本發(fā)明涉及一種將具有身體和兩條腿的禽放置在適于被懸掛在鉤環(huán)上的位置的方法，所述身體具有胸部和背部，且每條腿包括胸側(cè)、背側(cè)，包括在髖關(guān)節(jié)處連接到身體的大腿(股骨)、與大腿連接的小腿(脛骨)、在跗關(guān)節(jié)處連接到小腿的跗跖骨(shank)和具有趾的腳，其中禽的身體被放置在支承表面上，胸側(cè)朝向支承表面。本發(fā)明還涉及一種用于將禽放置在適于被懸掛在鉤環(huán)上的位置的裝置。

背景技術(shù)：

在大多數(shù)禽屠宰場，特別是家禽屠宰場中，在被殺死和拔毛之前，待被宰殺的禽被懸掛在高架輸送機上的屠宰鉤環(huán)上。人工懸掛禽是一項繁重和單調(diào)的工作，因此希望提供一種可靠的自動化過程。為了實現(xiàn)這一點，禽須被放置在適于被懸掛的位置。

德國專利DE3048342A1描述了一種方法，其中每只禽被放置在單獨的托盤中，在被帶入到與鉤環(huán)接合之前腿突出越過托盤的邊緣。這種方法和所使用的托盤系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上非常簡單，但是具有這樣的缺點，即由于胸部的彎曲禽往往翻到一側(cè)，而鉤環(huán)可能無法正確地鉤住禽。

相反地在WO00/18245這個發(fā)明中，每只禽被放置在所謂的配合件(fit piece)上，配合件與禽的胸側(cè)或背側(cè)的形狀相匹配。然而，在以非常高的處理速度運行的現(xiàn)代家禽屠宰場中，操作者不可能將所有的禽都放置在配合件上的最佳位置，因此一些禽不能被鉤環(huán)正確地鉤住。

在WO2011/116774這個發(fā)明中，每只禽的腿部的跗跖骨被鎖定在固定夾中，以便提供對禽的精確定位，但這仍然需要對禽進行手動操作，且在某些情況下禽會因為被夾的太緊而不能適當?shù)貜膴A子上釋放。

申請人先前申請的專利PCT/DK2013/050294公開了一種全自動的禽的定位，其中每只禽被放置在凹面保持器中，然后凹面保持器旋轉(zhuǎn)直到禽的腿在適于被轉(zhuǎn)移到鉤環(huán)的正確位置上。這種方法是非常可靠和有效的，但由于技術(shù)的復雜性，其價格也相對昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于定位禽的替代方法，其可以至少部分自動化并且提供相對低的錯誤率。

這采用一種方法來實現(xiàn)，其中攤開機構(gòu)的至少一個攤開構(gòu)件插入到禽的腿之間，使得至少一個腿的胸側(cè)擱置在攤開構(gòu)件的接觸表面上，在該位置使用攤開機構(gòu)迫使腿彼此遠離，使得在垂直于兩條腿長度的方向，跗關(guān)節(jié)之間的距離變得大于髖關(guān)節(jié)之間的距離。

如果禽沒有以其脊柱直接位于龍骨的上方而正確放置，即向一側(cè)翻轉(zhuǎn)，則一條腿將比另一條腿更靠近支承表面，因此攤開構(gòu)件通常先與這條腿接觸。隨后當腿被迫彼此遠離時，最下面的腿將朝向預期位置被向外推動，并最終使得禽的整個身體旋轉(zhuǎn)，至少直到另一條腿與攤開機構(gòu)接合。通過攤開腿部，使得跗關(guān)節(jié)之間的距離變得大于髖關(guān)節(jié)之間的自然距離，導致腿在與由攤開機構(gòu)施加的力相反的方向上產(chǎn)生反作用力。由于腿的關(guān)節(jié)的特性，腿的這種力將有助于將身體拉到位，從而不僅僅確保腿能被正確地定位，而且整只禽也能被正確地定位。

下面將參考實施例對本發(fā)明進行描述，其中攤開構(gòu)件從胸側(cè)插入，但應(yīng)當理解的是，從背側(cè)插入也是可以的，并且也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，攤開構(gòu)件與小腿或者跗關(guān)節(jié)接合。在雞和其它鶉雞類的禽中，當從胸側(cè)來看時，跗關(guān)節(jié)在腿上形成有向內(nèi)的彎曲。當使用通常在禽的腿的長度方向上有限延伸0.5-3cm的接觸表面時，在攤開順序動作的最后階段，一般將導致跗關(guān)節(jié)或最靠近跗關(guān)節(jié)的跗跖骨部分騎跨在該接觸表面上，其中腿被最大距離地分開。這樣能提供精確和穩(wěn)定的定位并且能使跗跖骨自由地插入到鉤環(huán)中。

