圓形或橢圓形放置，軌道部分可以旋轉(zhuǎn)，并且移動(dòng)器或載體可以沿著軌道部分移動(dòng)。

軌道部分可以包括至少兩個(gè)部分軌道系統(tǒng)，其中，可以提出，在操作期間，移動(dòng)器不在部分軌道系統(tǒng)之間改變。這可以通過部分軌道系統(tǒng)之間的機(jī)械和/或電磁不兼容性來實(shí)現(xiàn)。備選地或另外地，可以是控制裝置，其提供分別保持在其部分軌道系統(tǒng)中的移動(dòng)器。

部分軌道系統(tǒng)可以彼此機(jī)械地和/或電氣地分離。部分軌道系統(tǒng)可以特別地彼此獨(dú)立地操作。

可以在部分軌道系統(tǒng)之間提供一個(gè)或多個(gè)傳遞區(qū)域，其配置成將一個(gè)部分軌道系統(tǒng)的移動(dòng)器的載體傳遞到另一個(gè)部分軌道系統(tǒng)的移動(dòng)器。

這種劃分成多個(gè)部分軌道系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)可以包括能夠提供不同性質(zhì)的部分軌道系統(tǒng)。因此，部分軌道系統(tǒng)可以例如配置用于不同尺寸的轉(zhuǎn)子。備選地或另外地，轉(zhuǎn)子在其電性質(zhì)和/或磁性質(zhì)方面可以彼此不同。例如可以提出，一個(gè)部分軌道系統(tǒng)允許比另一個(gè)部分軌道系統(tǒng)更高的運(yùn)輸速度。

例如，第一部分軌道系統(tǒng)的移動(dòng)器可以包括相對(duì)小的載體，其中載體從部分軌道系統(tǒng)到部分軌道系統(tǒng)變得越來越大。例如，當(dāng)在各個(gè)部分軌道系統(tǒng)的區(qū)域中設(shè)置相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)部分部件并且部分部件應(yīng)當(dāng)最終一起形成具有多個(gè)部件的第三大的總部件時(shí)，這可以是有用的。因此，每個(gè)移動(dòng)器不必設(shè)置有對(duì)于總部件足夠大的載體，并且不必行進(jìn)通過整個(gè)軌道系統(tǒng)。載體可以說是隨著從部分軌道系統(tǒng)到部分軌道系統(tǒng)的部件而增長。

此外可能的是，轉(zhuǎn)子變得越來越強(qiáng)大，并且特別是從部分軌道系統(tǒng)到部分軌道系統(tǒng)更大。例如，這可以在每個(gè)移動(dòng)器的部件的數(shù)量從部分軌道系統(tǒng)到部分軌道系統(tǒng)增加時(shí)提供。作為在運(yùn)輸方向上最后觀察的部分軌道系統(tǒng)可以例如運(yùn)輸在前面的部分軌道系統(tǒng)中逐漸形成的每個(gè)移動(dòng)器的完整的行或列或完整的格式設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，移動(dòng)器可以各自設(shè)置有裝置，通過所述裝置，當(dāng)載體的支承表面不水平地對(duì)齊時(shí)，所述部件也保持在載體上。這種保持組件特別地還可以配置成當(dāng)移動(dòng)器上下移動(dòng)時(shí)保持移動(dòng)器處的部件。然后可以提出，保持組件設(shè)置有觸發(fā)功能，該觸發(fā)功能使得可以在相應(yīng)的期望點(diǎn)和/或相應(yīng)的期望時(shí)間釋放，特別是釋放該部件。

這種功能可以用于將部件直接從載體引入到包裝件中。

如果在這方面，運(yùn)輸移動(dòng)器首先被移動(dòng)到顛倒位置，并且如果這些部件然后被具有顛倒的運(yùn)輸移動(dòng)器的保持組件(這樣的傳遞器)釋放到包裝件，則同時(shí)包括所述部件的翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的方法對(duì)于部件的移動(dòng)可以提出，所述部件各自形成在運(yùn)輸移動(dòng)器的載體上，特別是通過將切片掉落到載體上或通過在載體上接收部分部件。

此外，在該方法中可以提出，可以通過設(shè)置在載體處或由載體形成的運(yùn)送裝置從運(yùn)輸移動(dòng)器的載體接收部件。

此外可以在根據(jù)本發(fā)明的方法中提出，所述部件各自直接從運(yùn)輸移動(dòng)器的載體排出到包裝件中，特別是通過運(yùn)輸移動(dòng)器的運(yùn)送器裝置或通過從運(yùn)輸移動(dòng)器掉落。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一般方面包括移動(dòng)器之間的配合，即多個(gè)移動(dòng)器可以在軌道系統(tǒng)中配合。因此可以在該方法中提出，彼此不永久機(jī)械連接的至少兩個(gè)移動(dòng)器配合，特別是運(yùn)輸移動(dòng)器和功能移動(dòng)器或兩個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，以提供另外的功能。在這方面，移動(dòng)器在軌道系統(tǒng)中的單獨(dú)可移動(dòng)性因此可以用于有利的配合。為此目的，不需要在另一點(diǎn)提及的兩個(gè)移動(dòng)器的永久機(jī)械耦合。移動(dòng)器可以設(shè)置有合適的裝置，其不需要移動(dòng)器之間的任何永久的機(jī)械耦合，但是仍然可以通過移動(dòng)器在軌道系統(tǒng)中的適當(dāng)相互配合的相對(duì)移動(dòng)來使用，以用于執(zhí)行另外的功能。

在這方面可以提出，移動(dòng)器有時(shí)配合，特別是通過它們的載體，并且有時(shí)彼此獨(dú)立地操作。在這方面，移動(dòng)器因此可用作完全彼此獨(dú)立的移動(dòng)器，特別是運(yùn)輸移動(dòng)器，然而也可以在軌道系統(tǒng)中暫時(shí)配合地移動(dòng)，以通過配合提供任何類型的另外的功能。

根據(jù)本發(fā)明的方法的另一總體方面提出，移動(dòng)器與軌道配合以能夠提供超過運(yùn)輸移動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)另外的功能。因此可以在根據(jù)本發(fā)明的方法中提出，至少一個(gè)軌道部分和在軌道部分中移動(dòng)的至少一個(gè)移動(dòng)器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以被轉(zhuǎn)換為另外的功能，特別是機(jī)械地，電地和/或磁地。

對(duì)于食品處理在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中可以提出，可以通過運(yùn)輸移動(dòng)器在多個(gè)車道上執(zhí)行切片或部件的接收。備選地或另外地，可以在根據(jù)本發(fā)明的處理系統(tǒng)中提出，部件到包裝機(jī)的傳遞可以在多個(gè)車道上以及特別是按格式設(shè)置執(zhí)行。

此外，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中可以提出，特別是與部件有關(guān)的信息可以考慮用于切片設(shè)備的操作，其可以在運(yùn)輸系統(tǒng)的操作中獲取，特別是在移動(dòng)器處，特別是用于固定切片的厚度和/或部件中的切片的數(shù)量。因此，例如可以在運(yùn)輸系統(tǒng)中分別監(jiān)測(cè)這些部件是否可選地在預(yù)定義的或可預(yù)定的公差內(nèi)-觀察到特定的部件重量或特定數(shù)量的切片。根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，可以根據(jù)需要改變切片設(shè)備的操作，使得切片厚度或每個(gè)部件的切片數(shù)量相應(yīng)地改變。這種用于切片設(shè)備的“反饋”可以特別有利地使用根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

下面將給出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的其它可能的實(shí)施例：

可以提出，至少一個(gè)載體以及特別是每個(gè)載體配置成在操作期間保持在運(yùn)輸移動(dòng)器處，或者僅用于與運(yùn)輸移動(dòng)器暫時(shí)分離，并且隨后在運(yùn)輸移動(dòng)器處或在另一運(yùn)輸移動(dòng)器處再使用。

可以提出，至少一個(gè)功能線路配置為用于運(yùn)輸移動(dòng)器的分離或排出線路，其滿足或不滿足預(yù)定義的或可預(yù)定義的條件，特別是與磨損和/或污染無關(guān)，而與它們的部件特別是自動(dòng)地能從正常線路引出無關(guān)。

可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)軌道部分，該軌道部分包括具有第一點(diǎn)和第二點(diǎn)的一維軌道，第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的軌道描述空間中的軌跡或線路，所述軌跡或線路不僅僅在直線上延伸并且不位于單個(gè)平面中。

可以提出，軌道系統(tǒng)具有至少一個(gè)支路，在所述至少一個(gè)支路處，通過到達(dá)入口側(cè)的一個(gè)或多個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器可以分別在出口側(cè)離開的一個(gè)或多個(gè)在軌道部分上行進(jìn)。

可以提出，用于運(yùn)輸移動(dòng)器的每個(gè)可能的路線僅包括在支路處的直線部分。

可以提出，至少一個(gè)軌道部分，特別是至少一個(gè)中間軌道部分，在用于選擇用于運(yùn)輸移動(dòng)器的相應(yīng)路線的支路處，相對(duì)于其它軌道部分是可移動(dòng)的，尤其是可圍繞軸旋轉(zhuǎn)，所述軸垂直于其中設(shè)置支路的軌道部分的平面來延伸。

可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)軌道部分，該軌道部分整體上是可調(diào)節(jié)的，特別是具有相應(yīng)軌道的至少暫時(shí)的中斷。

可以提出，特別是彼此平行延伸的多個(gè)軌道部分可以彼此獨(dú)立地或者一起地進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可以提出，軌道部分的調(diào)節(jié)移動(dòng)包括線性平移移動(dòng)或者僅僅是線性平移移動(dòng)。

可以提出，軌道部分是可調(diào)節(jié)的，同時(shí)保持其在空間中的取向。

可以提出，軌道部分的調(diào)節(jié)移動(dòng)包括樞轉(zhuǎn)移動(dòng)或者僅僅是樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，特別是圍繞橫向于運(yùn)輸方向延伸的至少基本上水平的樞轉(zhuǎn)軸。

可以提出，至少一個(gè)可移動(dòng)軌道部分耦合到可調(diào)節(jié)軌道部分并且可以由可調(diào)節(jié)軌道部分?jǐn)y帶。

可以提出，在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)線路部分中設(shè)置用于運(yùn)輸移動(dòng)器的軌道，并且設(shè)置與軌道相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)輔助軌道，該至少一個(gè)輔助軌道特別是與軌道平行地延伸，并且其中至少一個(gè)功能移動(dòng)器是可移動(dòng)的。

可以提出，至少一個(gè)功能移動(dòng)器配置為提升移動(dòng)器，通過該提升移動(dòng)器，至少基本上垂直延伸的軌道部分相關(guān)聯(lián)，其中提升移動(dòng)器是可移動(dòng)的。

可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器和在軌道系統(tǒng)中可移動(dòng)的功能移動(dòng)器可以可釋放地彼此耦合，特別是通過它們的轉(zhuǎn)子。

可以提出，該運(yùn)輸組件或每個(gè)運(yùn)輸組件包括軌道部分，至少一個(gè)功能移動(dòng)器在該軌道部分中是可移動(dòng)的。

可以提出，控制裝置配置成在緩沖器的操作中考慮軌道系統(tǒng)中的部件的停留時(shí)間。

可以提出，軌道系統(tǒng)的分流，在該分流處通過到達(dá)入口側(cè)的一個(gè)或多個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器可以各自在離開出口側(cè)的一個(gè)或多個(gè)軌道部分中繼續(xù)行進(jìn)，配置成從n車道操作改變成m車道操作，其中存在n到達(dá)和m離開軌道部分以及n、m≥1并且n≠m或n＝m。