支承表面可以是用于定位禽的裝置的一部分，有利地，也可以是經(jīng)過緊鄰定位裝置放置的裝置或其它單獨單元的輸送機的一部分。目前優(yōu)選的是，用于將禽放置在適當位置的裝置包括多個分離機構(gòu)，每個分離機構(gòu)適于一次處理單只禽，并適于與用作禽的支承表面的輸送機平行移動，所述輸送機可被分成多個部分，每個部分適于支承單只禽。然后可以在攤開機構(gòu)沿著輸送機上的支承表面行進的同時進行禽的定位，這個稍后將做詳細解釋，可使用輸送機和/或攤開機構(gòu)的運動來啟動攤開構(gòu)件。以相同的方式，鉤環(huán)輸送機可以與用于將每只禽帶到與鉤環(huán)接合的裝置的攤開機構(gòu)并行運行，這也將在后面進行解釋。

優(yōu)選地，為了使禽的身體旋轉(zhuǎn)到正確的位置，攤開構(gòu)件和腿之間的接觸使禽的身體從支承表面上提升。這意味著腿在髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動，使得大腿被盡可能遠地推向背側(cè)，從而到達一個穩(wěn)定且限定性好的位置。此外，禽和支承表面之間的摩擦被最小化。

單個攤開構(gòu)件足以定位每只禽，但是在更復雜的實施例中，兩個攤開構(gòu)件彼此遠離，從而迫使腿彼此遠離，每個攤開構(gòu)件各包括適于與禽的一個腿接觸的接觸表面。為了該目的，攤開機構(gòu)包括適于使兩個攤開構(gòu)件彼此遠離的啟動機構(gòu)，以迫使禽的腿彼此遠離。優(yōu)選地，兩個攤開構(gòu)件作為一個單元插入在禽的腿之間，但也可以一個接一個插入，完全在插入另一個之前插入一個，或者在插入過程中保持一個在另一個之前，和/或以不同的速度插入。

使用單個攤開構(gòu)件提供了簡單結(jié)構(gòu)的解決方案，其相對容易維護和清潔，而使用兩個攤開構(gòu)件提供了更精確的控制。當使用單個攤開構(gòu)件時，當禽的腿或多或少地固定在分離的攤開構(gòu)件的各自接觸表面上時，將會在攤開過程中在接觸表面上滑動。因此，使用兩個攤開構(gòu)件可以減少禽的腿與攤開機構(gòu)之間的摩擦。為了使損傷禽的風險最小化，可為攤開機構(gòu)提供力傳感器或攤開構(gòu)件的彈性懸架，以允許控制施加到腿的力。

攤開構(gòu)件可包括錐形部，錐形部的窄端適于首先插入到禽的腿之間，以便隨著攤開構(gòu)件的前進逐漸迫使禽的腿彼此遠離。

為了允許禽以最小的摩擦力定位，優(yōu)選地，腿被松弛地擱置在接觸表面上，但是可提供止動件以保持腿不從接觸表面的兩側(cè)脫離。例如，可以通過使用具有字母W形狀的接觸表面或者一起形成該形狀的接觸表面的組合來實現(xiàn)。接下來W的中心峰進入到腿之間，而外臂將防止腿分離地太遠，腿被定位在由W下面的點形成的凹谷(valleys)中。

關(guān)于攤開構(gòu)件和/或限制構(gòu)件固定腿的實施例也是可能的，包括在定位過程中用于保持腿抵靠在攤開構(gòu)件和/或限制構(gòu)件的一個或多個固定構(gòu)件的實施例。在這樣的一個實施例中，固定構(gòu)件緊密地放置在攤開構(gòu)件和/或限制構(gòu)件的上方，僅留下一個或兩個窄開口，禽的腿部通過該窄開口突出。目前，優(yōu)選地，在任何固定構(gòu)件和腿之間不進行接觸或只有有限的接觸，以將損傷腿的風險最小化，特別是由摩擦引起的損傷，但腿的緊固定在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

鉤環(huán)通常設(shè)置有接收腿的開口，接收腿的開口之間的距離大致對應(yīng)于跗關(guān)節(jié)之間的自然距離，為了便于將腿轉(zhuǎn)移到鉤環(huán)，該方法還進一步包括在已經(jīng)展開之后將腿彼此回移的步驟。這可以簡單地通過釋放腿和/或攤開構(gòu)件或通過使用限制構(gòu)件或機構(gòu)迫使腿回到一起來實現(xiàn)，所述限制構(gòu)件或機構(gòu)適于在展開之后將腿向彼此回移。例如限制構(gòu)件可以具有錐形凹陷部并連接到適于使限制構(gòu)件朝禽的腿前進的啟動機構(gòu)，以迫使腿進入到凹陷部并因此逐漸朝向彼此。如上所述的攤開構(gòu)件，兩個或更多個限制構(gòu)件可以包括在限制機構(gòu)中，優(yōu)選地，這樣的限制構(gòu)件與禽的腿同步接合。然而，簡單地將攤開構(gòu)件向初始位置回移也是可以的。

攤開構(gòu)件和/或限制構(gòu)件可以是板形的或由彎曲桿制成，這兩者都提供了簡單結(jié)構(gòu)和可靠的設(shè)計。優(yōu)選地，它們由耐用并且易于保持清潔的不銹鋼制成，但是也可以使用其它材料，例如金屬、聚合物或復合材料。

本發(fā)明的方法可以不考慮禽的狀態(tài)，但從動物福利的角度來看，優(yōu)選地，在定位過程之前將禽打暈或殺死。如果手動地將禽放置在支承表面上，這也將便于處理。

一旦禽如上所述被定位，通過鉤環(huán)和攤開機構(gòu)和/或限制構(gòu)件之間的相對移動，腿可以插入鉤環(huán)中的一個或多個開口，然后從支承表面被提升或拉離。優(yōu)選地，通過經(jīng)過攤開機構(gòu)和/或限制構(gòu)件的鉤環(huán)的向上移動來實現(xiàn)，例如根據(jù)鉤環(huán)的設(shè)計，其它移動模式可能更有利，包括降低支承表面、攤開構(gòu)件和/或限制構(gòu)件。

如果支承表面是凹面的或以防止禽定位之后翻轉(zhuǎn)的其它形狀，禽在被帶到與鉤環(huán)接合之前可能從攤開構(gòu)件和/或限制構(gòu)件上被釋放，但目前被認為有利于的是保持禽與其中至少一個接合直到被鉤住。

一旦禽被定位就固定住其身體和/或腿以便于轉(zhuǎn)移到鉤環(huán)也是可行的，如WO2014/026695發(fā)明中所描述的，也可在跗關(guān)節(jié)處彎曲腿，使得腳更靠近禽的胸部，同時移動腳趾以更靠近彼此，以便于將腳插入到鉤環(huán)中。

附圖說明

下面，通過示意圖對本發(fā)明進行更詳細的描述，其中:

圖1為從側(cè)面觀察的趴在支承表面上的雞和攤開機構(gòu)的略圖，

圖2-4對應(yīng)于圖1，但顯示了攤開機構(gòu)的不同操作階段，圖4還示出了鉤環(huán)，

圖5對應(yīng)于圖1，但按圖1中的箭頭V所示方向的從另一側(cè)來觀察，并且顯示了位于略少傾斜的位置的雞，

圖6對應(yīng)于圖3，但與圖5中的相同側(cè)來觀察，

圖7顯示了輸送機的透視圖，該輸送機包括每個分別承載一只雞的若干支承表面、一系列如圖1-4所示類型的攤開機構(gòu)和用于接收雞的鉤環(huán)，

圖8對應(yīng)于圖7，但從頂部觀察，且還示出了將禽從進料輸送機移動到支承表面輸送機的操作者、攤開機構(gòu)輸送機和鉤環(huán)輸送機的輪廓，

圖9對應(yīng)于圖8，但以透視圖的方式來顯示，且還示出了用于控制攤開和限制構(gòu)件的導軌，

圖10顯示了支承表面和攤開機構(gòu)的另一實施例的透視圖，

圖11和12按圖10中的箭頭XI所示側(cè)顯示了圖10中的攤開機構(gòu)的不同操作階段，

圖13對應(yīng)于圖12，但以透視圖的方式來顯示，且還示出了鉤環(huán)，

圖14和15顯示了與圖11和12的相同側(cè)的圖10-13中的機構(gòu)的進一步操作階段，

圖16對應(yīng)于圖10，但顯示了支承表面和攤開機構(gòu)的不同實施例，

圖17-19按圖16中的箭頭XVII所示側(cè)觀察顯示了圖16中的攤開機構(gòu)的不同操作階段，

圖20對應(yīng)于圖19，但以透視圖的方式來顯示，且還示出了鉤環(huán)，

圖21對應(yīng)于圖20，但顯示了攤開機構(gòu)的進一步操作階段，以及

圖22和23顯示了與圖17-19的相同側(cè)的圖16-21中的攤開機構(gòu)的進一步操作階段。

具體實施方式

圖1-9顯示了將禽2放置在適于被懸掛在鉤環(huán)上的位置的裝置1。該裝置包括攤開機構(gòu)3，該攤開機構(gòu)包括兩個幾乎完全隱藏在圖1中的蓋構(gòu)件4后面的攤開構(gòu)件30a、30b。通過比較圖1-4可以看出，攤開構(gòu)件可從圖1中的被動位置通過圖2和3中的位置移動到圖4中的延伸和攤開位置，其中攤開構(gòu)件已經(jīng)相對于蓋構(gòu)件向上移動并且以相對的方向遠離中心平面C。

在本實施例中，攤開構(gòu)件30a、30b的運動由在滑過蓋構(gòu)件上的導向突起41的攤開構(gòu)件中的導軌31來控制，因此，攤開構(gòu)件的最低部分簡單向上的推動產(chǎn)生預期的運動模式，將在下文中進行描述。

通過比較圖1-4還可以看出，蓋構(gòu)件4相對于支承雞2的支承表面5保持在相同的高度，而攤開構(gòu)件被升高，但在裝置的操作期間降低支承表面和/或蓋構(gòu)件也完全在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。提供攤開構(gòu)件、支承表面和蓋構(gòu)件之間位置相對變化的其它運動模式也是可能的。

在圖1中，雞2趴在支承表面5上，胸部朝下，但向左傾斜，使得在裝置的中心平面C和延伸穿過雞的脊柱和龍骨的平面B之間具有大約為35度的角度A，平面B即禽的對稱平面。如圖1和圖2所示，當禽由于禽的胸部的自然彎曲而放置在平坦的支承表面上時，這種傾斜是非常普遍的，并且在傾斜的方向上重力可迫使最上面的腿21的腳抵靠在最下面的腿22的腳上?？吭谝黄鸬膬赡_和具有傾斜方向的腿的組合使得腿難以自動地插入到圖4所示類型的鉤環(huán)6中，這種類型的鉤環(huán)非常普遍地用在家禽屠宰場中。

如圖2和圖3中所示，使攤開構(gòu)件前進時，這里由兩個攤開構(gòu)件30a、30b的三角形突起形成的錐形部32將逐漸插入到腿21、22之間，最終其中一個攤開構(gòu)件的接觸表面，這里指的是左邊的一個，接觸到最下面的腿22。還如圖6所示，攤開構(gòu)件進一步前進，攤開構(gòu)件在這里同時向上移動，如同它們是單個構(gòu)件一樣，使得所述攤開構(gòu)件推動最下面的腿的胸側(cè)，從而將禽的身體24從支承表面上提升。這導致整個禽在重力的影響下旋轉(zhuǎn)，直到兩個腿都與攤開構(gòu)件接觸。

在本實施例中，攤開構(gòu)件30a、30b組合在一起具有W形狀，在接觸表面中形成兩個中空部33，一個凹陷部位于錐形部32的一側(cè)。當攤開構(gòu)件開始與腿21、22接觸時，腿將逐漸地滑入到中空部中，并且如圖5和圖6所示，兩腿將最終通過跗關(guān)節(jié)23跨騎在攤開構(gòu)件中的這些中空部33上。攤開構(gòu)件的外部部分作為保持腿不從接觸表面上脫離的止動件，在非常高的處理速度下特別有意義。

在攤開構(gòu)件的側(cè)向運動過程中，一旦與接觸表面接觸就松弛地擱置在接觸表面上的腿，將滑動和/或旋轉(zhuǎn)接觸表面，直到它們基本上對稱地靠在相應(yīng)的攤開構(gòu)件的接觸表面上，且身體的中心平面B基本上是豎直的。