可以提出，軌道系統(tǒng)包括至少一個(gè)功能區(qū)域，在該功能區(qū)域處可以分組多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是在多個(gè)車道上進(jìn)入的多個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器。

可以提出，在一個(gè)車道中一個(gè)接一個(gè)地或在相鄰車道中彼此并排地行進(jìn)的至少兩個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器可以根據(jù)預(yù)定義的或可預(yù)定義的條件在軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)功能區(qū)域中相對(duì)于彼此與它們的部件對(duì)齊。

可以提出，軌道系統(tǒng)包括具有多車道操作的至少一個(gè)功能區(qū)域，其中可以改變彼此平行延伸的軌道部分之間的車道間隔。

可以提出，車道間隔可以通過軌道部分的調(diào)節(jié)或通過支路來改變，在該支路處，通過到達(dá)入口側(cè)的多個(gè)軌道部分進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器可以繼續(xù)在出口側(cè)離開的相應(yīng)的多個(gè)軌道部分中行進(jìn)。

可以提出，功能區(qū)域包括至少一個(gè)軌道部分，用于暫時(shí)接收待旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)的至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器。

可以提出，功能區(qū)域包括至少一個(gè)打開或閉合的彎曲軌道，特別是圓形軌道，以及至少一個(gè)，特別是兩個(gè)，配合的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)器或翻轉(zhuǎn)推動(dòng)器，其可在彎曲軌道中移動(dòng)。

可以提出，清潔裝置包括清潔浴器，軌道相對(duì)于清潔浴器被導(dǎo)向，使得沿著軌道移動(dòng)的運(yùn)輸移動(dòng)器至少部分地特別是其各自的載體浸入清潔軌道中。

可以提出，清潔裝置配置成將清潔工具，特別是流體、電磁輻射和/或等離子體，至少局部地施加到運(yùn)輸移動(dòng)器和/或使它們經(jīng)受衛(wèi)生處理，特別是熱處理它們達(dá)到足以殺死生物的溫度。

可以提出，用于運(yùn)輸移動(dòng)器的至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置與軌道系統(tǒng)的至少一個(gè)線路相關(guān)聯(lián)，特別是與除正常線路以外的功能線路(特別是返回線路)相關(guān)聯(lián)，通過所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，運(yùn)輸移動(dòng)器可以至少局部地經(jīng)受調(diào)節(jié)處理。

可以提出，可以針對(duì)運(yùn)輸移動(dòng)器確定至少一件信息，并且特別是可以通過控制裝置考慮該一件信息，該一件信息與部件或運(yùn)輸移動(dòng)器有關(guān)，特別是與其載體或轉(zhuǎn)子有關(guān)。

可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器設(shè)置有至少一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置并且配置成至少暫時(shí)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

可以提出，至少一個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，特別是用于數(shù)據(jù)傳遞的運(yùn)輸移動(dòng)器，配置用于與軌道系統(tǒng)的通信，特別是獨(dú)立于控制裝置。

下面將給出根據(jù)本發(fā)明的方法的另外可能的實(shí)施例：

可以提出，通過設(shè)置在載體處或由載體形成的運(yùn)送裝置從運(yùn)輸移動(dòng)器的載體接收部件。

可以提出，彼此不永久機(jī)械連接的至少兩個(gè)移動(dòng)器，特別是運(yùn)輸移動(dòng)器和功能移動(dòng)器或兩個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器，配合以提供另外的功能。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另外可能的實(shí)施例將在下面給出：

可以提出，運(yùn)輸系統(tǒng)的至少一個(gè)軌道部分相對(duì)于切片設(shè)備設(shè)置，使得切割的切片可以分別落在位于軌道部分中的運(yùn)輸移動(dòng)器的載體上。

可以提出，包裝機(jī)設(shè)置在運(yùn)輸系統(tǒng)的下游，并且這些部件可以直接地或者通過操縱裝置，特別是通過機(jī)器人，傳遞到包裝機(jī)。

可以提出，可以通過在多個(gè)車道上的運(yùn)輸移動(dòng)器來執(zhí)行對(duì)切片或部件的接收和/或可以在多個(gè)車道上并且特別是按格式設(shè)置來執(zhí)行將部件傳遞到包裝機(jī)。

可以提出，特別是關(guān)于部件的信息可以被考慮用于切片設(shè)備的操作，該信息可以在運(yùn)輸系統(tǒng)的操作中獲取，特別是在運(yùn)輸移動(dòng)器處，特別是用于固定切片的厚度和/或部件中的切片的數(shù)量。

上面提到的和下面提到的以及附圖中所示的本發(fā)明的所有方面和單個(gè)特征可以在這不產(chǎn)生矛盾的程度上彼此組合。通常可以為所有移動(dòng)器或任何所需數(shù)量的移動(dòng)器提供關(guān)于移動(dòng)器提及的方面和個(gè)別特征。關(guān)于特定移動(dòng)器類型提及的方面或個(gè)別特征通常可以在這不產(chǎn)生矛盾的程度上提供給所有移動(dòng)器類型。還分別獨(dú)立地要求保護(hù)本發(fā)明的所有方面。

附圖說明

下面將參考附圖通過示例來描述本發(fā)明。顯示：

圖1示出布置在軌道部分中的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)器；

圖2至5分別示出根據(jù)本發(fā)明的總系統(tǒng)的可能實(shí)施例的示意性平面視圖；

圖6示出配置為支路的根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的功能區(qū)域的平面視圖；

圖7示出具有可橫向移動(dòng)的移動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的另一功能區(qū)域的平面視圖；

圖8示出圖7的功能區(qū)域的一部分的側(cè)視圖；

圖9示出具有暫時(shí)引導(dǎo)在一起的多個(gè)軌道的根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的一部分的示意性平面視圖；

圖10示出用于上下顛倒取向的移動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明的返回線路和/或清潔線路的一部分的示意性側(cè)視圖；

圖11示出根據(jù)本發(fā)明的軌道部分的示意性側(cè)視圖以示出用于對(duì)部件進(jìn)行稱重的多種可能性；

圖12示出具有相對(duì)于彼此可移動(dòng)的載體段的根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)器的示意性平面視圖；

圖13示出具有可樞轉(zhuǎn)的軌道部分的根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的功能區(qū)域的示意性側(cè)視圖；

圖14示出用于移動(dòng)器的垂直移動(dòng)的根據(jù)本發(fā)明的功能區(qū)域的示意性側(cè)視圖；

圖15示出用于對(duì)部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)站的運(yùn)輸方向的示意圖；

圖16示出用于部件的垂直緩沖的根據(jù)本發(fā)明的功能區(qū)域的示意性側(cè)視圖；

圖17示出具有C形軌道部分的根據(jù)本發(fā)明的支路的示意性側(cè)視圖；

圖18示出布置在C形軌道中的根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)器的運(yùn)輸方向的示意圖；

圖19示出用于兩個(gè)不同軌道類型之間的移動(dòng)器的轉(zhuǎn)變的根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的功能區(qū)域的示意性平面視圖；

圖20至22分別示出了具有在圖19的功能區(qū)域的不同部分中的混合轉(zhuǎn)子的移動(dòng)器；

圖23和24分別在示意性平面視圖中示出在沿軌道的移動(dòng)期間運(yùn)輸移動(dòng)器的和輔助移動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明的配合；

圖25至圖27示出通過根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人從移動(dòng)器移除部件；

圖28至30示出從移動(dòng)器移除部件的根據(jù)本發(fā)明的另一變形；

圖31在示意性側(cè)視圖中示出根據(jù)本發(fā)明的布置在軌道中的兩個(gè)移動(dòng)器之間的部件的傳遞；

圖32和33示出了不屬于用于接管部件的軌道系統(tǒng)的裝置的和移動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明的配合；

圖34在示意性平面視圖中示出根據(jù)本發(fā)明的從移動(dòng)器接管部件的備選可能性；

圖35在示意性側(cè)視圖中示出根據(jù)本發(fā)明的直接在移動(dòng)器上從切割的產(chǎn)品切片的形成部件；

圖36示出根據(jù)圖36的分份區(qū)域的示意性平面視圖；

圖37在示意性側(cè)視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將部件從移動(dòng)器直接傳遞到包裝件中的可能性；以及

圖38在示意性側(cè)視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將部件直接從移動(dòng)器傳遞到包裝件中的另一可能性。

具體實(shí)施方式

下面描述的本發(fā)明的實(shí)施例基于通過線性同步馬達(dá)(LSM驅(qū)動(dòng)器)在軌道系統(tǒng)中的移動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理。已經(jīng)在參考公司MagneMotion的運(yùn)輸系統(tǒng)在介紹部分中作為例子進(jìn)行了說明。由于在軌道系統(tǒng)中如所期望的那樣多的移動(dòng)器可以通過控制裝置單獨(dú)地(即彼此獨(dú)立地)在軌道系統(tǒng)中移動(dòng)，并且可以通過控制裝置被定位和識(shí)別。此外，移動(dòng)器可以在軌道系統(tǒng)中以非常高的精度移動(dòng)和定位。同樣可以根據(jù)需要和單獨(dú)地選擇和執(zhí)行用于移動(dòng)器的移動(dòng)速度以及加速和減速。

圖1示出了橫截面，即垂直于運(yùn)輸方向的截面，穿過其中布置有移動(dòng)器的軌道。軌道系統(tǒng)的軌道部分41包括用作LSM驅(qū)動(dòng)器的定子43的基座，其也用作用于將軌道部分51附接到例如子結(jié)構(gòu)或附接到任何期望形式的機(jī)架或支架的機(jī)械基座。

所謂的U形的軌道部分如圖1所示。即，軌道部分向上打開，并且移動(dòng)器19位于定子43上方。

設(shè)計(jì)為成角度的金屬片并且在形成在移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)子27的左側(cè)和右側(cè)表面處的狹縫35中延伸的導(dǎo)軌33在此用作移動(dòng)器19的導(dǎo)向裝置。然而，用于移動(dòng)器19的軌道系統(tǒng)的導(dǎo)向裝置也可以不同地配置。

軌道系統(tǒng)的導(dǎo)向提供了轉(zhuǎn)子27相對(duì)于定子43的限定的相對(duì)位置。特別地，由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子27的永磁體布置M觀察到與定子43的精確限定的間隔。

根據(jù)LSM驅(qū)動(dòng)，設(shè)置有永磁體布置M的轉(zhuǎn)子27可以通過定子43的相應(yīng)控制借助于這里未示出的控制裝置在沿著定子43的運(yùn)輸方向上并因此在包括定子43的軌道中移動(dòng)。轉(zhuǎn)子27在該移動(dòng)期間由導(dǎo)軌33導(dǎo)向。

載體29布置在轉(zhuǎn)子27處并且提供支承表面39，該支承表面39例如是平面的以運(yùn)輸食物部件。

載體29可以固定地連接到轉(zhuǎn)子27。在備選實(shí)施例中，載體29可釋放地附接到轉(zhuǎn)子27。

在載體29和轉(zhuǎn)子27之間設(shè)置有通常任何期望設(shè)計(jì)的支架31。在載體29可釋放地附接到轉(zhuǎn)子27時(shí)，支架31可以配置為耦合組件或者可以形成耦合部分，所述耦合部分與載體29的相應(yīng)的耦合部分37配合。轉(zhuǎn)子27和支架31之間或支架31和載體29之間的配合通?？梢砸匀魏纹谕姆绞竭M(jìn)行?？梢蕴峁┘儥C(jī)械連接。載體29也可以磁性地保持在支架31處，或者支架31也可以磁性地保持在轉(zhuǎn)子27處。支架31還可以配置成允許載體29相對(duì)于轉(zhuǎn)子27的相對(duì)移動(dòng)，例如圍繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)以能夠以這種方式使部件旋轉(zhuǎn)或?qū)R。

載體29也可以直接連接到轉(zhuǎn)子27。載體29和轉(zhuǎn)子27之間的支架31然后由載體29和轉(zhuǎn)子27的配合區(qū)域或耦合部分形成。

如圖1所示，例如，載體29可釋放地附接到支架31允許使用具有不同尺寸的不同載體的轉(zhuǎn)子27。圖1僅示例性地示出了設(shè)置有耦合部分37’的載體29’，以及載體29’的支承表面39’大于在圖1中附接到轉(zhuǎn)子27的載體29的支承表面。

根據(jù)本發(fā)明的總系統(tǒng)，即根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，其中根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備或根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)，僅表示組件-盡管是主要的組件-在圖2至5中以不同的可能實(shí)施例示出。其中以分別以示意和簡化的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的可能性。

所述系統(tǒng)分別包括切片機(jī)15，所述切片機(jī)15配置用于多車道操作，并且通過所述切片機(jī)15可以借助行星運(yùn)動(dòng)中涉及的圓形刀片或鐮刀狀刀片和/或以旋轉(zhuǎn)方式以高速同時(shí)將多種食品(例如香腸或奶酪面包)切割成切片。取決于切片機(jī)15的特定實(shí)施例，切割速度在每分鐘幾百個(gè)切片和幾千個(gè)切片之間。

包括多個(gè)切割的切片的部件通常由切割的切片形成。

所示的系統(tǒng)各自包括包裝機(jī)91，所述包裝機(jī)91在這里不再詳細(xì)解釋，并且在包裝機(jī)91處可以包裝由切割的切片形成的部件。為此目的，經(jīng)常需要的是，以預(yù)定義的格式49或格式設(shè)置，即在其中一個(gè)或多個(gè)部件先后布置在彼此相鄰設(shè)置的相應(yīng)的多個(gè)車道中的矩陣狀的布置中，將形成的部件在從切片機(jī)15到包裝機(jī)91的路線上組合。在相應(yīng)的格式49內(nèi)，這些部件通常必須具有相對(duì)于彼此的特定的相對(duì)對(duì)齊，并且必須在橫向方向和運(yùn)輸方向T上彼此以預(yù)定義的間隔來布置，使得這些部件按格式設(shè)置排出到相應(yīng)的下游包裝機(jī)91。

然而，這種按格式設(shè)置的包裝不是絕對(duì)必要的。例如，也可以從運(yùn)輸系統(tǒng)拾取部件并且借助于機(jī)器人將它們放置在包裝件中。

然而在實(shí)踐中用于布置在切片機(jī)15和包裝機(jī)91之間的食品部件的運(yùn)輸系統(tǒng)的目的是要以各種方式影響這些部件。在這方面，它不僅是可能需要的格式設(shè)置形成的問題，而且例如還是部件的稱重和不適合于包裝的部件的分離。

各自僅僅示意性地示出的相應(yīng)的多個(gè)移動(dòng)器19每個(gè)在軌道系統(tǒng)21中移動(dòng)，并且至少一些移動(dòng)器19以及特別是大多數(shù)移動(dòng)器19配置為用于運(yùn)輸食物部件的運(yùn)輸移動(dòng)器，如上面結(jié)合圖1所述的。

整個(gè)系統(tǒng)的操作分別由控制裝置25監(jiān)測(cè)和控制，該控制裝置25特別地控制在軌道系統(tǒng)21的各個(gè)軌道23中的移動(dòng)器19的單獨(dú)移動(dòng)。

代替包裝機(jī)91，也可以僅提供這種機(jī)器的一部分或一個(gè)或多個(gè)包裝件或其部分，通過移動(dòng)器19運(yùn)輸?shù)牟考环胖迷谄渲小?/p>

在圖2和3的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)配置用于四車道操作。四個(gè)軌道23在切片機(jī)15和包裝機(jī)91之間延伸，四個(gè)軌道23平行延伸并且每個(gè)包括多個(gè)軌道部分41，例如已經(jīng)結(jié)合圖1解釋的。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)尤其提出，在包裝機(jī)91的上游，攜帶要包裝的部件的移動(dòng)器19以格式49存在，格式49包括根據(jù)這個(gè)總系統(tǒng)的車道數(shù)量彼此相鄰布置的一行四個(gè)部件。

在包裝機(jī)器之后，四個(gè)軌道23被引導(dǎo)在一起以形成單個(gè)軌道，其形成返回線路45，其中現(xiàn)在空的運(yùn)輸移動(dòng)器19在返回方向R上被導(dǎo)向返回切片機(jī)15，返回方向R與運(yùn)輸方向T相對(duì)。返回線路45在切片機(jī)15的區(qū)域中再次分流成四車道區(qū)域。

軌道系統(tǒng)21中的這些轉(zhuǎn)變由這里也稱為支路47的特殊功能區(qū)域接管。

在圖2的實(shí)施例中，支路47包括彎曲的軌道部分，即彎曲部分，其中，移動(dòng)器19分別沿著彎曲的軌道移動(dòng)。

從圖3可以看出，根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)也可以在沒有這種彎曲部分的情況下實(shí)現(xiàn)。方向或支路47的改變?cè)谶@里分別包括一個(gè)或多個(gè)軌道部分，在這些軌道部分處，移動(dòng)器19各自完成90°的方向改變，即以直角移動(dòng)。

因此，圖2和圖3除了在切片機(jī)15和包裝機(jī)91之間的基本上用于運(yùn)輸部件的正常線路之外，還在軌道系統(tǒng)21中示出了用于使移動(dòng)器19返回的特殊功能線路或特殊功能區(qū)域，圖4示出了除了兩個(gè)正常的運(yùn)輸線路之外的兩個(gè)緩沖線路51，類似于根據(jù)圖1和圖2的返回線路。如圖2和3所示，位于與運(yùn)輸線路的共同水平面中。圖4因此示出了具有所謂的水平緩沖器的本發(fā)明的應(yīng)用示例。移動(dòng)器可以經(jīng)由支路47移入和移出該緩沖器，支路47可以包括多個(gè)單獨(dú)的轉(zhuǎn)換部分53。

如通常從切片機(jī)和包裝機(jī)之間的傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)中已知的，這種緩沖器可用于在切片機(jī)15的相對(duì)較高的工作速度與相對(duì)于其慢的包裝機(jī)91的處理速度之間提供補(bǔ)償。

此外，根據(jù)本發(fā)明的通過軌道系統(tǒng)的運(yùn)輸原理允許實(shí)現(xiàn)高功能密度。關(guān)于圖4在這方面必須以純粹示例性的方式提及。如圖4所示，如果在緩沖線路51之一和切片機(jī)15之間提供另外的線路，則緩沖線路51中的至少一個(gè)也可以用作返回線路。

由于根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)移動(dòng)原理，移動(dòng)器或車道的特定實(shí)施例關(guān)于一些功能至少不重要，而是相對(duì)于通過控制裝置實(shí)現(xiàn)的相應(yīng)軌道的利用重要。因此，其可以用作例如用于軌道中的移動(dòng)器19的緩沖線路，而直接下游的移動(dòng)器通過相同的軌道返回到切片機(jī)。因此，軌道的或移動(dòng)器的特定設(shè)計(jì)不決定功能，而是控制裝置和使用者決定。

由于根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)可以以簡單的方式以模塊化套件的方式設(shè)計(jì)，因此可以簡單地重新配置現(xiàn)有的線路，或者可以簡單和快速地設(shè)計(jì)新的線路。因此，根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)基本上更靈活，并且比傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)具有更多變化。

在根據(jù)圖4的系統(tǒng)中，在切片機(jī)15和包裝機(jī)91之間的部件的運(yùn)輸在兩個(gè)車道上進(jìn)行。支路47的轉(zhuǎn)換部分53允許移動(dòng)器19能夠從兩個(gè)車道移動(dòng)到緩沖線路51中并且從緩沖線路51移動(dòng)到兩個(gè)車道中。

圖4中從左邊開始的第三個(gè)線路例如還可以用于接管位于兩個(gè)左手線路中的移動(dòng)器19。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)移動(dòng)器19，單獨(dú)的線路或線路部分通?？梢詥为?dú)地具有不同的功能，即，一個(gè)線路可以同時(shí)是用于移動(dòng)器的緩沖線路，可以用作另一個(gè)移動(dòng)器的超車線路，并且可以由另一個(gè)移動(dòng)器用作正常的運(yùn)輸線路。

圖5示出了利用根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)可以以簡單的方式改變?cè)谇衅瑱C(jī)15和包裝機(jī)91之間的軌道上的車道的數(shù)量。在這里所示的示例中，實(shí)現(xiàn)從n車道操作(其中n＝3)轉(zhuǎn)變成m車道操作，其中m＝5，并且實(shí)際上借助于相繼布置的轉(zhuǎn)換部分53，并且它們一起形成支路47，其需要特定長度的軌道系統(tǒng)21在運(yùn)輸方向T上。

圖5還示出格式49的形成，每個(gè)格式49包括兩行和五列，即每個(gè)格式49是總共十個(gè)部件的2×5陣列，其的相對(duì)布置通過在包裝機(jī)19上游的五個(gè)軌道中布置十個(gè)移動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。

圖6的實(shí)施例示出了用于改變車道數(shù)量的另一種可能性。支路47在圖6中示出，其與根據(jù)圖5的實(shí)施例相比需要軌道系統(tǒng)在運(yùn)輸方向T上的更小的長度，并且其中移動(dòng)器19或者沿直線移動(dòng)或者執(zhí)行90°方向的一個(gè)或多個(gè)改變，例如由圖6中的一個(gè)交叉點(diǎn)處的箭頭指示的。

在該支路47處，n＝3個(gè)進(jìn)入的軌道部分41合并到m＝5個(gè)輸出的軌道部分41中，其每個(gè)彼此平行地延伸并且與平行進(jìn)入的軌道部分41平行地延伸。所述LSM驅(qū)動(dòng)原理特別容易地處于將移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)子從一個(gè)軌道部分轉(zhuǎn)移到橫向于其延伸的相鄰的軌道部分的位置。該支路47不需要任何移動(dòng)部分。

圖7同時(shí)示出了從具有n＝3個(gè)車道的操作改變?yōu)榫哂衜＝5個(gè)車道的操作的兩種備選的可能性。在兩個(gè)變形中，平行進(jìn)入的三個(gè)軌道部分41因此不直接合并成平行輸出的五個(gè)軌道部分41。

在轉(zhuǎn)變區(qū)域中，根據(jù)第一變形，可以布置橫向延伸的軌道部分41，與圖6的實(shí)施例不同，進(jìn)入的移動(dòng)器19不直接移動(dòng)到軌道部分41中，而是在功能移動(dòng)器19，該功能移動(dòng)器19僅在軌道部分41內(nèi)橫向于運(yùn)輸方向T移動(dòng)。換句話說，運(yùn)輸移動(dòng)器19根據(jù)橫向于運(yùn)輸方向的背負(fù)原理移動(dòng)并且通過“載體”或“往復(fù)移動(dòng)送件裝置”的相應(yīng)的橫向移動(dòng)，移動(dòng)器19分配給相應(yīng)的期望的輸出車道。

該變形在圖1的示意性剖視圖中示出。配置成接收在運(yùn)輸方向T進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器19的載體移動(dòng)器19可以采用與運(yùn)輸移動(dòng)器19相同的方式移動(dòng)，特別是根據(jù)LSM驅(qū)動(dòng)原理，通過橫向于輸送方向T延伸的軌道部分41中的控制裝置。