在一些情況下，從支承表面上進行身體24的提升可足以實現(xiàn)禽的令人滿意的定位，但特別地，當處理重的禽時，禽的腿關(guān)節(jié)即髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和跗關(guān)節(jié)的自然靈活性，對以這種方式實現(xiàn)的身體旋轉(zhuǎn)設(shè)了限制。因此，對應(yīng)于圖7和圖8中的IV階段的圖4所示，使攤開機構(gòu)適于迫使腿在垂直于腿的長度軸線L的方向上彼此遠離，使得跗關(guān)節(jié)23之間的距離D變得大于髖關(guān)節(jié)25之間的距離。這使得關(guān)節(jié)處于其極端狀態(tài)并迫使身體旋轉(zhuǎn)。在這方面應(yīng)注意的是，裝置應(yīng)當根據(jù)待處理禽的尺寸來設(shè)計和/或設(shè)置有的安全機構(gòu)以防止腿部的過度攤開，這可能會對禽造成損傷，例如髖關(guān)節(jié)的移位。這種安全機構(gòu)例如可以是測量腿的抵抗力的測力計，使得當達到預定的力的上限時，可以停止腿的攤開。

通過比較圖3和圖4可以看出，使適于接收禽的腿的鉤環(huán)6中的開口61之間的距離只稍大于跗關(guān)節(jié)23之間的自然距離，因此認為有利的是，腿21、22在插入到鉤環(huán)之前至少部分地一起回移?？梢酝ㄟ^使攤開構(gòu)件30a、30b朝著中心平面C往回移動來實現(xiàn)，但也可以通過提升蓋構(gòu)件4將蓋構(gòu)件4用作為限制構(gòu)件，使得其中的V形凹陷部42絆住腿部并強制地將它們向一起推，如圖7和圖8的VI階段所示。還如圖7所示，如果同時升高鉤環(huán)6，然后降低蓋構(gòu)件4，如圖7中的VIII階段所示，禽的腿部被自動地帶入到鉤環(huán)中，然后可以將禽從支承表面上提升。提供導向構(gòu)件43來引導當作為限制構(gòu)件使用時的蓋構(gòu)件4的運動，將在下面進行更詳細描述。

在圖1至圖9所示的實施例中，禽擱置在帶式輸送機上，帶式輸送機具有由直立凸緣51分隔的多個支承表面5，并在框架結(jié)構(gòu)52上運行，帶的回程53在框架結(jié)構(gòu)的底面上。然而，也可以使用沒有分隔的更簡單的帶式輸送機或具有用于各個禽的支承表面的分開的載體單元的更復雜的輸送機，例如通過提供一系列以易彎曲方式例如用鉸鏈相互連接的托盤。

帶式輸送機可以由片材或互連模塊制成，以及由適于與食品接觸并且耐徹底清洗的任何材料，例如金屬和聚合物制成。將類似的考慮應(yīng)用于分開的載體單元，其實施例將在下面進行描述。

如圖8和圖9所示，在支承表面輸送機或載體單位上放置禽可以手動進行，其中操作者7將每只禽從進料輸送機8上拉到支承表面5上，但這個過程也可能是自動化的。不管使用哪種方法，必須使禽的頭部位于相同的方向，即遠離定位裝置1的方向，并且胸側(cè)向下擱置。通常，即使偶然禽的背部向下放置也可以實現(xiàn)對禽的鉤掛，但該定位將不太精確，并且所導致的鏡像顛倒鉤掛可能引起屠宰線上的其它處理的問題。

在裝置1的實施例中，攤開機構(gòu)3和相關(guān)聯(lián)的蓋構(gòu)件和/或限制構(gòu)件4安裝在沿行水平平面中的環(huán)形橢圓路徑的輸送機上，使得在經(jīng)過圖7和8中標記的I-VIII的位置時，攤開機構(gòu)在支承表面輸送機的旁邊行進。以這種方式，禽可以在支承表面輸送機上向前行進時被定位，以允許每小時高速處理大量禽，但也可以僅使用單個固定攤開機構(gòu)。不管使用哪種類型的支承表面和攤開機構(gòu)，單個固定攤開機構(gòu)均可以適用。

在圖8和圖9中，鉤環(huán)6懸掛在設(shè)置于屠宰場的天花板下方的鉤環(huán)輸送機9上，每個鉤環(huán)以本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的方式通過連桿臂62和連接構(gòu)件63連接到輸送機上。在本實施例中，鉤環(huán)連接構(gòu)件63之間的以及因此懸掛在鉤環(huán)連接構(gòu)件上的鉤環(huán)6之間的距離是支承輸送機上的禽之間的以及定位裝置1的攤開機構(gòu)3之間的距離的一半。意圖是使用所示的定位裝置1填充每隔一個的鉤環(huán)，而剩余的鉤環(huán)由第二后續(xù)定位裝置(未示出)填充。然而，在支承表面5之間、攤開機構(gòu)3之間和鉤環(huán)6之間也可具有相同的距離。

應(yīng)當理解的是，鉤環(huán)輸送機9為環(huán)形輸送機并如箭頭E所示的方向延續(xù)到屠宰場中的至少一個其它處理站，通常為浸燙站(未示出)，并且它是沿行環(huán)形路徑的連續(xù)輸送機。還應(yīng)當理解的是，例如根據(jù)屠宰場中可用的空間，鉤環(huán)輸送機以及支承表面輸送機和裝置輸送機可以沿行與所示的路徑不同的路徑。

如圖9所示，這里的定位裝置1還包括一對引導部36、46，其在定位裝置的輸送機的兩側(cè)上延伸，并且分別適于與攤開機構(gòu)3和蓋構(gòu)件4的下端一起交互作用。如圖7所示，每個蓋構(gòu)件包括位于外側(cè)并面向引導部46的導向構(gòu)件47。當攤開構(gòu)件及與其相關(guān)聯(lián)的蓋構(gòu)件通過裝置輸送機向前移動并到達該引導部時，蓋構(gòu)件上的導向構(gòu)件47進入到引導部46中的軌道中，并且在攤開機構(gòu)3中的相應(yīng)的導向構(gòu)件(未示出)進入到導向部36中的軌道中。當繼續(xù)向前移動時，各個導向構(gòu)件沿行由導向部限定的路徑，參考圖1-4所描述的，先引起了由攤開構(gòu)件30a、30b中的導軌31控制的攤開機構(gòu)的啟動，隨后引起了蓋構(gòu)件的升高。

攤開機構(gòu)和/或蓋構(gòu)件的類似控制可以通過不帶附加導向構(gòu)件的與引導部直接作用來實現(xiàn)，或者通過突出到攤開機構(gòu)和蓋構(gòu)件中的凹陷部中的軌道來實現(xiàn)。同樣地，應(yīng)當理解的是，可以完全不同的方式實現(xiàn)攤開機構(gòu)和/或作為限制構(gòu)件的蓋構(gòu)件的控制，包括在每個機構(gòu)上使用單獨的馬達。

圖10-15顯示了攤開機構(gòu)和支承表面的另一個實施例。在這些圖中，使用了與圖1-9中相同的附圖標記，并且應(yīng)當理解的是，如果沒有其它說明，則具有相同附圖標記的特征具有同樣的功能。還應(yīng)當理解的是，參考圖7-9所描述的不同輸送機的設(shè)置等和可能替代方案也適用于本實施例。

如圖10所示，這里的禽2放置在搖籃形狀的支承表面5上，這里的支承表面由環(huán)形帶形成，該環(huán)形帶設(shè)置在兩個輥(未示出)上的兩個底座構(gòu)件54之間，兩個輥在軸55處連接到底座構(gòu)件。當輥自由轉(zhuǎn)動時，帶可跟隨由上述攤開機構(gòu)引起的禽的旋轉(zhuǎn)，從而最大限度地減少禽和支承表面之間的摩擦。一旦定位，支承表面的凹面形狀將有助于避免禽的再次翻轉(zhuǎn)。由于具有一定阻力阻止了例如由摩擦引起的輥旋轉(zhuǎn)，禽可以在沒有附加裝置的情況下保持定位，直到禽已經(jīng)被鉤住，但是也可包括適用于在定位禽時固定帶和/或固定至少一個輥的制動機構(gòu)。