備選地，對(duì)于進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器19的橫向運(yùn)動(dòng)，也可以省去可移動(dòng)的載體。代替軌道部分41，可以提供無源的接收裝置，進(jìn)入的運(yùn)輸移動(dòng)器19可以移動(dòng)到該無源的接收裝置中，以及該無源的接收裝置可以附接到中央支架55并且可以通過移動(dòng)該支架55以便采用這種方式來橫向于運(yùn)輸方向T移動(dòng)，以將所接收的運(yùn)輸移動(dòng)器19分配給相應(yīng)的期望的輸出車道。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)21的另一特殊功能區(qū)域，通過該功能區(qū)域可以提供一個(gè)或多個(gè)功能，其可以特別簡單且有利地在根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)輸和操縱食物部件的單獨(dú)運(yùn)輸系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

在該功能區(qū)域中提出，多個(gè)軌道暫時(shí)地被引導(dǎo)在一起，并且實(shí)際上特別是恰好一個(gè)軌道23，該軌道23包括軌道段41，并且在該軌道23處可以執(zhí)行另外的功能，這將在下面更詳細(xì)地解釋。另外的功能不需要在每個(gè)單獨(dú)軌道處執(zhí)行，因?yàn)橐黄鹨龑?dǎo)。特別地，如果為此目的而特別配置的功能站57僅設(shè)置在可以這么說通過引導(dǎo)在一起形成的“針眼”處。

另外地在圖9中僅通過示例示出，軌道的這種引導(dǎo)在一起不僅可以使用單個(gè)輸出區(qū)域做出，而且還可以將不同出口區(qū)域的軌道引導(dǎo)在一起，特別是空間分離的出口區(qū)域，用于執(zhí)行另外的功能。在所示的示例中，提供了在四個(gè)車道上工作的切片機(jī)15和在兩個(gè)車道上工作的另一個(gè)切片機(jī)15。來自這兩個(gè)切片機(jī)15的總共六個(gè)軌道通過支路47被引導(dǎo)到設(shè)置有功能站57的軌道23。

在圖9中同樣僅通過示例示出，在這樣的軌道引導(dǎo)在一起之后，輸出軌道不必被提供給單個(gè)下游工作區(qū)域，例如包裝機(jī)，而是可能提供給功能站57之后的部件的分化的另外運(yùn)輸。這種分化特別地與在引導(dǎo)在一起的軌道處(即，下游工作區(qū)域)執(zhí)行的另外的功能配合，對(duì)于功能站57處為每個(gè)部件，可以確定部件引導(dǎo)到的該下游工作區(qū)域。

在圖9的示例中，這些部件可以移動(dòng)到軌道系統(tǒng)的四車道運(yùn)輸區(qū)域，用于在行進(jìn)通過功能站57之后另外輸送到這里未示出的包裝機(jī)，或者可以被供應(yīng)到排斥線路61。針對(duì)該背景技術(shù)，功能站57可以例如是在其處分別確定進(jìn)入的部件的重量的稱重站。其重量偏離預(yù)定義的公差之外的期望重量的部件可以通過這里未示出的控制裝置移動(dòng)到排斥線路61，并且例如可以采用合適的方式從在卸載點(diǎn)處的運(yùn)輸移動(dòng)器移除，或以不同的方式移除。

在該實(shí)施例中，因此不必在從切片器15輸出的每個(gè)單獨(dú)的軌道中進(jìn)行這些部件的稱重。

然而，如圖9所示，仍然可以將標(biāo)度59與每個(gè)單獨(dú)的切片機(jī)15或來自切片機(jī)15中的一個(gè)的每個(gè)單獨(dú)的軌道相關(guān)聯(lián)，并且因此在相應(yīng)的切片機(jī)15之后相對(duì)簡短地確定相應(yīng)的部件重量，并且可選地報(bào)告到控制裝置或者將其存儲(chǔ)在運(yùn)輸移動(dòng)器19本身。功能部分57然后可以接管不同的任務(wù)。功能站57因此可以例如配置成確定運(yùn)輸移動(dòng)器19的相應(yīng)載體上的部件的位置或一個(gè)或多個(gè)其他性質(zhì)。然后可以通過功能站57或通過控制裝置以合適的方式將具有不正確對(duì)齊的部件的運(yùn)輸移動(dòng)器19標(biāo)記，特別是按數(shù)據(jù)，使得可以在任何時(shí)間再次識(shí)別這種標(biāo)記的運(yùn)輸移動(dòng)器19，以便在圖9中未示出的功能區(qū)域處的相應(yīng)的運(yùn)輸移動(dòng)器處校正載體上的部件。

用于獲取關(guān)于在特別地為此目的配置的軌道系統(tǒng)中點(diǎn)處的部件的或移動(dòng)器19的一個(gè)或多個(gè)性質(zhì)的另外的信息以及在軌道系統(tǒng)中的另一點(diǎn)處由此獲取的單獨(dú)信息的使用的這樣的概念也可以與上面純粹通過示例解釋的方式不同地一般地且獨(dú)立于引導(dǎo)在一起的軌道特定實(shí)施例來實(shí)施。

例如在圖9中通過示例示出的引導(dǎo)在一起的軌道不僅必須包括正好一個(gè)軌道，而且多個(gè)進(jìn)入軌道也可以一起被引導(dǎo)到多于一個(gè)軌道。功能站57然后可以配置成在多個(gè)軌道處同時(shí)執(zhí)行分配給它的特定任務(wù)。

圖10示出了本發(fā)明的一個(gè)方面，根據(jù)該方面，軌道系統(tǒng)的線路，例如返回線路，可以用于清潔移動(dòng)器19或其載體29，而不必從相應(yīng)的軌道取移動(dòng)器19，或者不必為此目的從移動(dòng)器19移除載體29。

為此目的，相應(yīng)的線路被導(dǎo)向，使得移動(dòng)器19具有顛倒布置，或者在該示例中清潔的載體29表示移動(dòng)器19的最低位置的部分。為此，諸如例如已經(jīng)結(jié)合圖1解釋U形的軌道可以在顛倒布置中導(dǎo)向，特別是垂直地在具有向上開口的U形軌道的運(yùn)輸軌道下方引導(dǎo)，其中，該顛倒的線路暫時(shí)在較低位置的軌道部分41中在清潔區(qū)域中導(dǎo)向，如圖10所示。

在該清潔區(qū)域中，可以在軌道部分41下方設(shè)置清潔浴器65；它位于待由移動(dòng)器19橫穿的腔室63中，并且沿著該清潔線路部分移動(dòng)的移動(dòng)器19及其載體29可以自動(dòng)地浸入所述清潔浴器中并且在清潔發(fā)生之后自動(dòng)地再次從其中上升。

代替這種清潔浴器65，可以提供腔室63，其中，移動(dòng)器19至少局部地通過UV輻射或通過等離子體作用。同樣可能的是，在這種腔室63中至少局部地對(duì)移動(dòng)器19進(jìn)行熱處理，例如通過加熱，以殺死損害衛(wèi)生的生物。

這種清潔裝置可以布置在通常根據(jù)需要取向和配置的軌道上，即，顛倒布置對(duì)于集成到線路中并且通過移動(dòng)器19行進(jìn)通過的清潔裝置不是絕對(duì)必要的。

圖11示出了確定布置在移動(dòng)器19的載體29上的食物部件11的重量的三種不同的可能性。

因此，例如，標(biāo)度可以集成到在載體29和轉(zhuǎn)子27之間的支架31中。因此，該變形需要移動(dòng)器19自身的相應(yīng)功能。

可以例如將重量信息提供給控制裝置的傳輸可以直接通過在移動(dòng)器19和控制裝置之間的通信來進(jìn)行。備選地或另外地，重量信息的傳輸可以在軌道部分41中的一個(gè)上進(jìn)行。還可以將重量信息存儲(chǔ)在移動(dòng)器19中，并且在另一點(diǎn)處處理重量信息或?qū)⑵鋫鬏數(shù)搅硪粋€(gè)實(shí)例，特別是控制裝置。備選地，重量信息可以通過特別地配置用于該目的的軌道部分41從移動(dòng)器19讀出，并且可以由其處理或者可以被發(fā)送到控制裝置。該信息操縱不限于根據(jù)本發(fā)明的部件重量，而是還可以針對(duì)與期望部件或移動(dòng)器19相關(guān)的任何其它信息來執(zhí)行。

用于確定重量信息的另一種可能性包括利用可能的情況，根據(jù)該情況，移動(dòng)器19及其轉(zhuǎn)子27不僅通過導(dǎo)軌33相對(duì)于軌道部段41的定子43被導(dǎo)向，如參考圖1通過示例所解釋的，而是由它們攜帶，即，總移動(dòng)19的重量被兩個(gè)導(dǎo)軌33完全占據(jù)。

這種情況可以用在特別配置用于此目的的稱重軌道部分41中，以確定移動(dòng)器19的重量，并且因此確定獨(dú)立于該軌道部分41的定子43而運(yùn)輸?shù)牟考?1的重量。

特別地，關(guān)于這樣的稱重軌道部分41提出，例如，導(dǎo)軌33不支承在定子43處，而是例如被導(dǎo)向到布置在定子43下方的標(biāo)度59，例如，同時(shí)繞過定子43。換句話說，導(dǎo)軌33以及因此移動(dòng)器19不支承在定子43處，而是通過合適的連接元件67支承在標(biāo)度59處。由于所有的涉及的組件的重量是已知的，可以以這種方式確定期望的部件重量。

根據(jù)另一備選，總稱重軌道部分41可以支承在標(biāo)度59處，即定子43與導(dǎo)軌33一起支承，并且例如移動(dòng)器19通過連接元件69支承在定子43與導(dǎo)軌33處。

圖12示出了具有特殊功能的移動(dòng)器19的示例，其基于在此被分成兩個(gè)載體段29a、29b的載體29。

兩個(gè)段29a、29b可以根據(jù)需要相對(duì)于移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)子27橫向于運(yùn)輸方向T移動(dòng)分開并且朝向彼此移動(dòng)，在橫向方向上測(cè)量的段29a、29b之間的間隔能夠以在圖12所示的移動(dòng)分開的狀態(tài)下僅采用一個(gè)可能值，或者能夠根據(jù)需要并且特別是作為連續(xù)地進(jìn)行選擇。

這種移動(dòng)器19可用于改變位于載體29上的兩個(gè)部件的車道間隔。以這種方式，具有可變車道間隔的兩車道操作可以至少暫時(shí)地利用單個(gè)軌道來實(shí)現(xiàn)。這種軌道部分41例如可以用在切片機(jī)的區(qū)域中，以拾取來自多車道切片機(jī)的兩個(gè)相鄰車道的切片并且分別形成作為在載體29上彼此相鄰布置的兩個(gè)部件的部件并將它們從切片機(jī)運(yùn)走。在該運(yùn)輸軌道上，可以通過以這種方式使兩個(gè)載體段29a、29b移動(dòng)分開來增加車道間隔，以實(shí)現(xiàn)車道間隔與任何類型的下游裝置的匹配。該裝置可以是不屬于軌道系統(tǒng)的裝置，例如包裝機(jī)或軌道系統(tǒng)的裝置。

如果相應(yīng)的運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)于在軌道系統(tǒng)中移動(dòng)的移動(dòng)器19具有“爬升能力”，即如果移動(dòng)器19可以克服上升和下降斜率而不損害它們的可移動(dòng)性，其通過控制裝置并且特別是精確地定位，這通常是最初解釋的LSM驅(qū)動(dòng)原理的情況，可以使用特殊的軌道部分41，如圖13所示。

圖13中右上角的小圖示示出了這里描述的軌道部分可以是U形的，即，移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)子27設(shè)置在相應(yīng)的定子43的上方。

特殊的軌道部分41是這樣的，其可以圍繞垂直于運(yùn)輸方向T延伸的樞轉(zhuǎn)軸71樞轉(zhuǎn)，并且為此目的在這里所示的示例中與下游固定的軌道部分41以鉸接的方式連接。