如圖10所示的支承表面的類型，非常適合用作分開的支承載體，并且一系列這樣的載體可以與所示的用于所述攤開機構(gòu)的方式基本相同的方式連接到通用輸送機上。

圖10-15中的攤開機構(gòu)3僅包括具有錐形形狀的單個攤開構(gòu)件30。如圖11和12所示，攤開構(gòu)件30從初始位置升高到禽2的腿21、22之間的位置，在該初始位置，攤開構(gòu)件30幾乎完全隱藏在蓋構(gòu)件4的后面。具有錐形凹陷部42的蓋構(gòu)件4在此用作限制構(gòu)件，用于防止腿離太遠地到達兩側(cè)，攤開構(gòu)件30和蓋構(gòu)件4一起形成如上所述的W形狀。攤開構(gòu)件向上移動，直到腿已經(jīng)展開到一定的位置，如上所述在該位置中，跗關(guān)節(jié)23之間的距離D大于髖關(guān)節(jié)之間的距離，因此禽放置在對應(yīng)于圖7和圖8中的IV階段的圖11所示的期望位置。如圖13所示，然后蓋構(gòu)件4上升，以使腿回移到一起，對應(yīng)于圖7和圖8中的VI階段的圖14所示，使得它們可以更容易地插入到鉤環(huán)中。

圖16-23顯示了攤開機構(gòu)和支承表面的另一實施例。在這些附圖中，使用了與圖1-15中相同的附圖標記，并且應(yīng)當理解的是，如果沒有其它說明，則具有相同附圖標記的特征具有同樣的功能。還應(yīng)當理解的是，參考圖8和9所示的不同輸送機的設(shè)置等和可能的替代方案也適用于本實施例。

在本實施例中，支承表面類似于圖10-15中的支承表面，除了凹度稍微更深外，其以相同的方式工作，然而如圖1-9中的實施例的，攤開機構(gòu)3包括兩個攤開構(gòu)件30a、30b。這里，如圖16-18所示，這里的兩個攤開構(gòu)件30a、30b不像圖1-9中那樣重疊，而是彼此的鏡像并且當靠在一起設(shè)置時位于同一平面中形成單個單元。事實上，這種組合不包括蓋構(gòu)件，意味著該攤開機構(gòu)占據(jù)的空間比圖1-9中的攤開機構(gòu)占據(jù)的空間小。

如圖17-18所示，在操作的過程中，兩個攤開構(gòu)件30a、30b的錐形部32作為一個單元插入到禽的腿之間。由于錐形部在這里相對較小，導致腿最初如圖18所示連在一起，當兩個攤開構(gòu)件隨后彼此遠離時，如圖19所示，腿也隨著彼此遠離，從而使跗關(guān)節(jié)23之間的距離D增大到大于髖關(guān)節(jié)之間的距離。如圖22所示，通過將攤開構(gòu)件一起往回移動，實現(xiàn)腿之間的距離的限制，但讓它們保持升高狀態(tài)，如圖23所示，從而使腿部進入到適于進行鉤掛的位置。

當如圖19所示向上推動攤開構(gòu)件時，攤開構(gòu)件30a、30b的運動由攤開構(gòu)件中的導軌31和攤開機構(gòu)的底座構(gòu)件上的固定構(gòu)件35之間的相互作用來控制。因此，這些固定構(gòu)件起到與圖1-9中的蓋構(gòu)件上的導向突起41相同的功能。這里也可理解為，可以采用其它方式實現(xiàn)期望的運動模式。

在上述的實施例中，攤開構(gòu)件3和蓋構(gòu)件4都由金屬板制成，但是應(yīng)當理解的是，它們中的一些或全部也可以由其它材料制成。作為一個例子，攤開構(gòu)件或構(gòu)件可以由具有與所示實施例的接觸表面相同形狀的彎曲桿制成，并且同樣適用于任何蓋構(gòu)件，特別是當用作限制構(gòu)件時的蓋構(gòu)件。

上面，已經(jīng)以胸側(cè)面向支承表面的禽來描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當理解的是，原則上也可以使用背部面向支承表面的禽，即使禽的腿的生理機能使這種效率降低。同樣地，應(yīng)當理解的是，如果設(shè)計適當，攤開構(gòu)件可以從背側(cè)插入。

如果禽在定位過程之前被擊暈或殺死，它們在定位時不會抵抗，但是該方法和裝置原則上也可以用于活的和清醒的禽，在這種情況下可以提供用于將它們固定在支承表面上的裝置。

雞被用來說明本發(fā)明，因為雞是最常見的被用來屠殺以供人類消費的禽，但是應(yīng)當理解的是，本發(fā)明的方法和裝置還可以用于其它種類的禽，包括火雞，鵪鶉，鴿子，鴨和鵝。