在這里所示的示例中，根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的軌道部分41的這種調(diào)整功能用于將通過單個(gè)水平面中的軌道部分41進(jìn)入的移動(dòng)器19選擇性地分配到垂直彼此設(shè)置的兩個(gè)相鄰的運(yùn)輸平面之一。在圖13所示的情況下，進(jìn)入軌道部分41和上輸出軌道部分41經(jīng)由可樞轉(zhuǎn)的軌道部分41彼此連接，該軌道部分41在入口側(cè)和出口側(cè)具有相應(yīng)的彎曲部分73，以形成用于移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)變。

在出口側(cè)的下平面布置在與入口平面相同的水平，使得用于移動(dòng)器19的沒有向上或向下斜坡的直線出口必須被建立，以將進(jìn)入的移動(dòng)器19分配到下出口平面，這實(shí)施在下可樞轉(zhuǎn)的軌道部分41上，該下可樞的轉(zhuǎn)軌道部分設(shè)計(jì)為連續(xù)且直的，并且在根據(jù)圖13的情況下樞轉(zhuǎn)到下避開位置，以為上可調(diào)節(jié)的軌道部分41騰出空間。

圖13僅示出了多個(gè)可想到的配置，其可以通常具有任何所需數(shù)量的可樞轉(zhuǎn)的軌道部分41來實(shí)現(xiàn)。軌道部分41因此也可水平樞轉(zhuǎn)。在這種情況下，軌道部分41也可以是橫向開口的C形，其在另一點(diǎn)處更詳細(xì)地說明。

圖14示出了將移動(dòng)器19分配給不同的運(yùn)輸平面的另一種可能性。在該實(shí)施例中，提供了相對(duì)短的軌道部分41，其可在垂直于運(yùn)輸方向T的垂直方向(如雙箭頭所示)上移動(dòng)，并且也稱為“升降機(jī)”或-由于其相對(duì)較小長度-“迷你升降機(jī)”。

通常，任何期望數(shù)量的進(jìn)入的軌道可以通過使用一個(gè)或多個(gè)這樣的軌道部分51的移動(dòng)器19彼此的傳遞與通常任何期望數(shù)量的輸出的軌道“通信”，所述軌道部分51彼此一起或彼此獨(dú)立地垂直可移動(dòng)地布置。

根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的這個(gè)特殊功能區(qū)域還利用了這樣的情況，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)通常可以被配置，使得在連續(xù)軌道部分41之間提供的間隙可以毫無問題地行進(jìn)通過移動(dòng)器19，即不創(chuàng)建未定義的狀態(tài)。這是最初解釋的LSM驅(qū)動(dòng)原理的情況。根據(jù)軌道系統(tǒng)的特定實(shí)施例，可毫無問題地行進(jìn)的這種間隙可以例如為多個(gè)毫米，或者可以在大約1至2cm的數(shù)量級(jí)。

如在另一點(diǎn)所述，可能需要在切片機(jī)和包裝機(jī)之間的路線上操縱食品部件，或者在其它情況下翻轉(zhuǎn)這些部件，即將它們顛倒，以便例如以確保該部件的相應(yīng)期望側(cè)面在包裝件中可見。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸原理開辟了一種可能性，其相對(duì)簡單地實(shí)施并且節(jié)省空間，以執(zhí)行部件的這種翻轉(zhuǎn)。圖15示出了翻轉(zhuǎn)站，其包括軌道部分41，該軌道部分41在此設(shè)計(jì)為圓形的并且限定垂直于運(yùn)輸方向延伸的平面。選擇翻轉(zhuǎn)站的布置，使得中心軸位于進(jìn)入的馬達(dá)19的載體29的支承表面39的水平之上，并且特別是大致在垂直方向上觀察的中心軸的部件11翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)站包括兩對(duì)旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器72，它們彼此完全相對(duì)并且可在軌道部分41中移動(dòng)，特別是在每種情況下類似于擺動(dòng)，在一個(gè)方向上交替地分別為180°，在另一個(gè)方向上，翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75可通過控制裝置控制到具有相同旋轉(zhuǎn)方向的彼此配合的共同操作。屬于翻轉(zhuǎn)站的直軌道部分41與每對(duì)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75相關(guān)聯(lián)。

進(jìn)入翻轉(zhuǎn)站的移動(dòng)器19移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)站的兩個(gè)直軌道部分41之一中，并且它們的載體29特別地為此目的在外側(cè)形成并且每個(gè)設(shè)置有切口的載體29與翻轉(zhuǎn)站75的向內(nèi)凸出的凸起接合。要翻轉(zhuǎn)的部件11然后分別位于載體29(通過載體29攜帶的部件行進(jìn)進(jìn)入)和等待移動(dòng)器19的載體29之間，該等待移動(dòng)器19以類似方式由另一對(duì)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75保持，另一對(duì)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75在另一直軌道部分41中布置轉(zhuǎn)子27。

兩個(gè)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器對(duì)75隨后以相同的旋轉(zhuǎn)方向圍繞中心軸一起旋轉(zhuǎn)180°。原本上顛倒的移動(dòng)器19現(xiàn)在承擔(dān)攜帶部件11的移動(dòng)器19的作用，使得其現(xiàn)在可以在鄰接出口側(cè)的軌道部分中使攜帶部件11的移動(dòng)器19向上移動(dòng)，其中部件11通過該過程翻轉(zhuǎn)。

在用于保持部件11的翻轉(zhuǎn)過程期間，載體29的兩個(gè)支承表面之間的間隔可以特別地改變，因?yàn)橐粚?duì)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75與由它們保持的載體29一起移動(dòng)朝向另一對(duì)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75。

用于調(diào)整進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)站中或從翻轉(zhuǎn)站出來的移動(dòng)器19的水平的可能需要的垂直補(bǔ)償也可以通過翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器75的這種通常給定的可行性來執(zhí)行，并且因此通過由翻轉(zhuǎn)對(duì)保持的相應(yīng)載體29的垂直可調(diào)性。

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的另一特定功能區(qū)域，其中根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸原理可用于移動(dòng)器19的垂直移動(dòng)，以例如實(shí)現(xiàn)所謂的垂直緩沖器。

在該實(shí)施例中，垂直緩沖器用于接管完整的移動(dòng)器19并在垂直方向上移動(dòng)它們。因此，移動(dòng)器19以及因此設(shè)置在它們的載體29上的部件11可以暫時(shí)存儲(chǔ)在需要相對(duì)小的構(gòu)造空間的緩沖塔中?？刂蒲b置可以由于移動(dòng)器19的個(gè)體可識(shí)別性和定位能力而知道每個(gè)單獨(dú)部件11在緩沖器中的停留時(shí)間，從而確保不超過部件11的相應(yīng)規(guī)定的停留時(shí)間。

在圖16的下部區(qū)域中示出了傳遞點(diǎn)，在該傳遞點(diǎn)處具有待緩沖的部件的運(yùn)輸移動(dòng)器19在特別設(shè)計(jì)的軌道部分41上進(jìn)入豎直緩沖器。因此，該進(jìn)入的軌道部分41的運(yùn)輸方向垂直于圖16的平面。

該進(jìn)入的軌道部分41的特殊特征，例如與圖1所示的軌道部分41相比，包括導(dǎo)軌33，所述導(dǎo)軌33與圖1不同地配置和布置，使得轉(zhuǎn)子27的向上移除成為可能。

垂直緩沖器包括兩個(gè)U形軌道部分41，它們?cè)诖怪狈较蛏掀叫醒由觳⑶移溟_口側(cè)彼此面對(duì)。通過這些垂直軌道部分41中的控制裝置在垂直方向上移動(dòng)分別成對(duì)地配合的功能移動(dòng)器19，所述功能移動(dòng)器19在相同水平處相對(duì)設(shè)置并且在此也稱為升降機(jī)移動(dòng)器。

每個(gè)向內(nèi)凸起的轉(zhuǎn)子27的部分通過向上移動(dòng)升降機(jī)移動(dòng)器19而在垂直軌道部分41的導(dǎo)軌33上與載體29的下側(cè)接觸。兩個(gè)配合的升降機(jī)移動(dòng)器19因此可以通過載體29提升總的相應(yīng)的移動(dòng)器19并且可以沿著豎直緩沖器移動(dòng)它。

根據(jù)本發(fā)明的可能性未示出，垂直緩沖器合并到水平線路中，升降機(jī)移動(dòng)器可以分別與其保持的運(yùn)輸移動(dòng)器19一起合并到該水平線路中，以在水平延伸的線路中執(zhí)行緩沖或臨時(shí)運(yùn)輸。從這種水平線路開始，還可以將運(yùn)輸移動(dòng)器19在另一垂直線路處返回到原始運(yùn)輸水平或另一運(yùn)輸平面，并且將運(yùn)輸移動(dòng)器19部署到那里的相應(yīng)軌道部分中。

在備選實(shí)施例中，運(yùn)輸移動(dòng)器19的載體29可設(shè)計(jì)為可從相應(yīng)的轉(zhuǎn)子27移除，使得只有載體29能夠借助于升降機(jī)移動(dòng)器與位于其上的部件11一起移動(dòng)到垂直緩沖器中。因此，分別從其載體29釋放的轉(zhuǎn)子27以合適的方式移動(dòng)，以便例如在另一點(diǎn)再次接受載體29。

根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的另一個(gè)特殊功能區(qū)域在圖1中示出。該功能區(qū)域是位于垂直平面中的支路47。

該支路47包括所謂的C形的軌道部分41，其因此是側(cè)向打開的，使得(參見圖18)在這樣的C軌道中移動(dòng)的移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)子27不位于定子43的上方或下方，而是沿著定子43的左側(cè)和右側(cè)延伸。

如圖18所示，轉(zhuǎn)子27和載體29之間的相應(yīng)成角度的支架31例如可以提供，載體29的支承表面39在水平面中在軌道部分41處的移動(dòng)器19的這種側(cè)向?qū)蛏涎由臁?/p>

如在另一點(diǎn)所述，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)通常能夠允許移動(dòng)器19克服上升和下降斜率。在這方面采用的載體29的支承表面39的傾斜位置，如圖17所示在左側(cè)那里的轉(zhuǎn)子19處，當(dāng)例如提供擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，可以避免在轉(zhuǎn)子19的可能實(shí)施例中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了載體29的支承表面39獨(dú)立于轉(zhuǎn)子27的取向而總是保持水平對(duì)齊。然而，這種措施不是強(qiáng)制性的。在實(shí)踐中，要由移動(dòng)器19克服的上升斜率，例如在垂直支路處，可以顯著小于僅用于說明目的的圖7中所示。

具有U形的軌道部分的垂直支路通常也可以根據(jù)圖6中所示的原理進(jìn)行。為此，僅需要假設(shè)圖6的水平支路僅在垂直方向上傾斜90°，并且根據(jù)圖18設(shè)置有移動(dòng)器19，使得載體29的支承表面39水平取向。

因此，垂直支路不必具有任何彎曲的軌道部分，例如圖17中所示。但是其僅包括與圖6中的支路類似的方向的直角變化。可以有利地使用在垂直方向上可用的空間，使得不需要在運(yùn)輸系統(tǒng)的寬度上移動(dòng)。

如在另一點(diǎn)處提到的，根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)可以包括不同的軌道類型，特別是關(guān)于如何相對(duì)于軌道的定子布置每個(gè)移動(dòng)器的轉(zhuǎn)子。對(duì)于U形的軌道，轉(zhuǎn)子位于定子的上方或下方。對(duì)于C形的軌道，轉(zhuǎn)子在定子旁側(cè)移動(dòng)。

在相應(yīng)的總系統(tǒng)中，根據(jù)本發(fā)明的軌道系統(tǒng)可以僅包括單一類型的軌道。備選地，可以在軌道系統(tǒng)內(nèi)使用不同的軌道類型，以便例如在一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的應(yīng)用或特殊功能區(qū)域中分別直接使用相應(yīng)軌道類型的優(yōu)點(diǎn)。在這種混合軌道系統(tǒng)中可以提出，移動(dòng)器不能在部分系統(tǒng)之間改變。

然后提供可能性以在一個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)器和另一個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)器之間傳遞部件或攜帶部件的載體。

備選地，可以期望的是，將部分系統(tǒng)之間的邊界設(shè)計(jì)為“可滲透的”，使得移動(dòng)器可以在不受限制的情況下在不同類型的軌道之間改變，并且特別地不會(huì)對(duì)部件的平緩運(yùn)輸造成任何損害，以及特別是不停止移動(dòng)器。

在圖19至圖22中示意性地示出了如何以相對(duì)簡單的方式實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的可能性。

圖19中示出了三個(gè)軌道部分41，它們?cè)谶\(yùn)輸方向T上直接一個(gè)接一個(gè)，并且可以通過特殊移動(dòng)器19(其在圖20至22中更詳細(xì)地示出)行進(jìn)通過而不被中斷和具有平緩的部件運(yùn)輸。

下面將更詳細(xì)描述的轉(zhuǎn)變或混合軌道部分51位于圖19中底部所示的U形的軌道部分41和在圖19的頂部示出的C形的軌道部分之間。

圖20至22分別在垂直于運(yùn)輸方向T的截面中在平面視圖中示出了分別在圖19中左側(cè)示出的相應(yīng)的軌道部分41。圖20因此示出了C形的軌道部分41，而在圖22中示出了U形的軌道部分41，以及圖21示出了轉(zhuǎn)變或混合軌道部分41。

配置成用于這種轉(zhuǎn)變的移動(dòng)器19是所謂的混合運(yùn)輸移動(dòng)器19，其具有特殊的混合轉(zhuǎn)子27。如圖20至22所示，這種混合轉(zhuǎn)子27的特征在于，它們?cè)O(shè)置有兩個(gè)空間上分離的永磁體布置M，其中相應(yīng)的永磁體裝置可以與U形(參見圖22)的軌道的定子43配合，以及另一個(gè)可與C形的軌道的定子43(參見圖20)配合。

混合轉(zhuǎn)子27還設(shè)置有用于相應(yīng)的軌道部分41的導(dǎo)軌33的狹縫35，所述狹縫相互相對(duì)配置，即在彼此相對(duì)設(shè)置的側(cè)表面中。

狹縫35配置用于在混合轉(zhuǎn)子27的左側(cè)表面和右側(cè)表面中根據(jù)上面參考圖1描述的實(shí)施例的U形的軌道部分(參見圖22)處進(jìn)行導(dǎo)向。如圖18所示，混合轉(zhuǎn)子27還設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向狹縫35，該導(dǎo)向狹縫35配置在下側(cè)表面和上側(cè)表面處，并且(參見圖20)與C形的軌道部分的導(dǎo)軌33配合。

根據(jù)圖21的混合軌道部分的實(shí)施例的尤其特征在于，設(shè)置兩個(gè)定子43，它們可以通過控制裝置彼此獨(dú)立地被控制。此外，該混合軌道部分41還設(shè)置有僅一個(gè)U形(參見圖21中的左側(cè))的單個(gè)導(dǎo)軌33，并且僅具有一個(gè)C形(參見圖21中的頂部)的單個(gè)導(dǎo)軌33。

當(dāng)相應(yīng)地控制兩個(gè)定子43時(shí)，通過相應(yīng)地配置的混合移動(dòng)器19，在機(jī)械方面和驅(qū)動(dòng)控制方面，這種混合的軌道部分41可毫無問題地通過?；旌宪壍啦糠?1可以接管從具有其自己的U形定子(參見圖21中的底部)的“純”U形軌道部分41(參見圖22)進(jìn)入的移動(dòng)器19，并且可以將其首先傳遞到其自己的C形定子(參見圖21中的右側(cè))，然后將其傳遞到相鄰的“純”C形軌道部分41(參見圖20)。

然而，提供以某種方式組合不同軌道類型的性質(zhì)的這種混合軌道部分并不強(qiáng)制在軌道系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不同類型的軌道部分之間的轉(zhuǎn)變。因此，通?？梢圆贾弥苯酉嗬^的不同類型的軌道部分。相應(yīng)的導(dǎo)軌33可以在轉(zhuǎn)變點(diǎn)處在相應(yīng)的另一個(gè)軌道部分的方向上延伸，并且特別地可以彼此重疊，以確保在機(jī)械方面超過轉(zhuǎn)變點(diǎn)的移動(dòng)器或它們的轉(zhuǎn)子的無問題的導(dǎo)向，以及從而確保部件的不變的恒定運(yùn)輸。

在介紹部分中已經(jīng)解釋了本發(fā)明的一般方面包括具有兩個(gè)或更多移動(dòng)器配合。配合的移動(dòng)器可以在相同的軌道中移動(dòng)，特別是直接在彼此之后移動(dòng)。在這方面，移動(dòng)器可以彼此永久地相關(guān)聯(lián)，并且特別是彼此機(jī)械耦合。因此，永久存在的輔助移動(dòng)器可以例如與每個(gè)運(yùn)輸用移動(dòng)器19相關(guān)聯(lián)。下面將結(jié)合圖23和24更詳細(xì)地解釋這種實(shí)施例。

備選地，可以不提供移動(dòng)器的任何永久性的關(guān)聯(lián)，而是僅僅暫時(shí)地并且僅根據(jù)需要來實(shí)現(xiàn)任何類型的另外功能。

然而，在兩種變形中，利用移動(dòng)器在軌道系統(tǒng)中的一般獨(dú)立的可移動(dòng)性，并且因此可以在操作期間，即當(dāng)移動(dòng)器根據(jù)需要沿著軌道移動(dòng)時(shí)設(shè)置兩個(gè)相互跟隨的移動(dòng)器之間的間隔的情況，并且借助于控制裝置實(shí)現(xiàn)非常高的精度并且尤其可以改變。這樣的間隔改變可以通過合適的裝置轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)移動(dòng)器的影響，所述裝置可以是機(jī)械類型的，但是這不是強(qiáng)制性的。

在圖23和24的實(shí)施例中，所謂的輔助移動(dòng)器19與運(yùn)輸移動(dòng)器19相關(guān)聯(lián)，所述輔助移動(dòng)器19在相應(yīng)的軌道部分41中在運(yùn)輸移動(dòng)器19后面在運(yùn)輸方向T上移動(dòng)，運(yùn)輸移動(dòng)器19設(shè)有用于部件的載體29，未示出。在這里所示的實(shí)施例中，兩個(gè)移動(dòng)器19通過耦合桿79彼此連接，耦合桿79以鉸接方式連接到運(yùn)輸移動(dòng)器19的載體29，其中與旋轉(zhuǎn)軸77具有一定間隔，載體29可相對(duì)于轉(zhuǎn)子27繞旋轉(zhuǎn)軸77旋轉(zhuǎn)，其中旋轉(zhuǎn)軸77和在耦合桿79和載體29之間的鉸接連接的軸彼此平行地延伸并且垂直于運(yùn)輸方向T并且垂直于載體29的支承表面。

如圖23與圖24比較所示，載體29相對(duì)于轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)可以通過改變兩個(gè)移動(dòng)器19之間的間隔的耦合桿來實(shí)現(xiàn)。如果兩個(gè)移動(dòng)器19之間的間隔相對(duì)較小(參見在圖23中的間隔a)，這表示具有未旋轉(zhuǎn)的載體29的起始情形。如果例如移動(dòng)器19在軌道部分41中移動(dòng)時(shí)，在運(yùn)輸移動(dòng)器19后面行進(jìn)的輔助移動(dòng)器19的速度減小，兩個(gè)移動(dòng)器之間的間隔(參見圖24中的間隔A)增加，由此載體29在圖24中箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)角度可以通過在行進(jìn)期間兩個(gè)移動(dòng)器19的相應(yīng)的相對(duì)定位按期望來設(shè)置，并且特別是可以高精度地保持恒定。因此，例如可以執(zhí)行載體29上的部件的位置校正。同樣可能的是，改變部件在縱向方向和橫向方向之間的對(duì)齊，即，使部件旋轉(zhuǎn)90°，例如，為了傳遞或接管部件，可以是必要的，以適應(yīng)于為此目的提供的裝置。

圖25至27示出了根據(jù)本發(fā)明的可能性，以允許通過外部裝置(這里是機(jī)器人)簡單地移除部件11，即通過運(yùn)輸移動(dòng)器19的載體29的特殊配置的不屬于軌道系統(tǒng)的裝置。

在這里所示的實(shí)施例中，載體29以叉或耙的方式在相對(duì)設(shè)置的側(cè)區(qū)域處形成，并且設(shè)置有間隔開的齒83，在齒83之間機(jī)器人的相應(yīng)叉狀或耙狀的抓持器81(在這里未更詳細(xì)地示出的)可以從下方嚙合接合，以便能夠獲取位于載體29上的部件11。

這樣配置的載體29因此可以在部件傳遞上保持在移動(dòng)器19處。

圖25示出了在移除部件11之前的情況。如圖26所示，夾持器81已經(jīng)從下方移動(dòng)通過載體29，并且在這樣做時(shí)獲取了可以借助于機(jī)器人被帶到相應(yīng)的期望位置的部件11。

通過包括這種夾持器81的機(jī)器人將部件11放置在這種載體29上采用相反的順序是可能的。

圖27示出了圖25中的情況的平面視圖。例如，在圖27中，可以特別地看出，機(jī)器人的叉狀的夾持器81的齒位于載體29的齒83之間的中間空間，以便以這種方式能夠夾持在下面的部件11，部件11包括(參見圖26)彼此上下設(shè)置的多個(gè)產(chǎn)品切片17。

圖28至30示出了用于從移動(dòng)器19移除部件11的另一種可能性。在該實(shí)施例中，載體29不保留在移動(dòng)器19處。在該實(shí)施例中，一方面機(jī)器人的夾持器81和另一方面載體29的可分離的段29a、29b彼此相當(dāng)配合，使得夾持器81可以各自耦合到載體段29a、29b中的一個(gè)，由此，載體段29a、29b變成機(jī)器人夾持器81的組件。

因此，可以借助于機(jī)器人將部件11與由兩個(gè)段29a、29b形成的載體29一起從移動(dòng)器19移除。這種情況如圖29所示，而沒有由轉(zhuǎn)子27基本形成的剩余移動(dòng)器。

隨后，如圖30所示，兩個(gè)夾持器81可以各自與耦合的載體段29a或29b一起移動(dòng)，以便將部件11掉落例如未示出的包裝件中。

可以通過合適的方式來確保，例如以閂鎖的形式，當(dāng)夾持器81根據(jù)圖30移動(dòng)分開時(shí)，載體段29a、29b保持在相應(yīng)的夾持器81處，并且因此可以可靠地移動(dòng)，特別是突然移動(dòng)到部件11下方的側(cè)面。

對(duì)根據(jù)圖1的基本水平移動(dòng)分開備選地，相對(duì)于夾持器81，例如對(duì)于載體段29a、29b，也可以實(shí)現(xiàn)到底部的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，特別是突然發(fā)生。也可以將夾持器81分別與耦合的載體段29a或29b一起樞轉(zhuǎn)到外部和底部，以釋放和掉落部件11。

夾持器81和載體段29a、29b之間的耦合的方式通常是期望的，并且在這里僅僅在圖28到30中示意性地示出。

圖31示出了兩個(gè)移動(dòng)器19的配合，其可以例如但不限于用于形成在實(shí)踐中變得越來越重要的多分類包裝。下面更詳細(xì)地解釋的圖31所示的移動(dòng)器19的實(shí)施例允許將部件11從一個(gè)移動(dòng)器19平緩地傳遞到另一個(gè)移動(dòng)器19。當(dāng)待傳遞的部件11是部分部件時(shí)，特別地，由此可以將第一類的部分部件傳遞到在其上已經(jīng)設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)不同種類的部分部件的移動(dòng)器，從而使得部件從移動(dòng)器傳遞到移動(dòng)器，從而在移動(dòng)器19上直接可能形成多個(gè)種類的總部件，并且實(shí)際上通常在軌道系統(tǒng)內(nèi)的任何期望的點(diǎn)處，并且因此獨(dú)立于切片機(jī)的安裝位置，在該安裝位置處對(duì)不同的產(chǎn)品種類進(jìn)行切片。

因此，例如不需要借助于部件載體以切片機(jī)的形式或者來自切片機(jī)的運(yùn)送器帶的形式連續(xù)地移動(dòng)到不同的站，以便連續(xù)地拾取不同種類的部分部件。

以這種方式可以非常可變和靈活地實(shí)現(xiàn)多分類部件的形成。

根據(jù)圖31的實(shí)施例，為此目的提出，移動(dòng)器19的載體29分別由連續(xù)的運(yùn)送器帶85形成。

每個(gè)移動(dòng)器19可以設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)送器帶85的它們自己的能量供應(yīng)。在這點(diǎn)上將不更詳細(xì)地看待，因?yàn)樵诹硪稽c(diǎn)解釋了對(duì)移動(dòng)器19的能量供應(yīng)的可能性。

然而，通常還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)送器帶操作，用于在移動(dòng)器19之間傳遞部件11，在每種情況下沒有移動(dòng)器19的任何單獨(dú)的能量源。運(yùn)送器帶85的驅(qū)動(dòng)可以例如通過基于參考圖23和24的實(shí)施例說明的基本原理的相應(yīng)地移動(dòng)的輔助移動(dòng)器來進(jìn)行。備選地或另外地，可能的是，運(yùn)送器帶85的驅(qū)動(dòng)允許移動(dòng)器19與軌道系統(tǒng)配合，即分別使用相應(yīng)的移動(dòng)器19和軌道部分41之間的相對(duì)移動(dòng)。移動(dòng)器19還可以相對(duì)于不直接屬于軌道系統(tǒng)的外部裝置移動(dòng)，并且例如在經(jīng)過時(shí)以合適的方式與相應(yīng)的運(yùn)送器帶85配合，例如其保持圍繞偏轉(zhuǎn)滾筒自由運(yùn)行的連續(xù)帶以便實(shí)現(xiàn)相對(duì)于連續(xù)帶的轉(zhuǎn)子72的期望移動(dòng)，并且因此實(shí)現(xiàn)通過轉(zhuǎn)子27在軌道部分41中的相應(yīng)移動(dòng)被移交或接管的部件11。

用于傳遞食品部件的運(yùn)送器帶的配合是公知的，因此在此不再詳細(xì)討論。圖31的實(shí)施例的特殊特征在于一方面通過可在軌道部分41中單獨(dú)移動(dòng)的移動(dòng)器19來實(shí)現(xiàn)，另一方面同時(shí)為所討論的移動(dòng)器19同時(shí)提供運(yùn)送器帶功能。

可以但不是強(qiáng)制地實(shí)現(xiàn)運(yùn)送器帶85或支架31的垂直行進(jìn)性，以便實(shí)現(xiàn)圖31中所示的配合的運(yùn)送器帶移動(dòng)器19之間的不同高度水平。備選地，可以使用具有不同的，特別是不可改變的，高度水平的移動(dòng)器19用于不同產(chǎn)品種類的運(yùn)送器帶85。在整個(gè)系統(tǒng)的操作期間，控制裝置可以提供，必須在運(yùn)送器帶移動(dòng)器19之間傳遞的不同的部分部件各自形成在運(yùn)送器帶移動(dòng)器19上，或者為了傳遞的目的而被運(yùn)輸?shù)狡渖?，其具有適于這種傳遞的運(yùn)送器帶水平。

如圖31所示的運(yùn)送器帶移動(dòng)器19的配合不必在位于同一軌道中的移動(dòng)器19之間進(jìn)行，而根據(jù)本發(fā)明，從一個(gè)軌道到相鄰軌道，即在位于不同軌道中的移動(dòng)器19之間的部件或部分部件的傳遞也是可能的，特別是直接相鄰的軌道。在部件或部分部件的這種交叉軌道傳遞中涉及的至少一個(gè)移動(dòng)器19可以設(shè)置有運(yùn)送器帶，運(yùn)送器帶的運(yùn)送方向橫向于運(yùn)輸方向延伸。運(yùn)送器帶可以永久地具有這種橫向?qū)R。備選地，運(yùn)送器帶可相對(duì)于移動(dòng)器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至少90°，以便選擇性地能夠提供面向運(yùn)輸方向或面向垂直于運(yùn)輸方向的運(yùn)送方向。交叉軌道傳遞還可涉及多于兩個(gè)的相鄰軌道或軌道部分。因此，位于中間軌道中的移動(dòng)器可以從在任一側(cè)的相鄰軌道接收部分部件。

圖32和33示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種可能性，即從運(yùn)輸移動(dòng)器19的載體29取部件11或者將部件11傳遞到載體29。

為此目的，提供了外部傳遞裝置82，其不直接屬于軌道系統(tǒng)，并且包括多個(gè)可驅(qū)動(dòng)的窄的運(yùn)送器帶88，所述運(yùn)送器帶88布置成類似于彼此平行分隔開的叉的齒，并且也稱為“指帶”或“多個(gè)指帶”。

與這種“運(yùn)送器帶叉”配合的載體29是網(wǎng)格形狀或耙形狀，并且包括彼此間隔開布置的多個(gè)平行桿89，桿89之間的中間空間足夠大，以允許嚙合移動(dòng)通過傳遞裝置87的運(yùn)送器帶88。

如圖32中的箭頭所示，傳遞裝置87一方面可以在運(yùn)輸方向T上并且在相反方向上移動(dòng)，并且因此與軌道部分41平行地移動(dòng)，在軌道部分41中移動(dòng)器19被移動(dòng)以傳遞部件11。另一方面，傳遞裝置87可以改變由窄的運(yùn)送器帶88形成的傳遞叉的高度。

例如，可以進(jìn)行部件傳遞，使得進(jìn)入的移動(dòng)器19停止在圖32所示的位置。隨后，傳遞裝置87以足夠低的運(yùn)送器帶88在載體29的桿89之間的部件11之下移動(dòng)。運(yùn)送器帶88隨后充分垂直向上移動(dòng)，以將部件11從桿89形成的載體29的支承表面上升。運(yùn)送器帶88可以隨后設(shè)置為運(yùn)動(dòng)，以另外在傳遞裝置87的方向上(即圖32中的左側(cè))運(yùn)送部件11。然后，傳遞裝置87可以整體上從軌道部分41縮回，于是現(xiàn)在空的移動(dòng)器19可以在軌道41中移動(dòng)。

如圖32中的彎曲軌道部分73所示，在這方面，移動(dòng)器19可以說“下降”，并且例如可以在所示的軌道部分41下方相對(duì)于運(yùn)輸方向T移回到顛倒位置，以及可以在返回期間進(jìn)行清潔。

特別地，可以在圖33的平面視圖中看出，傳遞裝置87的窄的運(yùn)送器帶88如何像叉的齒一樣位于移動(dòng)器19的載體29的桿89之間。部件11在圖33中未示出。

然而，對(duì)于傳遞部件11，運(yùn)送器帶的使用不是絕對(duì)必要的。例如已經(jīng)被解釋過。同樣可以使用諸如例如已經(jīng)關(guān)于圖25至27解釋的以叉的形式的無源裝置。使用運(yùn)送器帶88的優(yōu)點(diǎn)包括它們能夠?qū)⒉考?1傳遞到例如不同的運(yùn)送器帶，或者能夠?qū)⑵渲苯臃胖迷诎b件中，這是不容易實(shí)現(xiàn)的或不可能的對(duì)于具有剛性的無源傳遞叉的部件來采用平緩的方式。

圖34以示意性平面視圖示出了適于與叉?zhèn)鬟f裝置87配合的移動(dòng)器19的載體29的另一實(shí)施例。

在該實(shí)施例中，載體29的支承表面通過多個(gè)凸起91形成用于這里未示出的部件，凸起91例如是小塊類型的，其中這里正方形的基底表面限定通道狀的中間空間，所述中間空間彼此平行并且在橫向方向和縱向方向上彼此垂直。這種載體結(jié)構(gòu)使得傳遞裝置87可以在凸起91之間相對(duì)于彼此偏移90°的方向接合，以與載體29配合用于傳遞部件。

配備有這種載體29的移動(dòng)器19因此可以比其他移動(dòng)器更靈活和更多樣地使用。特別地，相對(duì)于具有這種載體29的轉(zhuǎn)子27的載體29的90°旋轉(zhuǎn)，傳遞可能性是非常不可變的，即，當(dāng)不可能時(shí)，這種載體29可以特別有利地使用以預(yù)測(cè)載體29進(jìn)入傳遞站的旋轉(zhuǎn)位置，在該傳遞站中設(shè)置有用于接收或排出部件的傳遞裝置87。

代替圖34中所示的無源傳遞裝置87，并且其齒83可以分別接合在載體29的凸起91之間，但是也可以在具有傳遞裝置87的載體29的該實(shí)施例中工作，傳遞裝置87設(shè)置有根據(jù)圖32和33的實(shí)施例的窄的運(yùn)送器帶88。

如在另一點(diǎn)所述，根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)可以完全替代傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)。這也適用于更換直接布置在切片機(jī)區(qū)域中的所謂分份帶或分份單元，并且其中的部件由從產(chǎn)品新鮮切割的落下的切片形成，并且形成的部件傳遞到隨后的運(yùn)送器單元。

在圖35和36中示意性地示出了如何通過根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行這種分份的可能性。

圖35示出直接布置在分份區(qū)域中的切片機(jī)15處的運(yùn)輸移動(dòng)器19的側(cè)視圖，其中，其可以從圖36的平面視圖中看到。在該實(shí)施例中，切片機(jī)15形成有三個(gè)車道，即可以同時(shí)對(duì)彼此并行設(shè)置的三個(gè)產(chǎn)品13進(jìn)行切片，其中根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)在該分份區(qū)域中對(duì)應(yīng)配置有三個(gè)車道并且包括彼此相鄰布置的三個(gè)運(yùn)輸移動(dòng)器19。

如圖35所示，待切片的產(chǎn)品13以平放的形式被供應(yīng)在未示出的產(chǎn)品支承件上，該產(chǎn)品支承件通過產(chǎn)品供應(yīng)(未示出)相對(duì)于水平線以傾斜的方式在運(yùn)送方向F上延伸到切割平面14，切割平面14由旋轉(zhuǎn)的切割刀片16限定，例如鐮狀的刀片，其圍繞平行于運(yùn)送方向F延伸的旋轉(zhuǎn)軸而以高速旋轉(zhuǎn)。

從前產(chǎn)品端切割的切片17落入等待的運(yùn)輸移動(dòng)器19，其運(yùn)載器29由環(huán)形運(yùn)送器帶93形成。帶93在繞旋轉(zhuǎn)軸95可旋轉(zhuǎn)支承的偏轉(zhuǎn)滾筒上運(yùn)行。關(guān)于驅(qū)動(dòng)運(yùn)送器帶93的可能性，參考圖31中的相應(yīng)說明，例如以避免重復(fù)。

然而，對(duì)于運(yùn)送器帶93被驅(qū)動(dòng)的部件形成不是絕對(duì)必要的。形成重疊部件11(特別參見圖36)，其中僅部分地彼此重疊的部件11例如也可以通過在軌道部分41中移動(dòng)移動(dòng)器19來進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)還能夠借助于控制裝置以低速度以非常高的定位精度移動(dòng)移動(dòng)器19的轉(zhuǎn)子27，即，可以通過移動(dòng)器19的相應(yīng)移動(dòng)來精確地產(chǎn)生預(yù)定義的部件模式。換句話說，由運(yùn)送器帶93形成的載體29可以在切割的切片17的下降區(qū)域中通過轉(zhuǎn)子27移動(dòng)，使得通?？梢詮南陆档那衅a(chǎn)生任何期望的部件模式，可選地通過在運(yùn)輸方向T上和相對(duì)于運(yùn)輸方向T的轉(zhuǎn)子27的多次往復(fù)移動(dòng)。

如圖36中的雙箭頭所示，可以實(shí)現(xiàn)橫向于運(yùn)輸方向T的可選地用于部件形成(參見圖36中的下部另外橫向重疊的部件11)的載體29的移動(dòng)，例如，軌道部分41可在橫向方向上移動(dòng)。備選代地或另外地，這種橫向的可移動(dòng)性可以集成到移動(dòng)器19本身中，因?yàn)楹笳吣軌蛟谙鄬?duì)于相應(yīng)的轉(zhuǎn)子27的橫向方向上使形成載體29的相應(yīng)運(yùn)送器帶93移動(dòng)。

還可以在垂直于運(yùn)輸方向T延伸的軌道部分中移動(dòng)移動(dòng)器19，以便實(shí)現(xiàn)可選地用于分份的載體29的橫向移動(dòng)。

與圖35和36所示的相反，還可以為移動(dòng)器19提供這種可驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送器帶，其允許橫向于運(yùn)輸方向T的運(yùn)送移動(dòng)，即用于帶的偏轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸各自在運(yùn)輸方向上延伸。因此也可以通過驅(qū)動(dòng)這種橫向運(yùn)送器帶實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，而如上所述，可以通過在相應(yīng)的軌道部分41中的轉(zhuǎn)子27的往復(fù)移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸方向T和相對(duì)于運(yùn)輸方向T的移動(dòng)。

以這種方式，可以用也稱為x-y臺(tái)的每個(gè)移動(dòng)器19實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品放置，并且移動(dòng)器19可以在彼此垂直的兩個(gè)方向上移動(dòng)。

另外或備選地，當(dāng)移動(dòng)器19的載體29通過移動(dòng)器19自身的驅(qū)動(dòng)器或者通過外部裝置(例如采用相應(yīng)的軌道部分41中的輔助移動(dòng)器的形式)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)另外的放置可能性。例如，可以借助于根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸移動(dòng)器19產(chǎn)生所謂的圓形層。

軌道部分41在圖35中以水平對(duì)齊示出，其中部件11形成在運(yùn)送器帶93上，并且相應(yīng)的移動(dòng)器19在部件11完成后分別在運(yùn)輸方向T上遠(yuǎn)離切片機(jī)15移動(dòng)。如果在這里示出的并且直接布置在切片機(jī)15處的分份軌道部分41相對(duì)較短，并且如果輸出的移動(dòng)器19被傳遞到未示出的后面的軌道部分，在這方面是足夠的。如圖35所示，分份軌道部分41可以分別圍繞橫向于運(yùn)輸方向T水平延伸的軸71樞轉(zhuǎn)。每個(gè)分份軌道部分41的左端(圖35中未示出)可以通過這種樞轉(zhuǎn)與軌道部分(未示出)對(duì)齊，軌道部分在一定平面中延伸，所述一定平面在移動(dòng)器19遠(yuǎn)離圖35所示的分份軌道部分41的水平位置中運(yùn)輸?shù)钠矫嫦路健?/p>

在向下樞轉(zhuǎn)的位置中，分份軌道部分41可以分別接受來自圖35中左側(cè)的未加載的運(yùn)輸移動(dòng)19，未加載的運(yùn)輸移動(dòng)19然后準(zhǔn)備好接收下降的切片17以在將分份部分41樞轉(zhuǎn)回到根據(jù)圖5的水平位置之后形成新的部件11。

然而，圖35和36涉及根據(jù)本發(fā)明的整個(gè)系統(tǒng)的區(qū)域，在該區(qū)域處，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)與用于在運(yùn)輸移動(dòng)器19上形成部件11的切片機(jī)15配合，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)的另一端在圖37示出，在圖37處，部件11離開根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)并且被放置在包裝件97中。

當(dāng)根據(jù)圖37的實(shí)施例，移動(dòng)器19設(shè)置有配置成運(yùn)送器帶93的載體29，并且其可以被驅(qū)動(dòng)，可以通過軌道部分41中移動(dòng)器19的移動(dòng)和運(yùn)送帶93的運(yùn)送移動(dòng)的配合來總體進(jìn)行將部件11平緩地放置到包裝件97中。

一方面，通過沿運(yùn)送方向F驅(qū)動(dòng)運(yùn)送器帶93產(chǎn)生的移動(dòng)與沿軌道部分41中移動(dòng)轉(zhuǎn)子27產(chǎn)生的運(yùn)輸方向T上的相反移動(dòng)的疊加，另一方面對(duì)于設(shè)置在運(yùn)送器帶93上的部件11的結(jié)果是，當(dāng)運(yùn)送方向F上以及運(yùn)輸方向T上的兩個(gè)相反移動(dòng)以相同的速度發(fā)生時(shí)，部件11相對(duì)于固定包裝件97是靜止的。待放置的部件11因此具有“從其腳下拉出的地板”。因此，部件11被平緩地放下。

以這種方式，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)用于實(shí)施所謂的“翻轉(zhuǎn)”，例如通常已知的用于放置食物部件的傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)。該實(shí)施例因此也是如何利用根據(jù)本發(fā)明的單獨(dú)的運(yùn)輸系統(tǒng)來產(chǎn)生傳統(tǒng)的運(yùn)送器帶系統(tǒng)的功能的示例。

對(duì)于生產(chǎn)翻轉(zhuǎn)帶來說非絕對(duì)必要的是，設(shè)計(jì)移動(dòng)器19，使得運(yùn)送器帶93可以通過移動(dòng)器的帶驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)。備選可能的是，在圖37所示的放置點(diǎn)的區(qū)域中提供另外的裝置，其中另外的裝置未示出并且能夠是軌道系統(tǒng)的一部分或者能夠設(shè)置在外部并且能夠保持非驅(qū)動(dòng)的可自由移動(dòng)的運(yùn)送器帶93。以這種方式，所需的運(yùn)送器帶93的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)以及因此部件11的平緩放置可以通過在運(yùn)輸方向T上在軌道部分41中移動(dòng)轉(zhuǎn)子27來實(shí)現(xiàn)。

通過所述另外的裝置保持和釋放運(yùn)送器帶93可以在每種情況下借助于與運(yùn)輸系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制裝置來實(shí)現(xiàn)。

圖38示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種可能性，將部件11直接從在軌道部分41中移動(dòng)的移動(dòng)器19放置到包裝件97中。

該實(shí)施例利用重力并且包括在垂直平面中延伸的U形的軌道部分41，通過該軌道部分41，移動(dòng)器19首先在上部水平平面中沿著運(yùn)輸方向T移動(dòng)，并且在相反的運(yùn)輸方向T在下部水平面中在顛倒布置中在行進(jìn)通過彎曲的180°部分73之后移動(dòng)。

具有等待包裝件97的包裝站位于在下水平面中延伸的軌道部分41的部分下方。

一旦移動(dòng)器19在顛倒布置中的包裝件97上方，保持臂99被激活并且樞轉(zhuǎn)到釋放位置以釋放待排出的部件11，從而可以落入包裝件97中。在該傳遞時(shí)，部件11同時(shí)翻轉(zhuǎn)，因?yàn)樗鼈冊(cè)诎b件97中顛倒放置，而不是原來在移動(dòng)器19的載體29上。

如圖38的上部所示，在釋放部件11之前位于保持位置的保持臂99使得部件11牢固地保持在載體29上，同時(shí)移動(dòng)器19在根據(jù)圖38的下部中的表示的顛倒位置中移動(dòng)。

保持臂99的樞轉(zhuǎn)可以通過集成在移動(dòng)器91中的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行。備選地，可以設(shè)置外部觸發(fā)器裝置，其例如機(jī)械地，電地或磁地作用在保持臂99上，當(dāng)移動(dòng)器19到達(dá)在包裝件97上方的釋放位置時(shí)。

代替圖38中所示的可樞轉(zhuǎn)的保持臂99，在本發(fā)明的備選實(shí)施例中，用于保持和釋放部件11的其他裝置可以設(shè)置在載體29處。因此，例如可以通過真空，例如通過形成在載體29中的經(jīng)由抽吸開口的抽吸，將部件11保持在載體29處。先前被牢固保持的部件11可以通過關(guān)斷真空源而釋放并因此掉落以用于分配到包裝件97。

在另一備選實(shí)施例中，可以在每種情況下將包裝件97拉到位于載體29上的部件11上，即通常取向的移動(dòng)器19不顛倒，以將包裝件97放置在具有開口側(cè)的部件11上面朝下。然后可以例如通過將移動(dòng)器19移動(dòng)到顛倒位置中來進(jìn)行已經(jīng)在包裝件97中的部件11與包裝件97的一起放置。為了在這方面將包裝件97中的部件11牢固地保持在移動(dòng)器19處直到釋放，可以將任何設(shè)計(jì)的保持組件集成在移動(dòng)器19中或外部。

可調(diào)節(jié)的保持臂如圖38所示，其中僅用于部件11的保持臂99可以例如用作具有部件11的包裝件97的集成的保持組件。

例如，在軌道部分41上方延伸的保持軌可以被設(shè)置為外部保持組件，并且與軌道部分41一起限定中間空間或一種類型的隧道，其中在包裝件97的放置之后移動(dòng)器19行進(jìn)，其在“隧道移動(dòng)”期間將包裝件97與部件11保持在一起，并且在移出移動(dòng)器19之后將包裝件97與位于其中的部件11一起釋放，然后移動(dòng)到顛倒布置中，使得包裝件97和部件11下落并且因此可以從載體29釋放。

參考符號(hào)列表

11 部件

13 產(chǎn)品

14 切割平面

15 切片設(shè)備、切片機(jī)

16 切割刀片

17 切片

19 運(yùn)輸移動(dòng)器

21 軌道系統(tǒng)

23 軌道

25 控制裝置

27 轉(zhuǎn)子

29，29’ 載體

29a 載體段

29b 載體段

31 支架

33 導(dǎo)軌

35 狹縫

37，37’ 耦合部分

39，39’ 支承表面

41 軌道部分

43 定子

45 返回線路

47 支路

49 格式

51 緩沖線路

53 轉(zhuǎn)換部分

55 支架

57 功能站

59 標(biāo)度

61 排斥線路

63 腔室

65 清潔帶

67 連接元件

69 連接元件

71 樞轉(zhuǎn)軸

73 彎曲部分

75 翻轉(zhuǎn)移動(dòng)器

77 旋轉(zhuǎn)軸

79 耦合桿

81 夾持器

83 齒

87 傳遞裝置

88 運(yùn)送器帶

89 桿

91 包裝機(jī)

92 凸起

93 運(yùn)送器帶

95 旋轉(zhuǎn)軸

97 包裝件

99 保持臂

T 運(yùn)輸方向

R 返回方向

M 永磁體布置

F 運(yùn)送方向